數(shù)控銑、加工中心,、 絲杠,、扭矩、
怎樣計(jì)算,、精工銑,、加工中心、絲杠,、扭矩 計(jì)算精工銑,、加工中心、滾珠絲杠,、扭矩,、首先知道、滾珠絲杠的直徑,，螺距,，轉(zhuǎn)速、速運(yùn)行,，非精確計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm,；Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg,，g:9.8 ）；I：精工銑,、加工中心絲杠導(dǎo)程mm,；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。假設(shè)工況：水平使用,，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),，2005滾珠絲杠傳動(dòng)，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向,，理想安裝,，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：Fa=F+μmg,，設(shè)切削力不考慮,，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N,；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,，設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個(gè)得數(shù),，可以選擇電機(jī)功率,。以臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知,，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W,。（200W是0.64N.M，小了,。400W額定1.27N.M,，是所需理論扭矩的1.5倍,，滿足要求）當(dāng)然咯,，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩,，實(shí)際選擇是需要考慮的,。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值,，比如采用滾珠導(dǎo)軌,，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且,，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載,，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響,。若考慮加速情況,，較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式（個(gè)人整理修正的,，希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：T=(T1+T2)*eT：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；T1：等速時(shí)的扭矩,；T2：加速時(shí)的扭矩,；e：裕量系數(shù)。等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm,；Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù),，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg,，g:9.8 】；I：精工銑,、加工中心絲杠導(dǎo)程mm,；n1：進(jìn)給絲杠的正效率。加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機(jī)的角加速度rad/s2;Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略Jg1 ,、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機(jī),，功率根據(jù)以下公式計(jì)算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩,；N：轉(zhuǎn)速