怎樣計算、精工銑,、加工中心,、絲杠、扭矩 計算精工銑,、加工中心,、滾珠絲杠、扭矩,、首先知道,、滾珠絲杠的直徑，螺距,，轉速,、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅動扭矩kgf.mm,；Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg,，g:9.8 ）,；I：精工銑、加工中心絲杠導程mm,；n1：進給絲杠的正效率,。假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動,，2005滾珠絲杠傳動,，25滾珠直線導軌承重和導向，理想安裝,，垂直均勻負載1000kg,，求電機功率：Fa=F+μmg，設切削力不考慮,，設綜合摩擦系數(shù)μ=0.1,，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,，設n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù),，可以選擇電機功率,。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知,，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W,。（200W是0.64N.M，小了,。400W額定1.27N.M,，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當然咯,，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩,，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的,。另外,，導向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導軌,，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù),。而且，該結果僅考慮驅動這個靜止的負載,，如果是機床工作臺等設備,，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況,，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的,，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅動扭矩及電機功率計算：實際驅動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅動扭矩,；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩,；e：裕量系數(shù),。等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg,，g:9.8 】,；I：精工銑、加工中心絲杠導程mm,；n1：進給絲杠的正效率,。加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉矩kg.m2（電機直接驅動可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應電機,，功率根據(jù)以下公式計算：P=TN/9549P：功率,；T：扭矩；N：轉速