FANUC i系列伺服 調(diào)整提高伺服控制的性能
為在加工中心機(jī)床上進(jìn)一步提高定位精度,、提高加工面和加工形狀精度,，縮短加工時(shí)間.需要進(jìn)行伺服調(diào)整。而FANUC的高速高精度加工也是相對(duì)而言的,，沒(méi)有絕對(duì)的高速高精度,，如果要提高精度(跟蹤誤差小),，在拐角或圓弧轉(zhuǎn)角處必須減速，這樣就不能達(dá)到高速的要求,，但提高了速度,，必然精度會(huì)降低(跟蹤誤差大)。所以如果要兩方面都要提高,，必須使用特殊功能,。FANUC為ai系列伺服電機(jī)提供了更加高速、高精度的HRV3控制方式,。下面就HRV3控制原理和調(diào)試步驟簡(jiǎn)單介紹: 為通過(guò)伺服調(diào)整提高伺服控制的性能,，需要理解伺服調(diào)整的步驟，并且按照調(diào)整步驟分階段地進(jìn)行調(diào)整,。伺服控制采用下面的據(jù)圖所示的結(jié)構(gòu),。 最靠近電機(jī)的伺服HRV電流控制擔(dān)負(fù)著按照高速速度控制輸出的指令運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的作用，伺服HRV電流控制的性能支持高速速度控制的性能,。此外,，高速速度控制按照位置，控制輸出的速度指令對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制,，要提高對(duì)作為吸終目標(biāo)的位皿指令進(jìn)行跟蹤,，據(jù)要提高位，增益設(shè)定.為此,，而要提高高速速度控制的性能.而要提高該性能,，則鑄要提高伺服HRV電流控制的性能。也就是說(shuō).在為提離伺服控制性能的伺服調(diào)盛中.改善構(gòu)成伺服控制基礎(chǔ)的伺服HRV電流控制是首先應(yīng)該解決的項(xiàng)目.然后再解決離速邃度控制和位,，控制,。 通過(guò)進(jìn)行何服HRV控制。即可提離電流環(huán)的響應(yīng).從而實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位皿環(huán)的高增益化.高增益 最靠近電機(jī)的伺服HRV電流控制擔(dān)負(fù)粉按照高速速度控制特出的指令運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的作用.伺服HRV電流控制的性能支持高速速度控制的性能,。此外,，高速速度控制按照位置控制輸出的速度指令對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制，要提高對(duì)作為最終目標(biāo)的位置指令進(jìn)行跟蹤,，需要提高位置增益設(shè)定,，為此，需要提高高速速度控制的性能，而要提高該性能,，則需要提高伺服HRV電流控制的性能,。也就是說(shuō)，在為提高伺服控制性能的伺服調(diào)整中,，改善構(gòu)成伺服控制基礎(chǔ)的伺服HRV電流控制是首先應(yīng)該解決的項(xiàng)目,，然后再解決高速度控制和位置控制。 通過(guò)進(jìn)行伺服HRV控制,，即可提離電流環(huán)的響應(yīng),，從而實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)的高增益化。高增益化不僅可提高指令追蹤性能.提高控制外力干擾的性能,，而且還有簡(jiǎn)化象限突起補(bǔ)償?shù)人欧δ苷{(diào)整的效果,，可以使伺服調(diào)整更加簡(jiǎn)單。