使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM],，依次按下軟鍵上[PMC],，[PMCMNT],，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設(shè)定見(jiàn)下圖 注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí),DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時(shí)設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為L(zhǎng)ADDER時(shí)僅備份梯形圖,。也可選擇備份梯形圖參數(shù)。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子,，當(dāng)使用小鍵盤(pán)時(shí)沒(méi)有@符號(hào)時(shí),，可用#代替)。注意：備份梯形圖后,，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統(tǒng)F-ROM中,。
與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)下面為與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)。有關(guān)各參數(shù)的詳情,，請(qǐng)參閱參數(shù)說(shuō)明書(shū),。組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值基本INMNo.1001#0直線(xiàn)軸的最小移動(dòng)單位0：公制機(jī)械系統(tǒng) 1：英制機(jī)械系統(tǒng)ISCxNo.1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位（指令單位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在沒(méi)有確定原點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行（G28以外）時(shí)0：發(fā)出報(bào)警（PS0224）1：不發(fā)出報(bào)警0DLZxNo.1005#1無(wú)擋塊參考點(diǎn)返回0：無(wú)效（各軸） 1：有效（各軸）ROTxNo.1006#0直線(xiàn)軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0：直線(xiàn)軸 1：回轉(zhuǎn)軸DIAxNo.1006#3各軸的移動(dòng)量的指令的設(shè)定0：半徑指定 1：直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點(diǎn)返回方向0：正向 1：負(fù)向ROAxNo.1008#0回轉(zhuǎn)軸360度循環(huán)顯示功能0：無(wú)效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量來(lái)圓整相對(duì)坐標(biāo)0：不予圓整 1：予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱(chēng)Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性Ｍ系列：1，2,，3T系列：1,，3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號(hào)從開(kāi)頭的軸數(shù)起為1,，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4機(jī)械位置和絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)0：尚未結(jié)束 1：已經(jīng)結(jié)束APCxNo.1815#5位置檢測(cè)器為0：增量位置檢測(cè)器1：絕對(duì)位置檢測(cè)器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環(huán)增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動(dòng)中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時(shí)位置偏差極限值500 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機(jī)的種類(lèi)為0：模擬主軸1：串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號(hào)不使用的主軸請(qǐng)?jiān)O(shè)定01 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值坐標(biāo)REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量360000LIMIT1+No.1320存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的正向邊界坐標(biāo)值LIMIT1-No.1321存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的負(fù)向邊界坐標(biāo)值 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值進(jìn)給速度RDRNo.1401#6在快速移動(dòng)指令中空運(yùn)行0：無(wú)效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空運(yùn)行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個(gè)軸的快速移動(dòng)速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個(gè)軸的快速移動(dòng)倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個(gè)軸的JOG進(jìn)給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度REF RETURN FLNo.1425每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)時(shí)的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個(gè)軸的最高切削進(jìn)給速度 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值加/減速CTLNo.1610#0切削進(jìn)給,、空運(yùn)行的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線(xiàn)型加減速JGLNo.1610#4JOG進(jìn)給的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線(xiàn)型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個(gè)軸的快速移動(dòng)的直線(xiàn)型加減速時(shí)間常數(shù)CUT TIME CONSTNo.1622每個(gè)軸的切削進(jìn)給的直線(xiàn)型加減速時(shí)間常數(shù)CUT FLNo.1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的直線(xiàn)型加減速時(shí)間常數(shù)JOG FLNo.1625每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速的FL速度
機(jī)器人與減速機(jī) 工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器,、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一,。在國(guó)家自然科學(xué)基金,、863計(jì)劃項(xiàng)目等的支持下，江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān),，突破國(guó)外技術(shù)壟斷,，攻克RV機(jī)器人用減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)出擺線(xiàn)包絡(luò)精密減速器,、諧波減速器,、輪邊馬達(dá)減速器、擺線(xiàn)鋼球減速器四款高精密減速器,，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破,，并在不久前舉辦的上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展覽會(huì)上首次亮相?！ ?jù)該項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹,，泰隆擺線(xiàn)包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線(xiàn)針輪行星機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理，建立了擺線(xiàn)包絡(luò),、行星傳動(dòng)的嚙合基礎(chǔ)理論,，選擇采用了漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線(xiàn)包絡(luò)減速機(jī)二級(jí)減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度,、傳動(dòng)效率,、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量,，降低制造成本,。它可以作用于機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)座、運(yùn)行大臂,、代步行走,、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位,，廣泛配套應(yīng)用于航天航空,、國(guó)防軍工、電子電氣,、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割,、焊接,、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè),，提高作業(yè)效率,。目前已獲授權(quán)專(zhuān)利13件并通過(guò)科技成果鑒定，被權(quán)威專(zhuān)家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,，核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品先進(jìn)水平,。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破對(duì)構(gòu)建我國(guó)完整的機(jī)器人行業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實(shí)意義,。
如機(jī)床沒(méi)有硬限位，報(bào)警號(hào)是OT0500,報(bào)+X超程報(bào)警應(yīng)是軟限位報(bào)警,，用機(jī)械的方法要過(guò)來(lái),，因是絕對(duì)值編碼器數(shù)值跟著變化，變到4121又報(bào)警應(yīng)該是超過(guò)了軟限位的數(shù)值,，可以檢查參數(shù)1320（軟限位正向數(shù)值）1321（軟限位負(fù)向數(shù)值）1326（工作區(qū)域正向數(shù)值）1327（工作區(qū)域負(fù)向數(shù)值）以上數(shù)值是機(jī)床坐標(biāo),。如果系統(tǒng)上的數(shù)值和機(jī)床的實(shí)際位置不符,，可重新設(shè)置機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)（設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)可以在手輪的方式下找到實(shí)際的機(jī)械坐標(biāo),，如在搖動(dòng)機(jī)床的時(shí)候報(bào)超程可以先修改一下軟限位參數(shù)，然會(huì)再搖動(dòng),，找到參數(shù)1815#5和1815#4 改為0.斷電重啟,，然后再把1815#5改為1斷電重啟，再把1815#4改為1看一下機(jī)械坐標(biāo)是否歸0）,。然后根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置一下軟限位和工作區(qū)域即可,。如有需要機(jī)床報(bào)警技術(shù)支持的、請(qǐng)撥打15763270866或加QQ296147106,。
3月5日發(fā)往江蘇徐州,、安徽滁州、北京通州,、 HVC1060/HVC1270/HVC715.
NX許可證錯(cuò)誤解決方發(fā)前言：安裝UG要確保安裝路徑是全英文路徑?。?打開(kāi)UG時(shí)彈出如下內(nèi)容的警告：“NX許可證錯(cuò)誤：NX要求正確配置環(huán)境UGS_LICENSE_SERVER.可將其設(shè)置為NX許可證服務(wù)器值part@hostname,或者將其值直接指向許可證文件,。默認(rèn)情況下,，其格式為28000@ serverName” 原因： NX6.0網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)插件lmgrd.exe 和ugslmd.exe會(huì)在后臺(tái)運(yùn)行,。插件負(fù)責(zé)與運(yùn)營(yíng)商的直接聯(lián)系，關(guān)閉后運(yùn)行NX會(huì)被默認(rèn)為盜版而出現(xiàn)許可證錯(cuò)誤從而要求配置環(huán)境變量,。出現(xiàn)原因：一,、手動(dòng)關(guān)閉了插件，重啟計(jì)算機(jī)即可 二,、在殺毒軟件上關(guān)閉,，一般默認(rèn)為永久關(guān)閉，如金山網(wǎng)鏢,。將阻止運(yùn)行的插件取消即可 解決步驟：1.單擊開(kāi)始進(jìn)入程序找到UG許可工具然后單擊其中的 lmtoos(即是許可證）,，彈出如下圖的對(duì)話(huà)框： 2.單擊菜單欄的 config services 彈出如下圖的對(duì)話(huà)框： 3.查看紅色方框內(nèi)是否選擇如下文件，若不是將它改為如下設(shè)置：第一行選擇 lmgrd.exe第二行選擇 nx6.lic第三行選擇 ugslicensing.log,； 設(shè)置好后將下方兩個(gè)方框打上勾,。4.單擊 save service 鍵，彈出一個(gè)警告,，單擊是即可,。5.單擊菜單欄的 鍵，在彈出的對(duì)話(huà)框中單擊 Start Server鍵,。6.若電腦中裝的殺毒,、維護(hù)之類(lèi)的電腦具有攔截插件阻止開(kāi)機(jī)啟動(dòng)功能的，還要把安裝目錄中的lmgrd.exe 和ugslmd.exe這兩個(gè)插件設(shè)為開(kāi)機(jī)啟動(dòng),。7.最后重啟電腦,。（這種方法對(duì)部分電腦有效）
看看國(guó)內(nèi)?精工機(jī)床都在第幾梯隊(duì)、tieba.baidu.com/p/3321156583?,、海特在第六梯隊(duì),。
AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線(xiàn)型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線(xiàn)型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線(xiàn)型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）
河北保定XHS2014精工龍門(mén)銑 一,、 機(jī)床用途1、 XKS2014型立式定梁精工龍門(mén)銑是集機(jī),、電,、液等先進(jìn)技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，主要用于模具,、凸輪,、曲面和孔的加工。廣泛應(yīng)用于航天,、航空,、軍工,、機(jī)械制造行業(yè)各種板類(lèi)、箱體類(lèi),、機(jī)架類(lèi)等復(fù)雜零件的粗,、精加工，該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)立式銑頭橫向（Y軸）,、垂直運(yùn)動(dòng)（Z軸）與工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)（X軸）的三軸聯(lián)動(dòng),。可進(jìn)行銑,、鏜,、鉆、剛性攻絲,、絞孔,、锪孔等多工序加工。2,、 該機(jī)床是山東海特精工機(jī)床有限公司生產(chǎn)的完整全新設(shè)備,，具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠的精度穩(wěn)定性及保持性,、完整的配套,，部件設(shè)計(jì)采用模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化程度高,，具有良好的互換性,，穩(wěn)定的質(zhì)量,，機(jī)床設(shè)計(jì)先進(jìn),、性能可靠、操作簡(jiǎn)便,、維修方便,。同時(shí)該機(jī)床是我公司引進(jìn)并消化吸收歐洲先進(jìn)的設(shè)計(jì)與工藝技術(shù)，整機(jī)具有高剛性的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，因此不僅具有強(qiáng)力切削的能力,，同時(shí)又能滿(mǎn)足高精密零件的加工。二,、 機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置 1,、 機(jī)床龍門(mén)框架 該機(jī)床總體結(jié)構(gòu)由床身、雙立柱,、固定橫梁組成封閉的剛性框架結(jié)構(gòu),，工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向運(yùn)動(dòng)（X軸），固定橫梁上配置一臺(tái)立式大功率多功能滑枕銑（鏜）頭,，銑鏜頭溜板橫向沿橫梁導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)（Y軸）及滑枕鏜銑頭上下運(yùn)動(dòng)（Z軸）,。2,、 機(jī)床的基礎(chǔ)件 機(jī)床的主要基礎(chǔ)件床身、工作臺(tái),、立柱橫梁,、橫向溜板、銑頭滑枕等,，均采用高強(qiáng)度鑄鐵,，樹(shù)脂砂造型，具有良好的減震性,、熱穩(wěn)定性,、整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛性高。3,、 滑枕銑頭l 立式滑枕銑頭采用滾珠絲桿直接傳動(dòng)式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滑枕鏜銑頭帶有自動(dòng)拉松刀裝置,，氣液壓復(fù)合松開(kāi),、碟簧拉緊。4,、 Z軸運(yùn)動(dòng)氮?dú)馄胶鈒 Z軸上下運(yùn)動(dòng)采用氮?dú)馄胶鈿飧灼胶馄溥\(yùn)動(dòng)的不平衡力,，以減少滾珠絲杠的空載扭矩，減少滾珠絲杠的磨損,，保持滾珠絲杠的精度穩(wěn)定性,。以上的動(dòng)作是由獨(dú)立的氣壓系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)的。5,、 機(jī)床導(dǎo)軌形式l X軸采用兩條重載型（滾柱）直線(xiàn)道軌結(jié)構(gòu),，床身為整體鑄造結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛性好,。l Y軸采用兩條重載型（滾柱）直線(xiàn)道軌結(jié)構(gòu),，購(gòu)成90°形式，這提高了Y軸導(dǎo)軌的精度及剛性,。l Z軸采用矩型滑枕結(jié)構(gòu),與橫向溜板結(jié)合的導(dǎo)軌帖四氟乙烯導(dǎo)軌耐磨帶,。l 各運(yùn)動(dòng)副運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確,，耐磨損,、壽命長(zhǎng)久。6,、 X,、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)形式l X、Y,、Z軸均采用高精度預(yù)載滾珠絲杠,。l X、Y軸通過(guò)大功率交流伺服電機(jī)直接連接,，無(wú)間隙傳動(dòng),。l Z軸通過(guò)交流伺服加抱閘電機(jī)直接連接，無(wú)間隙傳動(dòng),。7,、 機(jī)床導(dǎo)軌的潤(rùn)滑：l 各軸導(dǎo)軌潤(rùn)滑采用中央集成式自定時(shí)定量潤(rùn)滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)為自動(dòng)潤(rùn)滑,，有失壓及缺油安全保護(hù)及報(bào)警,。8、 防護(hù)形式l 機(jī)床的X軸導(dǎo)軌采用不銹鋼伸縮式防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù),。l 機(jī)床的Y軸導(dǎo)軌采用伸縮式風(fēng)琴防護(hù)罩進(jìn)行防護(hù),。l 龍門(mén)框架上設(shè)置檢修用的行梯和防護(hù)欄桿。l X,、Y,、Z軸采用拖鏈防護(hù)裝置。9,、 機(jī)床主傳動(dòng),、進(jìn)給傳動(dòng)配置l 機(jī)床主傳動(dòng)（滑枕銑鏜頭）采用交流主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)l X、Y,、Z軸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，X、Y,、Z軸采用具有絕對(duì)值編碼器的交流伺服電機(jī)l Z軸具有抱閘制動(dòng)保護(hù)裝置,，斷電時(shí)自動(dòng)夾緊，可防止滑枕鏜銑頭出現(xiàn)“下滑”“溜車(chē)”現(xiàn)象,。二,、主要技術(shù)參數(shù)表XKS2014精工銑規(guī) 格工作臺(tái)規(guī)格（長(zhǎng)×寬）2200x1000工作臺(tái)******載重6000 kgX坐標(biāo)行程2200mm （******）Y坐標(biāo)行程1600 mm （******）Z坐標(biāo)行程800mm兩立柱之間******寬度1400mm主軸端面到工作臺(tái)距離150mm-950mmY滾柱線(xiàn)軌 55mm P級(jí) X滾柱線(xiàn)軌 55mm P級(jí) Y向絲杠5512C3級(jí)X向絲杠6312C3級(jí)X向絲杠5512C3級(jí)Z硬軌淬火貼塑 X、Y,、Z切削速度1～5000 mm/minX、Y,、Z快速進(jìn)給速度24/24/15 m/min主軸單元BT50-150主軸轉(zhuǎn)速范圍50～6000 r/min主軸錐孔BT 50系統(tǒng)臺(tái)灣新代21MA主軸電機(jī)18.5KW/6000X,、軸伺服電機(jī) 5.5KW Z軸伺服電機(jī) 4.4 KW Z軸含抱閘Y軸伺服電機(jī) 4.4KW 工作臺(tái)T型槽（槽數(shù)×槽寬×槽距）7×22×160mm定位精度500/+0.0075mm 重復(fù)定位精度 500/+0.005 mmZ向配重氮?dú)馄胶庀到y(tǒng)氣源壓力0.5-0.8 MPa機(jī)床輪廓尺寸（L×W×H）（大約）7600mm*3600mm*3800mm機(jī)床重量(約)16T四、主要配套件及選用品牌一覽表序號(hào)項(xiàng) 目數(shù)量制造廠(chǎng)家名稱(chēng)1. 數(shù) 控 系21MA1套臺(tái)灣2. 主軸伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)1套漢準(zhǔn)3. X,、Y,、Z伺服電機(jī)各1套日本安川4. X、Y、Z驅(qū)動(dòng)器1套日本安川5. X,、Y,、Z軸絲杠軸承各1組日本NSK德國(guó)FAG6. X、Y,、Z軸滾珠絲杠各1組臺(tái)灣7. X,、Y滾柱線(xiàn)軌各1 套臺(tái)灣上銀8. 主 軸 單 元BT501 套臺(tái)灣9. 鎖緊螺母1套臺(tái)灣10. 主要電氣元件1組法國(guó)施耐德11. 主要?dú)鈩?dòng)元件1組臺(tái)灣亞德客12. 自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)1套臺(tái)灣13. 切削液水泵1套四川14. 打刀缸1個(gè)國(guó)鼎15. 電器柜冷卻交換機(jī)1套上海16. 變壓器1臺(tái)上海17. 電子手輪1部上海18. 螺旋式雙排屑器（兩側(cè)）1套海特精工
金屬材料的硬度測(cè)定硬度分為：①劃痕硬度。主要用于比較不同礦物的軟硬程度,，方法是選一根一端硬一端軟的棒,，將被測(cè)材料沿棒劃過(guò)，根據(jù)出現(xiàn)劃痕的位置確定被測(cè)材料的軟硬,。定性地說(shuō),，硬物體劃出的劃痕長(zhǎng)，軟物體劃出的劃痕短,。②壓入硬度,。主要用于金屬材料，方法是用一定的載荷將規(guī)定的壓頭壓入被測(cè)材料,，以材料表面局部塑性變形的大小比較被測(cè)材料的軟硬,。由于壓頭、載荷以及載荷持續(xù)時(shí)間的不同,，壓入硬度有多種,，主要是布氏硬度、洛氏硬度,、維氏硬度和顯微硬度等幾種,。③回跳硬度。主要用于金屬材料,，方法是使一特制的小錘從一定高度自由下落沖擊被測(cè)材料的試樣,，并以試樣在沖擊過(guò)程中儲(chǔ)存（繼而釋放）應(yīng)變能的多少（通過(guò)小錘的回跳高度測(cè)定）確定材料的硬度。 硬度分類(lèi) 劃痕硬度1722年,，法國(guó)的R．-A．F．de列奧米爾首先提出了極粗糙的劃痕硬度測(cè)定法,。此法是以適當(dāng)?shù)牧κ贡缓筒牧显谝桓梢欢擞矟u變到另一端軟的金屬棒上劃過(guò)，根據(jù)棒上出現(xiàn)劃痕的位置確定被測(cè)材料的硬度,。1822年,，F(xiàn)．莫斯以十種礦物的劃痕硬度作為標(biāo)準(zhǔn)，定出十個(gè)硬度等級(jí),，稱(chēng)為莫氏硬度,。十種礦物的莫氏硬度級(jí)依次為：金剛石（10），剛玉（9）,，黃玉（8）,，石英（7）,，長(zhǎng)石（6），磷灰石（5）,，螢石（4）,，方解石（3），石膏（2）,，滑石（1）,。其中金剛石最硬，滑石最軟,。莫氏硬度標(biāo)準(zhǔn)是隨意定出的,，不能精確地用于確定材料的硬度，例如10級(jí)和9級(jí)之間的實(shí)際硬度差就遠(yuǎn)大于2級(jí)和1級(jí)之間的實(shí)際硬度差,。但這種分級(jí)對(duì)于礦物學(xué)工作者野外作業(yè)是很有用的,。 壓入硬度用一定的載荷將規(guī)定的壓頭壓入被測(cè)材料，根據(jù)材料表面局部塑性變形的程度比較被測(cè)材料的軟硬,，材料越硬,，塑性變形越小。壓入硬度在工程技術(shù)中有廣泛的用途,。壓頭有多種,，如一定直徑的鋼球、金剛石圓錐,、金剛石四棱錐等,。載荷范圍為幾克力至幾噸力（即幾十毫牛頓至幾萬(wàn)牛頓）。壓入硬度對(duì)載荷作用于被測(cè)材料表面的持續(xù)時(shí)間也有規(guī)定,。主要的壓入硬度有布氏硬度,、洛氏硬度、維氏硬度和顯微硬度等,。 洛氏硬度這種硬度測(cè)定法是美國(guó)的S．P．洛克韋爾于1919年提出的,，它基本上克服了布氏測(cè)定法的上述不足。洛氏硬度所采用的壓頭是錐角為120°的金剛石圓錐或直徑為1/16英寸（1英寸等于25.4毫米）的鋼球,，并用壓痕深度作為標(biāo)定硬度值的依據(jù),。測(cè)量時(shí)，總載荷分初載荷和主載荷（總載荷減去初載荷）兩次施加,，初載荷一般選用10千克力,，加至總載荷后卸去主載荷，并以這時(shí)的壓痕深度來(lái)衡量材料的硬度,。洛氏硬度記為HR,，所測(cè)數(shù)值寫(xiě)在HB后，洛氏硬度值計(jì)算公式為： 式中h表示塑性變形壓痕深度（毫米）,；k是規(guī)定的常量；分母中的0.002（毫米）是每洛氏硬度單位對(duì)應(yīng)的壓痕深度。對(duì)應(yīng)于金剛石圓錐壓頭的k=0.20（毫米）,，對(duì)應(yīng)于鋼球壓頭的k=0.26（毫米）,。 為了適應(yīng)極寬闊的測(cè)量范圍，可采用改變載荷和更換壓頭兩種辦法,。不同的載荷和壓頭組成不同的洛氏硬度標(biāo)尺,，常用的標(biāo)尺有A、B,、C三種,。標(biāo)尺B用于中等硬度的金屬材料，如退火的低碳鋼和中碳鋼,、黃銅,、青銅和硬鋁合金；壓頭為直徑1/16英寸的鋼球,；載荷為100千克力,。其標(biāo)尺范圍是由HRB0到HRB100，硬度高于HRB100時(shí)鋼球可能被壓扁,。標(biāo)尺C用于硬度高于HRB100的材料,，如淬火鋼、各種淬火和回火合金鋼,。壓頭為頂角120°的金剛石圓錐,；載荷為150千克力。標(biāo)尺C的使用范圍是從HRC20到HRC70,，標(biāo)尺B和C是洛氏硬度的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)尺,。標(biāo)尺A用于鎢、硬質(zhì)合金及其他硬材料,，還用于淬硬的薄鋼帶,。由于大載荷容易損壞金剛石壓頭，所以載荷改為60千克力,。標(biāo)尺A是所有洛氏硬度標(biāo)尺中唯一能在退火黃銅直到硬質(zhì)合金這樣廣闊的硬度范圍內(nèi)使用的標(biāo)尺,。 洛氏硬度試驗(yàn)采用三種試驗(yàn)力，三種壓頭,，它們共有9種組合,，對(duì)應(yīng)于洛氏硬度的9個(gè)標(biāo)尺。這9個(gè)標(biāo)尺的應(yīng)用涵蓋了幾乎所有常用的金屬材料,。最常用標(biāo)尺是HRC,、HRB和HRF，其中HRC標(biāo)尺用于測(cè)試淬火鋼,、回火鋼,、調(diào)質(zhì)鋼和部分不銹鋼,。這是金屬加工行業(yè)應(yīng)用最多的硬度試驗(yàn)方法。HRB標(biāo)尺用于測(cè)試各種退火鋼,、正火鋼,、軟鋼、部分不銹鋼及較硬的銅合金,。HRF標(biāo)尺用于測(cè)試純銅,、較軟的銅合金和硬鋁合金。HRA標(biāo)尺盡管也可用于大多數(shù)黑色金屬,，但是實(shí)際應(yīng)用上一般只限于測(cè)試硬質(zhì)合金和薄硬鋼帶材料,。