機器人、加工中心自動上下料系統(tǒng) 加工中心上下料機器人可以替代人工實現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、精工鏜銑床在加工過程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè),，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。具有以下特點：高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具,，就可以迅速投產(chǎn),。高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效,，機床利用率可以提升25%以上,。高質(zhì)量：機器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中，從而避免了人工的誤操作,，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機器人的解決方案。 上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M-20iA機器人,、②機器人行走導(dǎo)軌(及機器人基座),、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機,、⑤系統(tǒng)總控柜,、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄,。
在本地確認FTP服務(wù)器工作正常如果CNC無法連上電腦,，那么我們首先可以使用電腦自己連接自己,，以此檢查一下FTP服務(wù)器工作是否正常。檢查的時候可以使用IE或者其他FTP連接工具（如：FlashFXP,、CuteFTP等第三方軟件）。如果測試的時候沒有聯(lián)網(wǎng),，可能Windows不會分配指定的IP,，可以使用localhost或者127.0.0.1測試。以IE為例,，建立FTP連接命令的標準格式為,，ftp://user:password@host:port，比如用戶名是liwei,，密碼是123,，F(xiàn)TP的端口號是21，則在地址欄中輸入FTP://liwei:[email protected]:21。如果使用匿名登陸進行本機測試,，直接輸入ftp://127.0.0.1即可（21是FTP默認端口,，可以省略）。若設(shè)置正確,，則可正確顯示FTP目錄下的文件,，如圖： 如無法顯示，請檢查相關(guān)FTP服務(wù)器設(shè)置,，核對用戶名/密碼等,。
Cs輪廓控制軸坐標建立功能將串行主軸由主軸旋轉(zhuǎn)控制切換為Cs輪廓控制時,，當前位置將會丟失,。本功能通過將Cs軸坐標建立請求信號Gn274.4～5（CSFIx）設(shè)定為'1'，無需執(zhí)行參考點返回操作即建立當前位置,。通電后,，在從執(zhí)行Cs輪廓軸的參考點返回操作到電源切斷期間，本功能都有效,。 1）Cs軸坐標建立步驟 a．將M代碼作為觸發(fā)而將Cs輪廓控制方式置于ON,，并將Cs軸坐標建立請求信CSFIx <Gn274.4～5>設(shè)定為'1'。b．Cs軸原點建立狀態(tài)信號CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1',，則建立Cs軸的絕對坐標,、相對坐標、機械坐標的坐標系,。(要設(shè)定相對坐標,，需要將參數(shù)PPD (No.3104#3)設(shè)定為"1"。)c．坐標系建立后,參考點建立信號ZRFx<Fn0120.0～4>成為'1',，所以請將Cs軸坐標建立請求信號CSFIx<Gn274.4～5>設(shè)定為'0',。d．請執(zhí)行針對M代碼的FIN處理。 2）PMC信號地址信號名意義備注G274#4~5CSFI1/CSFI2Cs軸坐標建立請求信號Cs輪廓控制方式中本信號為'1'時,，基于Cs軸的機械位置建立絕對坐標,、機械坐標。F274#4~5 CSFO1/CSFO2Cs軸坐標建立報警信號Cs軸坐標建立尚未正常完成時為1F48#4 F52#4CSPENA（第一主軸）CSPENB（第二主軸）Cs軸原點建立狀態(tài)信號 在Cs輪廓控制方式下參考點返回動作正常完成時為1,。 3）參數(shù)設(shè)定參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3712#2Cs輪廓控制方式中,，若已經(jīng)建立原點，是否基于主軸的機械位置將自動設(shè)定機械坐標和絕對坐標的功能置于有效14353#5傳輸Cs軸的位置數(shù)據(jù)的功能置于有效1使用本功能時,，請將參數(shù)(No.4016#7)設(shè)定為"0",。
以太網(wǎng)功能在CNC上的設(shè)定FANUC的以太網(wǎng)功能主要通過TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)，使用的時候在CNC系統(tǒng)上只需設(shè)定CNC的IP,、TCP和UDP端口等信息即可,。具體操作方法如下：按【系統(tǒng)】鍵,，再按擴展鍵若干次，按【內(nèi)藏口】軟鍵進入以太網(wǎng)參數(shù)畫面： 進入以太網(wǎng)設(shè)定畫面后,，再按【操作】軟鍵 按【內(nèi)嵌/PCMCIA】軟鍵,，選擇內(nèi)置板（內(nèi)嵌網(wǎng)口），再按【再啟動】,、【執(zhí)行】軟鍵,。然后，然后按軟鍵【公共】,，如上圖所示,。可根據(jù)實際情況設(shè)定CNC的IP地址,，或使用推薦值192.168.1.1,。按軟鍵【FOCAS2】，進入以下畫面：設(shè)定TCP和UDP端口,，以及時間間隔,，通常TCP端口為8193，UDP端口為8192,，時間間隔根據(jù)實際需要設(shè)定,，一般來說設(shè)定10秒鐘即可。完成了以上設(shè)定后,，系統(tǒng)側(cè)的設(shè)定就完成了,。如需要使用遠程診斷功能，繼續(xù)翻頁并根據(jù)系統(tǒng)提示設(shè)定即可,。
警報編號警報內(nèi)容說明可能原因排除方法警報編號警報內(nèi)容說明可能原因排除方法COM-001在註解中遇到檔案結(jié)束的符號區(qū)段註解符號“(*”與“*)” 必須成對使用,，如果程式使用“ (*” 做為註解區(qū)段的開始，但是在程式結(jié)束前都沒有使用“*)”來結(jié)束註解區(qū)段,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報,。程式編寫錯誤 將程式中區(qū)段註解開始符號 “(*”，與結(jié)束符號“*)”一一對應(yīng),。COM -002沒有字串符號結(jié)尾的字串MACRO指令PRINT括弧內(nèi)的字串沒有輸入 ” 字串結(jié)束符號,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報。程式編寫錯誤請檢查程式中的PRINT指令COM -003句法錯誤控制器解譯MACRO時發(fā)現(xiàn)程式句法有誤時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報,。程式編寫錯誤請依據(jù)警報顯示的行號，檢查程式語法COM -004無效的變數(shù)對系統(tǒng)未開放的變數(shù)做存取時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報變數(shù)使用錯誤檢查程式中的變數(shù),，確定是系統(tǒng)開放的,。COM -005數(shù)學(xué)式太複雜MACRO程式編寫過於複雜時,，系統(tǒng)啟動保護機制發(fā)出此警報程式編寫錯誤檢查程式邏輯是否清楚正確COM -006EXIT子句在重覆迴圈之外EXIT是跳出圈迴指令,，如過程式中EXIT沒有下在圈回指令內(nèi)，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查程式中的EXIT指令使用時機是否正確COM-007重覆迴圈太深MACRO迴圈指令,，如REPEAT圈迴、WHILE圈迴,、FOR圈迴之巢串結(jié)構(gòu)超過10層時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤修改MACRO程式,，避免使用太多層的圈迴指令COM –008子句中沒有結(jié)束的符號';'MACRO指令結(jié)束時沒有輸入結(jié)束符號‘,；’會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確認正確輸入結(jié)束符號COM –009錯誤的給值符號':= '程式中變數(shù)的給值沒有正確使用“：＝”符號時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確認正確使用變數(shù)的給值符號COM -010沒有右邊的')'程式中的“(”與“)”必須成對使用,，當“)”的數(shù)量小於“(”時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確認成對使用“(”與“)”符號COM –011沒有右邊的']'程式中的“[”與“]”必須成對使用，當“]”的數(shù)量小於“[”時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，確認成對使用“[”與“]”符號COM -012關(guān)鍵字是FOR的子句中,，找不到'TO'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用TO定義迴圈條件時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保FOR迴圈內(nèi)正確使TOCOM –013關(guān)鍵字是FOR的子句中,，找不到'DO'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用DO定義迴圈執(zhí)行內(nèi)容時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保FOR迴圈內(nèi)正確使DOCOM –014關(guān)鍵字是FOR的子句中，找不到'END_FOR'MACRO指令FOR迴圈內(nèi)沒有正確使用END_FOR結(jié)束迴圈時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，確保FOR迴圈內(nèi)正確使用END_FOR,。COM -015關(guān)鍵字是REPEAT的子句中,，找不到'UNTIL'MACRO指令REPEAT迴圈內(nèi)沒有正確使用UNTIL定義迴圈條件時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保REPEAT迴圈內(nèi)正確使用UNTILCOM-016關(guān)鍵字是REPEAT的子句中,，找不到END_REPEATMACRO指令REPEAT迴圈內(nèi)沒有正確使用END_REPEAT結(jié)束迴圈時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保REPEAT迴圈內(nèi)正確使用END_REPEATCOM -017關(guān)鍵字是WHILE的子句中，找不到DOMACRO指令WHILE迴圈內(nèi)沒有正確使用DO定義圈迴執(zhí)行內(nèi)容時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，確保WHILE迴圈中正確使用DOCOM -018關(guān)鍵字是WHILE的子句中,，找不到END_WHILEMACRO指令WHILE迴圈內(nèi)沒有正確使用END_WHILE結(jié)束迴圈時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保WHILE迴圈中正確使用END_WHILECOM -019關(guān)鍵字是IF的子句中,，找不到THENMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用THEN定義執(zhí)行內(nèi)容時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保IF迴圈中正確使用THENCOM -020關(guān)鍵字是IF的子句中，找不到ELSE或END_IFMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用ELSE或END_IF時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，確保IF迴圈中正確使用ELSE或END_IFCOM -021關(guān)鍵字是IF的子句中,，找不到END_IFMACRO指令I(lǐng)F條件判斷內(nèi)沒有正確使用END_IF結(jié)束條件判斷時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保IF迴圈中正確使用END_IFCOM-022關(guān)鍵字是CASE,，找不到OFMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用OF時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保CASE指令中正確使用OFCOM –023關(guān)鍵字是CASE，找不到ELSE或END_CASEMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用ELSE 或END_CASE事,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，確保在CASE迴圈內(nèi)正確使用ELSE或END_CASECOM –024關(guān)鍵字是CASE,，找不到END_CASEMACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用END_CASE時,，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式,，確保CASE語句結(jié)束時使用END_CASECOM -025關(guān)鍵字是CASE,，找不到‘；’或‘,，’MACRO指令CASE內(nèi)沒有正確使用‘,；’或‘,，’時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報訊息,。程式編寫錯誤請檢查MACRO程式，在CASE語句中,，正確使用‘,；’或‘，’在CASE語句結(jié)束時,，應(yīng)該使用‘,；’。注釋中應(yīng)用‘,，’
COR –041Goto標籤必須是整數(shù)Goto標籤若輸入不是整數(shù)控制器會發(fā)出這個警報例如：GOTO 1正確GOTO 1. 錯誤N1; 正確N1.; 錯誤程式錯誤請檢查加工程式,，將GOTO的標籤輸入整數(shù)COR –042邏輯運算元必須是整數(shù)或空的COR –043ASIN()/ACOS()運算元必須介於-1.0和1.0ASIN()/ACOS()運算元未介於-1.0和1.0程式編寫錯誤請檢查加工程式COR –044SQRT()運算元不可為負數(shù)負的數(shù)值開根號會得到虛數(shù)，控制器並不提供這樣的功能程式編寫錯誤請檢查程式,，SQRT輸入正值COR –045L碼必須是整數(shù)L碼若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式，使用整數(shù)的L碼COR –046O碼必須是整數(shù)O碼若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式，使用整數(shù)的O碼COR –047M碼必須是整M碼若不是整數(shù)，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式,，使用整數(shù)的M碼COR –048主軸速度,S,必須是整數(shù)主軸速度,S若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式，使用整數(shù)的主軸速度,SCOR –049刀長補正號碼,H,必須是整數(shù)刀長補正號碼,H若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式,，使用整數(shù)的刀長補正號碼,HCOR –050刀徑補正號碼,D,必須是整數(shù)刀徑補正號碼,D若不是整數(shù)，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式,，使用整數(shù)的刀徑補正號碼,DCOR –051刀號,T,必須是整數(shù)刀號,T若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式，使用整數(shù)的刀號,TCOR –052副程式號碼,P,必須是整數(shù)副程式號碼,P若不是整數(shù),，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式,，使用整數(shù)的副程式號碼,PCOR –053重複次數(shù),L,必須是整數(shù)重複次數(shù),L若不是整數(shù)，控制器會發(fā)出此警報程式編寫錯誤請檢查程式,，使用整數(shù)的重複次數(shù)LCOR –054資料型別不相容當資料格式不符合控制器規(guī)定的要求 時,，控制器會發(fā)此警報執(zhí)行與新代控制器不相容的加工程式使資料格式符合控制器規(guī)定的要求COR –055刀長補正號碼,H,超出範圍當?shù)堕L補正號碼,H,超出刀號範圍時，控制器會發(fā)此警報程式編寫錯誤使刀長補正號碼,H在刀號範圍COR –056G10資料表位址,P,超出範圍G10的格式為G10 L_ P_ R_;不同的L對應(yīng)的P也不同,，例如L10所對應(yīng)的P為刀號,，若輸入一個P1000，第1000號刀,，不存在,，控制器便發(fā)出這警報程式錯誤使G10資料表位址,P在合理範圍內(nèi)COR –057刀徑補正號碼,D,超出範圍當?shù)稄窖a正號碼,D,超出刀號範圍 時,，控制器會發(fā)此警報程式錯誤使刀徑補正號碼,D在刀號範圍COR –058刀鼻補償號碼超出範圍當?shù)侗茄a償號碼,超出刀號範圍 時，控制器會發(fā)此警報程式錯誤使刀鼻補償號碼在刀號範圍COR –059副程式呼叫序號,H,必須是整數(shù)當副程式呼叫序號H不為整數(shù)時,，控制器會發(fā)此警報程式錯誤把副程式呼叫序號H改為整數(shù)COR –060M99返回序號,P,必須是整數(shù)當M99返回序號P不為整數(shù)時,，控制器會發(fā)此警報程式錯誤把M99返回序號P改為整數(shù)
氣動三大件簡介 分水濾氣器的作用是濾去空氣中的灰塵和雜質(zhì),，并將空氣中的水分分離出來,。（1）工作原理分水濾氣器的結(jié)構(gòu)原理如圖3.40 所示。壓縮空氣從輸入口進入后被引進旋風(fēng)葉子1,，旋風(fēng)葉子上沖制有很多小缺口,，迫使空氣沿切線方向產(chǎn)生強烈的旋轉(zhuǎn)，使混雜在空氣中的雜質(zhì)獲得較大的離心力,。從氣體中分離出來的水滴,、油滴和灰塵沿水杯2的內(nèi)壁流到水杯的底部，并定期從排水閥5放掉,。進來的氣體經(jīng)過離心旋轉(zhuǎn)后還要經(jīng)濾芯4的進一步過濾,，然后從輸出口輸出。擋水板3是為防止杯中污水被卷起破壞濾芯的過濾作用而設(shè)置的,。（2）主要性能指標① 過濾度 指允許通過的雜質(zhì)顆粒的******直徑,，可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的過濾度。② 水分離率 指分離水分的能力,，定義為 式中,φ1和φ2分別是分水濾氣器前,、后空氣的相對濕度。 規(guī)定分水濾氣器的水分離率不小于65%,。③ 流量特性 表示一定壓力的壓縮空氣進入分水濾氣器后,， 其輸出壓力與輸入流量之間的關(guān)系。在額定流量下,，輸入壓力與輸出壓力之差不超過輸入壓力的5%,。2. 減壓閥氣動減壓閥起減壓和穩(wěn)壓作用，其工作原理與液壓系統(tǒng)中的減壓閥相同,，這里不再贅述,。3. 油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。當壓縮空氣流過時,，它將潤滑油噴射成霧狀,， 隨壓縮空氣一起流入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的,。（1）工作原理和結(jié)構(gòu)圖3.41 是油霧器的結(jié)構(gòu)圖,。當壓縮空氣從輸入口進入后，通過噴嘴1下端 的小孔進入閥座4的腔室內(nèi)，在截止閥的鋼球2上下表面形成差壓,。由于泄漏和彈簧3的作用,，鋼球處 于中間位置，壓縮空氣進入存油杯5的上腔,，油面受壓,，壓力油經(jīng)吸油管6將單向閥7的鋼球頂起，鋼 球上部管道有一個方型小孔,，鋼球不能將上部管道封死,，壓力油不斷流入視油器9內(nèi)，再滴入噴嘴1中,， 被主管氣流從上面的小孔引射出來，霧化后從輸出口輸出,。節(jié)流閥8可以調(diào)節(jié)油量,， 使油滴量在每分鐘0~120滴內(nèi)變化。（2）主要性能指標① 流量特性 表征在給定進口壓力下,，隨著空氣流量的變化,， 油霧器進、出口壓力降的變化情況,。② 起霧油量 存油杯中油位處于正常工作油位,，油霧器進口壓力為規(guī)定值， 油滴量約為每分鐘5滴（節(jié)流閥處于全開）時的最小空氣流量,?！ D 3.41 油霧器結(jié)構(gòu)圖1- 噴嘴；2-鋼球,；3-彈簧,；4-閥座；5-存油杯,；6-吸油管,；7-單向閥；8-節(jié)流閥,；9-視油器,；10、12-密封墊,；11-油塞,；13-螺母、螺釘
1.被加工對象的選定確定選購對象之前,，首先要明確準備加工的對象。一般來說，具備下列特點的零件適合在加工中心加工：多工序集約型工件指在一個工件上需要用許多把刀具進行加工,。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工,，利用機床定位精度高的特點，很方便實施,。重復(fù)生產(chǎn)型的工件適合加工單件小批量生產(chǎn),。小批量指在1-100件，每批數(shù)量不多,，但又需要重復(fù)生產(chǎn),。另外，即使工件形狀尺寸不同,，但又是相似工件,，易于實現(xiàn)成組加工(GT)工藝的零件。復(fù)雜形狀的零件模具,、航空零件等復(fù)雜形狀工件,，能借助自動程序編制技術(shù)在加工中心上加工各種異形零件。箱體類,、板類零件在臥式加工中心上利用回轉(zhuǎn)工作臺,，對箱體零件進行多面加工，如主軸箱體,、泵體,、閥體、內(nèi)燃機缸體等,。如果連頂面也要一次裝夾中加工,，可選用五面體加工中心。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋,、平面凸輪等,。龍門加工中心用于加工大型箱體、板類零件,，如內(nèi)燃機車缸體,、加工中心立柱、床身,、印刷墻板機等,。2.機床規(guī)格的選定根據(jù)確定的加工工件的大小尺寸，相應(yīng)確定所需機床的工作臺尺寸和三個直線坐標系的行程,。工作臺尺寸應(yīng)保證工件在其上面能順利裝夾工件,，加工尺寸則必須在各坐標行程內(nèi)，此外還要考慮換刀空間和各坐標干涉區(qū)的限制,。3.機床精度的選定加工中心的精度分類為普通型和精密型,，其主要精度項目見下表：加工中心主要精度項目用戶根據(jù)工件的加工精度要求,，選用相應(yīng)精度等級的機床，批量生產(chǎn)的零件,，實際加工出的精度數(shù)值可能是定位精度的1.5-2倍,。普通型機床批量加工8級精度工件，精密機床加工精度可達5-6級,，但要有恒溫等工藝條件,，所以精密型機床使用嚴格，價格高,。4.刀庫容量的選定加工中心的制造廠家對同一種規(guī)格的機床,，通常都設(shè)2-3種不同容量刀庫，例如臥式加工中心刀庫容量有30,、60,、80等，立式加工中心有16,、24,、32把容量的刀庫。用戶在選定時,，可以根據(jù)被加工工件的工藝分析結(jié)果來確定所需數(shù)量,，通常以需要一個零件在一次裝夾中所需刀具數(shù)來確定刀庫的容量,，因為換另一零件加工時,，需要重新安排刀具，否則刀具管理復(fù)雜并容易出錯,。從統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看立式加工中心選用20把刀左右的刀庫,，臥式加工中心則選用40把刀左右的刀庫為宜。當然要根據(jù)實際需要最后確定,。用于柔性制造單元(FMC)或柔性制造系統(tǒng)(FMS)的加工中心機床,，其刀庫容量應(yīng)選大容量刀庫，甚至配置可交換刀庫,。5.機床選擇功能及附件的選定選定加工中心機床時,，除了基本功能和基本件以外，還有提供用戶根據(jù)自身要求選用的功能和附件,，稱選擇功能,、選擇附件(任選附件)。隨著精工技術(shù)的發(fā)展,，可供選擇的內(nèi)容越來越多,，其構(gòu)成價格在主機中所占的比例也越來越大，所以不明確目的大量選用附件也是不經(jīng)濟的,，所謂“有備無患”的訂購指導(dǎo)思想實質(zhì)上是浪費,。因此選訂時要全面分析，還要適當考慮長遠因素。選擇功能主要對于精工系統(tǒng)而言,，對那種價格增加不多,，但對使用帶來許多方便的功能，應(yīng)適當配置齊全一點,，而對可以多臺機床公用的附件,，就可以考慮一機多用，但必須考慮接口是通用的,。6.加工節(jié)拍與機床臺數(shù)估算根據(jù)已經(jīng)選定的工件,，然后分析工藝路線，在這個工藝路線中選出準備在加工中心上加工的工序,，對這些工序作工時節(jié)拍估算,。根據(jù)現(xiàn)用工藝參數(shù)，估算每道工序的切削時間,，而輔助時間通常取切削時間的10%-20%,。另外中小型加工中心的每次換刀時間約需10-20秒，這樣單工序時間為：t單序=t切t輔(10-20s)=t切(10%-20%)t切(10-20s)有了單工序時間就不難計算出年產(chǎn)量,。一年300個工作日,，機床開動率按75%-85%計算，如果計算結(jié)果產(chǎn)量達不到目標值,，但相差不多,、修改工藝參數(shù)；如果差距很大,，應(yīng)考慮增加機床臺數(shù)配置,。加工中心的調(diào)試與驗收一.加工中心的調(diào)試機床調(diào)試的目的是考核機床安裝是否穩(wěn)固，各傳動,、操縱,、控制等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。調(diào)試試運行工作依以下步驟進行：1)按說明書的要求給個潤滑點加油,，給液壓油箱灌入合乎要求的液壓油,，接通氣源。2)通電,，各部件分別供電或各部件一次通電試驗后,，再全面供電。觀察各部件有無報警,、手動各部件觀察是否正常,，各安全裝置是否起作用。即使機床的各個環(huán)節(jié)都能操作和運動起來,。3)灌漿,，機床初步運轉(zhuǎn)后,，粗調(diào)機床的幾何精度，調(diào)整經(jīng)過拆裝的主要運動部件和主機的相對位置,。將機械手,、刀庫、交換工作臺,、位置找正等,。這些工作做好后，即可用快干水泥灌死主機和各附件的地腳螺栓,，將各地腳螺栓預(yù)留孔灌平,。4)調(diào)試，準備好各種檢測工具,，如精密水平儀,、標準方尺、平行方管等,。5)精調(diào)機床的水平,，使機床的幾何精度達到允許誤差的范圍內(nèi)，采用多點墊支撐,，在自由狀態(tài)下將床身調(diào)成水平,，保證床身調(diào)整后的穩(wěn)定性。6)用手動操縱方式調(diào)整機械手相對于主軸的位置,，使用調(diào)整心棒,。安裝******重量刀柄時，要進行多次刀庫到主軸位置的自動交換,，做到準確無誤,，不撞擊,。7)將工作臺運動到交換位置,，調(diào)整托盤站與交換工作臺的相對位置，達到工作臺自動交換動作平穩(wěn),，并安裝工作臺******負載,，進行多次交換。8)檢查精工系統(tǒng)和可編程控制器PLC裝置的設(shè)定參數(shù)是否符合隨機資料中的規(guī)定數(shù)據(jù),，然后試驗各主要操作功能,、安全措施、常用指令的執(zhí)行情況等,。9)檢查附件的工作狀況,，如機床的照明、冷卻防護罩,、各種護板等,。一臺加工中心安裝調(diào)試完畢后,，由于其功能繁多，在安裝后,，可在一定負載下經(jīng)過長時間的自動運行,，比較全面的檢查機床的功能是否齊全和穩(wěn)定。運行的時間可每天8小時連續(xù)運行2到3天或每24小時連續(xù)運行1到2天,。連續(xù)運行可運用考機程序,。二.加工中心的驗收加工中心的驗收是一項復(fù)雜的檢測技術(shù)工作。它包括對機床的機,、電,、液、氣各部分的綜合性能檢測及機床靜,、動態(tài)精度的檢測,。在我國有專門的機構(gòu)，即國家機床產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心,。用戶的驗收工作可依照該機構(gòu)的驗收方法進行,，也可請上述機構(gòu)進行驗收。主要集中在兩個方面：1.加工中心幾何精度檢查加工中心的幾何精度是組裝后幾何形狀誤差,，其檢查內(nèi)容如下：工作臺的平面度各坐標方向移動的相互垂直度X軸方向移動歲工作臺面的平行度Y軸方向移動歲工作臺面的平行度X軸方向移動對工作臺上下型槽側(cè)面的平行度主軸的軸向竄動主軸孔的徑向跳動主軸箱沿Z坐標方向移動對主軸軸心線的平行度主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度主軸箱在Z坐標方向移動的直線度常用的檢測工具有：精密水平儀,、直角尺、精密方箱,、平尺,、平行光管、千分表或測微儀,、高精度主軸心棒及剛性好的千分表桿,。每項幾何精度按照加工中心的驗收條件的規(guī)定進行檢測。注意：檢測工具的等級必須比所測的幾何精度高一等級,。同時,，必須在機床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進行，在機床通電后,，主軸按中等轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)15分鐘以后再進行檢驗,。機床性能驗收根據(jù)《金屬切削機床實驗規(guī)范總則》規(guī)定的試驗項目如下：試驗項目對機床做全面性能試驗必須高精度的檢測儀器。在具體的機床驗收時,，各驗收內(nèi)容可按照機床廠標準和行業(yè)標準進行,。加工中心操作要點作為一個熟練的操作人員，必須在了解加工零件的要求,、工藝路線,、機床特性后，方可操縱機床完成各項加工任務(wù),。因此,，整理幾項操作要點供參考：1)為了簡化定位與安,，夾具的每個定位面相對加工中心的加工原點，都應(yīng)有精確的坐標尺寸,。2)為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標系及機床坐標系方向一致性,，及定向安裝。3)能經(jīng)短時間的拆卸,，改成適合新工件的夾具,。由于加工中心的輔助時間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時間,。4)夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度,。5)夾具要盡量敞開，夾緊元件的空間位置能低則低,，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉,。6)保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。7)對于有交互工作臺的加工中心,，由于工作臺的移動,、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動作,，夾具設(shè)計必須防止夾具和機床的空間干涉,。8)盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當非要更換夾緊點時,，要特別注意不能因更換夾緊點而破壞定位精度,，必要時在工藝文件中說明。9)夾具底面與工作臺的接觸,，夾具的底面平面度必須保證在0.01-0.02mm以內(nèi),，表面粗糙度不大于Ra3.2μm。加工中心的生產(chǎn)管理技術(shù)加工中心的使用是一項具有一定規(guī)模的復(fù)雜的技術(shù)工程,。它涉及到生產(chǎn)管理,、技術(shù)管理、人才培訓(xùn)等一系列工作,。各項工作都應(yīng)遵行一定的原則運行,。這個原則就是充分發(fā)揮加工中心效益的保證系統(tǒng),。因此,，重視使用技術(shù)是一方面，重視管理技術(shù)又是必不可少的另一方面,。我國各機械制造廠中已把加工中心作為高效率自動化裝備,，作為重點設(shè)備。但在設(shè)備管理上卻參差不齊,。在加工中心的管理上,，必須提倡加工中心的生產(chǎn)特點和它所需配合的各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍,。不能將普通機床的管理方法移到精工機床上，在管理上應(yīng)注意以下幾點：充分發(fā)揮機床的全部功能在機床投入使用時,，為了充分發(fā)揮機床具有的全部功能,，應(yīng)必須認真閱讀使用說明書，深刻理解機床的各種功能及其能力,。根據(jù)本廠加工零件的性質(zhì),，合理安排加工的對象、工序,，選擇相應(yīng)的配套件和附件,。對易損件安排好備件。設(shè)置精工工段將精工機床集中在一個專門的部門,，工藝技術(shù)準備,、生產(chǎn)管理準備由工廠技術(shù)部門統(tǒng)一進行。生產(chǎn)車間設(shè)有專門的技術(shù)人員,。避免單臺精工機床分散在個車間,，只加工少量關(guān)鍵零件，造成大量生產(chǎn)時間閑置的局面,。設(shè)置專門的工段,，便于維修的管理。合理安排生產(chǎn)節(jié)拍,、技術(shù)準備周期在向加工中心安排生產(chǎn)任務(wù)時,，應(yīng)先將工藝部門的工藝文件、加工工序,、工具卡片準備齊全,，再送加工零件到加工位置上。以免操作者停機去找工具,、修改程序,、組裝夾具而造成長時間停機。選擇合適的規(guī)章制度如精工機床管理制度,、安全操作規(guī)程,、精工機床使用規(guī)定、精工機床保養(yǎng),、點檢制度等,。同時，要及時向制造和設(shè)計部門反饋信息,。重視技術(shù)隊伍的建設(shè)對一臺包括多種技術(shù)成果的復(fù)雜設(shè)備,，完全掌握使用需要一個訓(xùn)練有素的技術(shù)班子，包括工藝,、操作,、機電維修等,，人員的培養(yǎng)要有一個過程，領(lǐng)導(dǎo)管理設(shè)備的部門對此要有全面認識,。工裝夾具的應(yīng)用在多品種小批量的生產(chǎn)過程中,，工件的安裝、拆卸和清洗,、托板的自動交換,、切屑的排出等在整個制造過程中是頻繁發(fā)生的。為了提高加工中心的加工效率,，在加工設(shè)備上搞高速化和高性能化是一方面,，縮短安裝時間，降低消耗是另一重要方面,。夾具在制造廠來說屬于工裝部分,，它是保證零件準確定位、有效加工的必要手段,。對于加工中心來說,，要求夾具定位精度高、,、裝卸方便,，適于粗加工、精加工和各種多工序復(fù)合加工的形式,。國內(nèi)加工中心的使用尚處于初期階段,，夾具設(shè)計采用手工設(shè)計方式較多，備有CAD/CAM系統(tǒng)的還較少,。下面僅就加工中心常見的裝夾定位的使用方式作一介紹：1.加工中心加工定位基準的選擇在確定工藝方案之前,，合理地選擇定位基準對保證加工中心的加工精度，提高加工中心的應(yīng)用效率有著決定性的意義,。在選擇定位基準時要全面考慮各個工位的加工情況,，達到下面三個目的：1)所選基準應(yīng)能保證工件定位準確，裝卸方便,、迅速,，夾緊可靠，且夾具結(jié)構(gòu)簡單,。2)所選定的基準與加工部位的各個尺寸計算簡單,。3)保證各項加工精度。2.確定零件夾具在加工中心上,，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件,，而且還要以各個方向的定位面為參考基準，確定工件編程的原點,。加工中心的高柔性要求其夾具比普通機床結(jié)構(gòu)更緊湊,、簡單，夾緊動作更迅速,、準確,，盡量減少輔助時間。在加工機床上,，要想合理應(yīng)用好夾具,，首先要對加工中心的加工特點有比較深刻的理解和掌握，同時還要考慮加工零件的精度,、批量大小,、制造周期和制造成本。根據(jù)加工中心機床特點和加工需要,，目前常用的夾具類型有專用夾具,、組合夾具、可調(diào)夾具和成組夾具,。一般的選擇順序是單件生產(chǎn)中盡量用虎鉗,、壓板螺釘?shù)韧ㄓ脢A具，批量生產(chǎn)時優(yōu)先考慮組合夾具,，其次考慮可調(diào)夾具,，最后選用專用夾具和成組夾具。在選擇時要綜合考慮各種因素,，選擇最經(jīng)濟的,、最合理的夾具形式。3.加工中心夾具設(shè)計及組裝時應(yīng)注意的問題1)為了簡化定位與安,，夾具的每個定位面相對加工中心的加工原點,，都應(yīng)有精確的坐標尺寸。2)為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標系及機床坐標系方向一致性,，及定向安裝,。3)能經(jīng)短時間的拆卸，改成適合新工件的夾具,。由于加工中心的輔助時間已經(jīng)壓縮的很短,，配套夾具的裝卸不能占用太多時間。4)夾具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度,。5)夾具要盡量敞開,，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉,。6)保證在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成,。7)對于有交互工作臺的加工中心，由于工作臺的移動、上托,、下托和旋轉(zhuǎn)等動作,，夾具設(shè)計必須防止夾具和機床的空間干涉。8)盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容,。當非要更換夾緊點時,，要特別注意不能因更換夾緊點而破壞定位精度，必要時在工藝文件中說明,。9)夾具底面與工作臺的接觸,，夾具的底面平面度必須保證在0.01-0.02mm以內(nèi)，表面粗糙度不大于Ra3.2μm,。
精工機床驗收方法精工加工中心機床的驗收是一項技術(shù)難度相當大的工作,，安要求工作人員既能熟練操作使用精工機床，又熟知機床精度檢驗的規(guī)范（國標或其它標準）,。精工加工中心機床的精度檢測驗收通常使用高精度的檢測儀器對精工機床的各個部件及整機進行綜合性能和單項性能的檢精工加工中心機床的驗收是一項技術(shù)難度相當大的工作,，安要求工作人員既能熟練操作使用精工機床，又熟知機床精度檢驗的規(guī)范（國標或其它標準）,。精工加工中心機床的精度檢測驗收通常使用高精度的檢測儀器對精工機床的各個部件及整機進行綜合性能和單項性能的檢測,，必要時還需對機床進行剛度和熱變形試驗，最后得出對機床的綜合評價,，這類驗收工作通常適用于新機床的樣機試制定型以及關(guān)健進口設(shè)備的驗收,，通常花費巨大,，對于一般的精工機床用戶其驗收工作相對簡單,，通常是按照機床出廠合格證上的技術(shù)指標和實際能提供的檢測手段，部份或全部檢驗其技術(shù)指標,。一,，精工加工中心機床幾何精度驗收精工機床的機何精度即是其靜態(tài)精度，它能綜合反映機床的關(guān)健零部件間的位置誤差及其組裝后的基礎(chǔ)部件的幾可形狀誤差,，進行幾何精度驗收前應(yīng)按照標準使機床預(yù)熱（空運行）一段時間,，在機床的各個部件達到熱平衡時進行， 精工機床幾何精度檢驗的內(nèi)容和方未能與普通機床相似,，其差別是幾何精度的誤差要求更嚴格,。下面是普通立式加工中心幾何精度檢驗的主要項目。1.工作臺面的平面度,。2.各坐標方向移動的相互垂直度3.X,，Y坐標方向移動時工作臺面的平行度4.X方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度。5.主軸的軸向竄動6.主軸孔的徑向圓跳動7.主軸箱沿Z坐標方向移動時主軸軸線的平行度,。8.主軸箱在Z坐標方向移動的直線度精工加工中心機床檢驗常用的測量工肯人水平儀,，平尺,，方尺，90角度,，檢驗棒,，測量用各種儀表以及光儀器，但必須注意檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個等級,，如果是新購買的測量儀器或該測量儀器已尼使用較長的時間,，必須經(jīng)過校正才能夠使用,，否則測量結(jié)果是不可信的,。每項幾何精度的檢驗可根據(jù)JB/T8771.2-1998（加工中心檢驗條件第二部分：立式加工中心幾何精度檢驗）的標準進行，亦可按機床出廠的幾何精度檢驗項目進行,。精工加工中心機床幾何精度的檢驗必須在機床精調(diào)后一次完成,，不允許調(diào)整一項檢驗一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響,，同時還需要注意測量方法和測量工具造成的誤差,。