數(shù) 控 機 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機床的操作者必須了解本機床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分,，部件的使用功能及操作方法,。維修保養(yǎng)對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當(dāng)重要的,。是必須注意的因素,。一個好的機床維護(hù)，除了在每天啟動前做各種檢查和確認(rèn)外,，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”,。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,，因為所有的臟亂（如灰塵,、油污、潮濕）都會導(dǎo)致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能,，直接影響到機器加工精度與零件使用壽命,。實施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠媱?，?zhí)行時,，要做好各項記錄，以供機器零件使用期,，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下,，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機床加工出的零件超差或?qū)е聶C床停機而造成損失,，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能,。故該零件必須備用。）,。（一） 為了安全起見,，所有電器箱，操作箱的門,，及保護(hù)罩請不要打開,，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置,，因為周圍環(huán)境如果有的臟亂（如灰塵,、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承,、滾珠導(dǎo)螺桿,，導(dǎo)致機器零件耐用期縮短。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機床工作臺移動范圍內(nèi)時,，請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),，請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒,。1,、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油,。（2） 檢查油路暢通否,。（3） 關(guān)機時，工作臺,、鞍座應(yīng)置于機臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）,。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時,，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周,、每月）要做周期性的機床檢查及保養(yǎng),。（5） 機臺保持干燥清潔。（6） 機臺須遠(yuǎn)離震動區(qū),，地基要穩(wěn)固,。2,、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺,、機臺內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑,、油污,。（2） 擦拭清潔工作臺、機臺內(nèi),，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔,，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭,。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油,。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道,，幷涂上一些潤滑油。（6） 檢查三點組合油杯內(nèi)油量是否充足,，幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分,。（7） 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）,。（8） 檢視三軸自動潤滑油量,，必要時適量添加。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象,。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑,。（11） 檢查切削液油量，必要時添加,，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象,。（12） 檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作,。3,、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔,。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕,，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量,。（4） 檢視循環(huán)給油,、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5） 檢測三軸機械原點是否偏移,。（6） 清潔切削油箱過濾網(wǎng),。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順,。（9） 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時是否滑順,。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板,，電氣箱熱交換器網(wǎng),。（2） 檢測機臺水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,，固定螺帽是否松動,。（3） 檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4） 檢測三軸極限,，原點微動開關(guān)作用是否正常,。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦,。（6） 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤,，灰塵進(jìn)入，必要時清潔,，幷查明原因,。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元,，操作面板,。（2） 拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭,，滾珠導(dǎo)螺桿,，三軸極限，原點微動開關(guān),，幷檢測其作用是否良好,。（3） 清潔所有馬達(dá)。（4） 更換油壓單元油壓油,，ATC減速機構(gòu)用油,。（5） 測試所有馬達(dá)啟動時是否有異常聲音。（6） 測試所有電子零件,、單元和繼電器,、強點盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱,，幷檢測內(nèi)部電路接點。（8） 測試所有各軸背隙,，必要時可調(diào)整補正量,，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇,，檢測是否作用良好,。（10） 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔,。（11） 編寫測試程序,，檢測機器各相功能是否正常。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大,，主軸軸承間隙是否不正常,。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動,。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足,。（15） 全面檢視各接點、接頭,、插座,、開關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄,。6,、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常,。（2） 將電器箱,、操作箱內(nèi)所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),，幷需上潤滑油,。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油,。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油,，同時檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常,。※在維護(hù)保養(yǎng)時,，若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員,。7、 潤滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑,，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）,。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油,，ALARM即可解除,。（2） 當(dāng)在自動記憶模式下執(zhí)行程序時,，發(fā)生上述潤滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,，成為自動暫停狀態(tài),，將此ALARM解除后，再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START）,，程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié),。（3） 依照三點組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡,，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合,，達(dá)到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油,，請依指定規(guī)格,、廠牌，定期更換（平均半年換一次）,。（5） ATC刀庫減速機構(gòu)用油,，請依指定規(guī)格、廠牌,，使用減速機構(gòu)專用油,，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS,，請三天檢視添加,。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加,。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時,，拆開各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程,，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好,。 8、 清潔與更換,、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時,，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋,。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾,。（3） 卸下燈泡線端子，取出燈泡,。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W,，24V/60W/70W）,。（5） 安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝,。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋,。（2） 逆時針方向，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出,。（3） 更換新燈泡,，按照順序時針方向?qū)襞萱i緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋,。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲,，取下操作面板。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,，點住焊點,，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡,，依拆下之反順序進(jìn)行,。（4） 焊接LED接腳時，請注意+/-方向,。（四） 保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方,。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān)。（2） 取出失效的保險絲,，幷更換新保險絲。（3） 更換新保險絲,，請務(wù)必使用相同規(guī)格保險絲,，否則可能失去其原來保護(hù)功用。（4） 打開電源開關(guān),，幷測試所有機械動作是否正常,。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時，必須拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,，以及三軸極限、原點微動開關(guān),，幷檢測其作用是否良好,。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點微動開關(guān)失效的時候，必須更換微動開關(guān),。（3） 更換新微動開關(guān)之前,，請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時之動作距離，即當(dāng)微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離,。（4） 各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上,，以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊,，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5） 更換后請從PLC/F畫面診斷信號,，以手輪進(jìn)給模式,，測試各軸原點微動開關(guān)信號ON/OFF情形，以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離,。（6） 各軸如有更換原點微動開關(guān)時,，更換后，請重新作機械原點復(fù)原后,，必須重新校正工件零點到機械原點距離,。（六） 過濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過濾網(wǎng)，請每個月定期維護(hù)清潔,，可以壓縮空氣清潔,，清潔時請拆下后再實施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng),，每周定期清潔,。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔,，拆開冷卻風(fēng)扇葉片,， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱,、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測保險絲是否BROKEN,。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3） 檢測變壓器是否引起高溫,。（4） 定期清潔灰塵,，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵,。（九） 立柱上方維修時,，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬,。
（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進(jìn)行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜,，并可提高伺服運行的可靠性,。使用FSSB對進(jìn)給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù),。l No.1023l No.1905l No.1936,、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1,、 手動設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定,。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905，No.1936,、1937,，No.14340~14349，No.14376~14391）,，也不會進(jìn)行自動設(shè)定,。應(yīng)注意的是，有的功能無法使用,。2,、 自動設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系,，進(jìn)行軸設(shè)定的自動計算,，即自動設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.1905,，No.1936,、1937，No.14340~14349,，No.14376~14391）,。3、 手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023,，No.1905,，No.1936、1937,，No.14340~14349,，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置,。2軸放大器由2個從控裝置組成,，3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上,，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,，2，…10的編號（從控裝置號）,。
初始化設(shè)定流程 請在伺服設(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面上進(jìn)行下列設(shè)定。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程,、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分,。手工編程，程序的全部內(nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的,。自動編程即計算機編程,，可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動編程方法。但是,，無論是采用何種自動編程方法,，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見,，實現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵,。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作,。一般來說精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容,； (2) 對零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設(shè)計,； (4) 對零件圖紙的數(shù)學(xué)處理,； (5) 編寫加工程序單； (6) 按程序單制作控制介質(zhì),； (7) 程序的校驗與修改,； (8) 首件試加工與現(xiàn)場問題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔,。
1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報警出現(xiàn) 一般是電腦問題 建議更換電腦
雷尼紹PRIMO在線監(jiān)測系統(tǒng)、
用存儲卡進(jìn)行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設(shè)定為４（按上述方法設(shè)定）,，參數(shù)138#7=1,。２） 將加工程序拷貝到存儲卡里（可以一次拷貝多個程序）。３） 選擇[RMT]方式,，程序畫面,，按右軟件鍵[?]，找［CARD］,顯示存儲卡里面的文件列表,。選擇需要加工的程序序號,，按[DNC-CD]，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD],，需要按幾次軟件鍵[?],，直到找到該軟鍵為止）。 4）按機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕,，就可以執(zhí)行DNC加工了,。
1．機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度,，軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差,，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性）,，控制算法誤差與分辨率誤差影響。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差,。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差,。 b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。 （2）軌跡精度表示從同一起點到達(dá)同一終點的過程中,，機器人關(guān)節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差,。 2、 機器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機構(gòu)誤差 3．重復(fù)定位精度：是指機器人對同一指令位姿,，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,，實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，,，它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù),。 4．定位：定位是指使機器人相對機床或支座具有一個相對固定的位置。 5．軌跡：泛指工業(yè)機器人運動時的運動軌跡,，即點的位置,，速度及加速度。 6．軌跡精度,；指機器人關(guān)節(jié)實際運行軌跡與理論軌跡之間產(chǎn)生的微小偏差,。 7．機器人運動學(xué)及其參數(shù)：機器人運動學(xué)是運用坐標(biāo)方程及其坐標(biāo)變換矩陣來描述機器人各個運動關(guān)節(jié)的運動過程，描述其運動軌跡,，從而對其實現(xiàn)控制及軌跡規(guī)劃,。它分為兩類，正運動學(xué)和逆運動學(xué),，正運動學(xué)是從支座坐標(biāo)系開始,，經(jīng)過坐標(biāo)矩陣變換得到機器人關(guān)節(jié)個位姿的坐標(biāo)矩陣，逆運動學(xué)則反之,。其主要參數(shù)主要包含坐標(biāo),，角度，變換矩陣等,。 8．機器人動力學(xué)及其參數(shù)：機器人動力學(xué)主要研究機器人運動和受力之間的關(guān)系,，目的是對機器人進(jìn)行有效的控制，優(yōu)化設(shè)計及其仿真,。機器人動力學(xué)也分有正問題和逆問題。正問題是指已知機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力（或力矩）求解機器人運動（關(guān)節(jié)位移,，速度及加速度）主要用于機器人仿真研究,，逆問題是指已知各關(guān)節(jié)運動，求解所需關(guān)節(jié)力或力矩。主要用于機器人實時控制,。其主要參數(shù)包含,，位移，速度,，角度,，加速度，角加速度等 9．機器人標(biāo)準(zhǔn)及其技術(shù)規(guī)范：機器人標(biāo)準(zhǔn)包含有通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、安全標(biāo)準(zhǔn),、驗收標(biāo)準(zhǔn)、試驗標(biāo)準(zhǔn),、接口標(biāo)準(zhǔn),、形狀及顏色標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),。 工業(yè)機器人安全的基本要求,、驅(qū)動控制要求、與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能（軟件/硬件）要求,、機器人停止功能要求,、減速控制要求、運作模式要求,、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗和確認(rèn)的具體要求等 校準(zhǔn)：是指校對機器,、儀器等使準(zhǔn)確。在規(guī)定的條件下,，用一個可參考的標(biāo)準(zhǔn),，對包括參考物質(zhì)在內(nèi)的測量器具的特性賦值，并確定其示值誤差,。校準(zhǔn)的依據(jù)是校準(zhǔn)規(guī)范或校準(zhǔn)方法,，可作統(tǒng)一規(guī)定也可自行制定。校準(zhǔn)的結(jié)果記錄在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報告中,，也可用校準(zhǔn)因數(shù)或校準(zhǔn)曲線等形式表示校準(zhǔn)結(jié)果,。 標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)是為了在一定的范圍內(nèi)獲得******秩序，經(jīng)協(xié)商一致制定并由公認(rèn)機構(gòu)批準(zhǔn),，共同使用的和重復(fù)使用的一種規(guī)范性文件,。它以科學(xué)、技術(shù)和實踐經(jīng)驗的綜合成果為基礎(chǔ),，經(jīng)有關(guān)方面協(xié)商一致,，由主管機關(guān)批準(zhǔn)，以特定形式發(fā)布,，作為共同遵守的準(zhǔn)則和依據(jù),。標(biāo)準(zhǔn)的制定和類型按使用范圍劃分有國際標(biāo)準(zhǔn),、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn),、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）：國家標(biāo)準(zhǔn)是指由國家標(biāo)準(zhǔn)化主管機構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布,，對全國經(jīng)濟(jì),、技術(shù)發(fā)展有重大意義，且在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),，國家標(biāo)準(zhǔn)是在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求,。國家標(biāo)準(zhǔn)分為強制性國標(biāo)（GB）和推薦性國標(biāo)（GB/T）。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：在全國某個行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分為強制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn),。 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào)、統(tǒng)一的技術(shù)要求,，管理要求和工作要求所制定的標(biāo)準(zhǔn),。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)制定，由企業(yè)法人代表或法人代表授權(quán)的主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn),、發(fā)布,。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般以“Q”作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開頭。 關(guān)系：首先行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須服從國家標(biāo)準(zhǔn),，他們?nèi)咧?，國家?biāo)準(zhǔn)層次最高，其次是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層次最低,。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國務(wù)院有關(guān)行政主管部門制定，并報國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門備案,。當(dāng)同一內(nèi)容的國家標(biāo)準(zhǔn)公布后,，則該內(nèi)容的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止。他們?nèi)叩闹饕獏^(qū)別在于首先適用范圍不同,，國標(biāo)用于全國,，行標(biāo)用于該行業(yè)業(yè)內(nèi)，企標(biāo)則僅用于本企業(yè)業(yè)內(nèi),。再者制定機構(gòu)不同,，權(quán)威性不同。 機器人可靠性：機器人的可靠性是指機器人在規(guī)定條件下,、規(guī)定時間(產(chǎn)品的預(yù)期壽命)內(nèi),，完成規(guī)定功能(達(dá)到設(shè)計目的)的能力。機器人屬于間斷工作系統(tǒng),，可靠度或平均無故障時間應(yīng)作為他主要的可靠性指標(biāo),。 一致性：指機器人在使用過程中,，運動的軌跡與校準(zhǔn)路徑的吻合程度。 無故障時間：指機器人正常運行多長時間,，才發(fā)生第一次故障，它反映了機器人的時間質(zhì)量,，是體現(xiàn)機器人在規(guī)定時間內(nèi)保持功能的一種能力,。 影響機器人可靠性，一致性及無故障時間的因素有：設(shè)計上的缺陷,，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝,，以及裝配工藝和檢測方法。 如何改善,？首先在設(shè)計上,，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設(shè)計,，其次選材上,，對于電子元器件，要達(dá)到絕對的可靠性,，對電參數(shù)進(jìn)行檢測和復(fù)測,，合格
FSSB設(shè)定當(dāng)沒有使用分離式檢測器時，F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動設(shè)定1,，可跳過該部分,。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動設(shè)定，有關(guān)FSSB手動設(shè)定2,，請查閱連接手冊（功能）的相關(guān)章節(jié),。（1）FSSB（AMP）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動至“FSSB（AMP）”處,，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面,。此后的參數(shù)設(shè)定,，就在該畫面進(jìn)行。 放大器設(shè)定畫面上顯示如下項目：l 號……從控器裝置號l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息,，顯示下列項目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測器接口單元信息,，顯示下列項目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測器接口單元的開頭字母“M”之后，顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺分離式檢測器接口單元的數(shù)字,?！? 型式……分離式檢測器接口單元的型式，以字母予以顯示,?！?PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測器接口單元的ID,。 在設(shè)定上述相關(guān)項目后，按下軟鍵[(操作)],，顯示如下界面,，按下軟鍵[設(shè)定]。 （2）FSSB（軸）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面,，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動至“FSSB（軸）”處，按下軟鍵[選擇],，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面,。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行,。 軸設(shè)定畫面上顯示如下項目,。l 軸……控制軸號l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測器接口單元1的連接器號l M2……用于分離式檢測器接口單元2的連接器號l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時，顯示可由保持在SRAM上的一個DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù),?！?”表示沒有限制。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值,。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號,。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項目后，按下軟鍵[(操作
設(shè)定電機代碼,。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機的電機代碼,。表中按電機型號列出了電機代碼、圖號（A06B-****-B***的中間4位數(shù)字）及軟件版本號,。u αiS系列電機 u αiS(400V 高壓)系列電機 αiF系列電機u αiF（400V 高壓）系列電機u βiS系列電機