七七国产精品_看黄色录像一级片_久久频这里精品99香蕉久_午夜福利无码在线观看视频,跪求黄色网址,2020无码日韩,亚洲高清老牛影视,最新人妻,久久三级片免费视频,91黄片视频,国产95精品视频

海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體,、控制系統(tǒng),、檢測系統(tǒng)等部 分組成。 通常工業(yè)機(jī)器人通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)握持工件或工具,，直接與工件或工具接觸,。有些工業(yè)機(jī)器 人直接將工具(如電焊槍、油漆噴槍,、容器等)固定在聯(lián)軸器上,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓取工件， 并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度,、運(yùn)動(dòng)軌跡把工件送到指定位置處,，并放下工件。