氣動機械手是機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕,、動作迅速,、平穩(wěn)可靠、不污染工作環(huán)境等優(yōu)點,。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負載較小、自動生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛,，它能按照預(yù)定的控制程序動作。圖12一13為一種簡單的可移動式氣動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。它由A,、B、C,、D四個氣缸組成,，能實現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮,、立柱升降,、回轉(zhuǎn)4個動作。