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氣動(dòng)機(jī)械手是機(jī)械手的一種,，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、重量輕、動(dòng)作迅速,、平穩(wěn)可靠,、不污染工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),。在要求工作環(huán)境潔凈、工作負(fù)載較小,、自動(dòng)生產(chǎn)的設(shè)備和生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛,，它能按照預(yù)定的控制程序動(dòng)作。圖12一13為一種簡(jiǎn)單的可移動(dòng)式氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,。它由A,、B、C,、D四個(gè)氣缸組成,，能實(shí)現(xiàn)手指夾持、手臂伸縮,、立柱升降,、回轉(zhuǎn)4個(gè)動(dòng)作。