一個精工系統(tǒng)除了能實現(xiàn)被控運動對象的精確定位以外，還必須實現(xiàn)被控對象以給定的速度沿著指定的路徑運動,。為了使機(jī)械平滑穩(wěn)定的運動， 還需要對驅(qū)動電機(jī)的速度進(jìn)行控制,， 本論文先討論了一般的逐點比較法插補算法,， 然后建立了基本的直線和圓弧插補,， 最后進(jìn)行了誤差分析， 并針對步進(jìn)電機(jī)容易失步的問題,， 引入了電機(jī)的速度控制算法,。
一 套用編程模板 能使編程又快又準(zhǔn), 二 傾斜橢圓的加工是技能比賽的一大亮點