2017年5月23日 探討插補算法的數(shù)控技巧 一個精工系統(tǒng)除了能實現(xiàn)被控運動對象的精確定位以外,，還必須實現(xiàn)被控對象以給定的速度沿著指定的路徑運動。為了使機械平滑穩(wěn)定的運動， 還需要對驅動電機的速度進行控制,， 本論文先討論了一般的逐點比較法插補算法， 然后建立了基本的直線和圓弧插補,， 最后進行了誤差分析,， 并針對步進電機容易失步的問題， 引入了電機的速度控制算法,。