開機(jī)后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除,。 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限,。 現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動并未碰上極限開關(guān)。 故障分析及排除： A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,，但接成了常開點(diǎn),，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。 處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn),，該故障消除,。 B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。 處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點(diǎn),。 2.2 [S02 2219 XYZ] , [S02 2220 XYZ] , [S02 2225 XYZ], [S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤,。 處置：這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置,。 2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝 現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動器已安裝,，為什么會出現(xiàn)這類報警？ 分析和處置： 1. 各連接電纜未插緊,，將各電纜拔下后重新插緊,。 2. 某條電纜有故障，更換電纜,。 3. 上電順序不對,。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電,。 4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接． 2.4 [Z55－RI/O未連接] 現(xiàn)象：實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成,。但為何還會出現(xiàn)這種報警？ 分析：● 上電順序不對,。先對控制器上電而后對RIO上電,，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO. 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。 處置： 1. 改變上電順序,。 2. 將CF10電纜重新插拔上緊,。 3.檢查對RI/O的供電電源。 2.5 [EMG LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障 分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障,。 處置：將各電纜重新插拔上緊,。或?qū)H21電纜更換成R000 電纜,。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。 2.6 [EMG SRV]――因?yàn)樗欧到y(tǒng)故障出現(xiàn)的急停 分析： 1. SH21 電纜斷線可能引起該故障,。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障,。 2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。 處置：更換SH21電纜并按正常順序上電,。 2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停#p#分頁標(biāo)題#e# 處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因,，解除引起急停的故障。 2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運(yùn)行,。 處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1” 將該旋鈕置為“0” 2. 在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”,。 3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序,。 2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序 處置：輸入PLC程序,。 例301．機(jī)床劇烈抖動、驅(qū)動器顯示AL-04報警< 故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心 , 在加工過程中,，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動,、 交流主軸驅(qū)動器顯示AL-04報警。 分析與處理過程：FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1,、F2,、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：1)交流電源輸出阻抗過高,。2)逆變晶體管模塊不良,。3)整流二極管 (或晶閘管)模塊不良。4)浪涌吸收器或電容 器不良,。針對上述故障原因,，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源,，在交流主軸驅(qū)動器的輸入電源,，測得R、S相輸入電壓為220V,，但T相的交流輸入電壓僅為120V,，表明驅(qū)動器的三相輸入電源存在問題。進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出,，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入,、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡,，從而說明故障原因不在機(jī)床本身,。檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆,。將其拆開檢查,，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動,，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。例302．驅(qū)動器出現(xiàn)報警“A”的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0T的精工車床 ，開機(jī)后,，系統(tǒng)處在“急?！睜顟B(tài)，顯示“NOTREADY”,，操作面板上的主軸報警指示燈亮,。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床交流主軸驅(qū)動器,，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器顯示為“A”,。根據(jù)驅(qū)動器的報警顯示，由本章前述可知,，驅(qū)動器報警的含義是“驅(qū)動器軟件出錯”,，這一報警在驅(qū)動器受到外部偶然干擾時較容易出現(xiàn)，解決的方法通常是對驅(qū)動器進(jìn)行初始化處理,。在本機(jī)床按如下步驟進(jìn)行了參數(shù)的初始化操作：1)切斷驅(qū)動器電源,，將設(shè)定端S1置TEST,。2)接通驅(qū)動器電源,。3)同時按住MODE、UP,、DOWN,、DATASET4個鍵4)當(dāng)顯示器由全暗變?yōu)椤癋FFFF”后，松開全部鍵, 并保持1s以上,。5)同時按住MODE,、UP鍵，使參數(shù)顯示FC-22,。6)按住DATASET鍵1s以上,，顯示器顯示“GOOD”，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)寫入完成,。7)切斷驅(qū)動器電源,，將S1(SH)重新置“DRIVE” 。通過以上操作,，驅(qū)動器恢復(fù)正常,，報警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。