立式加工中心不抓刀的原因與解決方案 加工中心是以CNC控制單元為中心,，配合刀庫(kù)等外部單元?jiǎng)幼?，與伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信,，控制幾個(gè)軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動(dòng),。機(jī)床由床身,、滑板,、工作臺(tái),、立柱,、電氣柜,、刀庫(kù)、各軸主軸油霧潤(rùn)滑單元,、排屑器等基本組成,。 加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式,。很多原因都可引起刀庫(kù)不能正確抓刀或換刀,，歸納起來(lái)有以下7點(diǎn)?！ ?.刀庫(kù)的電磁閥或磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)引起 vmc750立式加工中心采用的是直接換刀方式,，刀庫(kù)的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過(guò)一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫(kù)擺動(dòng),；通過(guò)個(gè)單相刀庫(kù)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn),。刀庫(kù)里有一漸進(jìn)開(kāi)關(guān)用來(lái)刀庫(kù)記數(shù)。換刀時(shí),，刀庫(kù)要先擺到主軸位置,，將原刀具放回刀套，然后才旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)找到下一把刀具再抓,。刀庫(kù)的主軸位置及原位是由刀庫(kù)氣缸上的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷,。當(dāng)電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)出故障，且報(bào)警[39-12]時(shí),，刀庫(kù)沒(méi)有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位,；[39-15]時(shí)，刀庫(kù)沒(méi)有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位,。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作,，如果擺動(dòng)刀庫(kù)一直都聽(tīng)不到電磁閥的動(dòng)作聲音，就要手動(dòng)檢查閥的好壞（此時(shí)最好把閥的輸出端斷開(kāi)）,，如果壞則更換,?！ ?.光禍板損壞引起 如果閥是正確的，就要查看I/O開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)：主軸位SLIDRUM＿SPDL000:00/15或原位SLIDRUM＿PARK000:00/16的信號(hào)是否已經(jīng)給出,。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號(hào),，板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來(lái)的信號(hào)110V電壓是否送到了電磁閥上，一路檢查各信號(hào)電壓就可查出故障點(diǎn),。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些,，購(gòu)買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好?！ ?.主軸箱里的三個(gè)開(kāi)關(guān)量不正確引起 主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開(kāi)關(guān)（SQ7夾緊開(kāi)關(guān),，SQ8松開(kāi)開(kāi)關(guān)，SQ9無(wú)刀開(kāi)關(guān)）來(lái)判斷,。這三個(gè)開(kāi)關(guān)呈三角形分布,，分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位。正確的位置開(kāi)關(guān)量應(yīng)為（1）常態(tài)無(wú)刀：SQ9,、SQ7燈亮,；（2）常態(tài)有刀：只SQ7燈亮；（3）按松刀鍵：只SQ8燈亮,。通常不能抓刀都是此三個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)不正確,。報(bào)警代號(hào)為[39-4]：拉桿故障；[39-13]：拉桿松開(kāi)故障,；[39-14]：拉桿夾緊故障,；[39-34]：刀具沒(méi)被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開(kāi)關(guān)有關(guān),，需要檢查開(kāi)關(guān)好壞,，并調(diào)整到合適的位置，使開(kāi)關(guān)量指示正確,?！ ?.機(jī)械卡死引起 若是刀柄卡死，按松刀鍵能聽(tīng)到氣缸的下壓聲,，但刀子就是脫不下來(lái),。這是由于刀柄沒(méi)有注意保養(yǎng)而生銹，或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死,。此時(shí)只需按住松刀鍵不放,，在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣,，將刀具輕輕敲落,。再就是拉桿卡死，這就需要拆御主軸,將拉桿敲出，此時(shí)拉桿表面通常會(huì)有劃痕,，如果嚴(yán)重,，需要將劃痕銑掉，重靜敲入即可,?！ ∮袝r(shí)是刀盤機(jī)械卡死，除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外,，要求操作人員及時(shí)清除刀庫(kù)里的鐵屑,，保持刀庫(kù)及刀柄的清潔?！ ?.刀庫(kù)記數(shù)開(kāi)關(guān)不正確引起 刀庫(kù)記數(shù)開(kāi)關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀,。報(bào)警有[39-38]：刀套沒(méi)有轉(zhuǎn)到正確位置；[39-44]：刀庫(kù)不能擺到主軸位,。應(yīng)檢查開(kāi)關(guān)是否損壞，并調(diào)整開(kāi)關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置,?！ ?.CNC系統(tǒng)故障引起 維修中也碰到過(guò)奇怪的現(xiàn)象，設(shè)備正常啟動(dòng),、通過(guò)自檢,、裝載系統(tǒng)、二次上電,、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn),、緊接著校準(zhǔn)刀庫(kù)時(shí)，刀庫(kù)既不能轉(zhuǎn)動(dòng),，也不能擺動(dòng),。察看I/O開(kāi)關(guān)量，發(fā)現(xiàn)按Fl鍵（PARK原位）及F2鍵（SPDL主軸位）,，開(kāi)關(guān)量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均為0,，說(shuō)明信號(hào)沒(méi)有給出，刀庫(kù)自然不會(huì)動(dòng)作,。檢查自檢表,，發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板,、橋板,、伺服板、I/O板,、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過(guò)了,。但打開(kāi)電氣柜檢查時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確。通過(guò)兩臺(tái)機(jī)床的交換比較試驗(yàn),，最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上,，更換后恢復(fù)?！ ?.機(jī)床保護(hù)引起 有時(shí)因誤操作,，使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作，從而不能正確抓刀,，此時(shí)只需按急停開(kāi)關(guān)重新二次上電,，或直接關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)即可恢復(fù),?！ ‘?dāng)然，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,，還需具體問(wèn)題具體分析,。海特精工機(jī)床有限公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工系列機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com