立式加工中心不抓刀的原因與解決方案 加工中心是以CNC控制單元為中心，配合刀庫等外部單元動作,，與伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信,，控制幾個軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動,。機(jī)床由床身,、滑板、工作臺,、立柱,、電氣柜、刀庫,、各軸主軸油霧潤滑單元,、排屑器等基本組成,。 加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式,。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀,，歸納起來有以下7點(diǎn)?！ ?.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起 vmc750立式加工中心采用的是直接換刀方式,，刀庫的動作有擺動和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個三位五通電磁閥控制氣缸帶動刀庫擺動,；通過個單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn),。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時,，刀庫要先擺到主軸位置,，將原刀具放回刀套，然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓,。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個磁性開關(guān)來判斷,。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障，且報(bào)警[39-12]時,，刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到主軸位,；[39-15]時，刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到原位,。此時要檢查電磁閥是否有動作,，如果擺動刀庫一直都聽不到電磁閥的動作聲音，就要手動檢查閥的好壞（此時最好把閥的輸出端斷開）,，如果壞則更換,。 2.光禍板損壞引起 如果閥是正確的,，就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài)：主軸位SLIDRUM＿SPDL000:00/15或原位SLIDRUM＿PARK000:00/16的信號是否已經(jīng)給出,。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號，板上的保險及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上,，一路檢查各信號電壓就可查出故障點(diǎn),。通常保險管及光禍管損壞的可能性多些，購買相同的玻璃保險管或光禍管換上就好,?！ ?.主軸箱里的三個開關(guān)量不正確引起 主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個漸進(jìn)開關(guān)（SQ7夾緊開關(guān)，SQ8松開開關(guān),，SQ9無刀開關(guān)）來判斷,。這三個開關(guān)呈三角形分布，分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位,。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為（1）常態(tài)無刀：SQ9,、SQ7燈亮,；（2）常態(tài)有刀：只SQ7燈亮；（3）按松刀鍵：只SQ8燈亮,。通常不能抓刀都是此三個開關(guān)狀態(tài)不正確,。報(bào)警代號為[39-4]：拉桿故障；[39-13]：拉桿松開故障,；[39-14]：拉桿夾緊故障,；[39-34]：刀具沒被夾緊。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個漸進(jìn)開關(guān)有關(guān),，需要檢查開關(guān)好壞,，并調(diào)整到合適的位置，使開關(guān)量指示正確,?！ ?.機(jī)械卡死引起 若是刀柄卡死，按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,，但刀子就是脫不下來,。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹，或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死,。此時只需按住松刀鍵不放,，在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣,，將刀具輕輕敲落,。再就是拉桿卡死，這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,，此時拉桿表面通常會有劃痕，如果嚴(yán)重,，需要將劃痕銑掉,，重靜敲入即可?！ ∮袝r是刀盤機(jī)械卡死,，除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外，要求操作人員及時清除刀庫里的鐵屑,，保持刀庫及刀柄的清潔,。 5.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起 刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀,。報(bào)警有[39-38]：刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置,；[39-44]：刀庫不能擺到主軸位。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞,，并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置,?！ ?.CNC系統(tǒng)故障引起 維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象，設(shè)備正常啟動,、通過自檢,、裝載系統(tǒng)、二次上電,、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn),、緊接著校準(zhǔn)刀庫時，刀庫既不能轉(zhuǎn)動,，也不能擺動,。察看I/O開關(guān)量，發(fā)現(xiàn)按Fl鍵（PARK原位）及F2鍵（SPDL主軸位）,，開關(guān)量PRIDRUM＿PARK及PRIDRUM＿SPDL均為0,，說明信號沒有給出，刀庫自然不會動作,。檢查自檢表,，發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板,、橋板,、伺服板、I/O板,、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了,。但打開電氣柜檢查時，卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確,。通過兩臺機(jī)床的交換比較試驗(yàn),，最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上，更換后恢復(fù),?！ ?.機(jī)床保護(hù)引起 有時因誤操作，使機(jī)床保護(hù)動作,，從而不能正確抓刀,，此時只需按急停開關(guān)重新二次上電，或直接關(guān)機(jī),，重新啟動即可恢復(fù),。 當(dāng)然,，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,，還需具體問題具體分析。海特精工機(jī)床有限公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工系列機(jī)床設(shè)備,。www.twjgzx.com