立式加工中心不抓刀的原因與解決方案 加工中心是以CNC控制單元為中心,配合刀庫等外部單元?jiǎng)幼鳎c伺服系統(tǒng)進(jìn)行通信,,控制幾個(gè)軸的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),,從而達(dá)到各軸的切削運(yùn)動(dòng),。機(jī)床由床身,、滑板,、工作臺(tái),、立柱,、電氣柜,、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元,、排屑器等基本組成,。 加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式,。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀,,歸納起來有以下7點(diǎn)?! ?.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起 vmc750立式加工中心采用的是直接換刀方式,,刀庫的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫擺動(dòng),;通過個(gè)單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn),。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時(shí),,刀庫要先擺到主軸位置,,將原刀具放回刀套,然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓,。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來判斷,。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出故障,且報(bào)警[39-12]時(shí),,刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位,;[39-15]時(shí),刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位,。此時(shí)要檢查電磁閥是否有動(dòng)作,,如果擺動(dòng)刀庫一直都聽不到電磁閥的動(dòng)作聲音,就要手動(dòng)檢查閥的好壞(此時(shí)最好把閥的輸出端斷開),,如果壞則更換,。 2.光禍板損壞引起 如果閥是正確的,,就要查看I/O開關(guān)量的狀態(tài):主軸位SLIDRUM_SPDL000:00/15或原位SLIDRUM_PARK000:00/16的信號(hào)是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號(hào),,板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來的信號(hào)110V電壓是否送到了電磁閥上,,一路檢查各信號(hào)電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些,,購買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好,?! ?.主軸箱里的三個(gè)開關(guān)量不正確引起 主軸抓刀后的狀態(tài)正確與否是由主軸箱里的三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)(SQ7夾緊開關(guān),SQ8松開開關(guān),,SQ9無刀開關(guān))來判斷,。這三個(gè)開關(guān)呈三角形分布,分別感應(yīng)松拉刀氣缸運(yùn)行的不同部位,。正確的位置開關(guān)量應(yīng)為(1)常態(tài)無刀:SQ9,、SQ7燈亮;(2)常態(tài)有刀:只SQ7燈亮,;(3)按松刀鍵:只SQ8燈亮,。通常不能抓刀都是此三個(gè)開關(guān)狀態(tài)不正確。報(bào)警代號(hào)為[39-4]:拉桿故障,;[39-13]:拉桿松開故障,;[39-14]:拉桿夾緊故障;[39-34]:刀具沒被夾緊,。出現(xiàn)這幾種報(bào)警都與此三個(gè)漸進(jìn)開關(guān)有關(guān),,需要檢查開關(guān)好壞,并調(diào)整到合適的位置,,使開關(guān)量指示正確,。 4.機(jī)械卡死引起 若是刀柄卡死,,按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,,但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)而生銹,,或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死,。此時(shí)只需按住松刀鍵不放,在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下,,用木相映作用于刀柄的邊緣,,將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死,,這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,,此時(shí)拉桿表面通常會(huì)有劃痕,如果嚴(yán)重,,需要將劃痕銑掉,,重靜敲入即可?! ∮袝r(shí)是刀盤機(jī)械卡死,,除了機(jī)械清理卡在刀盤里的鐵屑外,要求操作人員及時(shí)清除刀庫里的鐵屑,保持刀庫及刀柄的清潔,?! ?.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起 刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報(bào)警有[39-38]:刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置,;[39-44]:刀庫不能擺到主軸位,。應(yīng)檢查開關(guān)是否損壞,并調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置,?! ?.CNC系統(tǒng)故障引起 維修中也碰到過奇怪的現(xiàn)象,設(shè)備正常啟動(dòng),、通過自檢,、裝載系統(tǒng)、二次上電,、校準(zhǔn)了機(jī)械零點(diǎn),、緊接著校準(zhǔn)刀庫時(shí),刀庫既不能轉(zhuǎn)動(dòng),,也不能擺動(dòng),。察看I/O開關(guān)量,發(fā)現(xiàn)按Fl鍵(PARK原位)及F2鍵(SPDL主軸位),,開關(guān)量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均為0,,說明信號(hào)沒有給出,刀庫自然不會(huì)動(dòng)作,。檢查自檢表,,發(fā)現(xiàn)左側(cè)主板、右側(cè)主板,、橋板,、伺服板、I/O板,、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了,。但打開電氣柜檢查時(shí),卻發(fā)現(xiàn)CNC系統(tǒng)橋板指示燈不正確,。通過兩臺(tái)機(jī)床的交換比較試驗(yàn),,最終將故障點(diǎn)鎖定在橋板上,更換后恢復(fù),?! ?.機(jī)床保護(hù)引起 有時(shí)因誤操作,使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作,,從而不能正確抓刀,,此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電,,或直接關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)即可恢復(fù),。 當(dāng)然,,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,,還需具體問題具體分析。海特精工機(jī)床有限公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工系列機(jī)床設(shè)備,。www.twjgzx.com