對于加工中心而言,，其屬于十分精密的設備儀器，但是在日常使用中極易出現(xiàn)各種問題,，這些問題,，可能是由于人為操作導致的，也有可能是因為碰撞和超負荷導致的,。文章主要對目前常見的加工中心Ml5〇主軸抓手故障,、加工中心N5〇-UC主軸抓刀故障、鏜銑加工中心GRATA主軸抓刀故障,、錯銑加工中心AXTA70主軸抓刀故障進行了細致的分析,，提出了一些可供參考的解決措施，希望可以幫助到更多機械加工企業(yè)，不斷提升自身的機械制作水平,。
本文分別利用計算模態(tài)分析和實驗模態(tài)分析的方法對一加工中心整機的動態(tài)特性進行了研究,,，主要結論可歸納如下：(1) 在低頻段（1501 [z以內，前三階）,，計算模態(tài)分析和實驗模態(tài)分析結果基本一致,。但在高頻段兩者相差較大，無可比性,。(2) 發(fā)現(xiàn)該加工中心整機的前三階模態(tài)分別為立柱的前后擺動,，左右擺動與扭轉擺動,，對應的固有頻率均在150Hz以內,。(3) 該加工中心的切削激勵最高頻率為1501 lz,在此頻段內加工中心均有可能發(fā)生顫振，其薄弱環(huán)節(jié)為其立柱,,，文中的計算模態(tài)分析方法和實驗模態(tài)方法可應用于加工中心的設計開發(fā)過程中,。計算和實驗得到的結果對改進加工中心動態(tài)特性具有一定的指導意義。
本文所構造系統(tǒng)的智能優(yōu)化模塊采用;于信息共享的分層次建模方法,，較好地解決?求解過程中數(shù)據(jù)信息與拓撲關系丟失的問L根據(jù)CAD/CAE協(xié)同仿真結果建立優(yōu)化模i后采用智能算法求解,，求解涉及到的數(shù)據(jù)能L時反饋到設計資源中心，實現(xiàn)優(yōu)化過程的知共享,，提高了進給機構設計的智能化水平,，r利于該系統(tǒng)在CNC加工中心設計領域推廣應用。
對單一.工作量小,、結構簡單,、制圖數(shù)置少的加工中心設計,是不能突出設計中存在的問題,只有通過對這種大型CNC設備的設計才能體現(xiàn)出機械設計的技術問題，通過對設備的查找資料,、調研市場上對設備的要求,在通過設計研討會對方案進行分析,，論證方案，最后通過整體設計,，將CNC設備設計成形,是對整個設計方法和設計思想的洗禮和升華,。
根據(jù)大擺角五軸聯(lián)動混聯(lián)加工中心并聯(lián)模塊的結構特點，以并聯(lián)模塊中各個驅動支鏈之間的距離為約束條件,，運用解析法,求解并聯(lián)模塊的正運動學解,,，給定實例進行l(wèi)n:lt lab模擬仿真，求出位置正解值,。然后采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡來求解位置正解：建立多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡,，以運動學逆解為訓練樣本，采用levenberg^marquardt算法,，可實現(xiàn)并聯(lián)模塊從關節(jié)變量空間到加工中心刀具工作空間的非線性映射,，避免復雜的非線性方程的求解：網(wǎng)絡訓練后的工作階段，運算量較小，符合加工中心工作的實時在線性要求：訓練后的精度能夠滿足加工中心精度要求,，而且還可實現(xiàn)該加工中心刀具的任務空間控制或是求解加工中心刀具的工作空間,。采用解析法求解加工中心并聯(lián)模塊位置正解時，可求出全部可能的解,，但是公式推導和編程計算繁雜,，耗時長，HP神經(jīng)網(wǎng)絡與解析法相比,，在計算精度上差別很小,，且不需要復雜公式推導和大量計算，就可以對位置正解進行求解：因此,，本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機構的位置正解的求解,，B1’神經(jīng)網(wǎng)絡求解精度滿足加工中心精確控制的要求，可用誤差補償?shù)姆椒▉磉M一步提升計算精度
教學改革改到深處是課程,，改到難處是教師,。為了能真正落實教學改革，關鍵是轉變教師觀念,，統(tǒng)一思想^習先進教學理念,。教師要認識到目前的教育教學缺陷，打破學科體系觀念,，將傳統(tǒng)課程結合行業(yè),、市場需求進行重構。教師要加強課程研究,，形成教學團隊,，優(yōu)勢互補，提高教學效果,。機電系建設應用型課程應著重于教師課程意識的喚醒,，同時，學校應形成制度引導教師深人實踐,，加強教學團隊建設,，促進再制造課程的建設。
機器人還會根據(jù)工作臺A或B的識別,，自動定位到相應工作臺的位置進行下一步的操作,；根據(jù)工件識別區(qū)分出不同的加工工件，自動調整抓持工件的位置等等,?？偠灾捎跈C器人自身擁有強大的編輯功能,，可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況,，實際動作要求，隨意編輯它的動作及姿態(tài)以滿足用戶的加工要求。但它終究是一個智能機器,，仍舊存在它的不確定性,，所以在加工過程中盡量避免接近，必要時安裝安全護欄,，防止不必要的傷害,。在CNC加工中心中應用機器人，使其具備自動化程度更高,，生產(chǎn)節(jié)拍更短,，髙柔性，加工功能更全面的特點,。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發(fā)展,，機器人結構越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小,，其智能也越來越高,，其在機床領域的應用也會越來越廣泛,；而伴隨CNC技術日新月異的進步,，精工加工中心的加工領域也必將越來越廣闊。CNC加工中心與機器人之間的應用合作也必將有更為廣闊的空間,。值得注意的是,，機器人產(chǎn)業(yè)雖然欣欣向榮，但其核心技術仍然掌握著國外廠家手中,，在振興工業(yè)的浪潮中,，在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下，我們任重道遠,。
工藝參數(shù)僅供參考,，可以根據(jù)自己的加工中心設定。圖四是CNC加工中心加工過程圖,。這種采用CNC加工中心雕刻加工PCB板的方法適合電子DIY愛好者,，院校、科研單位單件小批生產(chǎn),，設計加工周期短,，制作成本底，可以就近生產(chǎn),，無需操作者掌握專用軟件和專用設備在CNC設備普及的現(xiàn)有條件下不失為一種PCB板的“便捷”制造方式,。
1)為了提高加工中心立柱的模態(tài)參數(shù)，提出了基于元結構對立柱結構的優(yōu)化方法,。該方法為其他加工中心基礎件動態(tài)優(yōu)化提供了_種簡潔的技術途徑,，對于結構參數(shù)優(yōu)化具有一定的指導作用，對于結構快速優(yōu)化設計也有具有—定的參考價值。2)研究結果表明該方法也可以有效地控制其他加工中心結構在設計階段的隱形參數(shù),，為加工中心剛度評價系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支撐,。結合模態(tài)測試實驗與有限元模態(tài)分析可以提高研究結果的準確性。
通過ANSYS平臺對加工中心回轉工作臺進行剛度優(yōu)化以及可靠性分析,，得到以下結論：1)通過靜力學有限元分析對回轉工作臺進行優(yōu)化,，在不增加質量的前提下，使工作臺的剛度提高11. 5%,對改善加工中心加工中心幾何精度與加工精度起到了一定效果,。2)選取參數(shù)進行統(tǒng)計處理并將它們作為獨立隨機變量,，采用拉丁超立方抽樣方法對優(yōu)化后的工作臺進行可靠性分析。由靈敏度分析得到影響較大參數(shù),優(yōu)化后工作臺剛度可靠度為100% ,安全可靠,。