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海天精工機床有限公司 海天精工博客

高速加工用什么加工中心

一,、高速加工用什么加工中心 隨著加工技術(shù)的發(fā)展,，高速加工已經(jīng)漸漸成為了加工行業(yè)的主流。高速加工可以簡單的理解為刀具和工件兩者之間相對速度,，比傳統(tǒng)的加工技術(shù)有更高的加工效率,、加工精度,，降低溫度對工件的影響,。的加工中心行業(yè)中也有專門用于高速加工

高速加工中心多少錢一臺

一,、高速加工中心多少錢一臺 高速加工中心以高效,、高精度而出名，逐漸成為了精工機床行業(yè)的中流砥柱之一,，現(xiàn)在不少人在需要加工零件和產(chǎn)品都會更傾向于選擇高速加工中心,。所以高速加工中心價格就成為了需要購買高速加工中心的客戶最為關(guān)注的問題之一。 高速

龍門加工中心的結(jié)構(gòu)特點

龍門加工中心行程比較大的加工中心,，最小的龍門加工中心的行程也是在1000mm以上,，龍門加工中心被稱為立式大型加工中心的終結(jié)者。今天小編主要介紹的是龍門加工中心的結(jié)構(gòu)特點,，龍門加工中心與普通加工中心在結(jié)構(gòu)上有很大的區(qū)別,，比如工作臺、立柱,、刀庫等這

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加工中心使用的進口數(shù)控系統(tǒng)有哪些

精工系統(tǒng)是機床的核心部件,，精工系統(tǒng)主要是控制機床的動作，精工系統(tǒng)能準確控制機床的位置,、角度,、速度等機械量和開關(guān)量。在國內(nèi)中高檔機床上都會配備進口精工系統(tǒng),，國產(chǎn)精工系統(tǒng)一般都會在低中檔機上看見,，在一些高檔機上不可能配置國產(chǎn)精工系統(tǒng)，因為國產(chǎn)

加工中心滾珠絲杠特點

滾珠絲杠在機床中得到了廣泛使用,，包括加工中心,，滾珠絲杠是由螺桿、螺母,、鋼球,、預壓片、反向器,、防塵器組成,。主要絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動驅(qū)動三軸，由于滾珠絲杠的摩擦阻力小,，滾珠絲杠得到了各種工業(yè)設備和精密儀器的廣泛使用,。今天小編就來介紹滾珠

Tags: 滾珠絲杠

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五軸加工中心中的五軸是哪五軸?

最近小編在百度知道平臺上看到有網(wǎng)友這樣提問：五軸加工中心中的五軸是哪五軸?問這類問題網(wǎng)友對加工中心百分之百的不了解，因為這個問題太簡單了,，稍微了解加工中心的人都會知道五軸加工中心的五軸是哪五軸,，雖然這個問題簡單小編也介紹一下。 五軸加工中心

自動換刀裝置詳細介紹 - 加工中心

加工中心的主要技術(shù)參數(shù)包括工作臺面積,、各坐標軸行程,、擺角范圍,、主軸轉(zhuǎn)速范圍、切削進給速度范圍,、刀庫容量,、換刀時間、定位精度,、重復定位精度等  自動換刀裝置 加工中心上的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換裝置組成,，用于交換主軸與刀庫中的刀具或工具。 一,、對自動換刀裝置的要求 加工中心對自動換刀裝置有如下具體要求： 1,、刀庫容量適當 2、換刀時間短 3,、換刀空間小 4,、動作可靠、使用穩(wěn)定 5,、刀具重復定位精度高 6,、刀具識別準確 二、刀庫 在加工中心上使用的刀庫主要有兩種,，一種是盤式刀庫,，一種是鏈式刀庫。盤式刀庫裝刀容量相對較小,，一般在 1～24 把刀具，主要適用于小型加工中心,；鏈式刀庫裝刀容量大,，一般在 1～100 把刀具，主要適用于大中型加工中心,。 換刀方式 三,、加工中心的換刀方式一般有兩種：機械手換刀和主軸換刀。 1,、機械手換刀 由刀庫選刀,，再由機械手完成換刀動作，這是加工中心普遍采用的形式,。機床結(jié)構(gòu)不同,，機械手的形式及動作均不一樣。 2,、主軸換刀 通過刀庫和主軸箱的配合動作來完成換刀,，適用于刀庫中刀具位置與主軸上刀具位置一致的情況。一般是采用把盤式刀庫設置在主軸箱可以運動到的位置,，或整個刀庫能移動到主軸箱可以到達的位置,。換刀時,，主軸運動到刀庫上的換刀位置，由主軸直接取走或放回刀具,。多用于采用 40 號以下刀柄的中小型加工中心,。 四、刀具識別方法 加工中心刀庫中有多把刀具,，如何從刀庫中調(diào)出所需刀具,，就必須對刀具進行識別，刀具識別的方法有兩種,。 1,、刀座編碼 在刀庫的刀座上編有號碼，在裝刀之前,，首先對刀庫進行重整設定,，設定完后，就變成了刀具號和刀座號一致的情況,，此時一號刀座對應的就是一號刀具,，經(jīng)過換刀之后，一號刀具并不一定放到一號刀座中（刀庫采用就近放刀原則）,，此時精工系統(tǒng)自動記憶一號刀具放到了幾號刀座中,，精工系統(tǒng)采用循環(huán)記憶方式。 2,、刀柄編碼 識別傳感器在刀柄上編有號碼,，將刀具號首先與刀柄號對應起來，把刀具裝在刀柄上,，再裝入刀庫,，在刀庫上有刀柄感應器，當需要的刀具從刀庫中轉(zhuǎn)到裝有感應器的位置時,，被感應到后,，從刀庫中調(diào)出交換到主軸上。 精工加工中心,，棗莊市海特精工機械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)精工機床,、精工銑床、精工雕銑機,、自動化精密機械設備的企業(yè),，主要產(chǎn)品有CNC精工加工中心、CNC精工銑床加工中心機,、精密精工龍門銑,、精工加工中心、精密精工龍門,、滕州銑床,、精工銑等各種大中型機械,。

數(shù)控車床加工中有3種補償 - 加工中心

精工車床加工中有3種補償　　 ☆刀具長度的補償；　　 ☆刀具半徑補償,；　　 ☆夾具補償,。　　這三種補償根柢上能處置在加工中因刀具形狀而發(fā)生的軌跡疑問,。下面是三種補償在通常加工編程中的運用,。　　一,、刀具長度補償：　　 1．加工中心刀具長度的概念刀具長度是一個很重要的概念,。咱們在對一個零件編程的時分，首要要指定零件的編程中間,，然后才調(diào)建立工件編程坐標系,，而此坐標系僅僅一個工件坐標系，零點通常在工件上,。長度補償僅僅和Z坐標有關(guān),，它不象X、Y平面內(nèi)的編程零點,，由于刀具是由主軸錐孔定位而不改動,，關(guān)于Z坐標的零點就不相同了。每一把刀的長度都是不相同的,，例如,，咱們要鉆一個深為50mm的孔，然后攻絲深為45mm,，分別用一把長為250mm的鉆頭和一把長為350mm的絲錐,。先用鉆頭鉆孔深50mm，此刻機床現(xiàn)已設定工件零點,，當換上絲錐攻絲時,，假定兩把刀都從設定零點開始加工,，絲錐由于比鉆頭長而攻絲過長,，損壞刀具和工件。此刻假定設定刀具補償,，把絲錐和鉆頭的長度進行補償,，此刻機床零點設定往后，即便絲錐和鉆頭長度不相同,，因補償?shù)拇嬖?，在調(diào)用絲錐作業(yè)時，零點Z坐標現(xiàn)已自意向Z+（或Z）補償了絲錐的長度,，保證了加工零點的準確,?！　?2.刀具長度補償?shù)淖鳂I(yè)運用刀具長度補償是通過實施富含G43（G44）和H指令來結(jié)束的，一起咱們給出一個Z坐標值,，這樣刀具在補償往后移動到離工件表面間隔為Z的當?shù)?。別的一個指令G49是撤消G43（G44）指令的，正本咱們不必運用這個指令,，由于每把刀具都有自個的長度補償,，當換刀時，運用G43（G44）H指令賦予了自個的刀長補償而主動撤消了前一把刀具的長度補償,?！　?3.刀具長度補償?shù)膬煞N辦法（1）用刀具的實習長度作為刀長的補償（推薦運用這種辦法）。運用刀長作為補償就是運用對刀儀丈量刀具的長度,，然后把這個數(shù)值輸入到刀具長度補償寄存器中,，作為刀長補償。運用刀具長度作為刀長補償?shù)睦碛扇缦拢骸　∈滓?，運用刀具長度作為刀長補償,，能夠防止在不相同的工件加工中不斷地修改刀長偏置。這樣一把刀具用在不相同的工件上也不必修改刀長偏置,。在這種情況下,，能夠依照必定的刀具編號規(guī)矩，給每一把刀具作檔案,，用一個小標牌寫上每把刀具的有關(guān)參數(shù),，包含刀具的長度、半徑等材料,，山東海特精工機床有限公司事實上許多大型的機械加工型公司對精工加工設備的刀具管理都選用這種辦法,。這關(guān)于那些專門設有刀具管理部門的公司來說，就用不著和操作工面對面地通知刀具的參數(shù)了,，一起即便因刀庫容量緣由把刀具取下來等下次從頭裝上時,，只需依據(jù)標牌上的刀長數(shù)值作為刀具長度補償而不需再進行丈量?！　∑浯?，運用刀具長度作為刀長補償，能夠讓機床一邊進行加作業(yè)業(yè),，一邊在對刀儀上進行其他刀具的長度丈量,，而不必由于在機床上對刀而占用機床作業(yè)時刻，這樣能夠充分發(fā)揮加工中間的功率,。這樣主軸移動到編程Z坐標點時,，就是主軸坐標加上（或減去）刀具長度補償后的Z坐標數(shù)值。　?。?）運用刀尖在Z方向上與編程零點的間隔值（有正負之分）作為補償值,。這種辦法適用于機床只要一個人操作而沒有滿意的時刻來運用對刀儀丈量刀具的長度時運用。這樣做當用一把刀加工別的的工件時就要從頭進行刀長補償?shù)脑O置,。運用這種辦法進行刀長補償時,，補償值就是主軸從機床Z坐標零點移動到工件編程零點時的刀尖移動間隔，因而此補償值老是負值并且很大,?！　《⒌毒甙霃窖a償：　　 1.刀具半徑補償?shù)母拍钫襁\用了刀具長度補償在編程時根柢上不必思考刀具的長度相同,，由于有了刀具半徑補償,，咱們在編程時能夠不要思考太多刀具的直徑巨細了。刀長補償對一切的刀具都適用,，而刀具半徑補償則通常只用于銑刀類刀具,。當銑刀加工工件的外或內(nèi)概括時，就用得上刀具半徑補償,，當用端面銑刀加工工件的端面時則只需刀具長度補償,。山東海特機精工床有限公司由于刀具半徑補償是一個比照難以曉得和運用的一個指令，所以在編程中很多人不肯運用它,?？墒窃蹅円坏缘煤桶盐樟怂\用起來對咱們的編程和加工將帶來很大的便利,。當編程者預備編一個用銑刀加工一個工件的外形的程序時,，首要要依據(jù)工件的外形規(guī)范和刀具的半徑進行詳盡的核算坐標值來清楚刀具中間所走的路途。此刻所用的刀具半徑僅僅這把銑刀的半徑值,，當辛辛苦苦編完程序后發(fā)現(xiàn)這把銑刀不太適合要換用其他直徑的刀具,，編程員就要不辭辛勞地從頭核算刀具中間所走的路途的坐標值。這關(guān)于一個簡略的工件疑問不太大,，關(guān)于外形雜亂的模具來說從頭核算簡直是太困難了,。一個工件的外形加工分粗加工和精加工，這樣粗加工程序編好后也就是結(jié)束了粗加工,。由于通過粗加工,，工件外形規(guī)范發(fā)生了改變，接下來又要核算精加工的刀具中間坐標值,，作業(yè)量就更大了,。此刻,，假定用了刀具半徑補償,，這些費事都便利的處置了。咱們能夠疏忽刀具半徑，而依據(jù)工件規(guī)范進行編程,，然后把刀具半徑作為半徑補償放在半徑補償寄存器里,。暫時更換銑刀也罷、進行粗精加工也罷,，咱們只需更改刀具半徑補償值,，就能夠操控工件外形規(guī)范的巨細了，對程序根柢不必作一點修改,?！　?2.刀具半徑補償?shù)倪\用刀具半徑補償?shù)倪\用是通過指令G41、G42來實施的,。補償有兩個方向,，即沿刀具切削進給方向垂直方向的左邊和右面進行補償，契合左右手定則,；G41是左補償,，契合左手定則；G42是右補償,，契合右手定則,，如圖3所示。圖3刀具半徑補償運用的左右手定則在運用G41,、G42進行半徑補償時,，應特別注意使補償有用的刀具移動方向與坐標。山東海特精工機床有限公司刀具半徑補償?shù)钠鸬斗轿缓苤匾?，假定運用不當?shù)毒咚庸さ耐緩胶喡苑稿e,，如圖4所示。圖4刀具半徑補償?shù)钠鸬斗轿患俣ㄊ笹42補償有用的進程為刀具從方位1到2,，則銑刀將切出一個斜面如圖4中所示的A－B斜面,。準確的走刀應該是在刀具沒有切削工件之前讓半徑補償有用，然后進行正常的切削,。如圖4所示,，先讓銑刀在從方位1移動到方位3的進程中使補償有用，然后從方位3切削到方位2持續(xù)以下的切削,，則不會呈現(xiàn)A－B斜面,。因而，在運用G41,、G42進行半徑補償時應采用以下進程：☆設置刀具半徑補償值,；☆讓刀具移動來使補償有用（此刻不能切削工件）；☆準確地撤消半徑補償（此刻也不能切削工件）,。記住,，在切削結(jié)束而刀具補償結(jié)束時，必定要用G40使補償無效。G40的運用相同遇到和使補償有用相同的疑問,，必定要等刀具徹底切削結(jié)束并安全地推出工件往后才調(diào)實施G40指令來撤消補償,。　　三,、夾具偏置補償正像刀具長度補償和半徑補償相同讓編程者能夠不必思考刀具的長短和巨細,，夾具偏置能夠讓編程者不思考工件夾具的方位而運用夾具偏置。當一臺加工中間在加工小的工件時,，工裝上一次能夠裝夾幾個工件,，編程者不必思考每一個工件在編程時的坐標零點，而只需依照各自的編程零點進行編程,，然后運用夾具偏置來移動機床在每一個工件上的編程零點,。夾具偏置是運用夾具偏置指令G54～G59來實施的。還有一種辦法就是運用G92指令設定坐標系,。當一個工件加工結(jié)束往后,，加工下一個工件時運用G92來從頭設定新的工件坐標系。上面是在精工加工中常用的三種補償,，它給咱們的編程和加工帶來很大的便利,，能大大地行進作業(yè)功率。

新代系統(tǒng)數(shù)控龍門銑,、龍門加工中心技術(shù)參數(shù)

新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 4 參數(shù)設定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數(shù)設定 .......................................................................................... 11 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設定 .......................................................................................... 14 4.3 驅(qū)動器通訊地址設定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數(shù)設置 .............................................................................................. 17 5.2 自動調(diào)機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕對值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對值編碼器復位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對式原點設定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設定絕對式原點 ..................................................................... 27 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅(qū)動器警報說明及處理對策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 參數(shù)和數(shù)檢查異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓,。 將電源電壓設定在規(guī)格范圍內(nèi),，進行參數(shù)設定值的初始化 在參數(shù)寫入過程中關(guān)閉了電源 確認斷電的時間。 在進行參數(shù)設定值的初始化后,，再次輸入?yún)?shù),。 參數(shù)的寫入次數(shù)超過了******值 確認是否從上位裝置頻繁地進行了參數(shù)變更。 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。改變參數(shù)寫入方法。 因來自AC 電源,、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作 多次接通電源后仍發(fā)生警報時,，有可能是噪音的原因。 采取防止噪音干擾的措施,。 由于氣體,、水滴或切削油等導致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障 確認設置環(huán)境。 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報時,，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.021*1： 參數(shù)格式化 異常（伺服單元內(nèi)部 參數(shù)的數(shù)據(jù)形式 異常） 與發(fā)生警報的伺服單元的軟件版本進行比較,，發(fā)現(xiàn)寫入的參數(shù)的軟件版本是新版本 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 利用Fn012 確認軟件版本是否相同。如果版本不同,，有可能導致警報發(fā)生,。 寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數(shù),，然后再接通電源,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.022*1： 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢 查異常（伺服單元內(nèi)部參 數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 電源電壓瞬時下降 測量電源電壓,。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 在設定輔助功能的過程中關(guān)閉了電源 確認斷電的時間,。 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 伺服單元故障 多次接通電源后仍發(fā)生警報時,，有可能是發(fā)生了故障。 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.023*1： 參數(shù)密碼異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常） 伺服單元故障 有可能是伺服單元故 A.030*1： 主回路檢出部故障 伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 040*1： 參數(shù)設定異常（超過設定范圍） 伺服單元容量與伺服 電機容量不匹配 確認伺服單元與伺服電機的容量及組合,。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 單元。 在參數(shù)設定范圍外 確認變更后的參數(shù)的設定范圍,。 變更后的參數(shù)[Un203] 在設定范圍外,。 電子齒數(shù)比的設定值在設定范圍外 確認電子齒數(shù)比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。 將電子齒數(shù)比設定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000,。 A.041*1： 編碼器分頻脈沖數(shù) 確認Pn212 將Pn212 設定為適當?shù)闹怠? 34 分頻脈沖輸出設定異常 （Pn212）不滿足設定范圍和設定條件 A.042*1： 多個參數(shù)的組合 超出了設定范圍 由于變更了電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）或伺服電機,，程序JOG運行（Fn004）的速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件 公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值,。 由于變更了程序JOG（Pn533）,，程序JOG 運行（Fn004）的速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件公式? 6,。 增大程序JOG 速度（Pn533）的值。 由于變更了電子齒數(shù)（Pn20E/Pn210）或伺服電機,，高級自動調(diào)諧的移 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 動速度不符合設定范圍 確認是否滿足檢出條件公式? 6。 減小電子齒數(shù)比（Pn20E/Pn210）的值,。 A.044*1： 半密封/ 全密封參數(shù)設定異常 選購卡與Pn00B.3,、Pn002.3 的設定不符 確認選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定,。 使選購卡與Pn00B.3,、Pn002.3的設定相符。安裝選購卡,，或變更為正確的選購卡,。變更參數(shù)。 A.04A*2： 參數(shù)設定異常 2 在向庫組登錄4 字節(jié)參數(shù)時,，有2 個組未被連續(xù)登錄 將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當?shù)闹怠?將庫組的字節(jié)數(shù)變更為適當?shù)闹怠? 使庫數(shù)據(jù)的總數(shù)在64 以下,。 A.050*1： 組合錯誤（在可組合的 電機容量范圍以外） 伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配 確認（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 4。 使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配,。 編碼器故障 與別的電機更換,，確認警報不再發(fā)生。 更換伺服電機（編碼器）,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報 在伺服單元上連接了不 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 支持的串口轉(zhuǎn)換器,、序列編碼器、外部編碼器 確認產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合,。 A.051*1： 產(chǎn)品不支持警報 在伺服單元上連接了不支持的串口轉(zhuǎn)換器,、序列編碼器、外部編碼器 確認產(chǎn)品的組合 變更為配套的組合,。 A.0b0*1： 伺服ON 指令無效警報 在使用電機通電輔助功能后,，從上位裝置輸入了伺服ON 指令 再啟動包括上位裝置在內(nèi)的系統(tǒng)。 A.100*1： 過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后,，或散熱片過熱） 主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤,，或接觸不良 確認接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊 計· 維護（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”,。 修改接線,。 主回路電纜或電機主回路用電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路 確認電纜的UVW 相間,、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路,。參照“l(fā)-V 用戶手冊 設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”,。 電纜有可能短路。修理或更換電纜,。 伺服電機內(nèi)部發(fā)生短路 確認電機端子的UVW 相 有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 或接地短路,。 間,、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。參照“l(fā)-V 用戶手冊 設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”,。 電機,。 伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間,、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路,。參照“l(fā)-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 再生電阻接線錯誤或接觸不良 確認接線是否正確。參照 “l(fā)-V 用戶手冊 計· 維護篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”,。 修改接線,。 動態(tài)制動器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高,、或發(fā)生了DB 過載警報 利用DB 電阻功耗（Un00B） 來確認DB 的使用頻率,。或利用警報跟蹤備份數(shù)據(jù) （Fn000）來確認是否發(fā)生了DB 過載警報A.730,、A.731,。 變更伺服單元的選型、運行方法和機構(gòu),，以降低DB 的使用頻率,。 再生電阻值過高，超過了再生處理能力 利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率,。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值,。 伺服單元的再生電阻值過小 利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率,。 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 在伺服電機停止中或低速運行時承受了高負載 確認運行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外,。 減輕伺服電機承受的負載,。或以較高的運行速度運行,。 因噪音而產(chǎn)生誤動作 改善接線,、設置等噪音環(huán) 境,，確認有無效果。 采取防止噪音的措施,，諸如正確進行FG 的接線等,。另外， FG 的電線尺寸請使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線,。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.300*1： 再生故障 利用SGDV-R70、-R90,、-1R6,、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設定在“0”以外，沒有外置再生電阻器 確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值,。 連接外置再生電阻器,，或在不需要再生電阻器時，將Pn600 設定為0,。 電源端子B2-B3 的跨接線脫落 確認電源端子跨接線的接 線,。 對跨接線進行正確接線。 外置再生電阻器的接線不良,、脫落或斷線 確認外置再生電阻器的接 線,。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 對外置再生電阻器進行正確接線,。 電源電壓超過規(guī)格范圍 測量電源電壓,。 將電源電壓設定在規(guī)格范圍內(nèi)。 外置再生電阻值或再生電阻容量不正確 確認外置再生電阻容量的選擇內(nèi)容,。 將其變更為正確的電阻值和容量,。 伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進行容量選擇 再次進行容量選擇,。 連續(xù)承受負的負載,，為連 確認向運行中的伺服電機 再次探討包括伺服、機械,、運行條件內(nèi) 36 續(xù)再生狀態(tài) 施加的負載,。 的系統(tǒng)。 負載轉(zhuǎn)動慣量比容許轉(zhuǎn)動慣量大 確認負載轉(zhuǎn)動慣量值 再次進行容量選擇,。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下,，再次接通控制電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.320*1： 再生過載 電源電壓超過規(guī)格范圍 測量電源電壓。 將電源電壓設定在規(guī)格范圍內(nèi),。 外置再生電阻值,、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或為連續(xù)再生狀態(tài) 再次進行運行條件或容量的確認（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）,。 變更再生電阻值,、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進行運行條件的調(diào)整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）,。 連續(xù)承受負的負載,，為連續(xù)再生狀態(tài) 確認向運行中的伺服電機施加的負載。 再次探討包括伺服,、機械,、運行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 參數(shù)Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認再生電阻器的連接和 Pn600 的值,。 校正參數(shù)Pn600 的設定值,。 外置再生電阻值過大 確認再生電阻值是否正確,。 將其變更為正確的電阻值和容量。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.330*1： 主回路電源接線錯誤 ? 在接通主回路電源時檢出 伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線 用測量儀器測量再生電阻器的電阻值,。 使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時,，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時,，更換再生電阻器,。 設定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源 確認電源是否為 DC 電源 使電源的設定值與使用的電源保持一致,。 設定DC 電源輸入時,，輸入了AC 電源 確認電源是否為 AC 電源。 使電源的設定值與使用的電源保持一致,。 雖然沒有連接再生電阻器,，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認有無再生電阻器和再生 電阻容量。 將Pn600 設定為0,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.400*1： 過電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路直流電壓為AC200 V 用時,，約在DC410 V以上時檢出,；為AC400 V 用時,，約在DC820 V以上時 檢出）在接通主回路電源時檢出 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用伺服單元,、AC 電源電壓在290 V以上,，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上,，當為DC 電源輸入的AC200 V 用時,，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時,，檢出了820 V 以上的電源電壓 測量電源電壓,。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。 電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),，或受到了雷擊的影響 測量電源電壓,。 改善電源狀況，設置浪涌抑制器后再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 200 V 用伺服單元,、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元,、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時,，進行了加減速 確認電源電壓和運行中的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力,。 將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi),。 37 外置再生電阻值比運行條件大 確認運行條件和再生電阻 值。 考慮運行條件和負載,，再次探討再生電阻值,。 在容許負載轉(zhuǎn)動慣量以上的狀態(tài)下運行 確認負載轉(zhuǎn)動慣量比在容許負載以內(nèi)。 延長減速時間,，或減小負載,。 伺服單元故障 在不接通主回路電源的狀態(tài)下，再次接通控制電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.410*1： 欠電壓（伺服單元內(nèi)部 的主回路直流電壓為 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) AC200 V 用時，約在DC170 V以下時檢出；為AC400 V 用時,，約在DC340 V以下時檢出）? 在接通主回路 電源時檢出 電源電壓為AC200 V 用時,，在120 V 以下；為AC400 V 用時,，在240 V以下 測量電源電壓,。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍。 運行中電源電壓下降 測量電源電壓,。 增大電源容量,。 發(fā)生瞬時停電 測量電源電壓。 將電源電壓調(diào)節(jié)到正常范圍,。如果變更了瞬間停止保持時間（Pn509）,，則設定為較小的值。 伺服單元的保險絲熔斷 更換或修理伺服單元,，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.510*1： 過速（電機速度在 最高速度以上） 電機接線的U,、V、W 相序錯誤 確認伺服電機的接線 確認電機接線是否有問題,。 指令輸入值超過了過速值 確認輸入指令,。 降低指令值?；蛘{(diào)整增益,。 電機速度超調(diào) 確認電機速度的波形,。 降低指令輸入增益,，調(diào)整伺服增益?；蛘{(diào)整運轉(zhuǎn)條件,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.511*1： 分頻脈沖輸出過速 分頻脈沖的輸出頻率過大,，超過了限制值 確認分頻脈沖的輸出設定。 降低編碼器分頻脈沖數(shù)（Pn212）的設定,。 電機速度過高,，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認分頻脈沖的輸出設定和電機速度,。 降低電機轉(zhuǎn)速,。 A.520*1： 振動警報 檢出電機轉(zhuǎn)速異常振動 確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉(zhuǎn)矩/ 推力的波形。 降低電機轉(zhuǎn)速,?；蚪档退俣拳h(huán)增益（Pn100）。 轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進行了大的變動 確認負載轉(zhuǎn)動慣量值,。 正確地設定轉(zhuǎn)動慣量比（Pn103）,。 A.521*1： 自動調(diào)諧警報 （在免調(diào)功能自 動調(diào)諧中檢出了 振動） 在使用免調(diào)功能時（出廠時的設定）電機振動很大 確認電機速度的波形。 減小負載,，使其在容許負載轉(zhuǎn)動慣量比以下,，或降低免調(diào)值設定（Fn200）的負載值，或降低增益值,。 在高級自動調(diào)諧時電機振動很大 確認電機速度的波形 實施高級自動調(diào)諧,。 A.710*1： A.720*1： 過載 A.710： 瞬時******負載 A.720： 電機電纜、編碼器接線不良或連接不良 確認接線,。 確認電機接線,、編碼器接線是否有問題。 電機超過過載保護特性而運行 確認電機的過載特性和運行指令,。 重新探討負載條件,、運行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C容量,。 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 由于機械性因素而導致電機不驅(qū)動,，造成運行時確認運行指令和電機速度,。 改善機械性因素。 38連續(xù)******負載 的負載過大 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.730*1： A.731*1： DB 過載 在SGDV-3R8A、-5R5A,、 -1R9D,-3R5D,、 -5R4D,-8R4D、 -120D,、-170D 的伺服單元中檢出 電機在被外力驅(qū)動 確認運行狀態(tài),。 電機在外力作用下不驅(qū)動 DB 停止時的旋轉(zhuǎn)能量超過DB 電阻的容量 利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。 再次探討以下幾點,。 · 降低伺服電機的指令速度,。 · 調(diào)小負載轉(zhuǎn)動慣量。 · 減少DB 停止的次數(shù),。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.740*1： 沖擊電流限制電阻過載 （主回路電源接通頻率過高） 超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數(shù) 確認電源ON/OFF 的次數(shù)。 將主回路電源ON/OFF 的次數(shù)設定為（1 次/ 分）以下,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1： 散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C） 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 環(huán)境溫度過高用溫度計 測量環(huán)境溫度,。 改善伺服單元的設定條件，降低環(huán)境溫度,。 通過關(guān)閉電源而多次對過載警報復位后進行了運行 通過警報跟蹤備份數(shù)據(jù)的顯示（Fn000）來確認過載警報,。 變更警報的復位方法。 負載過大,，或運行時超過了再生處理能力 通過累積負載率（Un009）來確認運行中的負載,，通過再生負載率（Un00A）來確認再生能力。 重新探討負載條件,、運行條件,。 伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理 確認伺服單元的設置狀態(tài),。 根據(jù)伺服單元的安裝標準進行安裝,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.7AB*1： 伺服單元內(nèi)置風扇停止 伺服單元內(nèi)部的風扇停止轉(zhuǎn)動 確認是否卡入了異物,。 去除異物后，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.810*1： 編碼器備份警報? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側(cè)檢出 第一次接通絕對值編碼器的電源 確認是否是第一次接通電 源,。 進行編碼器的設定操作 （Fn008）,。 拆下編碼器電纜后又進行了連接 確認是否是第一次接通電源。 確認編碼器的連接,，進行編碼器的設定操作（Fn008）,。 伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發(fā)生故障 確認編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 恢復編碼器的供電（更換電池等）之后，進行編碼器的設定操作（Fn008）,。 絕對值編碼器故障 即使再次進行設定操作也不能解除警報時,，更換編碼器。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.820*1： 編碼器和數(shù)校驗警報? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器故障 再次設定編碼器（Fn008），仍然頻繁發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元,。 A.830*1： 編碼器電池警報（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后,，電池的電壓下降到規(guī)定值以下）? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 電池連接不良、未連接 確認電池的連接 正確連接電池,。 電池電壓低于規(guī)定值（2.7 V） 測量電池的電壓,。 更換電池，重新接通控制電源,。 伺服單元故障 有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.840*1： 編碼器數(shù)據(jù)警報? 在編碼器側(cè)檢出 編碼器誤動作 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機,。 由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作 正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線,、接地處理等）。 A.850*1： 編碼器過速? 在接通控制電源時檢出 在編碼器側(cè) 檢出 接通控制電源時,，伺服電機以200min-1 以上的速度旋轉(zhuǎn) 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 通過電機轉(zhuǎn)速監(jiān)視器（Un000）來確認接通電源時的電機速度。 將伺服電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到不滿200min-1,，然后接通控制電源,。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.860*1： 編碼器過熱? 僅在連接絕對值編碼器時檢出 在編碼器側(cè)檢出 伺服電機環(huán)境溫度過高 測量伺服電機的環(huán)境溫度,。 將伺服電機的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40 ℃以下。 伺服電機以超過額定值的負載運行 通過累積負載率（Un009）來確認電機負載,。 將伺服電機的負載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運行,。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.891*1： 編碼器模塊故障 編碼器故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機,。 A.8A0*3： 外部編碼器標尺故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器,。 A.8A1*3： 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器。 串口轉(zhuǎn)換器故障 修理或更換序列串口轉(zhuǎn)換器,。 A.8A2*3： 外部編碼器傳感器故障（增量型） 外部編碼器故障 修理或更換外部編碼器,。 A.8A3*3： 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 外部編碼器位置異常（絕對值） 絕對值外部編碼器故障 有可能是絕對值外部編碼器故障,。請根據(jù)生產(chǎn)廠家的使用說明書采取相應措施,。 A.b10*1： 速度指令A/D異常?在伺服ON 時檢出 速度指令輸入部誤動作 對警報復位后再次運行。 伺服單元故障? 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.b11*1： 速度指令A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)異常 速度指令A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)檢出部誤動作（非警報） 對警報復位后再次運行,。 速度指令輸入部誤動作 對警報復位后再次運行。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.b20*1： 轉(zhuǎn)矩指令A/D異常?在伺服ON 時檢出 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動作 對警報復位后再次運行,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1： 電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.b32*1： 電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.b33*1： 電流檢出故障 3 電流檢出回路故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 電機主回路用電纜斷線 確認電機主回路用的電纜是否斷線,。 修理電機電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元,。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障 更換伺服單元,。 A.bF0*1： 系統(tǒng)警報0 （內(nèi)部程序處理故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1： 系統(tǒng)警報1 （內(nèi)部程序動作故障） 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.bF2*1： 系統(tǒng)警報2 （電流控制處理部程序故障） 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.bF3*1： 系統(tǒng)警報3 （編碼器接口處理部故障） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1： 系統(tǒng)警報4（CPUWDT 故障） 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.C10*1： 防止失控檢出? 在伺服ON 時檢出 電機接線的U、V,、W 相序錯誤 確認電機接線 確認電機接線是否有問題,。 編碼器故障 如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發(fā)生警報時,，可能是伺服電機的故障,。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.C80*1： 編碼器清除異常（旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設定異常） 編碼器故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機,。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.C90*1： 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯誤 確認編碼器連接器的狀態(tài),。 再次插入編碼器連接器,，確認編碼器的接線。 編碼器電纜斷線,、短路,，或使用了超過規(guī)定阻抗的電纜 確認編碼器電纜的狀態(tài)。 使用規(guī)定規(guī)格的編碼器電纜,。 溫度,、濕度、氣體引起的腐蝕,、水滴,、切削油引起的短路、振動引起的連接器接觸不良 確認使用環(huán)境,。 改善使用環(huán)境,，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉(zhuǎn)時,，則修理或更換伺服單元,。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動 正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）,。采取防止噪音的適當措施,。 伺服單元故障 將伺服電機連接到其他伺服單元上后接通控制電源時，如果不發(fā)生警報,，則有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.C91*1： 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常 編碼器電纜產(chǎn)生嚙入,、包層損壞，信號線受到干擾 確認編碼器電纜和連接器的狀態(tài)。 確認編碼器電纜的鋪設是否有問題,。 編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近 確認編碼器電纜的設置狀 態(tài),。 將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機側(cè)設備（焊機等）的影響而產(chǎn)生變動 確認編碼器電纜的設置狀 態(tài) 將機器接地,，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流,。 A.C92*1： 編碼器通信定時器異常 編碼器的信號線受到干擾 實施編碼器接線抗干擾對策,。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認使用情況,。 降低機械的振動?；蛘_安裝伺服電機,。 編碼器故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.CA0*1： 編碼器參數(shù)異常 編碼器故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常 編碼器錯誤接線,、接觸不良 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 確認編碼器的接線。 確認編碼器接線是否有問題,。 編碼器電纜規(guī)格不同,，受到噪音干擾 將電纜規(guī)格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上,，鍍錫軟銅絞合線,。 編碼器電纜的接線距離過長，受到噪音干擾 接線距離最長為20 m,。 FG 的電位因電機側(cè)設備（焊機等）的影響而產(chǎn)生了變動 確認編碼器電纜和連接器的狀態(tài),。 將機器接地，阻止向編碼器側(cè)FG 的分流,。 編碼器承受過大的振動沖擊 確認使用情況,。 降低機械的振動,。或正確安裝伺服電機,。 編碼器故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機故障,。修理或更換伺服電機,。 A.Cb0*1： 編碼器回送校驗異常（續(xù)） 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1： 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致 DD 電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值（Pn205）與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同 確認Pn205,。 正確設定Pn205 的設定值（0 ～65535）,。 編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同， 或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值 確認伺服單元Pn205 的值,。 在發(fā)生警報時進行設定變更Fn013,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.CF1*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障（接收失?。?串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良 確認外部編碼器的接線。 正確進行串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜的接線,。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間未使用指定的電纜 確認外部編碼器的電纜規(guī)格,。 使用指定的正確電纜。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜過長 確認外部編碼器電纜的長度,。 使串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜長度在20 m 以內(nèi),。 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜包層破損 確認外部編碼器電纜。 更換串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜,。 A.CF2*3： 全封閉串口轉(zhuǎn)換器通信故障 （定時器停止） 串口轉(zhuǎn)換器－伺服單元間的電纜受到干擾 正確進行串口轉(zhuǎn)換器周圍的接線（分離信號線與電源線,、接地處理等）。 串口轉(zhuǎn)換器故障 更換串口轉(zhuǎn)換器,。 伺服單元故障 更換伺服單元,。 A.d00*1： 位置偏差過大（在伺服ON 的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值 （Pn520）的值） 伺服電機的U,、V,、W 的接線不正確 確認電機主回路用電纜的接線。 確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 伺服單元的增益較低 確認伺服單元的增益是否過低,。 提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）,。 位置指令脈沖的頻率較高 試著降低指令脈沖后再運行,。 降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒數(shù)比,。 位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行,。 加入位置指令加減速時間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。 相對于運行條件,，位置偏差過大警報值（Pn520）較低 確認位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當,。 正確設定參數(shù)Pn520 的值。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.d01*1： 伺服ON 時位置偏差過大警報 伺服OFF 時，電機在不清除位置偏差脈沖的設定模式下運行,，位置偏差脈沖積累過多 確認伺服OFF 時的偏差計數(shù)器（Un008）,。 進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖,?；蛟O定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。 A.d02*1： 伺服ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報 在積累了過多位置偏差脈沖的狀態(tài)下伺服ON,，伺服ON 時通過速度限制值（Pn529）在運行中 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520） 確認伺服OFF 時的偏差計數(shù)器（Un008）,。 進行設定,，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖?；蛟O定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）,。或?qū)⑺欧﨩N 時速度限制值（Pn529）設定為正確的值,。 A.d10*3： 電機-負載位置間偏差過大 電機旋轉(zhuǎn)方向與標尺安裝方向相反 確認電機旋轉(zhuǎn)方向與標尺安裝方向,。 將標尺安裝方向倒過來，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉(zhuǎn)方向設定為反方向,。 工件臺等的負載位置和標尺接合部的安裝異常 確認標尺接合部 再次進行機械性結(jié)合,。 A.E02*2： COM 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數(shù)字操作器或電腦進行了參數(shù)的編輯 確認參數(shù)的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯,。 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生變動 消除上位裝置的傳輸周期變動因素,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設定在規(guī)格范圍外 確認MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 傳輸周期的設定值,。 將MECHATROLINK-II傳輸周期設定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常 上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常 確認上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新,。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù) 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗 同步通信開始時，上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新異常,，無法開始同步通信 確認上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)更新,。 正確更新上位裝置的WDT 數(shù)據(jù)。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確 確認MECHATROLINK-II 的接線,。 正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻,。 由于噪音干擾,，MECHATROLINK-II 的數(shù)據(jù)接收錯誤 （調(diào)整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等） 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發(fā)生了變動 確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素,。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A.EA0*2： DRV 警報 0 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 A. EA1*2 DRV 警報 1 A.EA2*2： DRV 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數(shù)字操作器或電腦進行了參數(shù)的編輯 確認參數(shù)的編輯方法,。 MECHATROLINK-II 通信時,，不進行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發(fā)生了變動 確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值,。 消除上位裝置的傳輸周期變動因素,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1： 停止信號輸入時間異常 硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1,、/HWBB2 啟動的時間差在1 秒鐘以上 測量 2個輸入信號的時間差,。 可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號回路,、機器故障,、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線,。確認故障或斷線。 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) A.ED0*2： 內(nèi)部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時,，通過數(shù)字操作器或電腦進行了參數(shù)的編輯 確認參數(shù)的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時,，不進行通過數(shù)字操作器或電腦的參數(shù)編輯,。 伺服單元故障 再次接通電源，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2： 指令執(zhí)行超時錯誤 發(fā)生了MECHATROLINK指令執(zhí)行超時錯誤 確認執(zhí)行指令時的監(jiān)視器狀態(tài),。 設定為在電機旋轉(zhuǎn)中不執(zhí)行SV_ON,，SENS_ON 指令。 確認執(zhí)行指令時的外部編碼器狀態(tài),。 設定為在未連接外部電纜時不執(zhí)行SENS_ON 指令,。 A.F10*1： 電源線缺相（在主電源ON 的狀態(tài)下，R,、三相電線接線不良 確認電源接線 確認電源接線是否有問題,。 三相電源不平衡 測量三相電源各相的電壓,。 修正電源的不平衡（調(diào)換相位）。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上）在接通主回路電源時檢出 是伺服單元故障,。修理或更換伺服單元,。 CPF00*1： 數(shù)字操作器通信錯誤1 *4 數(shù)字操作器與伺服單元之間連接不良 確認連接器的接觸。 重新插入連接器,?；蛘吒鼡Q電纜。 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動作 新代精工龍門銑,、龍門加工中心系統(tǒng)參數(shù) 使數(shù)字操作器主體或電纜遠離產(chǎn)生噪音干擾的設備/ 電纜,。 CPF01*1： 數(shù)字操作器通信錯誤2 *5 數(shù)字操作器故障 再次連接數(shù)字操作器。即使這樣仍然發(fā)生警報時,，有可能是數(shù)字操作器故障,。修理或更換數(shù)字操作器。 伺服單元故障 再次接通電源,，仍然發(fā)生警報時,，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元,。

加工中心定時保養(yǎng)

一,、主軸系統(tǒng)常見故障,；1．主軸發(fā)熱，旋轉(zhuǎn)精度下降,；某立式加工中心鏜孔精度下降,，圓柱度超差，主軸發(fā)熱,；(1)故障分析,；(2)故障處理；(3)改進措施：,；①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,，過濾器要定期排水，,；②隨時檢查主軸錐孔,、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空,；③合理安排加工工藝,，避免材料切除率陡變,；；④嚴禁超負荷運行,，有故障應及時報修,，不得帶病運行；2．主軸部件的拉桿二,、主軸系統(tǒng)常見故障（1）．主軸發(fā)熱,，旋轉(zhuǎn)精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降，圓柱度超差,，主軸發(fā)熱,，噪聲大，但用手撥動主軸轉(zhuǎn)動阻力較小,。(2)故障分析,。主軸部件解體檢查，發(fā)現(xiàn)故障原因如下：①主軸軸承潤滑脂內(nèi)混有粉塵和水分,，這是因為該加工中心用的壓縮空氣無精濾和干燥裝置,，故氣動吹屑時少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤滑脂內(nèi)，造成潤滑不良,，導致發(fā)熱且有噪聲,；主軸內(nèi)錐孔定位表面有少許碰傷，錐孔與刀柄錐面配合不良,，有微量偏心,；②前軸承預緊力下降，軸承游隙變大,；③主軸自動夾緊機構(gòu)內(nèi)部分碟形彈簧疲勞失效,，刀具未被完全拉緊，有少許竄動,。(3)故障處理。更換前軸承及潤滑脂,，調(diào)整軸承游隙,，軸向游隙0.003mm，徑向游隙士0.002mm,；自制簡易研具,，手工研磨主軸內(nèi)錐孔定位面，用涂色法檢查,，保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%,；更換碟形彈簧。將修好的主軸裝回主軸箱,，用千分表檢查徑向跳動,，近端小于0.006mm,，遠端150mm處小于0.010mm。試加工,，主軸溫升和噪聲正常,，加工精度滿足加工工藝要求，故障排除,。(4)改進措施：①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,，過濾器要定期排水，定期清洗或更換濾芯,；②隨時檢查主軸錐孔,、刀柄的清潔和配合狀況，檢查空氣干燥器工作是否正常,；③合理安排加工工藝,，避免材料切除率陡變；④嚴禁超負荷運行,，有故障應及時報修,，不得帶病運行。三．主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現(xiàn)象,。某立式加工中心主軸內(nèi)刀具自動夾緊機構(gòu)的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經(jīng)常損壞,。(2)故障分析。檢查發(fā)現(xiàn),，主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協(xié)調(diào),。這是因為限位開關(guān)擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部，雖然氣缸活塞動作到位,，增壓缸活塞動作卻沒有到位,，致使機械手在刀柄還沒有完全松開的情況下強行拔刀，損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘：(3)故障處理,。清洗增壓油缸,，更換密封環(huán)，給增壓油缸注油,，氣壓調(diào)整至0.5~0.8MPa,，試用后故障消失。四,、改進措施：①定期檢查并清潔氣液增壓油缸,，監(jiān)測刀具自動夾緊機構(gòu)各部分的運行狀況，及時消除故障隱患,；②定期檢查調(diào)整氣壓和液壓系統(tǒng)壓力,，檢驗液壓油質(zhì)，如氧化變質(zhì)應及時更換,。3．主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現(xiàn)象,。某立式加工中心換刀時沖擊響聲大,，主軸前端撥動刀柄旋轉(zhuǎn)的定位鍵局部變形。(2)故障分析,。響聲主要出現(xiàn)在機械手插刀階段,，故障初步確定為主軸準停位置誤差和換刀參考點漂移。本機床采用霍爾元件檢測定向,，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化,、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置,，發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動,，機械手插刀時刀柄鍵槽未對正主軸前端定位鍵，定位鍵被撞壞,。主軸換刀參考點接近開關(guān)的安裝位置同樣有松動現(xiàn)象,，使換刀參考點微量下移，刀柄插人主軸錐孔時錐面直接撞擊主軸定心錐孔,，產(chǎn)生異響,。(3)故障處理。調(diào)整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠,。重新調(diào)整主軸換刀參考點接近開關(guān)的安裝位置,，更換主軸前端的定位鍵，故障消失,。(4)改進措施定期檢查清潔主軸準停裝置和主軸換刀參考點定位裝置,，注意觀察刀柄插入主軸錐孔時的狀態(tài)，及時消除故障隱患,。二,、進給傳動系統(tǒng)常見故障1. Y軸運動中斷(1)故障現(xiàn)象某CINCINNATI立式加工中心，Y軸運動到某點后中斷,。(2)故障分析,。經(jīng)檢查，Y軸斷路器跳閘,，復位后Y軸仍不能運動,。初步確定為Y軸卡死或伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。首先檢查Y向滑座導軌及鑲條間隙,，無問題。斷電后用手不1fed能轉(zhuǎn)動Y軸滾珠絲桿螺母機構(gòu),，確認系因日常維護保養(yǎng)不當,，致使Y軸絲桿螺母卡死。(3)故障處理,。取出Y軸滾珠絲桿螺母副,，找一合適的鉗臺夾緊,，將鎖緊螺母退松，用手轉(zhuǎn)動滾珠絲桿,。徹底清洗后重裝并調(diào)整絲桿螺母副的預緊力,。預緊力一般為******載荷的1/3，是靠測量預緊后增加的摩擦力矩來換算的,。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心,，檢查并調(diào)整絲桿兩端向心推力組合軸承的預緊力，用手轉(zhuǎn)動滾珠絲桿的松緊程度以初定預緊力大小,，重新調(diào)整滑座導軌及鑲條間隙,。試車后故障排除。(4)改進措施：①及時,、徹底清理加工中心各部分的切屑,，防止灰塵或切屑進入滾珠絲桿螺母副；②工作中應避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護裝置,，防護裝置一旦損壞應立即更換,；③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤滑脂，涂上新的潤滑脂,。2. X,、Y兩軸插補加工圓臺（或內(nèi)孔）時，圓度誤差超差(1)故障現(xiàn)象,。某CINCINNATI立式加工中心X,、Y兩軸聯(lián)動加工圓臺時誤差大，工件圓臺在過象限處有一較明顯的起伏,。(2)故障分析,。初步判斷是X、Y軸的定位精度差或是X,、Y軸有關(guān)位置補償參數(shù)變化,。調(diào)出CNC系統(tǒng)X、Y軸位置補償參數(shù)檢查,，均在要求范圍,。在JOG模式下低速轉(zhuǎn)動Y軸，用千分表檢查,，發(fā)現(xiàn)Y軸軸向竄動達0.2mm,。檢查Y軸進給傳動鏈前、后支承座,，絲桿電機支架及電機軸承無異常,，絲桿軸承座內(nèi)軸承游隙及預緊正常，但軸承座壓蓋輕微松動。(3)故障處理,。調(diào)整絲桿軸承座壓蓋,，使其壓緊軸承外圈端面，擰緊鎖緊螺母,。重新檢測Y軸軸向竄動,，小于0.005mm。重裝后試加工,，故障排除,。(4)改進措施：①加強進給傳動鏈的日常檢查維護，及時緊固松動部位,；②通過對加工零件的檢測,，及時對進給傳動鏈進行調(diào)整；③每年應檢查一次進給傳動鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時補償,，作出詳細記錄存檔,。三、ATC裝置1．刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現(xiàn)象,。某龍門加工中心主軸拉刀松動,。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的,，拉不緊刀的可能原因有：①蝶形彈簧變形或失效,；②刀柄尾拉緊螺釘松動。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘,，發(fā)現(xiàn)與刀柄的螺紋聯(lián)接松動退絲,，后退了約一個螺距。蝶形彈簧未失效,。(3)故障處理,。調(diào)整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母，故障排除,。(4)改進措施：①經(jīng)常檢查刀柄尾拉緊螺釘?shù)木o固狀況,；②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2．刀具交換過程噪聲較大(1)故障現(xiàn)象,。某龍門加工中心刀具自動交換過程速度過快,，噪聲較大。(2)故障分析,。經(jīng)檢查,，機械手拔、插刀過程速度過快,，缺少緩沖過程,，產(chǎn)生較大的撞擊。該機械手的拔、插刀運動由液壓油缸驅(qū)動,，導致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有：①液壓油氧化變質(zhì)；②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常,，油溫過高,；調(diào)速閥節(jié)流螺釘松動。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵,，導致冷卻效率降低,，油溫升高，調(diào)速閥節(jié)流效果差,，機械手拔,、插刀過程速度變快。而液壓油無變質(zhì),，調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動,。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵,，分析調(diào)節(jié)機械手拔,、插刀油路的調(diào)速閥，使轉(zhuǎn)向速度合適,。為了減小拔,、插刀過程的沖擊，分別調(diào)節(jié)拔,、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘,，增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車,，故障排除,。(4)改進措施：①嚴格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗,、過濾和更換制度,，確保液壓系統(tǒng)壓力、流量,、流速穩(wěn)定,；②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況,，嚴格控制油液溫升,。