工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的促動(dòng)，對(duì)我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)也必將起到有益的推動(dòng)作用,。鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作,，兩個(gè)行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，以充分做到資源共享與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期,，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床的互為集成應(yīng)用,，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題,。機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能,，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性,，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程,。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用,，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高,。一、兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過(guò)“十一五”,、“十二五”兩個(gè)五年計(jì)劃,，十年磨一劍,，中國(guó)精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進(jìn)入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,。精工系統(tǒng)作為精工機(jī)床的控制大腦,，國(guó)產(chǎn)精工系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動(dòng),、小線段插補(bǔ)、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償?shù)瓤刂萍夹g(shù),，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，自主研發(fā)促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步，也萌生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雛形,，催長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。當(dāng)前,，精工系統(tǒng)研制企業(yè)、機(jī)床整機(jī)企業(yè),、自動(dòng)化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們,，都在嘗試進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，掀起了一股機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資熱,。讓人擔(dān)慮的是,，政策過(guò)度引導(dǎo)帶來(lái)的“圈地套惠”,、產(chǎn)業(yè)過(guò)度投資帶來(lái)的產(chǎn)能過(guò)剩,、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)等，都將把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶入無(wú)序發(fā)展,。值得思考的是,，什么樣的企業(yè)最適合研制工業(yè)機(jī)器人,？如何提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量？總的來(lái)說(shuō),，具有精工系統(tǒng)的基礎(chǔ),，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī),、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有一定優(yōu)勢(shì)。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)路線,，就是一個(gè)成功的典型案例，值得借鑒與參考,。隨著用工成本上漲、技能人才缺少,、高危環(huán)保,、高強(qiáng)度作業(yè)等問(wèn)題的凸顯,，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認(rèn)知和不斷使用，成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn),。政府更是借此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，企業(yè)用其開展技術(shù)改造,，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,，提高作業(yè)效能,。然而，中國(guó)的機(jī)器人保有量不大,，民族品牌尚在培育中,，綜合競(jìng)爭(zhēng)力有待提升,。那么，機(jī)器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展,？筆者認(rèn)為,，現(xiàn)階段更需要機(jī)器人整機(jī)企業(yè),、機(jī)器人關(guān)鍵部件供應(yīng)商、機(jī)器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展,。二,、機(jī)器人與精工機(jī)床融合的集成方式在精工機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本土機(jī)床上下料機(jī)器人與精工機(jī)床的融合應(yīng)用已在先端發(fā)展之列,。從行業(yè)應(yīng)用層次來(lái)看，也發(fā)生較大改變：(1)工作島：?jiǎn)螌?duì)單聯(lián)動(dòng)機(jī)加,、單對(duì)多聯(lián)機(jī)加工。(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡(luò)控制的柔性機(jī)加線,，應(yīng)用PLC控制平臺(tái),，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線方式,，將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)精工機(jī)床及其輔助設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)組線,，按節(jié)拍進(jìn)行有序自動(dòng)生產(chǎn)。(3)數(shù)字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產(chǎn)工具,、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控,、在線故障實(shí)時(shí)反饋,、加工工藝數(shù)據(jù)管理,、刀具信息管理、設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)管理,、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無(wú)人化加工需求,，實(shí)現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運(yùn)行,。(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng),，將******限度地給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來(lái)革新,。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進(jìn)行接口，將車間接入ERP系統(tǒng),，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài),，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的高效配置；借助其短信平臺(tái),、郵件平臺(tái)，可以向管理員進(jìn)行設(shè)備故障,、生產(chǎn)進(jìn)度等信息的實(shí)時(shí)匯報(bào)。三,、工業(yè)機(jī)器人與精工機(jī)床融合發(fā)展的途徑1.加工制造方面機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工,，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間,。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作,，機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：(1)面向機(jī)器人的本體鑄件,、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù),，提高機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平,，攻克可靠性,、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效,、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn),。(2)面向機(jī)器人工裝,、夾具,，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源,，委托推廣應(yīng)用機(jī)器人。(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn),、鏟刮,、倒角,、拋磨、焊接,、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人,，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工,，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件,，如轉(zhuǎn)盤,、大臂、箱體,、支撐套、小臂,、腕體等,，尺寸精度和形位公差均要求較高,，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具,、量檢具等都有很高的要求,；機(jī)器人減速器的擺線齒殼,、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工,，目前國(guó)內(nèi)的加工設(shè)備,、裝配工藝,、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工,，則有助于提高我國(guó)高端精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平,，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)精工裝置與國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。2.在集成應(yīng)用方面機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式,。國(guó)內(nèi)精工機(jī)床保有量約200萬(wàn)臺(tái),，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線,，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造,、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化,、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式,，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制、信息化管理,，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,，提高工藝管理水平,，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如,，廣州精工與大連機(jī)床,、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系,，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用,、機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在差距,，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,，起步晚于國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無(wú)論制造工藝水平,、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無(wú)論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度,，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度,，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信,，兩者的深度融合,，對(duì)于提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義,。
FANU系統(tǒng) SRAM 的電池更換 偏置數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)都存儲(chǔ)在控制單元的 SRAM 存儲(chǔ)器中,。 SRAM 的電源由安裝在控制單元上的鋰電池供電。因此,，即使主電源斷開,，上述數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。電池是機(jī)床制造商在發(fā)貨之前安裝的,。該電池可將存儲(chǔ)器內(nèi)保存的數(shù)據(jù)保持一年?！‘?dāng)電池的電壓下降時(shí)， 在 LCD 畫面上則閃爍顯示警告信息 “ BAT”,。 同時(shí)向 PMC輸出電池報(bào)警信號(hào),。出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)顯示后,，應(yīng)盡快更換電池。 1～2 周只是一個(gè)大致標(biāo)準(zhǔn),，實(shí)際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)配置而有所差異,。如果電池的電壓進(jìn)一步下降,，則不能對(duì)存儲(chǔ)器提供電源。在這種情況下接通控制單元的外部電源,，就會(huì)導(dǎo)致存儲(chǔ)器中保存的數(shù)據(jù)丟失,，系統(tǒng)警報(bào)器將發(fā)出報(bào)警,。在更換完電池后,，就需要清除存儲(chǔ)器的全部?jī)?nèi)容，然后重新輸入數(shù)據(jù),。因此,， FANUC 公司建議用戶不管是否產(chǎn)生電池報(bào)警而每年定期更換一次電池,。下面兩類電池可供使用。? 使用安裝在 CNC使用鋰電池的情形? 更換方法請(qǐng)準(zhǔn)備電池單元（備貨規(guī)格： A02B-0309-K102）,。① 接通機(jī)床（ CNC）的電源大約 30 秒左右,，然后斷開電源,。② 拉出 CNC 單元背面右下方的電池單元。（抓住電池單元的閂鎖部分,，一邊拆除殼體上附帶的卡爪一邊將其向上拉出,。）③ 安裝上準(zhǔn)備好的新電池單元。（予以推壓,，直到電池單元的卡爪進(jìn)入殼體。）確認(rèn)閂鎖已經(jīng)切實(shí)掛住,。
螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC，螺紋切削亂扣,。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削,，是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式,，即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來(lái)控 制的，主軸旋轉(zhuǎn)一圈,，Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離（螺距）進(jìn)行進(jìn)給，使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步,。但是螺紋切削是多次的切削過(guò)程,，要保證每次進(jìn)刀的 位置都是同一個(gè)位置，這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點(diǎn),。這一點(diǎn)是通過(guò)檢測(cè)主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成的。主軸編碼器中的A/B信 號(hào)決定了進(jìn)給的速度,，Z相信號(hào)決定了螺紋的起刀點(diǎn),。
AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng),，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng),，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí),，以50為刻度減小此值。
發(fā)那科RS232連接硬件部分 * Oi-D/Oi-Mate D可以通過(guò)232口和電腦相連,，實(shí)現(xiàn)DNC加工，如下所示： 注：１．上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: ２．為防止電腦的串口漏電對(duì)NC的接口燒壞,，要在接口上加光電隔離器,，盡量不使用232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和DNC加工，而應(yīng)當(dāng)使用存儲(chǔ)卡接口更方便,，傳輸速度快,，不需要另外的傳輸軟件,，且不會(huì)燒壞接口,，存儲(chǔ)卡按照如下方法正確連接： 存儲(chǔ)卡插入時(shí)，注意標(biāo)簽朝右邊,，輕輕插入，以免損壞插針,對(duì)于小適配器的存儲(chǔ)卡,，可以蓋上保護(hù)蓋,。在拔出的時(shí)候,，需要輕輕按下上方的按鈕，不能直接強(qiáng)行拔出卡,。
串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明備注電機(jī)型號(hào)No.4133電機(jī)型號(hào)參數(shù)值也可通過(guò)查閱主軸電機(jī)代碼表，直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號(hào)”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速,，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機(jī)最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)的速度（rpm）。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度,。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時(shí)顯示項(xiàng)目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項(xiàng)目：1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2,、沒(méi)有“主軸編碼器種類”，且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動(dòng)中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動(dòng)中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲(chǔ)卡（PCMCIA CARD）可對(duì)參數(shù)、加工程序,，梯形圖,，螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份,。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外,，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換）,。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過(guò)M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,，參數(shù)即被保存到M-CARD中。
伴隨著社會(huì)工業(yè)水平的不斷發(fā)展,，五軸精工機(jī)床的需求也越來(lái)越多,，常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺(tái)上裝配一個(gè)平面回轉(zhuǎn)臺(tái)，Z軸上裝配一個(gè)單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運(yùn)動(dòng)方向X,、Y,、Z是直線軸，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸,。 第二種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來(lái)的立加上裝一個(gè)雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái),，運(yùn)動(dòng)方向X,、Y,、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺(tái)順著X向設(shè)計(jì),，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸,。順著Y方向設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺(tái),，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸,。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具,、復(fù)雜的五面體等零部件,。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個(gè)雙擺搖擺頭，無(wú)論哪種方式,，X,、Y,、Z軸都是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A,、B,、C軸。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動(dòng)梁式五軸加工中心,，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),，可以做模具,，效率高、精度好,、速度快,，造價(jià)也比較昂貴,，運(yùn)動(dòng)方向X,、Y,、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸,。 以上幾種機(jī)型,，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng),，但是五軸聯(lián)動(dòng)并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),，才是真正的五軸加工中心。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心。發(fā)往吉林HQVC1060強(qiáng)力加工中心,。
2月26號(hào)。27號(hào)發(fā)往上海HVC650加工中心1臺(tái),、杭州HVC650加工中心1臺(tái)、無(wú)錫HVC160加工中心1臺(tái),、吉林HVC850L加工中心1臺(tái),、這四臺(tái)加工中心是分別是高精、高速,、強(qiáng)力,、和加大行程的,。