用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工1）．首先將I/O CHANNEL設(shè)為4，參數(shù)138#7設(shè)為1（存儲(chǔ)卡DNC加工有效）。2）．將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡中（可以一次拷貝多個(gè)程序）,。3）．選擇【RMT】方式,，程序畫面，按右鍵擴(kuò)展,，找到【列表】，再按【操作】，進(jìn)入以下菜單界面：選擇需要加工的程序號(hào),，按【DNC設(shè)定】。4）．按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕,，就可以執(zhí)行DNC加工了,。
窗體頂端加工中心幾種定位精度檢測(cè)的方式加工中心定位精度，是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在精工裝置控制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度,。精工加工中心的定位精度又可以理解為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度,。普通機(jī)床由手動(dòng)進(jìn)給，定位精度主要決定于讀數(shù)誤差,，而精工機(jī)床的移動(dòng)是靠數(shù)字程序指令實(shí)現(xiàn)的,，故定位精度決定于精工系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)是在精工裝置的控制下完成的,，各運(yùn)動(dòng)部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度,，所以，定位精度是一項(xiàng)很重要的檢測(cè)內(nèi)容,。1,、直線運(yùn)動(dòng)定位精度檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)定位精度一般都在機(jī)床和工作臺(tái)空載條件下進(jìn)行。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定（ISO標(biāo)準(zhǔn)）,，對(duì)精工機(jī)床的檢測(cè),，應(yīng)以激光測(cè)量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下,，對(duì)于一般用戶來(lái)說(shuō)也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺,，配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測(cè)量。但是,，測(cè)量?jī)x器精度必須比被測(cè)的精度高1~2個(gè)等級(jí),。為了反映出多次定位中的全部誤差，ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個(gè)定位點(diǎn)按五次測(cè)量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點(diǎn)散差帶,。2,、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度檢測(cè)檢測(cè)用的儀器與檢測(cè)定位精度所用的相同。一般檢測(cè)方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點(diǎn)及兩端的任意三個(gè)位置進(jìn)行測(cè)量,，每個(gè)位置用快速移動(dòng)定位,，在相同條件下重復(fù)7次定位,，測(cè)出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)******差值。以三個(gè)位置中******一個(gè)差值的二分之一,，附上正負(fù)符號(hào),，作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度，它是反映軸運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo),。3,、直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)返回精度檢測(cè)原點(diǎn)返回精度，實(shí)質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個(gè)特殊點(diǎn)的重復(fù)定位精度,，因此它的檢測(cè)方法完全與重復(fù)定位精度相同,。4、直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)的反向誤差,，也叫失動(dòng)量,，它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部位（如伺服電動(dòng)機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等）的反向死區(qū),，各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映,。誤差越大，則定位精度和重復(fù)定位精度也越低,。 反向誤差的檢測(cè)方法是在所測(cè)坐標(biāo)軸的行程內(nèi),，預(yù)先向正向或反向移動(dòng)一個(gè)距離并以此停止位置為基準(zhǔn)，再在同一方向給予一定移動(dòng)指令值,，使之移動(dòng)一段距離,，然后再往相反方向移動(dòng)相同的距離，測(cè)量停止位置與基準(zhǔn)位置之差,。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定（一般為7次）,，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的******值為反向誤差值,。5,、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度檢測(cè)測(cè)量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)、角度多面體,、圓光柵及平行光管（準(zhǔn)直儀）等，可根據(jù)具體情況選用,。測(cè)量方法是使工作臺(tái)正向（或反向）轉(zhuǎn)一個(gè)角度并停止,、鎖緊、定位,，以此位置作為基準(zhǔn),，然后向同方向快速轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，每隔30鎖緊定位,，進(jìn)行測(cè)量,。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測(cè)量一周，各定位位置的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論值（指令值）之差的******值為分度誤差。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái),，應(yīng)以每30為一個(gè)目標(biāo)位置,，對(duì)于每個(gè)目標(biāo)位置從正、反兩個(gè)方向進(jìn)行快速定位7次,，實(shí)際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差,，再按GB10931-89《數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評(píng)定方法》規(guī)定的方法計(jì)算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差，所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的******值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值,，就是精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度誤差,。考慮干式變壓器到實(shí)際使用要求,，一般對(duì)0,、90、180,、270等幾個(gè)直角等分點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)測(cè)量,，要求這些點(diǎn)的精度較其他角度位置提高一個(gè)等級(jí)。6,、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度檢測(cè)測(cè)量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一周內(nèi)任選三個(gè)位置重復(fù)定位3次,，分別在正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行檢測(cè),。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的******值分度精度,。如果是精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，要以每30取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)作為目標(biāo)位置,，分別對(duì)各目標(biāo)位置從正,、反兩個(gè)方向進(jìn)行5次快速定位，測(cè)出實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值,，即位置偏差,，再按GB10931-89規(guī)定的方法計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)偏差，各測(cè)量點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)偏差中******值的6倍,，就是精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度,。7、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度檢測(cè)測(cè)量方法是從7個(gè)任意位置分別進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)歸,，測(cè)定其停止位置,，以讀出的******差值作為原點(diǎn)復(fù)歸精度。應(yīng)當(dāng)指出,，現(xiàn)有定位精度的檢測(cè)是在快速,、定位的情況下測(cè)量的，對(duì)某些進(jìn)給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的精工機(jī)床,，采用不同進(jìn)給速度定位時(shí),，會(huì)得到不同的定位精度值,。另外，定位精度的測(cè)定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān),，目前大部分精工機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng),，位置檢測(cè)元件大多安裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的,。這是熱伸長(zhǎng)產(chǎn)生的誤差,，有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸（預(yù)緊）的方法來(lái)減少影響。每個(gè)坐標(biāo)軸的重復(fù)定位精度是反映該軸的最基本精度指標(biāo),，它反映了該軸運(yùn)動(dòng)精度的穩(wěn)定性,，不能設(shè)想精度差的機(jī)床能穩(wěn)定地用于生產(chǎn)。目前,，由于精工系統(tǒng)功能越來(lái)越多,，對(duì)每個(gè)坐噴射器標(biāo)運(yùn)動(dòng)精度的系統(tǒng)誤差如螺距積累誤差、反向間隙誤差等都可以進(jìn)行系統(tǒng)補(bǔ)償,，只有隨機(jī)誤差沒法補(bǔ)償,，而重復(fù)定位精度正是反映了進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的綜合隨機(jī)誤差，它無(wú)法用精工系統(tǒng)補(bǔ)償來(lái)修正,，當(dāng)發(fā)現(xiàn)它超差時(shí),，只有對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行精調(diào)修正。因此,，如果允許對(duì)機(jī)床進(jìn)行選擇,，則應(yīng)選擇重復(fù)定位精度高的機(jī)床為好。
FSSB設(shè)定當(dāng)沒有使用分離式檢測(cè)器時(shí),，F(xiàn)SSB設(shè)定采用手動(dòng)設(shè)定1,，可跳過該部分。本節(jié)將詳細(xì)闡述FSSB自動(dòng)設(shè)定,，有關(guān)FSSB手動(dòng)設(shè)定2,，請(qǐng)查閱連接手冊(cè)（功能）的相關(guān)章節(jié)。（1）FSSB（AMP）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面,，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AMP）”處，按下軟鍵[選擇],，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面,。此后的參數(shù)設(shè)定，就在該畫面進(jìn)行,。 放大器設(shè)定畫面上顯示如下項(xiàng)目：l 號(hào)……從控器裝置號(hào)l 放大器……放大器型式l 軸……控制軸號(hào)l 名稱……控制軸名稱l 作為放大器信息，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 單元……伺服放大器單元種類¨ 系列……伺服放大器系列¨ 電流……******電流值l 作為分離式檢測(cè)器接口單元信息,，顯示下列項(xiàng)目的信息：¨ 其他……在表示分離式檢測(cè)器接口單元的開頭字母“M”之后,，顯示從靠近CNC一側(cè)數(shù)起的表示第幾臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的數(shù)字,。¨ 型式……分離式檢測(cè)器接口單元的型式,，以字母予以顯示,。¨ PCB ID……以4位16進(jìn)制數(shù)顯示分離式檢測(cè)器接口單元的ID,。 在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后,，按下軟鍵[(操作)]，顯示如下界面,，按下軟鍵[設(shè)定],。 （2）FSSB（軸）設(shè)定進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支援畫面，按下軟鍵[(操作)],，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（軸）”處,，按下軟鍵[選擇]，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面,。此后的參數(shù)設(shè)定,，就在該畫面進(jìn)行。 軸設(shè)定畫面上顯示如下項(xiàng)目,。l 軸……控制軸號(hào)l 名稱……控制軸名稱l 放大器……連接在各軸上的放大器的類型l M1……用于分離式檢測(cè)器接口單元1的連接器號(hào)l M2……用于分離式檢測(cè)器接口單元2的連接器號(hào)l 軸專用伺服HRV3控制軸上以一個(gè)DSP進(jìn)行控制的軸數(shù)有限制時(shí),，顯示可由保持在SRAM上的一個(gè)DSP進(jìn)行控制可能的軸數(shù)?！?”表示沒有限制,。l CS……CS輪廓控制軸顯示保持在SRAM上的值。在CS輪廓控制軸上顯示主軸號(hào),。l 設(shè)定在設(shè)定上述相關(guān)項(xiàng)目后,，按下軟鍵[(操作
CNC四軸加工中心操作規(guī)程1.檢查工作環(huán)境，確認(rèn)機(jī)床外部環(huán)境正常 急停是否是壓下狀態(tài) 電源線是否連接正常 無(wú)破損 潤(rùn)滑油是否充足2.上電 先將cnc外圍設(shè)備開啟（例如空壓機(jī)）再?gòu)闹麟娫吹綑C(jī)床一次上電,。3.上電后釋放急停再用手輪緩慢移動(dòng)機(jī)床確認(rèn)機(jī)床移動(dòng)正常,， 低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)主軸確保主軸旋轉(zhuǎn)正常，執(zhí)行換刀動(dòng)作確保換刀正常,，執(zhí)行四軸加緊放松確保夾緊放松正常,， 執(zhí)行加工夜動(dòng)作確保加工液正常4.執(zhí)行簡(jiǎn)單的拷機(jī)程序熱機(jī)5.工件裝夾 在裝夾前要清理要先清理干凈工作臺(tái)面或夾具，上件是注意不要磕碰臺(tái)面,，裝夾好后確認(rèn)裝夾的穩(wěn)固6.安裝刀具 1）清潔刀具使刀具上無(wú)油污雜質(zhì) 2）清潔刀柄使刀柄上無(wú)油污雜質(zhì) 尤其是夾頭和錐孔 3）清潔主軸 主軸錐孔清潔時(shí)注意不能劃傷 4）將刀具安裝到刀柄上 安裝要牢固 5）將刀柄安裝到主軸上 用儀表測(cè)量跳動(dòng)是否符合使用要求 6）將刀具一次對(duì)刀換入刀庫(kù)7.導(dǎo)入加工程序進(jìn)行加工 如果是首次使用的程序進(jìn)行一次模擬加工一下確保程序正確8.更換工件 更換工件時(shí)注意清理工作臺(tái)面和工件接觸面9.工作結(jié)束后打掃機(jī)床衛(wèi)生 清理加工廢料,，清潔床身 主軸 刀庫(kù) 刀柄10.機(jī)床回零 壓下急停 斷電11.關(guān)閉cnc周邊設(shè)備電源 清掃cnc周邊衛(wèi)生
設(shè)定電機(jī)代碼。從下表中選擇所使用的αiS/αiF/βiS系列伺服電機(jī)的電機(jī)代碼,。表中按電機(jī)型號(hào)列出了電機(jī)代碼,、圖號(hào)（A06B-****-B***的中間4位數(shù)字）及軟件版本號(hào)。u αiS系列電機(jī) u αiS(400V 高壓)系列電機(jī) αiF系列電機(jī)u αiF（400V 高壓）系列電機(jī)u βiS系列電機(jī)
使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM],，依次按下軟鍵上[PMC],，[PMCMNT],，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文界面設(shè)定見下圖 注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí),DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時(shí)設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為L(zhǎng)ADDER時(shí)僅備份梯形圖,。也可選擇備份梯形圖參數(shù),。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）也可自定義名字輸入@XX (XX為自定義名子，當(dāng)使用小鍵盤時(shí)沒有@符號(hào)時(shí),，可用#代替),。注意：備份梯形圖后，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程序存入到系統(tǒng)F-ROM中,。
與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù)下面為與軸設(shè)定相關(guān)的NC參數(shù),。有關(guān)各參數(shù)的詳情，請(qǐng)參閱參數(shù)說(shuō)明書,。組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值基本INMNo.1001#0直線軸的最小移動(dòng)單位0：公制機(jī)械系統(tǒng) 1：英制機(jī)械系統(tǒng)ISCxNo.1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位（指令單位）0：IS-B 1：IS-CZRNxNo.1005#0在沒有確定原點(diǎn)的狀態(tài)下執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行（G28以外）時(shí)0：發(fā)出報(bào)警（PS0224）1：不發(fā)出報(bào)警0DLZxNo.1005#1無(wú)擋塊參考點(diǎn)返回0：無(wú)效（各軸） 1：有效（各軸）ROTxNo.1006#0直線軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0：直線軸 1：回轉(zhuǎn)軸DIAxNo.1006#3各軸的移動(dòng)量的指令的設(shè)定0：半徑指定 1：直徑指定ZMIxNo.1006#5各軸參考點(diǎn)返回方向0：正向 1：負(fù)向ROAxNo.1008#0回轉(zhuǎn)軸360度循環(huán)顯示功能0：無(wú)效 1：有效1RRLxNo.1008#2是否以旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量來(lái)圓整相對(duì)坐標(biāo)0：不予圓整 1：予以圓整1AXIS NAMENo.1020各軸的程序名稱Ｍ系列：X(88),Y(89),Z(90)T系列：X(88),Z(90)AXIS ATTRIBUTENo.1022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性Ｍ系列：1,，2，3T系列：1,，3SERVO AXIS NUMNo.1023各軸的伺服軸號(hào)從開頭的軸數(shù)起為1,，2，3…OPTxNo.1815#1是否使用分離型脈沖編碼器0：不使用 1：使用APZxNo.1815#4機(jī)械位置和絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)0：尚未結(jié)束 1：已經(jīng)結(jié)束APCxNo.1815#5位置檢測(cè)器為0：增量位置檢測(cè)器1：絕對(duì)位置檢測(cè)器SERVO LOOPGAINNo.1825各軸伺服位置環(huán)增益IN-POS WIDTHNo.1826各軸的到位寬度ERR LIMIT:MOVENo.1828各軸的移動(dòng)中位置偏差極限值ERR LIMIT:STOPNo.1829各軸的停止時(shí)位置偏差極限值500 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值主軸A/SNo.3716#0主軸電機(jī)的種類為0：模擬主軸1：串行主軸SPDL INDEX NO.No.3717主軸放大器號(hào)不使用的主軸請(qǐng)?jiān)O(shè)定01 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值坐標(biāo)REF. POINT#1No.1240各軸的第1參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)REF. POINT#2No.1241各軸的第2參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)AMOUNT OF 1 ROTNo.1260回轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一軸的移動(dòng)量360000LIMIT1+No.1320存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的正向邊界坐標(biāo)值LIMIT1-No.1321存儲(chǔ)行程檢測(cè)1的負(fù)向邊界坐標(biāo)值 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值進(jìn)給速度RDRNo.1401#6在快速移動(dòng)指令中空運(yùn)行0：無(wú)效 1：有效0DRY RUN RATENo.1410空運(yùn)行速度RAPID FEEDRATENo.1420每個(gè)軸的快速移動(dòng)速度RAPID OVERIDE FONo.1421每個(gè)軸的快速移動(dòng)倍率中的的F0速度JOG FEEDRATENo.1423每個(gè)軸的JOG進(jìn)給速度MANUAL RAPID FNo.1424每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度REF RETURN FLNo.1425每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)時(shí)的FL速度REF FEEDRATENo.1428每個(gè)軸的返回參考點(diǎn)速度MAX CUT FEEDRATENo.1430每個(gè)軸的最高切削進(jìn)給速度 組項(xiàng)目名參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)要說(shuō)明初始操作設(shè)定值加/減速CTLNo.1610#0切削進(jìn)給,、空運(yùn)行的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速JGLNo.1610#4JOG進(jìn)給的加減速為0：指數(shù)函數(shù)型加減速1：直線型加減速RAPID TIME CONSTNo.1620每個(gè)軸的快速移動(dòng)的直線型加減速時(shí)間常數(shù)CUT TIME CONSTNo.1622每個(gè)軸的切削進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)CUT FLNo.1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加減速的FL速度JOG TIME CONSTNo.1624每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的直線型加減速時(shí)間常數(shù)JOG FLNo.1625每個(gè)軸的JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加減速的FL速度
機(jī)器人與減速機(jī) 工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器,、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一,。在國(guó)家自然科學(xué)基金,、863計(jì)劃項(xiàng)目等的支持下，江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān),，突破國(guó)外技術(shù)壟斷,，攻克RV機(jī)器人用減速器國(guó)際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)出擺線包絡(luò)精密減速器,、諧波減速器,、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器,，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破,，并在不久前舉辦的上海國(guó)際齒輪傳動(dòng)裝備展覽會(huì)上首次亮相?！ ?jù)該項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹,，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動(dòng)的嚙合基礎(chǔ)理論,，選擇采用了漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級(jí)減速結(jié)構(gòu),，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率,、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量,，降低制造成本,。它可以作用于機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)座、運(yùn)行大臂,、代步行走,、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位,，廣泛配套應(yīng)用于航天航空,、國(guó)防軍工、電子電氣,、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割,、焊接、噴涂,、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè),，提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件并通過科技成果鑒定,，被權(quán)威專家組確認(rèn)總體技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,，核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化的重大突破對(duì)構(gòu)建我國(guó)完整的機(jī)器人行業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈,，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大現(xiàn)實(shí)意義。
如機(jī)床沒有硬限位,，報(bào)警號(hào)是OT0500,報(bào)+X超程報(bào)警應(yīng)是軟限位報(bào)警,，用機(jī)械的方法要過來(lái)，因是絕對(duì)值編碼器數(shù)值跟著變化,，變到4121又報(bào)警應(yīng)該是超過了軟限位的數(shù)值,，可以檢查參數(shù)1320（軟限位正向數(shù)值）1321（軟限位負(fù)向數(shù)值）1326（工作區(qū)域正向數(shù)值）1327（工作區(qū)域負(fù)向數(shù)值）以上數(shù)值是機(jī)床坐標(biāo)。如果系統(tǒng)上的數(shù)值和機(jī)床的實(shí)際位置不符,，可重新設(shè)置機(jī)床的機(jī)械坐標(biāo)（設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)可以在手輪的方式下找到實(shí)際的機(jī)械坐標(biāo),，如在搖動(dòng)機(jī)床的時(shí)候報(bào)超程可以先修改一下軟限位參數(shù)，然會(huì)再搖動(dòng),，找到參數(shù)1815#5和1815#4 改為0.斷電重啟,，然后再把1815#5改為1斷電重啟，再把1815#4改為1看一下機(jī)械坐標(biāo)是否歸0）,。然后根據(jù)機(jī)械位置設(shè)置一下軟限位和工作區(qū)域即可,。如有需要機(jī)床報(bào)警技術(shù)支持的,、請(qǐng)撥打15763270866或加QQ296147106。
3月5日發(fā)往江蘇徐州,、安徽滁州,、北京通州、 HVC1060/HVC1270/HVC715.