七七国产精品_看黄色录像一级片_久久频这里精品99香蕉久_午夜福利无码在线观看视频,跪求黄色网址,2020无码日韩,亚洲高清老牛影视,最新人妻,久久三级片免费视频,91黄片视频,国产95精品视频

海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

五面體加工中心零點(diǎn)漂移

精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一,，在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大,，要占整個(gè)CNC系統(tǒng)的1/3，其后果也比較嚴(yán)重,，往往會(huì)使整機(jī)不能開啟,。為此，應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng),，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程,。　　一般,，精工機(jī)床的故障分為兩大類,，一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息,，查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動(dòng)機(jī)脈沖及編碼器等故障,。另一類是操作人員無意間人為制造的故障,，如:刀具長度輸人錯(cuò)誤、刀具號呼叫錯(cuò)誤,、主軸刀具號送人地址錯(cuò)誤,、編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警。對這兩類報(bào)警,，伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些則是由機(jī)械,、液壓,、油污、溫度等其他因素,，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障?，F(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng)。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理,?！　?shí)例1　　一臺五面體加工中心，臺灣19%年生產(chǎn),，近年來常常會(huì)有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,，嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時(shí),，時(shí)好時(shí)差,，位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求，每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求,。分析原因,，可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償。但經(jīng)激光檢測儀檢測,，機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn),。后進(jìn)一步分析原因，很可能是溫度與環(huán)境所致,。經(jīng)過實(shí)地驗(yàn)證,，當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)加工工件時(shí)，加工完的工件的尺寸誤差,、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機(jī)1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定,。這充分說明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài)，油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài),，機(jī)床熱膨脹沒有充分釋放,，從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性。　　解決方法:　　(1)給操作工講解為什么每天工作前都要對機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱,，只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,，才能提高生產(chǎn)效率?！　?2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序,。每天熱機(jī)0.5h，并納人操作規(guī)程,。這樣對提高生產(chǎn)效率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助。具體熱機(jī)宏程序如下: 　　實(shí)例2　　一臺臺灣生產(chǎn)的龍門型加工中心,，該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),，已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電動(dòng)機(jī)的異常響聲,，時(shí)有時(shí)無,，同時(shí)也報(bào)警(SV003)。通過現(xiàn)場檢查,，X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤滑供油部件正常。每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)再開機(jī)啟動(dòng),，機(jī)床報(bào)警自動(dòng)消失,。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析，決定檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī),，PLC參數(shù)設(shè)定值正常,，伺服電動(dòng)機(jī)核心部件正常。但電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠萬向接頭有松動(dòng)現(xiàn)象,，同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多,。經(jīng)分析，由于以上情況使伺服電動(dòng)機(jī)電流過大造成過載現(xiàn)象,，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障,。　　解決方法:清理伺服電動(dòng)機(jī),，進(jìn)行擦洗,、烘干，調(diào)整緊固連接部件,，進(jìn)行安裝檢測,，故障排除?！　?shí)例3　　實(shí)例2加工中心上,，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒有換刀動(dòng)作。　　故障檢查,，CRT屏幕上顯示報(bào)警,，刀具參數(shù)為0　　[TOOL NO EQUAL 0 ]?！　≡蚍治鋈缦?　　(1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號,。　　(2)機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長超重,，換刀動(dòng)作未完成,。　　(3)交換刀具呼叫錯(cuò)誤,?！　〈_認(rèn)這3種情況后，立即采取措施,。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置,，把機(jī)床電源切斷再開機(jī)，開機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON,，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),，再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號參數(shù)，內(nèi)容是主軸對應(yīng)號,。D207是刀庫刀號,。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF，檢查交換刀具指示燈LED正常,，開始進(jìn)行呼叫空置刀具號,，經(jīng)檢查后故障排除，恢復(fù)正常工作,?！　?shí)例4　　例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動(dòng),，讀出信號中斷,，在位置控制準(zhǔn)備完成、信號已進(jìn)人時(shí)速度信號被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF ),?！　」收显蚍治?每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作，經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動(dòng)消失,，檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號正常,，Y軸伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常，但是工作一段時(shí)間后同樣的報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn),。進(jìn)一步深人分析原因,，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,，而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān),、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān),，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多，ARLS行程開關(guān)沒有壓到位,?！　〗鉀Q辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān)，清洗完后擦拭干凈,。重新安裝,，開機(jī)檢測正常，故障排除,?！　?shí)例5　　故障現(xiàn)象:EX26油溫過高，繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL),?！　“凑請?bào)警內(nèi)容，首先檢查油位鏡面,，結(jié)果符合要求,。接著清理空氣過濾網(wǎng)，對油污,、粉塵進(jìn)行清潔處理,。但是，清潔后停機(jī)再開機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在,。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近，通風(fēng)方向也不對,，存在著設(shè)計(jì)缺陷,。　　解決方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°,，通風(fēng)方向得到改善,，問題一次根除，報(bào)警消失,?！　⊥ㄟ^以上故障排除實(shí)例，說明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,，還要綜合分析機(jī)床的其他條件,。據(jù)有關(guān)資料介紹，在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中,，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致,，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,，因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用，還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因,，有的放矢進(jìn)行故障排除,，更好地為生產(chǎn)服務(wù)。

數(shù)控加工中心的優(yōu)點(diǎn)

精工加工中心的優(yōu)點(diǎn) 　　加工中心是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備,，它的發(fā)展代表了一個(gè)國家制造業(yè)的水平,，在國內(nèi)外都受到高度重視。 與普通精工機(jī)床相比,，它具有以下幾個(gè)突出特點(diǎn)：1.精度高 所有的加工中心尺寸,、可以數(shù)字控制、 2,、全封閉防護(hù) 所有的加工中心都有防護(hù)門,，加工時(shí)，將防護(hù)門關(guān)上,，能有效防止人身傷害事故,。 3、工序集中,，加工連續(xù)進(jìn)行 加工中心通常具有多個(gè)進(jìn)給軸（三軸以上）,，甚至多個(gè)主軸，聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)也較多,，如三軸聯(lián)動(dòng),、五軸聯(lián)動(dòng)、七軸聯(lián)動(dòng)等,，因此能夠自動(dòng)完成多個(gè)平面和多個(gè)角度位置的加工,，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的高精度加工。在加工中心上一次裝夾可以完成銑,、鏜,、鉆、擴(kuò),、鉸,、攻絲等加工，工序高度集中,。 4,、使用多把刀具，刀具自動(dòng)交換 加工中心帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置,，在加工前將需要的刀具先裝入刀庫,，在加工時(shí)能夠通過程序控制自動(dòng)更換刀具。 5,、使用多個(gè)工作臺,，工作臺自動(dòng)交換 加工中心上如果帶有自動(dòng)交換工作臺,，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作臺在加工的同時(shí)，另一個(gè)工作臺完成工件的裝夾,，從而大大縮短輔助時(shí)間,，提高加工效率。 6,、功能強(qiáng)大,，趨向復(fù)合加工 加工中心可復(fù)合車削功能、磨削功能等,，如圓工作臺可驅(qū)動(dòng)工件高速旋轉(zhuǎn),，刀具只做主運(yùn)動(dòng)不進(jìn)給，完成類似車削加工,，這使加工中心有更廣泛的加工范圍,。 7、高自動(dòng)化,、高精度,、高效率 加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和快速定位精度高,，可以通過切削參數(shù)的合理選擇,，充分發(fā)揮刀具的切削性能，減少切削時(shí)間,，且整個(gè)加工過程連續(xù),，各種輔助動(dòng)作快，自動(dòng)化程度高,，減少了輔助動(dòng)作時(shí)間和停機(jī)時(shí)間,，因此，加工中心的生產(chǎn)效率很高,。 8,、高投入 由于加工中心智能化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、功能強(qiáng)大，因此加工中心的一次投資及日常維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較普通機(jī)床高出很多,。9,、在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮******效益 即在使用過程中要發(fā)揮加工中心之所長，才能充分體現(xiàn)效益,，這一點(diǎn)對加工中心的合理使用至關(guān)重要,。

 用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC 加工 - 加工中心

用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC 加工１） 首先將I/O CHANNEL 設(shè)定為４（按上述方法設(shè)定）,，參數(shù)138#7=1,。２） 將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里（可以一次拷貝多個(gè)程序）,。３） 選擇[RMT]方式，程序畫面,，按右軟件鍵[?],，找［CARD］,顯示存儲(chǔ)卡里面的文件列表。選擇需要加工的程序序號,，按[DNC-CD],，然后再按[DNC-ST]（如果找不到[DNC-CD]，需要按幾次軟件鍵[?],，直到找到該軟鍵為止）,。 4）按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，就可以執(zhí)行DNC加工了,。

機(jī)床鑄件防銹的方法

機(jī)床鑄件防銹的方法介紹幾種鑄件防銹的方法,，以及相關(guān)產(chǎn)品的情況。 一般前處理包括脫脂和除銹,，脫脂時(shí)既要將表面油污去除干凈,，又不能使用強(qiáng)堿避免基體過腐蝕。脫脂方法有很多,，如機(jī)械脫脂,、有機(jī)溶劑脫脂、各種溫度的化學(xué)脫 脂,，也可進(jìn)行電解脫脂等,，可根據(jù)自身現(xiàn)有條件選擇。 除銹活化可根據(jù)基材狀況決定,，若銹蝕,、氧化皮較重，先采用噴砂后再發(fā)黑,，若表面狀況較好,，可采用鹽酸活化的方法，但一定要注意不能過腐蝕,。否則,，碳膜聚集 表面難以除凈，發(fā)黑后表面容易掛灰,，還影響結(jié)合力,。　　由于鑄鐵件組織疏松,，孔隙率高,，容易殘蟹溶液，發(fā)黑后一定要清洗干凈,，避免零件以后發(fā)黃,。為提高發(fā)黑后鑄鐵件的防腐能力,，一定要做好后處理工作，一般用水溶性封閉劑封孔,，最后再浸脫水防銹油,，這樣就可以達(dá)到抗腐蝕作用?！　?,、 HH902鋼鐵常溫發(fā)黑系列產(chǎn)品在鑄鐵件上的應(yīng)用現(xiàn)在對鑄鐵件要求作表面發(fā)黑處理的呈上升趨勢。由于傳統(tǒng)的高溫堿性氧化發(fā)黑工藝處理的鑄件,，外表呈棕紅或土紅色,，不能滿足廠家的要求。而常溫發(fā)黑工藝其表面美觀,，成本較低,，不影響工件精度，耐蝕性好等優(yōu)點(diǎn),，而受到用戶的歡迎,。和一般鋼件比較，鑄鐵件常溫發(fā)黑工藝既有相同之處,，也有其特點(diǎn),，其主要區(qū)別在于前處理階段。工藝流程：包括三個(gè)階段前處理→常溫發(fā)黑處理→后處理　　1.1前處理：　　一般包括脫脂和除銹活化,，兩道工序,，前處理的好壞是常溫發(fā)黑成敗的關(guān)鍵，即脫脂務(wù)必徹底,，表面活化適度（即露出新鮮的金屬表面,，又不產(chǎn)生過腐蝕）?！　τ阼T件要注意以下三點(diǎn)：　?、?用機(jī)械的方法除去氧化皮?！　∪纾簼L光,、噴砂、拋光,、打磨等,。有些鑄件經(jīng)此方法處理，再經(jīng)水清洗后,，可直接發(fā)黑處理或其它防銹處理?！　,、?首先用干凈水浸泡或清洗,。　　在工件進(jìn)行化學(xué)脫脂除銹前,，先對工件進(jìn)行清洗（浸泡）,，一是能先將工件清洗一遍，二是用水將工件表面孔隙充實(shí),，便于化學(xué)處理后的清洗,。　?、?脫脂除銹活化,。　　由于鑄件表面孔隙較多,，受到污染后,，特別是油污，很難清除,，處理不好會(huì)對整個(gè)防銹處理產(chǎn)生影響,，達(dá)不到預(yù)期的目的，這其中包括鐵,、銅,、鋁等及其合金的鑄件?！　∶撝姆椒ㄓ泻芏?。如：化學(xué)除油、機(jī)械除油,、烘烤除油,、超聲波除油、電解和有機(jī)溶劑除油等,?！　〕P活化一般采用鹽酸溶液處理或稀硫酸（15~20%）中溫處理?！　〈祟惍a(chǎn)品有：HH922A具有優(yōu)良的中,、常溫除油性能，同時(shí)還有一定的活化表面的作用,，易于清洗,，對無銹蝕的鑄件或鋅合金壓鑄件在50~65℃ HH922A工作液中處理5~15分鐘，水洗后可以不經(jīng)酸洗直接進(jìn)入發(fā)黑槽,，實(shí)現(xiàn)無酸洗常溫發(fā)黑,，有利于改善環(huán)境和提高工效。HH942兼有除油、除銹,、 活化表面多種功效,，并能抑制酸霧、改善勞動(dòng)條件,，不易發(fā)生過腐蝕有助于克服鑄鐵件易于因過腐蝕而發(fā)生掛灰現(xiàn)象,。　　1.2 常溫發(fā)黑　　鑄鐵件經(jīng)前處理充分洗凈后即可轉(zhuǎn)入常溫發(fā)黑處理,?！　¤T鐵發(fā)黑時(shí)需將常溫發(fā)黑劑加5~6倍水稀釋成工作液，PH值為2~2.5,，處理的時(shí)間一般在1~3分鐘,，灰口鑄鐵、球墨鑄鐵等發(fā)黑較快,，而一些含高合金的鑄鐵發(fā)黑較慢,。發(fā)黑過程中可將工件拌動(dòng)幾次，視工件表面黑膜層均勻即可,?！?　常溫發(fā)黑件從槽液中取出后，其表面層的化學(xué)反應(yīng)并未得到最后完成,，在空氣中氧的作用下,，化學(xué)反應(yīng)還在繼續(xù)進(jìn)行，即“后效”現(xiàn)象,。時(shí)間可達(dá)24小時(shí)以上 （除高溫煮油外）,，這一過程能提高轉(zhuǎn)化膜的強(qiáng)度，和附著力及均勻性,。所以工件在槽液中的時(shí)間不可過長,，以表面黑膜均勻?yàn)闇?zhǔn)。這樣可降低發(fā)黑液的消耗,，提高 產(chǎn)品質(zhì)量,，降低生產(chǎn)成本?！　?.3化學(xué)鍍黑鎳　　鑄鐵件經(jīng)前處理后充分洗凈后可直接鍍黑鎳,，也可鍍白鎳后再鍍黑鎳，顏色均勻,，槍黑色,，黑鎳有“后效”現(xiàn)象，時(shí)間放得越長,，鑄鐵件表面越黑,。　　1.4后處理　　經(jīng)發(fā)黑處理后的鑄鐵件其防腐能力和外觀，取決于后處理的好壞,，鑄鐵件因其組織較疏松,，發(fā)黑后必須充分漂洗，使孔隙里的 酸性殘液得以釋放,，避免以后對發(fā)黑膜的侵蝕，使工件發(fā)黃,。后處理的主要目的就是為了將工件表面孔隙封閉,，從而提高工件抗蝕防銹的能力，此類產(chǎn)品 有：HH912無鉻鈍化液,、水溶性封閉劑系列,、HH932脫水防銹油等。實(shí)踐證明,，它們都是常溫發(fā)黑處理非常好的配套產(chǎn)品,。企業(yè)可依據(jù)工件要求和條件選擇 合適的方法進(jìn)行處理，達(dá)到既能滿足產(chǎn)品要求,，又能降低成本的目的,。　　鑄鐵件的常溫發(fā)黑工藝是一種成本最低,，操作較簡單的鑄件發(fā)黑表面處理的方法,。該工藝能賦于鑄鐵件純正典雅的黑色外表，提高鑄鐵件的防銹能力,，從而提升產(chǎn)品的價(jià)值,。因此， 我們相信該工藝能夠在鑄鐵防腐處理上得到廣泛的應(yīng)用,，同時(shí)也會(huì)在生產(chǎn)實(shí)踐中不斷完善和創(chuàng)新,。

機(jī)床鑄件的時(shí)效處理

機(jī)床鑄件的時(shí)效處理　 機(jī)床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過時(shí)效處理才能提高自身的使用性能，改善內(nèi)在質(zhì)量,。除了合理選用材料和各種成形工藝外,，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學(xué)成分,，內(nèi)部的纖維結(jié)構(gòu),， 機(jī)床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過時(shí)效處理才能提高自身的使用性能，改善內(nèi)在質(zhì)量,。除了合理選用材料和各種成形工藝外,，熱處理工藝是必不可少的。通過熱處理工藝改變鑄件表面的化學(xué)成分,，內(nèi)部的纖維結(jié)構(gòu),，賦予或改善鑄件的使用性能，從而使床身鑄件有所具備的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能,。而且,，熱處理一般不會(huì)改變鑄件的形狀和整體的化學(xué)成分。 　　在進(jìn)行機(jī)床床身鑄件鑄造時(shí),，由于機(jī)床鑄件設(shè)計(jì)形狀,、壁厚、冷卻速度的不同,，會(huì)在機(jī)床鑄件,，特別是大型機(jī)床鑄件的內(nèi)部產(chǎn)生鑄造應(yīng)力。這種應(yīng)力不及予以消除,，會(huì)使鑄件在隨后的切削加工或使用過程中產(chǎn)生變形或裂紋,，為了消除鑄件殘余的鑄造應(yīng)力，應(yīng)當(dāng)采用低溫退火工藝進(jìn)行鑄造,。 機(jī)床床身鑄件鑄造過程中應(yīng)嚴(yán)格遵守回火工藝,，為鑄件變形或斷裂，在易變形部位應(yīng)加入支撐筋,；專人值守回火爐溫度計(jì),，合理控制溫度，防止溫度過高或過低對床身鑄件產(chǎn)生影響,。

加工中心切削振動(dòng)分析與預(yù)防

加工中心切削振動(dòng)分析與預(yù)防 切削時(shí)精工機(jī)床產(chǎn)生的振動(dòng)對加工過程和工件的加工質(zhì)量以及精工機(jī)床連接特性都有很大影響,，而且還會(huì)影響生產(chǎn)效率。因此,，減少精工機(jī)床振動(dòng)的產(chǎn)生,，對控制產(chǎn)品的質(zhì)量非常關(guān)鍵。本文對精工機(jī)床切削加工時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的各種原因進(jìn)行了歸納,，分析了精工機(jī)床振動(dòng)對產(chǎn)品加工質(zhì)量造成的影響,，提出了防止和減小精工機(jī)床振動(dòng)的各種有力措施。 關(guān)鍵詞：精工機(jī)床切削 振動(dòng) 分析　　1,、振動(dòng)產(chǎn)生的原因　　產(chǎn)品切削加工過程中精工機(jī)床所發(fā)生的振動(dòng)是非常復(fù)雜的,，引起振動(dòng)的原因是多方面的，經(jīng)分析,，主要有以下幾個(gè)方面：　?。?）工件的外形復(fù)雜而裝夾部位選擇不合適：工件外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，沒有好的基準(zhǔn)面,，不方便裝夾,，工件夾不緊，容易在加工時(shí)產(chǎn)生松動(dòng),，隨著切削力的變化而發(fā)生相應(yīng)振動(dòng),?！　。?）工件內(nèi)部組織不均勻：鑄造毛坯件局部有氣孔,、砂眼,、疏松等缺陷，晶粒粗大或者夾有雜質(zhì)等情況,。切削時(shí)鑄件軟硬不均勻,，刀具受力不均勻，使得切削力不穩(wěn)定,，易使精工機(jī)床產(chǎn)生震動(dòng),，有時(shí)還會(huì)造成打刀，工件的加工質(zhì)量也很難控制,。　?。?）刀具選擇不合理：刀體材料不合適,，剛性差，是引起振動(dòng)的主要原因之一,。若選錯(cuò)了刀具,，有時(shí)會(huì)使刀具磨損加劇或引起切屑瘤、拉毛工件表面或出現(xiàn)打刀引起振動(dòng)而影響產(chǎn)品質(zhì)量,?！　。?）切削用量和精工機(jī)床轉(zhuǎn)速的選擇不合適： ① 切削速度1000,。切削速度與工件待加工表面直徑,、工件轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)wd一定時(shí),，轉(zhuǎn)速越快,，切削速度越快，引起振動(dòng)的可能性越大,；　?、谶M(jìn)給量f越大，刀尖受力越大,，越容易引起振動(dòng)：　?、矍邢魃疃萷a切削深度越大，受到的剪應(yīng)力越大越引起對刀尖的阻力增大而引起振動(dòng),?！　。?）精工機(jī)床自身狀況的影響精工機(jī)床本身的精度不夠也是振動(dòng)產(chǎn)生的一個(gè)方面,。精工機(jī)床主軸箱內(nèi)各嚙合齒輪,、軸承等配合精度低，導(dǎo)軌的磨損,，各夾緊裝置的不可靠等，在切削中都可能產(chǎn)生振動(dòng),。　?。?）精工機(jī)床周圍環(huán)境的影響附近有產(chǎn)生振動(dòng)的大型設(shè)備,，或有重型車輛在行駛，引起地基振動(dòng),，并傳遞到床身．易造成共振,?！　?,、振動(dòng)對加工質(zhì)量的影響　　振動(dòng)對加工質(zhì)量的影響是非常大的,，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　?。?）加工過程中的振動(dòng)降低了加工表面的質(zhì)量,，引起加工表面的振動(dòng)波紋,，表面粗糙度值大,。它還會(huì)使工件和刀具之間產(chǎn)生相對位移,，影響正常的運(yùn)動(dòng)軌跡。這樣,，就降低了加工表面的質(zhì)量和尺寸精度,?！　。?）降低了刀具的使用壽命由于振動(dòng)的產(chǎn)生,，影響刀具的正常切削條件，加快了刀具的磨損,，甚至?xí)鹎邢魅械谋懒?，大大降低了刀具的使用壽命,。　?。?）影響和降低了生產(chǎn)效率為了避免劇烈的振動(dòng)，不得不降低切削用量,。同時(shí),，由于降低了刀具的使用壽命，頻繁換刀,、磨刀,，使生產(chǎn)效率下降,。　?。?）使精工機(jī)床的原始精度下降，由于振動(dòng)使精工機(jī)床的運(yùn)動(dòng)元件之間松動(dòng),，間隙增大,，加快了精工機(jī)床零件的磨損,，造成精工機(jī)床精度下降，影響切削質(zhì)量,，降低精工機(jī)床的使用壽命?！　,。?）影響工作環(huán)境因振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生刺耳的噪聲，使操作者的身心健康受到損害,，降低工作效率,?！　?、防止和減小振動(dòng)的措施　　由于振動(dòng)產(chǎn)生的原因是多方面的,，我們可以運(yùn)用全面質(zhì)量管理體系中因果分析法，依據(jù)具體情況具體分析,，判斷振動(dòng)產(chǎn)生的原因和性質(zhì),，采取有效措施,，避免和減少振動(dòng)的產(chǎn)生,。　　3．1 人的因素　　提高業(yè)務(wù)水平,，豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，加強(qiáng)責(zé)任心，提高設(shè)備維護(hù)水平,，正確使用和保養(yǎng)精工機(jī)床設(shè)備,，保證良好的潤滑和正常運(yùn)行?！　?．2 機(jī)器的因素　?。?）提高精工機(jī)床自身的抗振性：可以從改善精工機(jī)床剛性，提高精工機(jī)床零件加工和裝配質(zhì)量方面合理保養(yǎng)精工機(jī)床,，使其處于******工作狀態(tài),。　?。?）合理提高系統(tǒng)剛度：車削細(xì)長軸(L/D>12)采用彈性頂尖及輔助支承(中心架或跟刀架)來提高工件抗振性能的同時(shí),，用冷卻液冷卻以減小工件的熱膨脹變形,，減小刀具懸伸長度；刀具高速自振時(shí),，宜提高轉(zhuǎn)速和切削速度,，以提高切削溫度,，消除刀具后刀面摩擦力下降特性和由此引起的自振,，但切削速度不宜高于1．33m/s（80m/min）；對精工機(jī)床主軸系統(tǒng),，要適當(dāng)減小軸承間隙，滾動(dòng)軸承應(yīng)施加適當(dāng)?shù)念A(yù)應(yīng)力以增加接觸剛度,，提高精工機(jī)床的抗振性能,；合理安捧刀具和工件的相對位景?！　?．3 材料的因素　　提高毛坯材料的質(zhì)量：要求上道工序的毛坯內(nèi)部質(zhì)量好,，避免氣孔、砂眼,、疏松等缺陷,，同時(shí)外觀形狀規(guī)則、均勻,，可以減小工件在切削加工過程中的振動(dòng),?！　?．4 方法的因素 （1）工件要正確裝夾　　工件夾緊時(shí),，夾緊點(diǎn)要選在工件剛性好，且變形小的部位,，以減小接觸變形,，并且距工件承受切削力的位置越近越好，以減小工件受到力矩作用引起變形而產(chǎn)生振動(dòng),?！　。?）合理選擇刀具的材料　　加工脆性材料可選用鎢鈷類硬質(zhì)合金刀具，加工塑性材料可選用鎢鈷鈦類硬質(zhì)合金刀具,。如鎢鈷類YG8和鎢鈷鈦類YT5，抗振性強(qiáng),，分別適用于鑄鐵,、有色金屬和鋼件的粗加工；而YG3和YT15則適用于精加工,?！　。?）合理選擇刀具的幾何角度　　刀具在切削過程中,，對產(chǎn)生振動(dòng)影響******的幾何角度是主偏角和前角,。選擇刀具的幾何角度時(shí)，一般注意以下幾個(gè)方面：　?、俟ぜ到y(tǒng)剛性較弱時(shí),，應(yīng)采用較大的主偏角，在o75～o90時(shí),，可有效減小徑向切削分力,。　?、?適當(dāng)增大前角,，使切削刃光滑銳利，降低表面粗糙度值,，減小切削和刀具前面的摩擦力,，可同時(shí)抑制和排除切削瘤產(chǎn)生，降低徑向切削分力,?！　、郾M量不采用負(fù)前角,，盡量選用較小的刀尖圓弧半徑,。 （4）合理選用切削用量

機(jī)器人精度 - 加工中心

1．機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度，軌跡精度,。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差,，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性），控制算法誤差與分辨率誤差影響,。 （1）位姿精度 位姿精度表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差,。位姿精度分為：a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差。 b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差,。 （2）軌跡精度表示從同一起點(diǎn)到達(dá)同一終點(diǎn)的過程中,，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡平均值之間的偏差。 2,、 機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差 3．重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對同一指令位姿,，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后，實(shí)到位置和姿態(tài)散布的不一致程度,，,，它是精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。 4．定位：定位是指使機(jī)器人相對機(jī)床或支座具有一個(gè)相對固定的位置,。 5．軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡,，即點(diǎn)的位置，速度及加速度,。 6．軌跡精度,；指機(jī)器人關(guān)節(jié)實(shí)際運(yùn)行軌跡與理論軌跡之間產(chǎn)生的微小偏差,。 7．機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是運(yùn)用坐標(biāo)方程及其坐標(biāo)變換矩陣來描述機(jī)器人各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過程，描述其運(yùn)動(dòng)軌跡,，從而對其實(shí)現(xiàn)控制及軌跡規(guī)劃,。它分為兩類，正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué),，正運(yùn)動(dòng)學(xué)是從支座坐標(biāo)系開始,，經(jīng)過坐標(biāo)矩陣變換得到機(jī)器人關(guān)節(jié)個(gè)位姿的坐標(biāo)矩陣，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)則反之,。其主要參數(shù)主要包含坐標(biāo),，角度，變換矩陣等,。 8．機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及其參數(shù)：機(jī)器人動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系,，目的是對機(jī)器人進(jìn)行有效的控制，優(yōu)化設(shè)計(jì)及其仿真,。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)也分有正問題和逆問題,。正問題是指已知機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力（或力矩）求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移，速度及加速度）主要用于機(jī)器人仿真研究,，逆問題是指已知各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),，求解所需關(guān)節(jié)力或力矩。主要用于機(jī)器人實(shí)時(shí)控制,。其主要參數(shù)包含,，位移，速度,，角度,，加速度，角加速度等 9．機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)及其技術(shù)規(guī)范：機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)包含有通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),、安全標(biāo)準(zhǔn),、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),、接口標(biāo)準(zhǔn),、形狀及顏色標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),。 工業(yè)機(jī)器人安全的基本要求,、驅(qū)動(dòng)控制要求、與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能（軟件/硬件）要求,、機(jī)器人停止功能要求,、減速控制要求,、運(yùn)作模式要求,、示教控制要求等安全要求和方法的檢驗(yàn)和確認(rèn)的具體要求等 校準(zhǔn)：是指校對機(jī)器,、儀器等使準(zhǔn)確,。在規(guī)定的條件下，用一個(gè)可參考的標(biāo)準(zhǔn),，對包括參考物質(zhì)在內(nèi)的測量器具的特性賦值,，并確定其示值誤差。校準(zhǔn)的依據(jù)是校準(zhǔn)規(guī)范或校準(zhǔn)方法,，可作統(tǒng)一規(guī)定也可自行制定,。校準(zhǔn)的結(jié)果記錄在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告中,，也可用校準(zhǔn)因數(shù)或校準(zhǔn)曲線等形式表示校準(zhǔn)結(jié)果,。 標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)是為了在一定的范圍內(nèi)獲得******秩序，經(jīng)協(xié)商一致制定并由公認(rèn)機(jī)構(gòu)批準(zhǔn),，共同使用的和重復(fù)使用的一種規(guī)范性文件,。它以科學(xué)、技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合成果為基礎(chǔ),，經(jīng)有關(guān)方面協(xié)商一致,，由主管機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，以特定形式發(fā)布,，作為共同遵守的準(zhǔn)則和依據(jù),。標(biāo)準(zhǔn)的制定和類型按使用范圍劃分有國際標(biāo)準(zhǔn)、區(qū)域標(biāo)準(zhǔn),、國家標(biāo)準(zhǔn),、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。 國家標(biāo)準(zhǔn)（GB）：國家標(biāo)準(zhǔn)是指由國家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布,，對全國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展有重大意義,，且在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),，國家標(biāo)準(zhǔn)是在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的技術(shù)要求。國家標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性國標(biāo)（GB）和推薦性國標(biāo)（GB/T）,。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：在全國某個(gè)行業(yè)范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分為強(qiáng)制性和推薦性標(biāo)準(zhǔn)。 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是對企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào),、統(tǒng)一的技術(shù)要求,，管理要求和工作要求所制定的標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)制定,，由企業(yè)法人代表或法人代表授權(quán)的主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn),、發(fā)布。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般以“Q”作為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開頭,。 關(guān)系：首先行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)必須服從國家標(biāo)準(zhǔn),，他們?nèi)咧?，國家?biāo)準(zhǔn)層次最高，其次是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)層次最低,。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由國務(wù)院有關(guān)行政主管部門制定，并報(bào)國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門備案,。當(dāng)同一內(nèi)容的國家標(biāo)準(zhǔn)公布后,，則該內(nèi)容的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)即行廢止。他們?nèi)叩闹饕獏^(qū)別在于首先適用范圍不同,，國標(biāo)用于全國,，行標(biāo)用于該行業(yè)業(yè)內(nèi)，企標(biāo)則僅用于本企業(yè)業(yè)內(nèi),。再者制定機(jī)構(gòu)不同,，權(quán)威性不同。 機(jī)器人可靠性：機(jī)器人的可靠性是指機(jī)器人在規(guī)定條件下,、規(guī)定時(shí)間(產(chǎn)品的預(yù)期壽命)內(nèi),，完成規(guī)定功能(達(dá)到設(shè)計(jì)目的)的能力。機(jī)器人屬于間斷工作系統(tǒng),，可靠度或平均無故障時(shí)間應(yīng)作為他主要的可靠性指標(biāo),。 一致性：指機(jī)器人在使用過程中，運(yùn)動(dòng)的軌跡與校準(zhǔn)路徑的吻合程度,。 無故障時(shí)間：指機(jī)器人正常運(yùn)行多長時(shí)間,，才發(fā)生第一次故障，它反映了機(jī)器人的時(shí)間質(zhì)量,，是體現(xiàn)機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持功能的一種能力,。 影響機(jī)器人可靠性，一致性及無故障時(shí)間的因素有：設(shè)計(jì)上的缺陷,，零部件及其他元器件的性能及其制造工藝,，以及裝配工藝和檢測方法。 如何改善,？首先在設(shè)計(jì)上,，要充分考慮可靠性因素，做出最合理的設(shè)計(jì),，其次選材上,，對于電子元器件，要達(dá)到絕對的可靠性,，對電參數(shù)進(jìn)行檢測和復(fù)測,，合格

FANUC系統(tǒng)剛性攻絲參數(shù)全解

FANUC剛性攻絲參數(shù)全解　 5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。 5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下,，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比,。 5200#2 CRG 剛性攻絲方式,，剛性攻絲取消方式。 5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時(shí),，倍率是否有效,。 5200#5 PCP 剛性攻絲時(shí)，是否使用高速排削攻絲循環(huán) 5200#6 FHD 剛性攻絲中,，進(jìn)給保持和但程序段是否有效 5200#7 SRS 在多主軸控制時(shí),，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號 5201#0 NIZ 剛性攻絲時(shí)，是否使用平滑控制 5201#2 TDR 剛性攻絲時(shí),，切削常數(shù)的選擇 5202#0 ORI 啟動(dòng)攻絲循環(huán)時(shí),，是否啟動(dòng)主軸準(zhǔn)停 5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（最小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值% 5210 攻絲方式下的M碼（255以下時(shí)） 5211 剛性攻絲返回時(shí)的倍率值 5212 攻絲方式下的M碼（255以上時(shí)） 5213 在高速排削攻絲循環(huán)時(shí),，回退值 5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定 5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)（一檔--四擋） 5241-5244 剛性攻絲主軸最高轉(zhuǎn)速（一檔--四擋） 5261-5264 剛性攻絲加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋） 5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時(shí)間常數(shù)（一檔--四擋） 5280 剛性攻絲時(shí),，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（公共） 5281-5284 剛性攻絲時(shí),，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益（一檔--四擋） 5291-5294 剛性攻絲時(shí),，主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比（一檔--四擋） 5300 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸的到位寬度 5301 剛性攻絲時(shí),，主軸的到位寬度 5310 剛性攻絲時(shí),，攻絲軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值 5311 剛性攻絲時(shí)，主軸運(yùn)動(dòng)中的位置偏差極限值 5312 剛性攻絲時(shí),，攻絲軸停止時(shí)的位置偏差極限值 5313 剛性攻絲時(shí),，主軸停止時(shí)的位置偏差極限值 5314 剛性攻絲時(shí)，攻絲軸運(yùn)動(dòng)的位置偏差極限值 5321-5324 剛性攻絲時(shí),，主軸的反向間隙

Tags: FANUC剛性攻絲

發(fā)布: admin 分類: 海天精工 評論: 0 瀏覽: 274

FANUC系統(tǒng)使用M-CARD備份參數(shù)/加工程式等

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程式等使用存儲(chǔ)卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù),、加工程式，梯形圖,，螺補(bǔ),、宏變數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份,，同時(shí)可以在電腦上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外,，需經(jīng)FANUC的編程軟體進(jìn)行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 注意：參數(shù)110#0需要設(shè)定為0（如果設(shè)定為1,，表示I/O通道分別由20-23號參數(shù)來指定）,。2）在編輯方式下選擇要傳輸?shù)南嚓P(guān)數(shù)據(jù)的畫面（以參數(shù)為例） 按下軟健右側(cè)的[OPR](操作)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,。 按下右側(cè)的擴(kuò)展建 [?] [READ]表示從M-CARD讀取數(shù)據(jù),，[PUNCH]表示把數(shù)據(jù)備份到M-CARD。 [ALL]表示備份全部參數(shù),，[NON-0]表示僅備份非零的參數(shù),。 按執(zhí)行鍵,，即可看到有字元[EXECUTE]閃爍，參數(shù)即被保存到M-CARD中,。 3). 從M-CARD輸入?yún)?shù)時(shí)選擇[READ]),。 使用M-CARD備份梯形圖 按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟鍵上[PMC],，[PMCMNT],，[I/O]。在[裝置]一欄選擇[M-CARD]中文介面設(shè)定見下圖： 注：使用存儲(chǔ)卡備份梯形圖時(shí),DEVICE處設(shè)置為 M-CARDFUNCTION處設(shè)置為 WRITE(當(dāng)從M-CARD--àCNC時(shí)設(shè)置為READ)DATAKIND處設(shè)置為LADDER時(shí)僅備份梯形圖,。也可選擇備份梯形圖參數(shù),。FILE NO.為梯形圖的名字（默認(rèn)為上述名字）注意：備份梯形圖後，將DEVICE處設(shè)置為 F-ROM可把梯形圖程式存入到系統(tǒng)F-ROM中,。