精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛,，其加工柔性好,，精度高,，生產(chǎn)效率高,，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來越先進(jìn),、復(fù)雜,，對維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗,，在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實例,，對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析,，以供參考。 一,、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,，使機(jī)床停機(jī)。對于這類故障的診斷,，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn),。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床，其PLC采用S5─130W／B,，一次發(fā)生故障,，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用,，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值,。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認(rèn)為PLC的主板有問題,，與另一臺機(jī)床的主板對換后,，進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,，故障被排除,。 例二,、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng)，其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,，自動加工無法進(jìn)行,。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題，維修后,，故障消除,。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,，一次發(fā)生故障,，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電時經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常,，再也沒有出現(xiàn)類似故障,。 2.軟故障 精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的，有時因設(shè)置不當(dāng),，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂,，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會自然消失,。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),，這類故障有時必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一,、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床,，每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用,。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法,，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常,，重新輸入機(jī)床參數(shù)后,，機(jī)床正常使用。這個故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的,。 例二,、一臺專用精工銑床，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”,，這種故障是因為Y軸行程超出軟件設(shè)定的極限值，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,，當(dāng)出現(xiàn)故障時,，CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的,，適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后,，故障被排除。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的,。 例三,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)問題,，每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài),，不能進(jìn)行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),。經(jīng)強(qiáng)制啟動后,，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障,。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床,，一次出現(xiàn)故障,，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示,，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,，指示故障,。對PLC進(jìn)行熱啟動后,，系統(tǒng)正常工作。但過幾天后,，這個故障又出現(xiàn)了,，經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障,，更換電池后,，故障消除。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉電,，測量其24V直流供電電源,，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降低,，導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施,，自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,，造成容量不夠,。更換新的整流變壓器后，故障排除,。 例三,、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床，出現(xiàn)這樣的故障,，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后,，系統(tǒng)開始自檢，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時,，系統(tǒng)掉電,。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路,。系統(tǒng)自檢后,，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通電釋放,。抱閘線圈采用24V電源供電,，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降,，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動斷電,。 二、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制,，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī),，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng),。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元,、伺服電機(jī),、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的,。下面介紹幾例： 例一,、伺服電機(jī)損壞 一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床，一次刀塔出現(xiàn)故障,，轉(zhuǎn)動不到位,，刀塔轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,，電機(jī)一啟動，伺服單元就產(chǎn)生過載報警,，切斷伺服電源,，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報警,。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題,。更換伺服電機(jī)后,，故障被排除。 例二,、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床，E軸運(yùn)動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,，觀察故障發(fā)生過程,，在啟動E軸時，E軸開始運(yùn)動,，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時,，突然跳變到471,，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題，更換位置反饋板,，故障消除,。 例三,、另一臺精工磨床，E軸修整器失控,，E軸能回參考點(diǎn),，但自動修整或半自動時，運(yùn)動速度極快,，直到撞到極限開關(guān),。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時,，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實際值,，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題,。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的,，一般回參考點(diǎn)時,，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時,，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗,，將E軸修整器移到Z軸中間,，然后回參考點(diǎn)，這時回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象,；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,，而接觸不良,。校線證實了我們的判斷，找到斷點(diǎn),，焊接并采取防折措施，使機(jī)床恢復(fù)工作,。 三,、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,，故障率越來越低，很少發(fā)生故障,。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,，是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善,，自動化程度非常高,。有些故障并不是硬件損壞引起的,，而是由于操作,、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的,。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,，這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一,、一臺精工銑床，在剛投入使用的時候,，旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,，經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),，只有分度裝置在起始位置時，工作臺才能旋轉(zhuǎn),。 例二,、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后,，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn),，通過PLC梯圖分析,，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束,，不能進(jìn)行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。 例三、有幾臺精工機(jī)床,，在剛投入使用的時候,，有時出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后,，將系統(tǒng)斷電重新啟動,，這時機(jī)床不回參考點(diǎn)，必須經(jīng)過一番調(diào)整,，有時得手工將軸盤到非干涉區(qū),。后來吸取教訓(xùn)，按急停按鈕后,，將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,，這時再操作或斷電，就不會出現(xiàn)問題,。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機(jī)床常見故障，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng),、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件,、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的,。有些故障可產(chǎn)生報警，通過報答信息,，可查找故障原因,。 例一、一臺精工磨床，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,，出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的,，檢查這個開關(guān),，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,，更換新的開關(guān)，故障消失,。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作,。報警信息指示,，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平,，檢測液位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題，更換新的開關(guān)，故障消除,。 有些故障雖有報警信息,，但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息,、故障現(xiàn)象來分析,。 例三、一臺精工磨床,，E軸在回參考點(diǎn)時,，E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn),，而一直運(yùn)動，直到壓到極限開關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”,。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題，經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞,，更換新的開關(guān),，故障消除,。 四,、一臺專用的精工銑床,，在零件批量加工過程中發(fā)生故障,，每次都發(fā)生在零件已加工完畢,，Z軸后移還沒到位,，這時出現(xiàn)故障,，加工程序中斷,，主軸停轉(zhuǎn),，并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題,，檢查主軸系統(tǒng)并無問題，其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,，在出現(xiàn)故障時，瞬間斷開,，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見,，PLC使主軸停轉(zhuǎn),。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng),，使之穩(wěn)定，故障被排除,。還有些故障不產(chǎn)生故障報警,，只是動作不能完成,，這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗,，機(jī)床的工作原理，PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障,。 例五,、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門關(guān)不上,，自動加工不能進(jìn)行，而且無故障顯示,。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的,，關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電,。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器,，故障被排除。 例六,、一臺精工機(jī)床,，工作臺不旋轉(zhuǎn)，NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警,。根據(jù)工作臺的動作原理，工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起,，利用機(jī)外編程器,，跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,，根據(jù)這個線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二,、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7,、I10.6動作不同步，導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn),。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位,，調(diào)整機(jī)械裝置，使其與二工位同步,，這樣使故障消除,。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步,，而且是最重要的一步。特別是對精工機(jī)床的外部故障,，有時診斷過程比較復(fù)雜,，一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較輕松,。對外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗,，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序,。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn),，只要做到以上兩點(diǎn),，一般精工機(jī)床的外部故障，都會被及時排除,。
此注解解決客戶不理解圓盤刀庫使用原理的問題一．刀庫初始化 面板上會顯示刀庫刀號為1 主軸刀號為01.將刀庫旋轉(zhuǎn)到一號刀套位于最下方位置（手動模式----刀庫正傳或反轉(zhuǎn)）2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個按鍵同時按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號刀（在MDI模式下或手動輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動）刀庫不會旋轉(zhuǎn)，刀臂直接交換刀具,。 面板上主軸刀號從0變?yōu)?2.用這個方法更換2號刀（M06 T02）換刀過程刀盤正轉(zhuǎn)2號刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,，如果24號刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，說明機(jī)床相序不正確,，更改外部電源相序即可三．工作原理 相序更改后刀庫進(jìn)行一次初始化，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上,，面板上顯示的主軸刀號就是你當(dāng)前的刀具號2.刀具交換（換刀）：換刀過程是交替過程（例：現(xiàn)在主軸上是1號刀，你去更換5號刀,，換刀時1號刀進(jìn)入5號刀所在的刀套,，5號刀進(jìn)入主軸）四．最簡單的測試方法：如果你對如上解釋不是很理解,，這里教你一個最簡單的測試方法1.在MDI模式下或手動輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號刀,，看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說明刀庫可以正常使用,。
精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 ,。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計算機(jī)起，人們就開始相像把計算機(jī)應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。1952年開始,，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC)，接著是計算機(jī)精工,。隨著時代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,，但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣,、液壓,、氣動,、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,，這就得解決精工機(jī)床的基本問題,。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機(jī)床個功能部件的發(fā)展瓶頸,。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用,。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,，包括精工系統(tǒng)、刀庫,、精工刀架和轉(zhuǎn)臺,、五軸聯(lián)動擺頭,，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副,、高速防護(hù)等,。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步，功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善,、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠,、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價比合適的選件,，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ),。 五軸聯(lián)動機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢，所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個坐標(biāo)軸(三個直線坐標(biāo)和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),，而且可在計算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行加工,。對于五軸立式加工來說，必須要有C軸,，即旋轉(zhuǎn)工作臺,，然后再加上一個軸,，要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說,，必須要有B軸,，即擺動軸，然后再加上一個軸,，要么是A軸要么是C軸,。五軸聯(lián)動主要分為：搖籃式,、立式、臥式,、NC工作臺+NC分度頭,、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等,。五軸聯(lián)動機(jī)床分為,，工作臺雙轉(zhuǎn)動,，刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn),，刀具雙擺動三種類型,。 國外五軸聯(lián)動精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的,。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心,。五軸聯(lián)動精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時間及費(fèi)用,。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機(jī)床的發(fā)展,，CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來,，北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠,、桂林機(jī)床股份有限公司,、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機(jī)床。當(dāng)前,，國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式,、龍門式和落地式的加工中心,，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),，基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求,。
數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分,，部件的使用功能及操作方法,。維修保養(yǎng)對于機(jī)器加工精度,、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素,。一個好的機(jī)床維護(hù),，除了在每天啟動前做各種檢查和確認(rèn)外，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”,。整齊,、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,，因為所有的臟亂（如灰塵、油污,、潮濕）都會導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能,，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實施維護(hù)保養(yǎng)之前,，須有周詳?shù)挠媱?，?zhí)行時,，要做好各項記錄，以供機(jī)器零件使用期,，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下,，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失,，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用,。）,。（一） 為了安全起見，所有電器箱,，操作箱的門,，及保護(hù)罩請不要打開,，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項電子裝置,，因為周圍環(huán)境如果有的臟亂（如灰塵,、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承,、滾珠導(dǎo)螺桿,，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短,。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺移動范圍內(nèi)時，請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),，請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍,，以防止維修人員滑倒,。1、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機(jī),，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否,。（3） 關(guān)機(jī)時,，工作臺、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）,。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時，應(yīng)做清潔和整理器具,。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng),。（5） 機(jī)臺保持干燥清潔,。（6） 機(jī)臺須遠(yuǎn)離震動區(qū)，地基要穩(wěn)固,。2,、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺,、機(jī)臺內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑,、油污,。（2） 擦拭清潔工作臺、機(jī)臺內(nèi),，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,，幷噴上防銹油,。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭,。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,，幷噴上一些潤滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道,，幷涂上一些潤滑油,。（6） 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足,，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分,。（7） 檢查三軸自動潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）,。（8） 檢視三軸自動潤滑油量,，必要時適量添加。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象,。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11） 檢查切削液油量,，必要時添加,，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12） 檢視全部信號燈,，異警警示燈是否正常工作。3,、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測刀具拉栓是否松動,，刀把是否清潔。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕,，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3） 檢視油壓箱油量,。（4） 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常,。（5） 檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移,。（6） 清潔切削油箱過濾網(wǎng)。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用,。（8） 檢視刀具換刀臂之動作是否滑順,。（9） 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時是否滑順,。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板,，電氣箱熱交換器網(wǎng),。（2） 檢測機(jī)臺水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,，固定螺帽是否松動,。（3） 檢測主軸中心與工作臺面垂直度,。（4） 檢測三軸極限,，原點(diǎn)微動開關(guān)作用是否正常。（5） 清洗切削水箱,，清潔切削液和沖屑泵浦,。（6） 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進(jìn)入,，必要時清潔，幷查明原因,。5,、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元，操作面板,。（2） 拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸油管接頭,，滾珠導(dǎo)螺桿,，三軸極限，原點(diǎn)微動開關(guān),，幷檢測其作用是否良好,。（3） 清潔所有馬達(dá)。（4） 更換油壓單元油壓油,，ATC減速機(jī)構(gòu)用油,。（5） 測試所有馬達(dá)啟動時是否有異常聲音,。（6） 測試所有電子零件、單元和繼電器,、強(qiáng)點(diǎn)盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱,，幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn)。（8） 測試所有各軸背隙,，必要時可調(diào)整補(bǔ)正量,，調(diào)整各軸斜楔間隙,。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測是否作用良好,。（10） 電器箱內(nèi)部,、操作箱內(nèi)部清潔,。（11） 編寫測試程序，檢測機(jī)器各相功能是否正常,。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常,。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動,。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點(diǎn),、接頭,、插座,、開關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄,。6,、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱,、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭,。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),，幷需上潤滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油,。（5） 清洗油壓裝置,，幷更換新油，同時檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常,?！诰S護(hù)保養(yǎng)時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員,。7、 潤滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑,，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）,。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油,，ALARM即可解除,。（2） 當(dāng)在自動記憶模式下執(zhí)行程序時，發(fā)生上述潤滑油的ALARM,，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,，成為自動暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后,，再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START）,，程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié)。（3） 依照三點(diǎn)組合油杯針閥,，調(diào)整油量多寡,，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合,，達(dá)到潤滑效果的目的,。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油,，請依指定規(guī)格、廠牌,，定期更換（平均半年換一次）,。（5） ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油，請依指定規(guī)格,、廠牌,，使用減速機(jī)構(gòu)專用油，定期更換,。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加,。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加,。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時,，拆開各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程,，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8,、 清潔與更換,、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下,，取下背蓋,。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾,。（3） 卸下燈泡線端子,，取出燈泡。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W,，24V/60W/70W）,。（5） 安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝,。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋,。（2） 逆時針方向，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出,。（3） 更換新燈泡,，按照順序時針方向?qū)襞萱i緊。（4） 重新蓋好按鍵蓋,。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲,，取下操作面板。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,，點(diǎn)住焊點(diǎn),，取下LED燈泡。（3） 更換新LED燈泡,，依拆下之反順序進(jìn)行。（4） 焊接LED接腳時,，請注意+/-方向,。（四） 保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān),。（2） 取出失效的保險絲,，幷更換新保險絲。（3） 更換新保險絲,，請務(wù)必使用相同規(guī)格保險絲，否則可能失去其原來保護(hù)功用,。（4） 打開電源開關(guān),，幷測試所有機(jī)械動作是否正常。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時,，必須拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿，以及三軸極限、原點(diǎn)微動開關(guān),，幷檢測其作用是否良好,。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動開關(guān)失效的時候，必須更換微動開關(guān),。（3） 更換新微動開關(guān)之前,，請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時之動作距離，即當(dāng)微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離,。（4） 各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上,，以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置,。（5） 更換后請從PLC/F畫面診斷信號,，以手輪進(jìn)給模式，測試各軸原點(diǎn)微動開關(guān)信號ON/OFF情形,，以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離,。（6） 各軸如有更換原點(diǎn)微動開關(guān)時,，更換后,，請重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離,。（六） 過濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過濾網(wǎng),，請每個月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔,，清潔時請拆下后再實施,。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng),，每周定期清潔,。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇,，每半年定期清潔,，拆開冷卻風(fēng)扇葉片， 擦拭清潔后裝回,。（八） 電氣箱,、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測保險絲是否BROKEN。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動,。（3） 檢測變壓器是否引起高溫,。（4） 定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵,。（九） 立柱上方維修時，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉,，幷使用梯子攀爬,。
（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進(jìn)行連接,，可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜，并可提高伺服運(yùn)行的可靠性,。使用FSSB對進(jìn)給軸控制,，需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936,、1937l No.14340~14349,，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1,、 手動設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905,，No.1936,、1937，No.14340~14349,，No.14376~14391）,，也不會進(jìn)行自動設(shè)定。應(yīng)注意的是,，有的功能無法使用。2,、 自動設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面,，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動計算,，即自動設(shè)定參數(shù)（No.1023,，No.1905，No.1936,、1937，No.14340~14349,，No.14376~14391）,。3,、 手動設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023，No.1905,，No.1936,、1937,，No.14340~14349，No.14376~14391）,。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置,。2軸放大器由2個從控裝置組成,，3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上,，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,，2,，…10的編號（從控裝置號）。
初始化設(shè)定流程 請在伺服設(shè)定畫面,、伺服調(diào)整畫面上進(jìn)行下列設(shè)定。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程,、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程,，程序的全部內(nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的,。自動編程即計算機(jī)編程，可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動編程方法,。但是,，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件,。 可見，實現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵,。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作,。一般來說精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容,； (2) 對零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設(shè)計； (4) 對零件圖紙的數(shù)學(xué)處理,； (5) 編寫加工程序單,； (6) 按程序單制作控制介質(zhì),； (7) 程序的校驗與修改； (8) 首件試加工與現(xiàn)場問題處理,； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔,。
1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取（一般是com1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報警出現(xiàn) 一般是電腦問題 建議更換電腦
FANUC各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動過程中,，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,，如果出現(xiàn)過切時,，以50為刻度減小此值。
更換電池方法一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法（三節(jié)5號電池 南孚) 1）打開電氣箱后蓋,，拉出開門斷電開關(guān)拉桿,， 2）打開系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功,。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作,，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好。 4）在更換時出現(xiàn)報警,，一般都是沒有及時更換電池造成的,，若沒有就可以使用了,。 5）若客戶沒有及時更換電池,，造成電池極度偏低會導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點(diǎn),，刀庫換刀點(diǎn)等問題,。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項比較多,。①打開電氣箱后蓋,，拉出開門斷電開關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統(tǒng),，在手輪方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）,。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽,，按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來,，機(jī)械手回到原點(diǎn)。