2017年5月19日 加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的處理方法 - 加工中心 一、精工加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的主要原因在操作加工中心自動(dòng)換刀功能出現(xiàn)故障的原因主要有：某個(gè)輸入或輸出信號(hào)不對(duì),，出現(xiàn)短路,、斷路，位置檢測(cè)不到位,，刀庫(kù)亂刀，數(shù)刀計(jì)數(shù)器出錯(cuò),，繼電器損壞,；由于與之有聯(lián)系的液壓、氣壓系統(tǒng),，機(jī)械卡死,、松脫等的影響,。 二、精工加工中心輸入數(shù)據(jù)不規(guī)范造成停機(jī)的處理方法1.查看系統(tǒng)參數(shù)號(hào)1320和1321（存儲(chǔ)式行程檢測(cè)）是正確的,，說(shuō)明軟限位未改變,。有關(guān)行程的參數(shù)也無(wú)異常。 2.精工加工中心有亂走刀,、不換刀現(xiàn)象,，懷疑位置環(huán)有問(wèn)題。執(zhí)行另一段G56與故障段G58基本相同的加工程序（即工件坐標(biāo)系不同）,，發(fā)現(xiàn)機(jī)床加工一切正常,。位置環(huán)損壞、機(jī)床參數(shù)發(fā)生改變或丟失的可能性排除,。 3.懷疑機(jī)床數(shù)據(jù)處理中斷或時(shí)序控制錯(cuò)誤等,，按下急停按鈕，關(guān)斷機(jī)床電源,，重新啟動(dòng)機(jī)床,，運(yùn)行有問(wèn)題的程序，情況依舊,。 4.對(duì)照G56和G58的X,、Y、A坐標(biāo)值完全相同,，唯有Z坐標(biāo)有不同,。是否G58不能夠使用了呢？決定將該程序段中的G58改成G54,，在G54上設(shè)定G58的坐標(biāo)值,，再執(zhí)行修改的程序，機(jī)床運(yùn)行正常,。 5.由此判定,，或是G58功能支持軟件的宏程序發(fā)生錯(cuò)誤，或是G58確認(rèn)的坐標(biāo)值沒(méi)有被系統(tǒng)所認(rèn)可（即NC給機(jī)床‘MT’的執(zhí)行數(shù)據(jù)不同于設(shè)置的數(shù)據(jù)）,，而是記憶成為另外的數(shù)據(jù),，因?yàn)橐坏┻\(yùn)行程序其走刀的方向和位置都不對(duì)，顯然后者是可能性較大,。于是,，將G58的X、Y,、Z和A的坐標(biāo)值重新設(shè)置為 “0”,，按“REST”復(fù)位，再重新輸入原來(lái)的坐標(biāo)值，機(jī)床恢復(fù)了正常,。 由此看出,，該故障是由于不規(guī)范的輸入數(shù)據(jù)，使面板給NC的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤引起的,。采取清除數(shù)據(jù),、重新輸入的方法，故障得以排除,。
2017年5月19日 怎樣處理加工中心廢切削液 - 加工中心 廢切削液處理的方法,，一般有三種，包括：蒸發(fā)法,、薄膜分離法和化學(xué)法,。這三種方法同樣適用于對(duì)于：乳化切削液、半合成切削液,、全合成切削液的廢液處理,。它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)第一：蒸發(fā)法處理的優(yōu)點(diǎn)就是過(guò)程簡(jiǎn)單、操作方面,，處理的效果也很好,，但是在能耗上消耗高，而且會(huì)產(chǎn)生一定對(duì)大氣造成污染的化合物,，如含量的化合物,，所以一般不建議使用這種方法對(duì)切削液的廢液金屬處理。第二：化學(xué)法是一種最常用的方法,，主要是包括利用無(wú)機(jī)鹽分離和聚合物這兩種處理的方法,，而這兩種方法操作起來(lái)也很方便，在量大或者是量少的情況下都使用,，而且處理的成本低,，所以大部分切削液使用廠(chǎng)家都喜歡選用這一種廢液處理的方法。第三：薄膜分離的辦法,，主要是使用濾膜對(duì)切削液的廢液進(jìn)行處理,，包括：逆向滲透、微孔過(guò)濾和超濾,。大部分使用薄膜分離發(fā)的廠(chǎng)家都會(huì)選擇加溫到40攝氏度再進(jìn)行超濾的處理,。
2017年5月19日 加工中心季節(jié)保養(yǎng) - 加工中心 做好機(jī)床維護(hù)才能使機(jī)床加工精度保持******狀態(tài)，延長(zhǎng)機(jī)器使用年限,。注意事項(xiàng)：機(jī)器啟動(dòng)后,，禁止維護(hù)機(jī)床。維護(hù)過(guò)程中,，電路的斷路器應(yīng)斷開(kāi),。 加工精度維持： 1、開(kāi)機(jī)后,，必須先預(yù)熱10分鐘左右，然后再加工,。長(zhǎng)期不用的機(jī)器,，應(yīng)延長(zhǎng)預(yù)熱時(shí)間。2.檢查油路是否暢通,。3.光機(jī)前將工作臺(tái),、鞍座置于機(jī)器中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。4.機(jī)床保持干燥清潔,?！ ”ｐB(yǎng)檢查： 1每日維護(hù)保養(yǎng)1、檢查潤(rùn)滑油液面高度,，保證機(jī)床潤(rùn)滑,。建議使用T68#導(dǎo)軌潤(rùn)滑油。2.檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠,，不夠及時(shí)添加,。3.檢查氣動(dòng)三聯(lián)件油液面高度，大約為整個(gè)油管高度的2/3即可,。每天將氣動(dòng)三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水汽由排水開(kāi)關(guān)排出,。4.檢查空氣壓力，放松調(diào)整旋鈕,，依右旋增壓,，左旋減壓原則調(diào)整壓力，一般設(shè)定為5-7KG/CM2,。壓力開(kāi)關(guān)通常設(shè)定為5KG/CM2,，低于5KG/CM2時(shí)報(bào)警，系統(tǒng)出現(xiàn)“LOW URE PRESSURE”報(bào)警,，壓力升高后,，報(bào)警信息消失。5,、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常,，用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔，并噴上輕質(zhì)油,。6,、清潔刀庫(kù)刀臂和刀具，尤其是刀爪,。7,、清潔暴露在外的清潔開(kāi)關(guān)以及碰塊。8、清潔工作臺(tái),、機(jī)床內(nèi),、三軸伸縮護(hù)罩上的切削及油污。9,、檢查全部信號(hào)燈,，異警警示燈是否正常。10,、檢查油壓?jiǎn)卧苁欠裼袧B漏現(xiàn)象,。11、機(jī)床每日工作完成后進(jìn)行清潔清掃工作,。12,、維持機(jī)器四周環(huán)境整潔。2每周保養(yǎng)1,、清潔熱交換器的空氣濾網(wǎng),，冷卻泵、潤(rùn)滑油泵濾網(wǎng),。2,、檢查刀具拉栓是否松動(dòng)，刀把是否清潔,。3,、檢查三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。4,、檢查刀庫(kù)換刀臂動(dòng)作或刀庫(kù)刀盤(pán)回轉(zhuǎn)是否順暢,。5、如有油冷機(jī)檢查油冷機(jī)油,，如低于刻度線(xiàn)請(qǐng)及時(shí)加注油冷油,，推薦使用10#淀子油。6,、檢查油冷機(jī)設(shè)定溫度,，建議設(shè)定在26-28度之間。3每月保養(yǎng)檢測(cè)X,、Y,、Z三軸軌道潤(rùn)滑情況，軌道面必須保證潤(rùn)滑良好,。檢查清潔極限開(kāi)關(guān)以及碰塊,。3、檢查打刀鋼油杯油是否足夠,，不夠及時(shí)添加,。4,、檢查機(jī)器上的指示牌與警告銘牌是否清晰、存在,。4半年保養(yǎng)1,、拆開(kāi)三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭,，滾珠導(dǎo)螺桿,，三軸限位開(kāi)關(guān)，并檢測(cè)是否正常,。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2,、檢查各軸伺服馬達(dá)及頭部是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),，有無(wú)異常聲音。3,、更換油壓?jiǎn)卧?，刀?kù)減速機(jī)構(gòu)油。4,、檢測(cè)各軸間隙,，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)償量。5,、清潔電箱內(nèi)灰塵（確保機(jī)床處于關(guān)閉狀態(tài)下）,。6、全面檢查各接點(diǎn),、接頭,、插座、開(kāi)關(guān)是否正常,。7,、檢查調(diào)整機(jī)械水平,。5年保養(yǎng)1、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2,、清洗切削水箱，更換切削液,。3,、檢查各軸垂直精度，決定是否需要調(diào)整,。日常維護(hù)及修理注意：設(shè)備的維護(hù)及修理應(yīng)由專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行,。1、接地保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性,，確保人身安全,。2,、對(duì)斷路器、接觸器,、單相或三相滅弧氣等元?dú)獾仍骷M(jìn)行定期檢查,，如接線(xiàn)是否松動(dòng)，噪音是否過(guò)大,，找出原因并排除隱患,。3、確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行,，否則可能會(huì)導(dǎo)致元?dú)饧p壞,。4、保險(xiǎn)絲熔斷,，空氣開(kāi)關(guān)頻繁跳閘,，應(yīng)及時(shí)找出原因并排除。6伺服驅(qū)動(dòng)電池更換 絕對(duì)制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動(dòng)電池保持,，當(dāng)出現(xiàn)電池電壓過(guò)低（警告9F）的情況時(shí),，驅(qū)動(dòng)器電池需要更換，請(qǐng)盡快訂購(gòu)?fù)吞?hào)的電池單元,，并保持驅(qū)動(dòng)器電源接通,。請(qǐng)?jiān)诟鼡Q電池的30分鐘前開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)單元的電源。在1小時(shí)以?xún)?nèi)完成更換電池,。電池的更換步驟 1,、確認(rèn)輸入電源已切斷，所更換的驅(qū)動(dòng)單元的電源已OFF,。2,、拔出與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連的電池插頭。3,、用指尖按下電池側(cè)面,，橫推電池然后取出。4,、新電池的插頭與驅(qū)動(dòng)單元電池插口相連,。5、把電池安裝到驅(qū)動(dòng)單元上,。
2017年5月19日 選擇數(shù)控刀具（一） - 加工中心 選取精工刀具時(shí),，要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中,，平面零件周邊輪廓的加工,，常采用立銑刀；銑削平面時(shí),，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀,；加工凸臺(tái),、凹槽時(shí)，選高速鋼立銑刀,；加工毛坯表面或粗加工孔時(shí),，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工,，常采用球頭銑刀,、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤(pán)形銑刀,。在進(jìn)行自由曲面(模具)加工時(shí),，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此,，為保證加工精度,，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工,。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀，因此,，只要在保證不過(guò)切的前提下,，無(wú)論是曲面的粗加工還是精加工，都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀,。另外,，刀具的耐用度和精度與刀具價(jià)格關(guān)系極大，必須引起注意的是,，在大多數(shù)情況下,，選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本，但由此帶來(lái)的加工質(zhì)量和加工效率的提高,，則可以使整個(gè)加工成本大大降低,。 在加工中心上，各種精工刀具分別裝在刀庫(kù)上,，按程序規(guī)定隨時(shí)進(jìn)行選刀和換刀動(dòng)作,。因此必須采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄，以便使鉆,、鏜,、擴(kuò)、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具迅速,、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫(kù)上去,。編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀柄的結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)整方法以及調(diào)整范圍,，以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸,。目前我國(guó)的加工中心采用TSG工具系統(tǒng),，其刀柄有直柄（3種規(guī)格）和錐柄（4種規(guī)格）2種，共包括16種不同用途的刀柄,。 在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床的加工過(guò)程中,，由于精工刀具的刃磨、測(cè)量和更換多為人工手動(dòng)進(jìn)行,，占用輔助時(shí)間較長(zhǎng),，因此，必須合理安排刀具的排列順序,。一般應(yīng)遵循以下原則：①盡量減少刀具數(shù)量,；②一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟,；③粗精加工的刀具應(yīng)分開(kāi)使用,，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具；④先銑后鉆,；,；⑤先進(jìn)行曲面精加工，后進(jìn)行二維輪廓精加工,；⑥在可能的情況下,，應(yīng)盡可能利用精工機(jī)床的自動(dòng)換刀功能，以提高生產(chǎn)效率等,。
2017年5月19日 三菱系統(tǒng)開(kāi)機(jī)參數(shù)設(shè)置 - 加工中心 在三菱CNC的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后,，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報(bào)警〕 畫(huà)面上顯示很多報(bào)警內(nèi)容,，讓初次使用三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑,。而且三菱CNC的參數(shù)多達(dá)700余種，哪些是開(kāi)機(jī)時(shí)必須設(shè)置的呢,？又如何解除故障報(bào)警呢,？本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)就上述問(wèn)題作一說(shuō)明，以期對(duì)調(diào)試工程師有所幫助,。 1.開(kāi)機(jī)參數(shù) 1.1 基本參數(shù)的設(shè)置 原裝系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后顯示的是日文,，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡(jiǎn)體中文）,。（有些系統(tǒng)如C64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規(guī)格,，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。 設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號(hào)后,，屏幕立即切換到該參數(shù)畫(huà)面,。 以下是開(kāi)機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)： #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及 plc 軸 的有無(wú)。 #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù),。 #1013――設(shè)定各軸的名稱(chēng),。 #1037――G代碼體系與補(bǔ)償類(lèi)型 ?。ㄣ姶玻?#1037=2， 車(chē)床#1037=3） ?。ㄔ搮?shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置） #1060 ――該參數(shù)特別重要,。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化” 功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù),，在設(shè)置了#1060后,，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù),。 其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化,。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。 在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060,。#1155=100 #1156=100
2017年5月19日 三菱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障 - 加工中心 例01．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警,。分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路,，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷,，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常,。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障,。 由于故障重復(fù)出現(xiàn),，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題,，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象,，分析可能存在的主要原因有：1)主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。2)電動(dòng)機(jī) 連續(xù)過(guò)載,。3)電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路,。在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況,，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因可以排除,。考慮到換上元器件后,，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天,，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性亦較小。因此,，故障原因可能性******的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路,。維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小,，證明該相存在局部對(duì)地短路,。 拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn),，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線(xiàn)的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后,，對(duì)地電阻恢復(fù)正常,。再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常,，故障不再出現(xiàn),。例02．主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過(guò)程中，主軸運(yùn)行突然停止,，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警,。分析與處理過(guò)程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線(xiàn)過(guò)電流”，由本章前述可知,，故障可能的原因如下：1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路,。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障,。 根據(jù)以上原因,，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端,、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路,。然后斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，檢查了逆變晶體管組件,。通過(guò)打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器,，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線(xiàn)，用萬(wàn)用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1,、C2)和發(fā)射極(E1,、E2)、基極(B1,、B2)之間,，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El,、E2)之間的電阻值,，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路,，即晶體管組件己損壞,。
2017年5月19日 主軸驅(qū)動(dòng)器AL-01：主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警。 - 加工中心 上述報(bào)警可以通過(guò)復(fù)位鍵清除,，清除后系統(tǒng)能夠起動(dòng),，主軸無(wú)報(bào)警，但在正常執(zhí)行各軸的手動(dòng)參考點(diǎn)返回動(dòng)作后，當(dāng)Z軸向下移動(dòng)時(shí),，又發(fā)生上述報(bào)警,。 由于實(shí)際機(jī)床發(fā)生報(bào)警時(shí)，只是Z軸向下移動(dòng),，主軸電動(dòng)機(jī)并沒(méi)有旋轉(zhuǎn),，同時(shí)也不發(fā)熱?？紤]到主軸電動(dòng)機(jī)是伴隨著Z軸一起上下移動(dòng),，據(jù)此可以大致判定故障是由于Z軸移動(dòng)，引起主軸電動(dòng)機(jī)電纜彎曲,，產(chǎn)生接觸不良所致,。打開(kāi)主軸電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)盒檢查，發(fā)現(xiàn)接線(xiàn)盒內(nèi)插頭上的主軸電動(dòng)機(jī)熱敏電阻接線(xiàn)松動(dòng),；重新連接后,，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常,。例306．主軸高速出現(xiàn)異常振動(dòng)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TA2系統(tǒng)的精工車(chē)床,，當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)異常振動(dòng),。 分析與處理過(guò)程：精工機(jī)床的振動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜。但在本機(jī)床上,，由于故障前交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超過(guò)3000r/min時(shí),，在任意轉(zhuǎn)速下振動(dòng)均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因,。檢查機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與連接,，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開(kāi)主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸的連接后,，從控制面板上觀(guān)察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩顯示，發(fā)現(xiàn)其值有較大的變化,，因此初步判定故障在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分,。經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，最終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器的接地線(xiàn)連接不良，將接地線(xiàn)重新連接后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。例307．主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動(dòng)的精工仿型銑床,，主軸在起動(dòng)后,，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中聲音沉悶；當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí),，CRT顯示“FEED HOLD”,，主軸驅(qū)動(dòng)裝置的“過(guò)電流”報(bào)警指示燈亮。分析與處理過(guò)程：為了判別主軸過(guò)電流報(bào)警產(chǎn)生的原因,，維修時(shí)首先脫開(kāi)了主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間的聯(lián)接,，檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常,，因此排除了機(jī)械上的原因,。 接著又測(cè)量、檢查了電動(dòng)機(jī)的繞組,、對(duì)地電阻及電動(dòng)機(jī)的連接情況,，在對(duì)換向器及電刷進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達(dá)使用極限,，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡,。針對(duì)以上問(wèn)題，維修時(shí)首先更換了同型號(hào)的電刷,；并拆開(kāi)電動(dòng)機(jī),，對(duì)換向器的表面進(jìn)行了修磨處理，完成了對(duì)電動(dòng)機(jī)的維修,。重新安裝電動(dòng)機(jī)后再進(jìn)行試車(chē),，當(dāng)時(shí)故障消失；但在第二天開(kāi)機(jī)時(shí),，又再次出現(xiàn)上述故障,，并且在機(jī)床通電約30min之后，故障就自動(dòng)消失,。根據(jù)以上現(xiàn)象,，由于排除了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī),、連接方面的原因,，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動(dòng)器上。 對(duì)照主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖,，重點(diǎn)針對(duì)電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線(xiàn)路,，進(jìn)行了分析檢查；對(duì)電路板中有可能虛焊的部位進(jìn)行了重新焊接，對(duì)全部接插件進(jìn)行了表面處理,，但故障現(xiàn)象仍然不變,。由于維修現(xiàn)場(chǎng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器備件，不可能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的電路板互換處理,，為了確定故障的大致部位,，針對(duì)機(jī)床通電約30min后，故障可以自動(dòng)消失這一特點(diǎn),，維修時(shí)采用局部升溫的方法,。通過(guò)吹風(fēng)機(jī)在距電路板8~250px處，對(duì)電路板的每一部分進(jìn)行了局部升溫,，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對(duì)觸發(fā)線(xiàn)路升溫后,，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析,，初步判定故障部位在驅(qū)動(dòng)器的觸發(fā)線(xiàn)路上,。通過(guò)示波器觀(guān)察觸發(fā)部分線(xiàn)路的輸出波形，發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生,，引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失：更換此芯片后故障排除,。維修完成后，進(jìn)一步分析故障原因,，在主軸驅(qū)動(dòng)器工作時(shí),，三相全控橋整流主回路，有一相無(wú)觸發(fā)脈沖,，導(dǎo)致直流母線(xiàn)整流電壓波形脈動(dòng)變大,，諧波分量提高，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)換向困難,，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行聲音沉悶,。當(dāng)主軸制動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)器采用的是回饋制動(dòng),，控制線(xiàn)路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖,，并觸發(fā)反組的晶閘管，使其逆變,。逆變時(shí)同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖,，使能量不能及時(shí)回饋電網(wǎng)，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生過(guò)流,，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警,，保護(hù)電路動(dòng)作,。例308~例311．主軸只有漂移轉(zhuǎn)速的故障維修例308．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 7系統(tǒng)的精工銑床,，主軸在自動(dòng)或手動(dòng)操作方式下，轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速，僅有1~2r/min,，正,、反轉(zhuǎn)情況相同，系統(tǒng)無(wú)任何報(bào)警,。分析與處理過(guò)程：由于本機(jī)床具有主軸換檔功能,，為了驗(yàn)證機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，維修時(shí)在MDI方式下進(jìn)行了高,、低換檔動(dòng)作試驗(yàn),，發(fā)現(xiàn)機(jī)床動(dòng)作正常，說(shuō)明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)工作正常,，排除了檔位嚙合產(chǎn)生的原因,。檢查主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接以及主軸驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈，都處于正常工作狀態(tài),，可以初步判定主軸驅(qū)動(dòng)器工作正常,。進(jìn)一步測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的指令電壓輸入VCMD，發(fā)現(xiàn)在任何S指令下,，VCMD總是為“0”,，即驅(qū)動(dòng)器無(wú)轉(zhuǎn)速指令輸入。檢查CNC控制柜,，發(fā)現(xiàn)位置控制板上的主軸模擬輸出的插頭XN松動(dòng),；重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常,。例309．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC ll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，S指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min,，無(wú)任何報(bào)警,。分析與處理過(guò)程：測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令PcMD信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下,，VCMD總是為0,，進(jìn)一步測(cè)量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”,，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出,。 由于CNC無(wú)報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速輸出的條件,。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào),，通過(guò)對(duì)PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)均為“0”,，這與實(shí)際情況不符,。通過(guò)手動(dòng)控制電磁閥,，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)正確,，PLC中主軸低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài),，滿(mǎn)足了主軸條件。在此條件下再次啟動(dòng)主軸,，機(jī)床恢復(fù)正常,。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過(guò)MDI方式,，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后,，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電,，但高速檔到位信號(hào)為“0”,，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。檢查主軸箱內(nèi)部,，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng),，在低速檔時(shí)，由于撥叉向下動(dòng)作,，可以通過(guò)自重落下,，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時(shí),，撥叉向上運(yùn)動(dòng),，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。 例310．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M的二手精工銑床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器,，開(kāi)機(jī)后,，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值,。分析與處理過(guò)程：在精工機(jī)床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制,，一般是精工系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼,，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主軸變速的,。在本機(jī)床上,，檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障,。根據(jù)故障現(xiàn)象,，為了確定故障部位，利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出,，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下,，其值改變,，由此確認(rèn)精工系統(tǒng)工作正常,。分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外,，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向,。在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào),，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致,；交換模擬量極性后重新開(kāi)機(jī)，故障排除,，主軸可以正常旋轉(zhuǎn),。例311．故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0T的二手精工車(chē)床，采用FANUC S系列主軸驅(qū)動(dòng)器,，開(kāi)機(jī)后,，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值,。 分析與處理過(guò)程：由于主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警顯示，故故障分析過(guò)程同上例,。在本機(jī)床上,，經(jīng)測(cè)量主軸模擬量輸入、主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)輸入正確,，因此排除了系統(tǒng)不良,、主軸輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致的可能性。 考慮到本機(jī)床為二手機(jī)床,，機(jī)床的主軸出廠(chǎng)設(shè)定參數(shù)已經(jīng)遺失,，在主軸調(diào)試前已經(jīng)進(jìn)行了參數(shù)的初始化處理，因此主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不當(dāng)?shù)目赡苄暂^大,。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e# 對(duì)照主軸驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際連接,，檢查主軸參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該主軸中驅(qū)動(dòng)器在未使用外部“主軸倍率”調(diào)整電位器的情況下,，主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)上卻設(shè)定了外部“主軸倍率”生效,，因此主軸轉(zhuǎn)速倍率被固定在“0”，引起了上述故障,?！⌒薷膮?shù)后,，主軸工作恢復(fù)正常，故障排除,。
2017年5月19日 臥式加工中心 - 加工中心 臥式加工中心是最常用的精工機(jī)床之一，其技術(shù)含量高,，是精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志性產(chǎn)品之一,。臥式加工中心主要通過(guò)精工系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制機(jī)床基本運(yùn)動(dòng),，其結(jié)構(gòu)的主要特征是主軸水平設(shè)置,，通常由3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)部件（主軸箱、工作臺(tái),、立柱或主軸套等）組成,。在臥式加工中心上設(shè)置自動(dòng)交換工作臺(tái)，構(gòu)成柔性制造單元（FMC）,，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)交換,，即在加工的同時(shí)可進(jìn)行另一個(gè)工件裝卸。加工工件經(jīng)一次裝夾后,，完成多工序自動(dòng)加工,，自動(dòng)選擇及更換刀具，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度,，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具與工件的運(yùn)動(dòng)軌跡變化以及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其它輔助功能,。臥式加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜和精度要求高的產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，特別是箱體和復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的加工,。在汽車(chē),、航空航天、船舶和發(fā)電等行業(yè)被大量用于復(fù)雜零件的精密和高效加工,。國(guó)產(chǎn)臥式加工中心的水平有很大提高,，可以達(dá)到一般零件的高速、精密加工,，基本上可以滿(mǎn)足用戶(hù)需求,，但與國(guó)際先進(jìn)水平相比，在精度,、效率,、智能化和可靠性等方面上尚有差距，因此,，高檔臥式加工中心進(jìn)口量較大,。工作原理工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同加工工序,，自動(dòng)選擇及更換刀具,，自動(dòng)改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,、進(jìn)給速度和刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡及其它輔助功能、 依次完成工件多個(gè)面上多工序的加工,。并且有多種換刀或選刀功能,，從而使生產(chǎn)效率大大提高。加工中心由于工序的集中和自動(dòng)換刀,，減少了工件的裝夾,、測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等時(shí)間，使機(jī)床的切削時(shí)間達(dá)到機(jī)床開(kāi)動(dòng)時(shí)間的80%左右(普通機(jī)床僅為15~20%),；同時(shí)也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn),、搬運(yùn)和存放時(shí)間,，縮短了生產(chǎn)周期,，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效果。加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜,、精度要求較高,、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。與立式加工中心相比較,，臥式加工中心結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，占地面積大，價(jià)格也較高,，而且臥式加工中心在加工時(shí)不便觀(guān)察,，零件裝夾和測(cè)量時(shí)不方便，但加工時(shí)排屑容易,，對(duì)加工有利,。 類(lèi)型與特點(diǎn)臥式加工中心按立柱是否運(yùn)動(dòng)分為固定立柱型和移動(dòng)立柱型。 （1）固定立柱型1）工作臺(tái)十字運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)作X,、Z向運(yùn)動(dòng)，主軸箱作Y向運(yùn)動(dòng),，主軸箱在立柱上有正掛,、側(cè)掛兩種形式。適用于中型復(fù)雜零件的鏜,、銑等多工序加工,。2）主軸箱十字運(yùn)動(dòng)，主軸箱作X,、Z向運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)作Y向運(yùn)動(dòng)。適用于中小型零件的鏜,、銑等多工序加工,。3）主軸箱側(cè)掛與立柱,，主軸箱作Y、Z向運(yùn)動(dòng),，這種布局形式與刨臺(tái)型臥式銑鏜床類(lèi)似,，工作臺(tái)作X向運(yùn)動(dòng)。適用于中型零件鏜,、銑等多工序加工,。（2）移動(dòng)立柱型1）刨臺(tái)型，床身呈T字形,，工作臺(tái)在前床身上作X向運(yùn)動(dòng),，立柱在后床身上作Z向運(yùn)動(dòng)。主軸箱在立柱上有正掛,、側(cè)掛兩種形式,，作Y向運(yùn)動(dòng)。適用于中,、大型零件,，特別是長(zhǎng)度較大零件的鏜、銑等多工序加工,。2）立柱十字運(yùn)動(dòng)型,，立柱作Z、U（與X向平行）行運(yùn)動(dòng),，主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng),，工作臺(tái)在前床身上作X向運(yùn)動(dòng)。適用于中型復(fù)雜零件的鏜,、銑等多工序加工,。3）主軸滑枕進(jìn)給型，主軸箱在立柱上作Y向運(yùn)動(dòng),，主軸滑枕作Z向運(yùn)動(dòng),。立柱作X向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)是固定的,，或裝有回轉(zhuǎn)工作臺(tái),。可配備多個(gè)工作臺(tái),，適用于中小型多個(gè)零件加工,，工件裝卸與切削時(shí)間可重合。選用要點(diǎn)1：規(guī)格其中包括加工空間的尺寸大小,，主軸轉(zhuǎn)速范圍,，進(jìn)給速度范圍，規(guī)范刀具的大小和范圍，精工裝置的能力和任選附件種類(lèi)的多少等,。2：性能其中包括靜態(tài)精度,、加工精度、移動(dòng)精度,、定位精度,、熱變形狀況和抗振動(dòng)性能等。3：其它其中包括與系統(tǒng)的適應(yīng)性,，維修保養(yǎng)是否方便,，技術(shù)支持體制和安全性等。結(jié)構(gòu)1.機(jī)電一體化布局,結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀(guān) ,操作方便 ,采用先進(jìn)的電子技術(shù)與機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)******匹配,可靠性高,使用維修方便,。使用進(jìn)口臺(tái)灣精工回轉(zhuǎn)工作臺(tái),。三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)集中在機(jī)床后部的立柱上,2.采用柱動(dòng)式結(jié)構(gòu).對(duì)前部工作臺(tái)的限制要求很小,適合連機(jī)組成加工制造線(xiàn)；3.機(jī)床由底座,、立柱,、滑座、回轉(zhuǎn)工作臺(tái),、主軸箱體,、主軸部件,、刀庫(kù)部件,、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng),、潤(rùn)滑系統(tǒng),、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng),、冷卻系統(tǒng)和排屑系統(tǒng)等組成,；4.機(jī)床的基礎(chǔ)件底座、立柱,、滑座,、均為優(yōu)質(zhì)鑄鐵件.抗震性能良好。5.三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)к壘捎酶邉偠葷L動(dòng)導(dǎo)軌.摩擦阻尼小,定位精度高,、精度堅(jiān)持性,、穩(wěn)定性好、各部件運(yùn)動(dòng)靈敏,機(jī)床整機(jī)動(dòng)靜態(tài)特性?xún)?yōu)良,。減少了傳動(dòng)誤差和反向間隙,，由于對(duì)滾珠絲杠副進(jìn)行了預(yù)拉伸，并選用支撐滾珠絲杠的專(zhuān)用軸承,，使傳動(dòng)精度高,，剛性高、定位精度高；6.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用進(jìn)口高性能交流(AC伺服電機(jī),通過(guò)無(wú)隙聯(lián)軸器與絲杠連接,。7.主軸傳動(dòng)系統(tǒng)采用進(jìn)口交流伺服主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng).轉(zhuǎn)速范圍達(dá)60-6000rpm/min無(wú)級(jí)變速范圍大,低速扭矩大,恒功率區(qū)寬,用S功能直接設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)速增量達(dá)1轉(zhuǎn)/分,。因而可按刀具和工件材質(zhì)選擇******切削條件。8.采用進(jìn)口臺(tái)灣主軸,。前,、后軸承均采用SKF滾柱軸承支撐，提高了主軸剛性和穩(wěn)定性,，可以進(jìn)行大扭矩強(qiáng)力切削,；采用高性能油脂密封潤(rùn)滑，溫升低,，噪聲小,。主軸前端有氣幕防護(hù)裝置，以防止主軸軸承的污染,；主軸精度高,，距主軸端300mm處偏擺在0.008mm以?xún)?nèi)；9.夾持刀柄采用四瓣爪方式,。夾刀可靠,；采用進(jìn)口的氣壓增壓缸進(jìn)行松刀，增壓缸具有打刀吹氣連動(dòng)功能,，可以在打刀到頂點(diǎn)時(shí)再做吹氣,，松刀的同時(shí)清潔主軸錐孔和刀柄；10.容量為30把刀的圓盤(pán)式刀庫(kù),，由凸輪機(jī)構(gòu)控制,，通過(guò)機(jī)械手和立柱的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀，換刀迅速,、準(zhǔn)確,，動(dòng)作穩(wěn)定、可靠,，換刀時(shí)間小于2秒,
2017年5月19日 ??適應(yīng)加工中心安裝的條件 - 加工中心 一,、適應(yīng)加工中心安裝條件 加工中心的位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源、應(yīng)避免陽(yáng)光直接照射和熱輻射的影響,，避免潮濕和氣流的影響,。如精工機(jī)床附近有振源，則加工中心 四周應(yīng)設(shè)置防振溝,。否則將直接影響精工機(jī)床的加工精度及穩(wěn)定性,，將使電子元件接觸不良，發(fā)生故障,， 影響加工中心的可靠性,?！ 《?電源要求 一般加工中心安裝在機(jī)加工車(chē)間，不僅環(huán)境溫度變化大,，使用條件差,，而且各種機(jī)電設(shè)備多，致使電網(wǎng)波動(dòng)大,。因此,，安裝加工中心的位置，需要電源電壓有嚴(yán)格控制,。電源電壓波動(dòng)必須在允許范圍內(nèi),，并且保持相對(duì)穩(wěn)定。否則會(huì)影響加工中心精工系統(tǒng)的正常工作,?！ ∪?溫度條件 精工加工中心的環(huán)境溫度低于30攝示度，相對(duì)溫度小于80%,。一般來(lái)說(shuō),，精工電控箱內(nèi)部設(shè)有排風(fēng)扇或冷風(fēng)機(jī)，以保持電子元件,，特別是中央處理器工作溫度恒定或溫度差變化很小,。過(guò)高的溫度和濕度將導(dǎo)致控制系統(tǒng)元件壽命降低，并導(dǎo)致故障增多,。溫度和濕度的增高,，灰塵增多會(huì)在集成電路板產(chǎn)生粘結(jié)，并導(dǎo)致短路,?！ ∷?按說(shuō)明書(shū)的規(guī)定使用加工中心 用戶(hù)在使用加工中心時(shí)，不允許隨意改變控制系統(tǒng)內(nèi)制造廠(chǎng)設(shè)定的參數(shù),。這些加工中心參數(shù)的設(shè)定直接關(guān)系到加工中心各部件動(dòng)態(tài)特征。只有間隙補(bǔ)償參數(shù)數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況予以調(diào)整,。
2017年5月19日 三菱系統(tǒng)直角切成圓角,，銑圓尺寸偏小 - 加工中心 三菱系統(tǒng)直角切成圓角，銑圓尺寸偏小 原因 --- 粗略定位引起的典型現(xiàn)象 對(duì)策 --- 采用 G61.1 模式,， 8019 設(shè) 80 ,， 8021 設(shè) 0 走曲線(xiàn)（微小線(xiàn)段）時(shí)，機(jī)床振動(dòng),，走直線(xiàn)不振動(dòng) 原因 ---8020 設(shè)的太小,，導(dǎo)致走微小線(xiàn)段時(shí)，要頻繁加減速,。 對(duì)策 ---8020 設(shè)大點(diǎn),，比如 30 #p#分頁(yè)標(biāo)題#e#