準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下，能夠快速的做出響 應(yīng)且不超調(diào),；機床在速度低的情況下,，不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。
制造業(yè)的發(fā)展關(guān)系到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國防建設(shè),，是衡量我國工業(yè)化水 平的重要標(biāo)志,。精工機床作為制造業(yè)的母機，承擔(dān)著國防建設(shè)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重任,， 世界各國都在積極研宄發(fā)展新技術(shù),，進(jìn)行精工技術(shù)的創(chuàng)新，從而提高國家制造業(yè) 水平,。
鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在UMAC多軸運動控制器的基礎(chǔ)上開 發(fā)的開放式精工系統(tǒng),。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器，它集運動控制,、數(shù)據(jù)采集 及PLC邏輯控制等功能為一體,，是當(dāng)今開世界上功能強大的運動控制器之一[23],。
復(fù)合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機床，具有加工效率 高和功能齊全等特點,，現(xiàn)已應(yīng)用于很多領(lǐng)域的產(chǎn)品加工,。復(fù)合式鏜銑加工中心的 機械結(jié)構(gòu)決定了該機床的精工系統(tǒng)應(yīng)具有多軸多通道的功能,，而國內(nèi)很少有適合 該類機床的精工系統(tǒng)。為了解決該類精工系統(tǒng)的問題,，本文提出并研宄了一種基 于多軸運動控制器UMAC的開放式精工系統(tǒng),，該精工系統(tǒng)采用的是“NC嵌入PC” 型結(jié)構(gòu)。