準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在高速運(yùn)行的條件下，能夠快速的做出響 應(yīng)且不超調(diào)；機(jī)床在速度低的情況下,，不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。
鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在UMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上開 發(fā)的開放式精工系統(tǒng),。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強(qiáng)大的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，它集運(yùn)動(dòng)控制,、數(shù)據(jù)采集 及PLC邏輯控制等功能為一體,，是當(dāng)今開世界上功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器之一[23]。