準確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實現(xiàn)系統(tǒng)在高速運行的條件下,,能夠快速的做出響 應(yīng)且不超調(diào),;機床在速度低的情況下,不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象,。
鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在UMAC多軸運動控制器的基礎(chǔ)上開 發(fā)的開放式精工系統(tǒng),。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器,,它集運動控制、數(shù)據(jù)采集 及PLC邏輯控制等功能為一體,,是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23],。