2017年5月23日 基于UMAC運(yùn)動(dòng)控制器的PID參數(shù)調(diào)節(jié) 準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)PID各參數(shù)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在高速運(yùn)行的條件下，能夠快速的做出響 應(yīng)且不超調(diào),；機(jī)床在速度低的情況下,，不產(chǎn)生“爬行“現(xiàn)象。