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躲避障礙AGV移動(dòng)車實(shí)驗(yàn)

躲避障礙AGV移動(dòng)車見圖63-1，能夠在前方遇到障礙時(shí)自動(dòng)躲避并改變前進(jìn)方向,。躲避障礙AGV移動(dòng)車由行走機(jī)構(gòu),、障礙檢測(cè)裝置、智能接口板和電源組成,。該AGV移動(dòng)車使用下列輸人輸出設(shè)備:2個(gè)電動(dòng)機(jī),，用于控制移動(dòng)車左右車輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制移動(dòng)車的行走;2個(gè)按鈕開關(guān)與凸輪配合作為旋轉(zhuǎn)編碼器使用產(chǎn)生脈沖信號(hào),，分別控制所對(duì)應(yīng)左右車輪轉(zhuǎn)速;在移動(dòng)車左前方,、右前方和正后方裝有限位開關(guān)，用于檢測(cè)障礙物的方向,，并發(fā)出信號(hào),。行走機(jī)構(gòu)由兩個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)無動(dòng)力的輔助輪組成，均安裝在車架上,。電源和智能接口板安裝在車架上部,。