躲避障礙AGV移動車見圖63-1,，能夠在前方遇到障礙時自動躲避并改變前進方向,。躲避障礙AGV移動車由行走機構(gòu)、障礙檢測裝置,、智能接口板和電源組成,。該AGV移動車使用下列輸人輸出設(shè)備:2個電動機,，用于控制移動車左右車輪的運轉(zhuǎn),，控制移動車的行走;2個按鈕開關(guān)與凸輪配合作為旋轉(zhuǎn)編碼器使用產(chǎn)生脈沖信號,，分別控制所對應(yīng)左右車輪轉(zhuǎn)速;在移動車左前方、右前方和正后方裝有限位開關(guān),，用于檢測障礙物的方向，并發(fā)出信號,。行走機構(gòu)由兩個主動輪和一個無動力的輔助輪組成,，均安裝在車架上。電源和智能接口板安裝在車架上部,。