高精密的金剛石機(jī)床必需有嚴(yán)格的加工工藝規(guī)范及維護(hù)使用方案,，為此,，根據(jù)CNC坐標(biāo)磨床的性能結(jié)合精密塑膠模具制作加工的特性,，制定了《坐標(biāo)磨床加工工藝規(guī)范》和《坐標(biāo)磨床使用維護(hù)和程序編寫》文件指引和規(guī)范加工,，并指定專職的工藝工程師跟進(jìn)相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和歸納總結(jié)經(jīng)驗CNC坐標(biāo)磨床的磨削金剛石砂輪技術(shù)要領(lǐng)總結(jié)如下：1磨削過程比其它切削加工過程復(fù)雜，磨粒的切削過程包括滑擦,、耕犁、切削三種狀態(tài),。金剛石砂輪磨削過程由火花切入,、穩(wěn)定磨削和去火花清磨三個階段組成。2磨削過程中的彈性變形和塑性變形較大,，其他切削加工法較少見的直接影響著加工工件的尺寸精度,、粗糙度、磨削熱,、外表質(zhì)量和磨削效率,。使用中必須了解彈性區(qū)轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄詤^(qū)和塑性區(qū)轉(zhuǎn)變?yōu)榍邢鲄^(qū)的臨界條件。3與一般的切削加工相比,，一般切削加工中切向力比法向力大得多,，而磨削中的特點(diǎn)是法向力約為切向力的24倍，磨削系統(tǒng)剛度對其影響很大,。磨削力由切削力和摩擦力兩部分組成,。粗磨時，以切削力為主,，精磨時則以摩擦力為主,。4磨削是一種耗能的加工方法,，比其它加工方法大20倍。必需注意磨削熱和增加溫度的因素對加工的影響,。5精磨時要保證零件的尺寸,、圓度和金剛石砂輪精度。a要使零件圓度提高,，首先毛坯不能有過大的圓度和同軸度誤差,。b為了保證加工工件的最終尺寸精度和粗糙度，要注意磨削力的變化,，新舊金剛石砂輪更換時會大大增加其不穩(wěn)定性,，為此，需要經(jīng)常更換金剛石砂輪并減少金剛石砂輪磨削工件的數(shù)目,。 c凸輪輪廓等曲線形狀磨削時,，凸輪凹凸處的金剛石砂輪工件接觸區(qū)軌跡的變化，都會導(dǎo)致磨削力的變化,，致使磨削發(fā)生不穩(wěn)定,，形成形狀誤差。凸輪磨床上很難控制,，而在坐標(biāo)磨床上用插磨法和控制工作臺成形運(yùn)動的方法,，便可以大大減少上述因素的影響，從而提高加工精度,，這也是用坐標(biāo)磨加工成形金剛石砂輪的優(yōu)點(diǎn)之一,。
先進(jìn)的冷卻系統(tǒng)是提高機(jī)床精度的一個重要手段。冷卻系統(tǒng)的設(shè)計主要包括高效的冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計,、高效冷卻介質(zhì)的選擇和自適應(yīng)的冷卻控制系統(tǒng),。一般由于機(jī)床的發(fā)熱源處在不同的部位，是一個不均衡體,，因此,，都是根據(jù)不同的工作狀態(tài)，對主要發(fā)熱的關(guān)鍵零部件進(jìn)行冷卻,。1 ,、主軸冷卻技術(shù)高速、精密精工機(jī)床主軸系統(tǒng)多采用電主軸,，但高速電主軸的本身結(jié)構(gòu)存在散熱缺陷,。這是因為高速電主軸的電機(jī)內(nèi)置、外殼封閉,，使得電機(jī)和軸承產(chǎn)生的大量熱量難以快速排走,，且軸承的發(fā)熱量隨主軸轉(zhuǎn)速的升高而增加，導(dǎo)致主軸和軸承均產(chǎn)生變形,。因此,，控制溫升,、減小電主軸熱膨脹是電主軸的主要問題。國內(nèi)外學(xué)者對電主軸熱特性進(jìn)行了大量研究,，改善主軸熱變形的冷卻措施主要有如下幾個方面,。1） 改進(jìn)冷卻設(shè)計。高速主軸傳統(tǒng)的冷卻方式是在主軸殼體螺旋孔道內(nèi)加冷卻油進(jìn)行強(qiáng)制對流冷卻,，并不斷循環(huán)將熱量帶走,。但這種方式冷卻效率低，無法直接帶走主軸軸芯和轉(zhuǎn)子的熱量,。為了進(jìn)一步降低電主軸軸芯的熱膨脹,，研究人員設(shè)計了采用軸芯冷卻設(shè)計的電主軸。由于熱管具有高效的導(dǎo)熱性,、溫度的均勻性及結(jié)構(gòu)的多樣性等特性,，近年來被廣泛應(yīng)用于對高速電主軸殼體和軸芯進(jìn)行冷卻。2） 均衡溫度,。對主軸熱源不易控制的場合,，提高熱源附近溫度，使主軸較高位置的熱量盡快傳遞到溫度較低的位置,，快速均衡主軸各部位溫度來減少熱誤差,。軸承是主軸系統(tǒng)的主要熱源，也是機(jī)床的主要失效部件,。軸承發(fā)熱主要是由于接觸摩擦生熱,，包括滾動體與內(nèi)外滾道的滾動和滑動摩擦、保持架與套圈引導(dǎo)面之間的滑動摩擦,、滾動體與保持架之間的滑動摩擦,、滾子端面與擋邊之間的滑動摩擦以及潤滑劑粘性摩擦。如果軸承得不到有效潤滑冷卻,，隨著熱量的積聚,，就會因內(nèi)部工作溫度過高而造成軸承失效,。低速軸承主要靠潤滑液冷卻,，高速軸承主要有3種冷卻方式，即噴射潤滑,、環(huán)下潤滑和油霧潤滑,。其中環(huán)下潤滑用油量少，且減少了軸承的攪油功率損耗,，冷卻效果較好,。隨著對潤滑、冷卻要求的不斷提高,，油氣潤滑成為更加理想的潤滑方式,，可對軸承內(nèi)外圈和滾珠進(jìn)行強(qiáng)迫對流冷卻?，F(xiàn)階段軸承冷卻方法有3種方式。①帶有冷卻室,、冷卻水道的軸承座,。②設(shè)計低溫軸承結(jié)構(gòu)。軸承保持架的導(dǎo)向區(qū)被精確地定位在離心力對潤滑劑作用******的地方,，保證重要摩擦接觸區(qū)域有可靠地潤滑劑供應(yīng),。③改善冷卻油注入方式。將油從均勻分布的管道和噴油口噴出,，通過提高流速和油的利用率讓冷卻油充分到達(dá)轉(zhuǎn)子,，形成均勻的油膜，從而降低軸承溫度,，提高軸承壽命,。
精工機(jī)床熱特性分析技術(shù)是實現(xiàn)機(jī)床熱設(shè)計的基礎(chǔ)。精工機(jī)床熱特性分析通常采用實驗研究方法和數(shù)值模擬法,。實驗研究方法一般用紅外熱像儀,、熱電偶、激光干涉儀和微位移傳感器等精密測量儀器,，進(jìn)行機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)綜合實驗,、分離熱源實驗和磨削試驗確定主要熱源，并測量各內(nèi)熱源作用下精工機(jī)床各部件的溫升,、溫度場變化,、熱變形和達(dá)到熱平衡的時間。因為機(jī)床熱誤差并不是僅僅和機(jī)床某一點(diǎn)的溫度變化呈現(xiàn)性對應(yīng)關(guān)系,，而是受到各熱源的綜合作用,，并和機(jī)床的整體溫度變化有關(guān)，因此,，必須在機(jī)床上布置多個測點(diǎn),，并通過數(shù)據(jù)處理分析找到和熱變形相關(guān)性好的重要測點(diǎn)，即熱關(guān)鍵點(diǎn),。如何選擇最少的傳感器和******測量位置,，并能******程度地和機(jī)床的熱變形誤差相對應(yīng)呢？通常采用兩種實驗方法來確定機(jī)床的熱關(guān)鍵點(diǎn),，一是根據(jù)實驗數(shù)據(jù)計算熱變形量與各測量位置溫度變化之間的相關(guān)系數(shù),，去掉相關(guān)系數(shù)小的點(diǎn)；二是分析溫度變化曲線,，剔除提供重復(fù)信息和處于不敏感位置的測溫點(diǎn),。機(jī)床各發(fā)熱部件從開始工作到達(dá)熱平衡是一個溫升過程，熱學(xué)理論一般將溫升過程用指數(shù)函數(shù)描述,。無錫內(nèi)圓磨床研究所管仁偉等采用回歸分析方法得到了機(jī)床溫升與時間的方程,，用此方程可近似求出機(jī)床部件******溫度,、機(jī)床溫升和熱平衡時間等機(jī)床熱態(tài)特性評價指標(biāo)參數(shù)。 實驗法通常需要花費(fèi)大量的時間與經(jīng)費(fèi),，而且受實驗條件限制,，還往往難以獲得全面的熱誤差信息。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，數(shù)值模擬方法越來越多地被用于精工機(jī)床熱誤差的分析,。有限元仿真和熱網(wǎng)絡(luò)法是目前主要的精工機(jī)床熱特性數(shù)值模擬分析方法。有限元熱特性分析的關(guān)鍵所在是建立精確地模型,。建立有限元模型包括3各重要內(nèi)容,，即妥善的網(wǎng)絡(luò)劃分、恰當(dāng)?shù)膯卧x擇和邊界條件的正確施加,。然而有限元建模過程中的不確定因素對有限元計算結(jié)果的影響很大,。如有限元建模過程中存在的離散誤差（單元形式、網(wǎng)格劃分）,、形狀誤差（模型結(jié)構(gòu)簡化等）,、參數(shù)誤差（載荷誤差、物理參數(shù)等）等,，特別是有限元邊界條件參數(shù)的設(shè)定往往與實際不相符,，導(dǎo)致機(jī)床的熱特性分析結(jié)果與實際結(jié)果存在一定的誤差。為了降低機(jī)床有限元分析的誤差,，將實驗方法與有限元分析方法相結(jié)合,，可有效提高精工機(jī)床熱特性分析精度。如有學(xué)者應(yīng)用響應(yīng)面法構(gòu)造電主軸系統(tǒng)的對流換熱系數(shù)與測點(diǎn)溫度之間的隱性關(guān)系,，以實驗測得的溫度與測點(diǎn)溫度計算值的誤差作為尋優(yōu)函數(shù),，最終優(yōu)化各對流換熱系數(shù)。經(jīng)修正后的邊界條件能使得到的溫度場結(jié)果誤差大大減小,，與實驗相結(jié)合的精工機(jī)床有限元仿真能使所建立的模型更加精確,。 此外，結(jié)合面問題是有限元分析的難點(diǎn),。國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)在接觸熱問題上做了很多研究,，主要從接觸表面形貌和彈塑性接觸機(jī)理入手，結(jié)合分形理論和統(tǒng)計推理技術(shù)等建立合適的熱接觸分析模型,，利用建立的模型計算結(jié)合面的接觸熱阻,，或者采用實驗手段測定實際的接觸熱阻,。結(jié)合面接觸熱阻影響因素包括接觸體材料類型,、結(jié)合面壓力、表面加工質(zhì)量和介質(zhì)類型等,。目前,，對機(jī)床的主軸或電主軸系統(tǒng),、滾珠絲杠系統(tǒng)以及工件裝配部分的有限元數(shù)值模擬均考慮了接觸熱阻的影響，進(jìn)而為機(jī)床整機(jī)精確分析提供了條件,。 雖然有限元法具有邊界適應(yīng)性好,、計算準(zhǔn)確度高等優(yōu)點(diǎn)，但計算過程復(fù)雜,，適合于理論研究及需要對溫度場詳細(xì)了解的場合,。熱網(wǎng)絡(luò)法是一種基于熱電比擬原理的集中參數(shù)數(shù)值分析方法，又稱熱阻熱容法,。相對于有限元法,，熱網(wǎng)絡(luò)分析法的優(yōu)點(diǎn)是物理意義清晰，劃分的節(jié)點(diǎn)能夠反映物理模型的本質(zhì),，并能根據(jù)物理模型節(jié)點(diǎn)溫度的變化率確定其溫度變化趨勢,，其網(wǎng)格劃分簡單，易被工程技術(shù)人員掌握,。采用熱網(wǎng)絡(luò)計算復(fù)雜大系統(tǒng)的傳熱問題,，具有簡單可行、邊界條件易于處理等優(yōu)點(diǎn),。尤其是對于包含潤滑冷卻液,、油氣混合物、固體結(jié)構(gòu)件等多相傳熱介質(zhì)的復(fù)雜系統(tǒng)熱分析以及薄壁介質(zhì)問題的處理而言,，熱網(wǎng)絡(luò)法要優(yōu)于有限元法,。運(yùn)用熱網(wǎng)絡(luò)法可以方便、快捷地實現(xiàn)機(jī)床系統(tǒng)的熱設(shè)計,，量化分析改變材料類型,、結(jié)構(gòu)尺寸和接觸狀況對機(jī)床溫度場的影響。采用熱網(wǎng)絡(luò)法對機(jī)床熱關(guān)鍵部件,，如主軸系統(tǒng),、立柱、軸承等展開熱特性研究是機(jī)床熱特性分析的又一個重要手段,。
三 . 新代系統(tǒng)SYNTEC： 1. 參數(shù)修改 ：第一頁面按顯示屏下最右或左邊按鍵,，出現(xiàn)“參數(shù)設(shè)定”按鍵，找到要改的參數(shù),，需要輸入密碼時,，輸入?yún)?shù)密碼“520”。2. 軟限位檢查：按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效,，確定機(jī)床軟限位有效后,，方可進(jìn)行回零或其他操作。#2401 #2403 #2405---機(jī)床正限位，#2402.#2404.#2406---機(jī)床負(fù)限位,。3. 機(jī)床原點(diǎn)：軟限位檢查確定無誤后,，方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式,，按各軸正向按鍵,，機(jī)床回零（確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0）。 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定：代系統(tǒng)SYNTEC：將機(jī)床停到原點(diǎn)位置,，在“回零”模式下,，“串列參數(shù)”--“絕對設(shè)定”---“設(shè)定原點(diǎn)”--”確定” 4. 刀庫調(diào)整；調(diào)試換刀之前,，必須重新確定刀庫換刀點(diǎn)和主軸定位位置是否正確,。（為了安全，先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器） 換刀參數(shù): #2803 Z軸第二參考點(diǎn)和#3409 換刀Z軸安全高度 ,， 主軸定位---將主軸驅(qū)動器“U1-02”的數(shù)據(jù)輸入到“A4-20”里,。排刀：將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯，拍下“急?！?，在“回零”模式下，同時按住“刀盤正轉(zhuǎn)”和“刀盤反轉(zhuǎn)”按鍵,，此時,，系統(tǒng)會顯示“刀號復(fù)歸完成”。 調(diào)試刀庫需要移動Z軸時,，將參數(shù)#3418改為1,，可以手輪移動Z軸。注意：刀庫調(diào)試完成后,，必須將參數(shù)#3418改為“0”,。 5. 四軸調(diào)整； M10 四軸夾緊 ,，M11 四軸松開,。 按鍵控制：AUX3按鍵 B+為四軸正按鍵 B-為四軸負(fù)按鍵。6. 機(jī)床剛性：“串列參數(shù)”-- “Pn-100”位置環(huán)增益和“Pn-102”速度環(huán)增益,。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時，三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,，否者會影響機(jī)床精度,。7. 機(jī)床反向間隙：參數(shù)#1241-#12608. 氣壓和潤滑油：參數(shù)#3417=0時為正常狀態(tài),。#3417=1 屏蔽氣壓報警,，#3417=2屏蔽潤滑油報警，#3417=3 同時屏蔽氣壓和潤滑油報警,。
PLC在加工中心自動換刀過程中的編程技巧 一個完善的PLC程序不僅能使機(jī)床正常運(yùn)行，還要讓人看起來一目了然,，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因,。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D精工系統(tǒng)時，在自動換刀過程中機(jī)械手的編程技巧作一介紹,。 首先簡單介紹一下刀具交換裝置的基本情況，刀庫是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?、裝在刀具交換裝置上的機(jī)械手用個步驟將刀庫中的刀具交換到主軸,，并將主軸刀具還回刀庫對應(yīng)的刀套中,。為盡量縮短換刀時間，我們采用刀具預(yù)選與零件加工同時進(jìn)行的方式來壓縮換刀時間,。 機(jī)械手動作順序如下： 步驟1：平移縮回,，抓刀庫中預(yù)選的刀具：步驟2：拔刀伸出,，拔出刀套中的刀具：步驟3：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置：步驟4：拔刀縮回,，機(jī)械手縮回：步驟5：搖臂伸出,，搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè)：步驟6：平移伸出,，抓主軸刀具：步驟7：拔刀伸出，拔出主軸中的刀具：步驟8：換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),，刀具交換：步驟9：拔刀縮回,，將預(yù)選刀具插入主軸：步驟10：平移縮回,，機(jī)械手離開主軸：步驟11：搖臂縮回，搖臂轉(zhuǎn)向刀庫側(cè)：步驟12：拔刀伸出，準(zhǔn)備將主軸刀具送回刀庫：步驟13：平移縮回,，機(jī)械手移向刀庫：步驟14：拔刀縮回,，將主軸刀具插入刀庫：步驟15：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置,。 以上15個步驟可分為如下4個階段： 第1階段：抓新刀,。Txx代碼控制刀庫按就近方向轉(zhuǎn)動到編程刀具所在的位置，到位且有刀庫定位I信號后啟動機(jī)械手,，經(jīng)過步驟1→步驟2→步驟3→>步驟4將編程刀具抓在手上等待換刀,。 第2階段：換刀。M06啟動換刀固定循環(huán)“TOOL”,。“TOOL”控制各坐標(biāo)移動到換刀位置,，并用M90通知PLC啟動換刀,，PLC用M90信號請求NC“讀入禁止”并啟動機(jī)械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11，同時用步驟5的到位信號控制刀庫轉(zhuǎn)到主軸刀號的位置,。 第3階段：還刀,。步驟5啟動的刀庫旋轉(zhuǎn)停止且有刀庫定位I信號后，啟動機(jī)械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15,，將主軸刀具還到刀庫中并將記憶主軸刀號的存儲器更新,。步驟1完成后，取消“讀入禁止”,，激活刀具參數(shù),，加工程序和機(jī)械手還同時進(jìn)行。 第4階段：抓預(yù)選新刀,。在M06的下一段緊跟下道工序要用的刀具號Txx,，刀庫在完成還刀動作后可在零件加工的同時啟動機(jī)械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將下道工序所用的刀具預(yù)選抓到機(jī)械手上,，等待M06啟動后面的換刀動作,，這樣大大縮短了刀具交換的時間，提高了工作效率,。
自動化制造系統(tǒng)加工過程中檢測與監(jiān)控系統(tǒng) 一,、檢測與監(jiān)控原理在自動化制造系統(tǒng)的加工過程中，為了保證加工質(zhì)量和系統(tǒng)的正常運(yùn)行,，需要對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和加工過程進(jìn)行檢測與監(jiān)控（如圖1所示）,。 圖1 檢測與監(jiān)控系統(tǒng)的組成 1. 運(yùn)行狀態(tài)檢測與監(jiān)控 在自動化制造系統(tǒng)中，需要檢測與監(jiān)控的運(yùn)行狀態(tài)通常包括：（1）刀具信息,。 （2）機(jī)床狀態(tài)信息,。（3）系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息,。（4）在線尺寸測量信息。（5）系統(tǒng)安全情況信息,。（6）仿真信息,。仿真信息包括以下內(nèi)容：零件的精工程序是否準(zhǔn)確；有無碰撞干涉情況,；仿真綜合結(jié)果情況等,。2.工件尺寸精度檢測方法（1）直接測量與間接測量；（2）接觸測量和非接觸測量,；（3）在線測量和離線測量,。3.刀具磨損和破損的檢測方法（1）刀具,、工件尺寸及相對距離測定法,；（2）放射線法；（3）電阻法,；（4）光學(xué)圖像法,；（5）切削力法；（6）切削溫度法,；（7）切削功率法,；（8）振動法；（9）噪聲分析法,；（10）加工表面粗糙度法,。 二、檢測與監(jiān)控應(yīng)用舉例例1 加工中心（MC）需檢測的運(yùn)行狀態(tài)信息,。MC需檢測的運(yùn)行狀態(tài)信息如下：（1）環(huán)境參數(shù)及安全檢測,。（2）刀庫狀態(tài)檢測。（3）機(jī)床負(fù)載檢測,。（4）換刀機(jī)構(gòu)檢測,。（5）交換工作臺檢測。（6）工作臺振動檢測,。（7）冷卻與潤滑系統(tǒng)檢測,。（8）CNC/PC系統(tǒng)檢測。 圖2所示為根據(jù)切削力的變化判別刀具磨損和破損的系統(tǒng)原理圖,。圖2 用切削力檢測刀具狀態(tài)原理圖 三,、檢測設(shè)備1.坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）坐標(biāo)測量機(jī)（CoordinateMeasuringMachine）又叫做三坐標(biāo)測量機(jī)，是一種檢測工件尺寸誤差,、形位誤差以及復(fù)雜輪廓形狀的自動化制造系統(tǒng)的基本測量設(shè)備,。 圖3聲發(fā)射鉆頭破損檢測裝置系統(tǒng)圖 （1）坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。CMM和精工機(jī)床一樣,，其結(jié)構(gòu)布局有立式和臥式兩類,，立式CMM有時是龍門式結(jié)構(gòu),，臥式CMM有時是懸臂式結(jié)構(gòu)。兩種結(jié)構(gòu)形式的CMM都有不同的尺寸規(guī)格,，從小型臺式到大型落地式,。圖5是一懸臂式CMM，由安放工件的工作臺,、立柱,、三維測量頭、位置伺服驅(qū)動系統(tǒng),、計算機(jī)控制裝置等組成,。（2）坐標(biāo)測量機(jī)的工作原理。 圖4 懸臂式坐標(biāo)測量機(jī) 2.利用精工機(jī)床進(jìn)行測量在精工機(jī)床上進(jìn)行測量有如下特點(diǎn)：不需要昂貴的CMM,，但會損失機(jī)床的切削加工時間,；可以針對尺寸偏差自動進(jìn)行機(jī)床及刀具補(bǔ)償,，加工精度高,；不需要工件來回運(yùn)輸和等待,。3.測量機(jī)器人隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人在測量中的應(yīng)用也越來越受到重視,。機(jī)器人測量具有在線,、靈活、高效等特點(diǎn),，可以實現(xiàn)對零件100％的測量,因此特別適合于自動化制造系統(tǒng)中的工序間測量和過程測量,。同坐標(biāo)測量機(jī)相比，機(jī)器人測量造價低,，使用靈活。4.專用的主動測量裝置在大規(guī)模生產(chǎn)條件下,，常將專用的自動檢測裝置安裝在機(jī)床上,，不必停機(jī)就可以在加工過程中自動檢測工件尺寸的變化，并能根據(jù)測得的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號,，控制機(jī)床的加工過程（如變換切削用量,、刀具補(bǔ)償、停止進(jìn)給,、退刀和停機(jī)等）,。例如,圖5所示為磨床上工件外徑自動測量及反饋控制裝置的原理圖。 圖5 磨床上工件外徑自動測量原理
精工機(jī)床加工中心的調(diào)試步驟及驗收步驟一．精工機(jī)床加工中心的調(diào)試精工機(jī)床加工中心調(diào)試的目的是考核機(jī)床安裝是否穩(wěn)固,，各傳動,、操縱,、控制等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。調(diào)試試運(yùn)行工作依以下步驟進(jìn)行：◆按說明書的要求給個潤滑點(diǎn)加油,，給液壓油箱灌入合乎要求的液壓油,，接通氣源?！敉?，各部件分別供電或各部件一次通電試驗后，再全面供電,。觀察各部件有無報警,、手動各部件觀察是否正常，各安全裝置是否起作用,。即使機(jī)床的各個環(huán)節(jié)都能操作和運(yùn)動起來,。◆灌漿,，機(jī)床初步運(yùn)轉(zhuǎn)后,，粗調(diào)機(jī)床的幾何精度,，調(diào)整經(jīng)過拆裝的主要運(yùn)動部件和主機(jī)的相對位置,。將機(jī)械手、刀庫,、交換工作臺,、位置找正等。這些工作做好后,，即可用快干水泥灌死主機(jī)和各附件的地腳螺栓,，將各地腳螺栓預(yù)留孔灌平?！粽{(diào)試,，準(zhǔn)備好各種檢測工具，如精密水平儀,、標(biāo)準(zhǔn)方尺,、平行方管等?！艟{(diào)機(jī)床的水平,，使機(jī)床的幾何精度達(dá)到允許誤差的范圍內(nèi)，采用多點(diǎn)墊支撐,，在自由狀態(tài)下將床身調(diào)成水平,，保證床身調(diào)整后的穩(wěn)定性?！粲檬謩硬倏v方式調(diào)整機(jī)械手相對于主軸的位置,，使用調(diào)整心棒,。安裝******重量刀柄時，要進(jìn)行多次刀庫到主軸位置的自動交換,，做到準(zhǔn)確無誤,，不撞擊?！魧⒐ぷ髋_運(yùn)動到交換位置,，調(diào)整托盤站與交換工作臺的相對位置，達(dá)到工作臺自動交換動作平穩(wěn),，并安裝工作臺******負(fù)載,，進(jìn)行多次交換?！魴z查精工系統(tǒng)和可編程控制器plc裝置的設(shè)定參數(shù)是否符合隨機(jī)資料中的規(guī)定數(shù)據(jù),，然后試驗各主要操作功能、安全措施,、常用指令的執(zhí)行情況等,。◆檢查附件的工作狀況,，如機(jī)床的照明,、冷卻防護(hù)罩、各種護(hù)板等,。 一臺加工中心安裝調(diào)試完畢后,，由于其功能繁多，在安裝后,，可在一定負(fù)載下經(jīng)過長時間的自動運(yùn)行,，比較全面的檢查機(jī)床的功能是否齊全和穩(wěn)定。運(yùn)行的時間可每天8小時連續(xù)運(yùn)行2到3天或每24小時連續(xù)運(yùn)行1到2天,。連續(xù)運(yùn)行可運(yùn)用考機(jī)程序,。二．精工機(jī)床加工中心的驗收 精工機(jī)床加工中心的驗收是一項復(fù)雜的檢測技術(shù)工作。它包括對機(jī)床的機(jī),、電,、液、氣各部分的綜合性能檢測及機(jī)床靜,、動態(tài)精度的檢測,。在我國有專門的機(jī)構(gòu)，即國家機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心,。用戶的驗收工作可依照該機(jī)構(gòu)的驗收方法進(jìn)行,，也可請上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗收。主要集中在兩個方面：1. 加工中心幾何精度檢查加工中心的幾何精度是組裝后幾何形狀誤差,，其檢查內(nèi)容如下：o 工作臺的平面度o 各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度o X軸方向移動歲工作臺面的平行度o Y軸方向移動歲工作臺面的平行度o X軸方向移動對工作臺上下型槽側(cè)面的平行度o 主軸的軸向竄動o 主軸孔的徑向跳動o 主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動對主軸軸心線的平行度o 主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度o 主軸箱在Z坐標(biāo)方向移動的直線度 常用的檢測工具有：精密水平儀,、直角尺,、精密方箱、平尺,、平行光管,、千分表或測微儀、高精度主軸心棒及剛性好的千分表桿,。每項幾何精度按照加工中心的驗收條件的規(guī)定進(jìn)行檢測,。注意：檢測工具的等級必須比所測的幾何精度高一等級。同時,，必須在機(jī)床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行,，在機(jī)床通電后，主軸按中等轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)15 分鐘以后再進(jìn)行檢驗,。2. 機(jī)床性能驗收 根據(jù)《金屬切削機(jī)床實驗規(guī)范總則》規(guī)定的試驗項目如下：試驗項目可靠性空運(yùn)轉(zhuǎn)振動熱變形靜剛度抗振性切削噪聲激振定位精度主軸回轉(zhuǎn)精度直線運(yùn)動不均勻性加工精度 對機(jī)床做全面性能試驗必須高精度的檢測儀器,。在具體的機(jī)床驗收時，各驗收內(nèi)容可按照機(jī)床廠標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,。 加工中心操作要點(diǎn) 作為一個熟練的操作人員,，必須在了解加工零件的要求、工藝路線,、機(jī)床特性后,，方可操縱機(jī)床完成各項加工任務(wù)。因此,，整理幾項操作要點(diǎn)供參考：◆為了簡化定位與安,，夾具的每個定位面相對加工中心的加工原點(diǎn),，都應(yīng)有精確的坐標(biāo)尺寸,。◆為保證零件安裝方位與編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性,，及定向安裝,。◆能經(jīng)短時間的拆卸,，改成適合新工件的夾具,。由于加工中心的輔助時間已經(jīng)壓縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時間,?！魥A具應(yīng)具有盡可能少的元件和較高的剛度?！魥A具要盡量敞開,，夾緊元件的空間位置能低則低，安裝夾具不能和工步刀具軌跡發(fā)生干涉,?！舯ＷC在主軸的行程范圍內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成,。◆對于有交互工作臺的加工中心,，由于工作臺的移動,、上托、下托和旋轉(zhuǎn)等動作,，夾具設(shè)計必須防止夾具和機(jī)床的空間干涉,。◆盡量在一次裝夾中完成所有的加工內(nèi)容,。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時,，要特別注意不能因更換夾緊點(diǎn)而破壞定位精度，必要時在工藝文件中說明,?！魥A具底面與工作臺的接觸，夾具的底面平面度必須保證在0.01-0.02mm以內(nèi),，表面粗糙度不大于Ra3.2μm,。
中國掀起磁懸浮建設(shè) 據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》網(wǎng)站3月14日報道，中國大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)中國鐵建和全球******的鐵路車輛企業(yè)中國中車等正在推進(jìn)建設(shè),，湖南省最早也將于2017年年內(nèi)正式開通運(yùn)營磁懸浮線路,。北京市及廣東省等約10個城市也在推進(jìn)建設(shè)計劃。中低速磁懸浮鐵路與地鐵相比,，建設(shè)費(fèi)低,、噪音小。中國政府不僅要在中國國內(nèi)將磁懸浮鐵路作為新型城市交通網(wǎng)進(jìn)行普及推廣,，還同時瞄準(zhǔn)了向海外出口,。" 移動起來很輕快，很讓人吃驚",，在上海工作的謝來升乘坐連接湖南長沙的機(jī)場和高鐵站的磁懸浮列車后高興地說道,。磁懸浮列車的車輪由于不與軌道等接觸，因此速度提高后振動也很小,。湖南的該條磁懸浮線路由中國鐵建及中國中車的下屬企業(yè)等出資的湖南磁浮交通發(fā)展股份有限公司開發(fā),，2016年5月投入試運(yùn)行。線路全長約19公里,，投資額為43億元,。最高設(shè)計時速約為100公里，實際運(yùn)行時速為70公里左右,。預(yù)計2017年內(nèi)投入正式運(yùn)營,。中低速磁懸浮列車的特點(diǎn)是噪音小。湖南磁浮交通發(fā)展股份有限公司的一名高管充滿自信地表示，"車內(nèi)的噪音水平很低,，因此即使小聲說話也能聽見,，無需放大嗓門。外部噪音也比單軌列車小,，容易得到附近居民的理解",。隨著城市內(nèi)汽車的猛增，中國的交通擁堵問題日益嚴(yán)重,，完善城市交通成了當(dāng)務(wù)之急,。據(jù)介紹，雖然城市地區(qū)一直在推進(jìn)地鐵建設(shè),，但由于需要進(jìn)行地下挖掘,，建設(shè)費(fèi)高達(dá)每公里5億~8億元。而磁懸浮鐵路可在地面道路上建設(shè),，因此每公里的建設(shè)費(fèi)只有2億~3億元,。中國采用自主技術(shù)開發(fā)的中低速磁懸浮鐵路使用磁鐵使列車懸浮在距離軌道8毫米的位置。與車輛懸浮在距離軌道10厘米位置的日本技術(shù)不同,，不需要使用強(qiáng)力磁鐵及液體氦,。湖南磁浮交通發(fā)展股份有限公司的高管稱，"可將建設(shè)費(fèi)減至地鐵的一半,，最多可減至三分之一,。鋪設(shè)鐵軌所需要的占地面積也比較小"?；谏鲜鰞?yōu)點(diǎn),，磁懸浮建設(shè)計劃在中國全國范圍內(nèi)迅速增加。中國鐵建為了加快磁懸浮建設(shè),，于2016年10月成立了全額出資的中鐵磁浮交通投資建設(shè)有限公司,。該公司與廣東省清遠(yuǎn)市政府，就中低速磁懸浮建設(shè)達(dá)成了協(xié)議,。該線路全長30公里,，投資規(guī)模約為100億元。預(yù)計2018年底開通運(yùn)營,。原鐵道部旗下的大型鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)公司--中國中鐵投資120億元，正在北京市郊外建設(shè)長20公里的磁懸浮,。預(yù)計年內(nèi)開通,。中鐵還計劃在新疆烏魯木齊市以及四川省成都市與德陽市之間建設(shè)磁懸浮。中鐵磁浮交通投資建設(shè)公司干勁十足地表示,，"將磨煉技術(shù),，確保安全性，并進(jìn)一步降低成本，在全國各地積累業(yè)績",。車輛廠商也已著手準(zhǔn)備增產(chǎn),。從事中低速磁懸浮列車開發(fā)和制造的是中國中車的下屬企業(yè)。中車旗下位于湖南省的制造子公司為長沙磁懸浮供應(yīng)列車,，而位于河北省的制造子公司為北京磁懸浮供應(yīng)列車,。隨著全國陸續(xù)敲定磁懸浮建設(shè)計劃，這些廠商都準(zhǔn)備擴(kuò)大車輛產(chǎn)能,。
1,、 每天早上開機(jī)之前，先觀察機(jī)床的液壓站與潤滑油缸的油標(biāo)指示,，若油量不足先加油后開機(jī),，加油后的油標(biāo)位置不能超過油標(biāo)的最高紅線，夏天導(dǎo)軌潤滑油46號,，冬天液壓站四季都用46號,。 2、 開機(jī)后各軸回零,，回零前要觀察各軸的位置是否壓在限位開關(guān)上,，快速倍率要控制在50%，B軸回零前先確認(rèn)工作臺四周對工作臺旋轉(zhuǎn)沒有干涉,，B軸先松后拔,，工作臺面下四個角每90度有一各定位銷孔，旋轉(zhuǎn)到定位銷孔時要用氣槍吹干凈孔內(nèi)的鐵屑,，回零完成后,，先插后夾。在任何時間加工,，工作臺都必須插銷和夾緊,。 3、 檢查水箱內(nèi)的切削液是否夠用,，需要加水重新配對時,，切削液要與水?dāng)嚢杈鶆颍?：20），并用專業(yè)切削液配比儀檢查對比度,，比列儀上顯示的是1.75-2.5. 4,、 主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)10~20轉(zhuǎn)/每分鐘。運(yùn)轉(zhuǎn)5-10分鐘方可正常加工,。 5,、 開機(jī)后第一次換刀前先觀察刀倉位置（換刀處）是否有掉刀現(xiàn)象，若有應(yīng)先手動旋轉(zhuǎn)刀庫一周,。觀察氣壓表,，壓力達(dá)到6~8（外圈黃線數(shù)字）公斤后方可自動換刀,。 6、 開機(jī)后觀察液壓站的冷卻箱,，黃色字體是液壓站內(nèi)的油溫,，紅色字體是制冷機(jī)設(shè)定溫度，夏天制冷設(shè)定溫度為負(fù)2攝氏度,，冬天設(shè)定為0攝氏度,。嚴(yán)禁任何人亂調(diào)。 7,、 每天開機(jī)加工前必須用第一把基準(zhǔn)刀校對一次Z向工作零點(diǎn),，Y方向（鏜桿與工作臺面接觸點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)）每星期一校對一次，X方向每次分中時用鏜桿從基準(zhǔn)面校對,，各軸校對時必須用紙（開工票的紙）放在鏜桿與校對面之間,，一絲一絲調(diào)動，直至紙抽不動為止,。分中計算時每張紙的厚度設(shè)計為0.07MM計算,。 8、 用手輪方式對刀時,，先把手動主軸倍率旋轉(zhuǎn)到最低,，刀具達(dá)到試切位置后再慢慢調(diào)整刀合適的轉(zhuǎn)速，試切完成后,，把刀具離開工件表面（當(dāng)前對刀軸不動,，移動其它兩個幾何軸的其中一各軸），手輪關(guān)閉后方可對刀,，若不能移動當(dāng)前對刀軸,，手輪關(guān)閉后方可對刀，試切的位置首先選在加工中要去除的表面上試切,。任何時候用完手輪時必須關(guān)閉,。 9、 裝夾工件時墊塊,、銅棒等輔助工具要輕放輕拿,，嚴(yán)禁掉落砸傷工作臺、機(jī)床防護(hù)罩等,，加工時工作臺上不得放置工,、夾、量具,。 10,、 任何人在任何時候不得動操作面板上的機(jī)床鎖住按鈕和空運(yùn)行按鈕。 11,、 在加工過程中不得亂調(diào)主軸倍率與進(jìn)給倍率，在有振刀等特殊情況時可以做出相應(yīng)的調(diào)整。12,、 任何人不得擅自修改程序,，有好的加工方法或工藝建議相關(guān)責(zé)任人，得到技術(shù)部審核認(rèn)可后有相關(guān)責(zé)任人整改,。13,、 本機(jī)刀具不得擅自亂調(diào)尺寸或借用他人。 14,、 加工過程中不得擅自離開機(jī)床,，有特殊情況先停機(jī)后再離開。 白班中午下班后關(guān)掉機(jī)床照明燈,、排削器,。 15、 加工過程中機(jī)床（包括道具庫）出現(xiàn)故障,，刀具損壞等,，不得 擅自盲目亂動，確認(rèn)部對機(jī)床,、工件,、人員造成事故和傷害后，應(yīng)先暫停機(jī)床或復(fù)位,，通知相關(guān)負(fù)責(zé)人,。 16、 機(jī)床維修后要與機(jī)修溝通,，每次檢修完成后,，必須重新找正工 件中心，Y軸的機(jī)械坐標(biāo)點(diǎn)要重新校對,。在維修過程中改變了與加工相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)及機(jī)床檢測裝置時要試切,，交付檢驗員檢驗合格后方可正常加工。 17,、 回收后的導(dǎo)軌潤滑油要集中放回廢油回收桶中,。 18、 每班結(jié)束后,，機(jī)床周圍打掃干凈,，防護(hù)罩、工作臺,、導(dǎo)軌,、操 作面板要擦拭干凈，做好機(jī)床保養(yǎng),，沒有特殊的情況工件重心要移到X軸中間,，先好交接班記錄,，交接清楚后方可下班。下班后先關(guān)閉機(jī)床電源,，后關(guān)閉配電箱機(jī)床總電源（注意：每臺機(jī)床上都有編號寫在配電箱內(nèi)的開關(guān)處,，認(rèn)清后再關(guān)閉）。 19,、 每周六做號機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù),，擦洗機(jī)床面板、配電柜時,，要 關(guān)閉機(jī)床總電源,。配電柜與冷卻泵的空氣過濾網(wǎng)都要清洗干凈。 20,、 每月檢查一次刀柄的拉釘是否松動,，刀具上有銹時要清理干凈 并噴涂防銹油。每臺機(jī)床都有塑料托盤,，刀具不得亂放,。重新放回刀庫時刀柄的槽要與主軸端的兩個鍵配合后方可夾緊，裝鏜刀時要注意刀尖的方向,，刀尖要指向操作面板,，不能反向。 21,、 非本機(jī)操作工未經(jīng)車間主任同意不得上機(jī)操作,。無關(guān)人員不得 亂動機(jī)床各旋鈕開關(guān)。
用立銑刀在加工中心上加工工件,，可以清楚看出刀具中心運(yùn)動軌計與工件輪廓不重合,，這是因為工件輪廓是立銑刀運(yùn)動包絡(luò)形成的。立銑刀的中心稱為刀具的刀位點(diǎn)（4,、5坐標(biāo)精工機(jī)床稱為刀位矢量）,，刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌計即代表刀具的運(yùn)動軌跡。在精工加工中,，是按工件輪廓尺寸編制程序,，還是按刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸編制程序，這要根據(jù)具體情況來處理,。在全功能精工機(jī)床中,，精工系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能，可按工件輪廓尺寸進(jìn)行編制程序,，建立,、執(zhí)行刀補(bǔ)后，精工系統(tǒng)自動計算,，刀位點(diǎn)自動調(diào)整到刀具運(yùn)動軌跡上,。直接利用工件尺寸編制加工程序,，刀具磨損，更換加工程序不變,，因此使用簡單,、方便,。經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,，售價低，在生產(chǎn)企業(yè)中有一定的擁有量,。在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床系統(tǒng)中,，如果沒有刀具補(bǔ)償功能，只能按刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸編制加工程序,，這就要求先根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具直徑計算出刀位點(diǎn)的軌跡尺寸,。因此計算量大、復(fù)雜,，且刀具磨損,、更換需重新計算刀位點(diǎn)的軌跡尺寸，重新編制加工程序,。全功能精工機(jī)床系統(tǒng)中刀具補(bǔ)償：1.精工車床刀具補(bǔ)償精工車床刀具補(bǔ)償功能包括刀具位置補(bǔ)償和刀具圓弧半徑補(bǔ)償兩方面,。在加工程序中用t功能指定，t＊＊＊x中前兩個xx為刀具號,，后兩個xx為刀具補(bǔ)償號,，如t0202.如果刀具補(bǔ)償號為00，則表示取消刀補(bǔ),。（1）刀具位置補(bǔ)償?shù)毒吣p或重新安裝刀具引起的刀具位置變化,，建立、執(zhí)行刀具位置補(bǔ)償后,，其加工程序不需要重新編制,。辦法是測出每把刀具的位置并輸入到指定的存儲器內(nèi)，程序執(zhí)行刀具補(bǔ)償指令后,，刀具的實際位置就代替了原來位置,。如果沒有刀具補(bǔ)償，刀具從0點(diǎn)移動到1點(diǎn),，對應(yīng)程序段是n60g00c45x93t0200,，如果刀具補(bǔ)償是x＝3，z＝4,，并存入對應(yīng)補(bǔ)償存儲器中,，執(zhí)行刀補(bǔ)后，刀具將從0點(diǎn)移動到2點(diǎn),，而不是1點(diǎn),，對應(yīng)程序段是n60g00x45z93t0202.（2）刀具圓弧半徑補(bǔ)償編制精工車床加工程序時,，車刀刀尖被看作是一個點(diǎn)（假想刀尖p點(diǎn)），但實際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面粗糙度,，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓?。ǖ都鈇b圓弧）,，這必將產(chǎn)生加工工件的形狀誤差,。另一方面，刀尖圓弧所處位置,，車刀的形狀對工件加工也將產(chǎn)生影響,，而這些可采用刀具圓弧半徑補(bǔ)償來解決,。車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位,，用參數(shù)0～9表示，p點(diǎn)為理論刀尖點(diǎn),。（3）刀補(bǔ)參數(shù)每一個刀具補(bǔ)償號對應(yīng)刀具位置補(bǔ)償（x和z值）和刀具圓弧半徑補(bǔ)償（r和t值）共4個參數(shù),，在加工之前輸入到對應(yīng)的存儲器，crt上顯示,。在自動執(zhí)行過程中，精工系統(tǒng)按該存儲器中的x,、z,、r、t的數(shù)值,，自動修正刀具的位置誤差和自動進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償2.加工中心,、精工銑床刀具補(bǔ)償加工中心、精工銑床的精工系統(tǒng),，刀具補(bǔ)償功能包括刀具半徑補(bǔ)償、夾角補(bǔ)償和長度補(bǔ)償?shù)鹊毒哐a(bǔ)償功能,。（1）刀具半徑補(bǔ)償（g41,、g42,、g40）刀具的半徑值預(yù)先存入存儲器hxx中，xx為存儲器號,。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后,，精工系統(tǒng)自動計算,，并使刀具按照計算結(jié)果自動補(bǔ)償。刀具半徑左補(bǔ)償（g41）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的左方,，刀具半徑右補(bǔ)償（g42）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的右方,。取消刀具半徑補(bǔ)償用g40,，取消刀具半徑補(bǔ)償也可用h00.使用中需注意：建立、取消刀補(bǔ)時,，即使用g41、g42,、g40指令的程序段必須使用g00或g01指令，不得使用g02或g03,，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時，g41和g42的功能互換,。刀具半徑補(bǔ)償有b功能和c功能兩種補(bǔ)償形式。由于b功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計算,，不能解決程序段之間的過渡問題,，要求將工件輪廓處理成圓角過渡,，因此工件尖角處工藝性不好，c功能刀具半徑補(bǔ)償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接,，可完全按照工件輪廓來編程,，因此現(xiàn)代cnc精工機(jī)床幾乎都采用c功能刀具半徑補(bǔ)償,。這時要求建立刀具半徑補(bǔ)償程序段的后續(xù)兩個程序段必須有指定補(bǔ)償平面的位移指令（g00、g01,，g02、g03等）,，否則無法建立正確的刀具補(bǔ)償,。（2）夾角補(bǔ)償（g39）兩平面相交為夾角，可能產(chǎn)生超程過切,，導(dǎo)致加工誤差，可采用夾角補(bǔ)償（g39）來解決,。使用夾角補(bǔ)償（g39）指令時需注意,，本指令為非模態(tài)的,，只在指令的程序段內(nèi)有效，只能在g41和g42指令后才能使用,。（3）刀具長度偏置（g43、g44,、g49）利用刀具長度偏置（g43,、g44）指令可以不改變程序而隨時補(bǔ)償?shù)毒唛L度的變化,，補(bǔ)償量存入由h碼指令的存儲器中。g43表示存儲器中補(bǔ)償量與程序指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加,，g44表示相減，取消刀具長度偏置可用g49指令或h00指令,。程序段n80g43z56h05與中,，假如05存儲器中值為16,，則表示終點(diǎn)坐標(biāo)值為72mm。存儲器中補(bǔ)償量的數(shù)值,，可用mdi或dpl預(yù)先存入存儲器,，也可用程序段指令g10p05r16.0表示在05號存儲器中的補(bǔ)償量為16mm.經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床中刀具軌跡的計算：經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床系統(tǒng),，如果沒有刀具補(bǔ)償指令，則只能計算出刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸,，然后按此編程，或者進(jìn)行局部補(bǔ)償加工,。