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工作臺結構優(yōu)化的研究現狀|加工中心

目前國內外在進行結構體設計過程中,，無論單個零部件還是裝配體部件都 要面臨一個問題一結構強度問題,。結構強度問題一般需要從四個方面進行解決： 結構應力方面、材料力學性能方面,、強度理論[2()]和振動理論。當前,，大部分固 體力學計算將結構應力方面的問題作為重點,，而材料力學性能是通過材料實驗 結合材料結構條件進行解決，強度理論則是在兩者聯合研究的基礎上創(chuàng)建與之 相應的強度理論,。具體而言,，就是研究材料在復雜應力下發(fā)生破壞的規(guī)律，并 建立一套與之相適應的強度計算準則及理論[2()],，振動理論是在強度理論的基礎 上進行模型建立,、振動分析、參數識別等,。

加工中心鏈式刀庫及機械手可靠性試驗方法研究-總結與展望

本文搭建了鏈式刀庫及機械手可靠性試驗系統,，進行了鏈式刀庫及機械手實 驗室可靠性試驗，實現了鏈式刀庫的頻繁換刀,，暴露了鏈式刀庫及機械手設計缺 陷或薄弱環(huán)節(jié),，并在接下來的文章中對鏈式刀庫及機械手實驗室試驗和現場試驗 分別制定了試驗方案和數據收集方法，制定了數據收集所需的運行記錄表,、故障 記錄表,、加工工序記錄表等，并在文章第五章對所收集的數據進行了建模分析, 得出了服從的分布模型,，并分析出了系統的薄軟環(huán)節(jié),，得出了鏈式刀庫及機械手 的可靠性水平，為精工機床整機可靠性的提高提供了依據,。

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究的國外現狀|加工中心

國外對可靠性技術的研宄可以追溯到二戰(zhàn)時期，當時的軍方高層對軍用物品 如戰(zhàn)斗機,、炮彈以及槍械等的高故障率十分關注,，可靠性由此而產生。美國軍部 在上個世界五十年代開始系統的從事可靠性研宄,，1952年美國成立AGREE小組,， 即電子設備可靠性咨詢，拉開了可靠性研宄的序幕,。到1957年,，AGREE報告首 次比較完整的闡述了可靠性的理論與研宄方向[12]。從此,，可靠性工程發(fā)展為一門 獨立的工程學科[13],。這時的可靠性研究主要是針對電子產品,，其他領域涉獵的很 少，還很空白,。

圓盤式刀庫自動換刀系統設計|加工中心

實驗室搭建試驗臺采用的是國內某知名關鍵功能部件生產企業(yè)生產的YP系 列圓盤刀庫自動換刀系統,，型號為YP40-24T ,如圖2.1所示。被試圓盤刀庫的主體結構主要包括以下幾個部分：1.刀盤以及刀盤旋轉電機;2. 機械手以及機械手旋轉電機,；3.刀套垂直與水平氣缸4.刀庫分度裝置,，控制刀 盤旋轉是一個轉位一個轉位的旋轉，且使旋轉過程平滑穩(wěn)健,，便于完成后續(xù)刀具 的選擇與定位,。如圖2.2所示。

試驗臺電氣控制系統的設計|加工中心

如上圖2.9所示,，在主干線電路上設置有空氣開關QS3,在控制刀盤電機正 反轉,、機械手電機與控制強電電路的支干線電路上分別設置有空氣開關QS2、 QS1和QS4,起到保護主干線電路以及支干線電路的作用,，同時保證各自的相互 獨立性,，互不干擾；主干線上的交流接觸器KM1起到控制各個支線路的通斷的 作用,，而支干線上的交流接觸器KM2,、KM3以及KM4則分別起到控制機械手 電機、刀盤正轉和刀盤反轉的作用,；支干線上的熱繼電器FR1,、FR2、FR3起到 熱保護支線電路的作用,；VC為穩(wěn)壓電源,，為24V電源提供穩(wěn)定的直流電源。VC 除了最基本的穩(wěn)定電壓功能外,，還具有一定的過壓保護,、欠壓保護以及缺相和短 路過載保護功能。

圓盤式刀庫可靠性試驗的前期準備|加工中心

試驗過程中要配備相關試驗人員進行跟蹤試驗,，同時查看換刀系統控制 柜是否在安全范圍內,。同時試驗人員要明確自己的職責：1) 了解試驗臺操作說 明書以及相關技術文件內容,；2)在試驗過程中試驗臺遇見突發(fā)故障時,，知道如 何處理，能夠冷靜對待,；3)在試驗結束后,，要明確知道如何記錄試驗數據，包 括刀庫運行時間,、換刀次數以及試驗故障等,。在整個試驗過程中要同時配備設備 維修人員以及故障分析處理人員來協助試驗人員,，保證試驗的順利進行。

加工中心換刀系統分布模型的參數估計|加工中心

函數以及威布爾概率密度函數是確定的，且不含有積分形式,，故采用最小二乘法 進行參數估計,，并用線性相關性系數進行擬合檢驗，同時通過解析法以及圖形法 來驗證所選模型是否合理,，若驗證合理,，加工中心現場故障間隔時間的分布模型 為威布爾分布模型；若驗證不合理,，加工中心現場故障間隔時間的分布模型有可 能是對數正態(tài)分布或者其他分布,，通過具體分析排除后再次確定分析模型進行相 關計算分析。

回轉工作臺系統的工作原理|加工中心

加工中心回轉工作臺系統是由伺服電機,、蝸輪蝸桿傳動機構,、齒輪傳動機 構以及工作臺組成，傳動機構在電機和工作臺之間進行運動和能量的傳動,，以 實現工作臺的精確轉動,。在按照設計要求，伺服電機需要訂購FNAUC公司提供 的伺服電機,；工作臺臺面設置為帶有T字形槽的工作臺臺面,；回轉工作臺一般有 兩種傳動方式：一種是多級齒輪傳動，該傳動方式的結構緊湊,，只能完成回轉 功能,，不能進行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和 齒輪傳動相結合的方式,，該方式雖然傳動效率相對于第一傳動方式低,，但其能 夠完成自鎖，并且占用空間小,，結構緊湊,。兩種傳動方式進行比較發(fā)現，蝸輪 蝸桿傳動具有以下特點：