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海天精工機床有限公司 海天精工博客

數控加工中心主傳動系統(tǒng)能量利用率方程

本章主要圍繞精工加工中心主傳動系統(tǒng)能耗模型的組成部分展開，分別闡述了數 控銑床主傳動系統(tǒng)各部分的能耗模型，而后建立主傳動系統(tǒng)能量利用率方程,，為 后一章節(jié)精工加工中心主傳動系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化搭建理論基礎框架,。

軸承潤滑的概述|加工中心

總上所述，對于中低速,、中溫運轉的軸承應用潤滑脂進行潤滑,；相較于油潤滑和 脂潤滑來說，固體潤滑材料價格偏貴,，浪費資金,。因為油氣潤滑與傳動油潤滑相比具 有諸多優(yōu)點，所以對于本課題的精工外圓旋風螺桿銑床LXK300X的主軸軸承采用油 氣潤滑,。.

軸承油氣潤滑實驗研究|加工中心

LXK300X精工螺桿銑床為多軸聯動銑削螺桿的專用銑床,，與普通的精工螺桿銑 床不同的是該銑床采用的是盤銑刀進行螺桿的銑削加工，這種技術在國內屬于領先水 平,。LXK300X精工螺桿銑床的銑頭利用發(fā)動機使小帶輪旋轉,，通過帶傳動使大帶輪 旋轉，從而使與大帶輪直接接觸的主軸軸承的外圈旋轉,；軸承外圈與銑頭外殼的圓環(huán) 接觸,，銑刀盤安裝在圓環(huán)上。因此,，因為動力傳遞使銑刀盤旋轉,，進行銑削加工。

軟PLC技術的國外研究現狀|加工中心

對工業(yè)控制而言,，軟PLC技術有利于實現控制系統(tǒng)的自動化控制,，是世界 各國研究與開發(fā)的重點。國外對軟PLC技術的研究較早,，所以市場上已有相對 成熟的軟PLC產品投入使用,。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT,、CJ International 公司的 ISaGRAF,、西門子公司的 SIMATIC WinAC、等等[17],，這些軟PLC產品在技術和應用上各有特點[18][19][20]:

五軸數控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究-主要內容

本文以精工系統(tǒng)中的PLC系統(tǒng)為研究對象,，分析了五軸精工加工中心軟PLC控 制系統(tǒng)的相關技術及具體實現，利用Visual C++平臺以及Windows API函數和 RTX API函數編程開發(fā)五軸精工加工中心的軟PLC運行系統(tǒng),，主要研究內容如下：

軟PLC系統(tǒng)運行平臺的選擇|加工中心

基于RTLinux開發(fā)的實時控制軟件具有很好的開放性,，但軟件構 架沒有一個統(tǒng)一標準,，不能支持多數的硬件系統(tǒng)；基于嵌入式的實時操作系統(tǒng)是 一種專用的計算機控制系統(tǒng),，開發(fā)出的用戶程序可移植性較差,，不適合全軟件數 控系統(tǒng)的發(fā)展；基于DOS的實時操作系統(tǒng)功能比較簡單,，系統(tǒng)的靈活性較差,， 不能充分發(fā)揮PC機的軟硬件資源；而Windows操作系統(tǒng)不僅具有開放的體系結 構,、良好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和較高的市場占有率,，還提供了大量的Win32 API函數供 軟件開發(fā)者使用。因此本文選用WindowsXP+RTX5.0實時擴展作為軟PLC控制 系統(tǒng)的軟件開發(fā)和運行平臺,。

軟PLC指令系統(tǒng)設計|加工中心

本章通過分析軟PLC運行系統(tǒng)的工作原理,，劃分了軟PLC運行系統(tǒng)的任務 組成，給出了各模塊的執(zhí)行流程圖以及部分實現代碼,，結合直接方式和間接方式 調度的優(yōu)點實現了軟PLC系統(tǒng)多任務之間的調度,，并對軟PLC存儲系統(tǒng)、指令 系統(tǒng)以及尋址方式進行了設計,，給出了典型的基本指令和功能指令的實現函數,， 基本上實現了軟PLC運行系統(tǒng)的功能。

并聯機器人研究現狀運動學及動力學|加工中心

運動學求解是運動學問題的一個重要方面,，并聯機器人運動學主要研宄機構位移,、 速度、加速度甚至加加速度與時間的關系問題,。一般情況下,，由于并聯機器人的運動學 正解具有多解性，所以并聯機器人的正解求解比較困難,，而并聯機器人逆解求解相對比 較容易,。]^〇八仿6等[3()]提出采用Newton-Raphson方法求出了 Stewart并聯機構的運動學 正解。Boudreau等[31]通過遺傳算法求解并聯機構的運動學正解,。SerdarKucuk[32]采用粒 子群算法對3-RRR并聯機構進行了運動學分析,。XinhuaZhao等采用并聯機構動平臺 速度方向的方法求解運動學正解。姜虹等[34]提出采用位置反解迭代法求解運動學正解,。 陳學生等[35]采用神經網絡與誤差補償的方法求解6-SPS并聯機器人的運動學正解,。