本文分別利用計算模態(tài)分析和實驗模態(tài)分析的方法對一加工中心整機的動態(tài)特性進行了研究,，主要結(jié)論可歸納如下：(1) 在低頻段（1501 [z以內(nèi),，前三階）,，計算模態(tài)分析和實驗模態(tài)分析結(jié)果基本一致,。但在高頻段兩者相差較大,，無可比性,。(2) 發(fā)現(xiàn)該加工中心整機的前三階模態(tài)分別為立柱的前后擺動,，左右擺動與扭轉(zhuǎn)擺動,，對應的固有頻率均在150Hz以內(nèi),。(3) 該加工中心的切削激勵最高頻率為1501 lz,在此頻段內(nèi)加工中心均有可能發(fā)生顫振,，其薄弱環(huán)節(jié)為其立柱,，文中的計算模態(tài)分析方法和實驗模態(tài)方法可應用于加工中心的設計開發(fā)過程中,。計算和實驗得到的結(jié)果對改進加工中心動態(tài)特性具有一定的指導意義,。
本文所構(gòu)造系統(tǒng)的智能優(yōu)化模塊采用;于信息共享的分層次建模方法，較好地解決?求解過程中數(shù)據(jù)信息與拓撲關(guān)系丟失的問L根據(jù)CAD/CAE協(xié)同仿真結(jié)果建立優(yōu)化模i后采用智能算法求解,，求解涉及到的數(shù)據(jù)能L時反饋到設計資源中心,，實現(xiàn)優(yōu)化過程的知共享，提高了進給機構(gòu)設計的智能化水平,，r利于該系統(tǒng)在CNC加工中心設計領域推廣應用,。
對單一.工作量小、結(jié)構(gòu)簡單,、制圖數(shù)置少的加工中心設計,是不能突出設計中存在的問題,只有通過對這種大型CNC設備的設計才能體現(xiàn)出機械設計的技術(shù)問題,，通過對設備的查找資料、調(diào)研市場上對設備的要求,在通過設計研討會對方案進行分析,，論證方案,，最后通過整體設計，將CNC設備設計成形,是對整個設計方法和設計思想的洗禮和升華,。
根據(jù)大擺角五軸聯(lián)動混聯(lián)加工中心并聯(lián)模塊的結(jié)構(gòu)特點,，以并聯(lián)模塊中各個驅(qū)動支鏈之間的距離為約束條件，運用解析法,求解并聯(lián)模塊的正運動學解,,，給定實例進行l(wèi)n:lt lab模擬仿真,，求出位置正解值。然后采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡來求解位置正解：建立多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡,，以運動學逆解為訓練樣本,，采用levenberg^marquardt算法，可實現(xiàn)并聯(lián)模塊從關(guān)節(jié)變量空間到加工中心刀具工作空間的非線性映射，避免復雜的非線性方程的求解：網(wǎng)絡訓練后的工作階段,，運算量較小,，符合加工中心工作的實時在線性要求：訓練后的精度能夠滿足加工中心精度要求，而且還可實現(xiàn)該加工中心刀具的任務空間控制或是求解加工中心刀具的工作空間,。采用解析法求解加工中心并聯(lián)模塊位置正解時,，可求出全部可能的解，但是公式推導和編程計算繁雜,，耗時長,，HP神經(jīng)網(wǎng)絡與解析法相比，在計算精度上差別很小,，且不需要復雜公式推導和大量計算,，就可以對位置正解進行求解：因此，本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機構(gòu)的位置正解的求解,，B1’神經(jīng)網(wǎng)絡求解精度滿足加工中心精確控制的要求,，可用誤差補償?shù)姆椒▉磉M一步提升計算精度
教學改革改到深處是課程，改到難處是教師,。為了能真正落實教學改革,，關(guān)鍵是轉(zhuǎn)變教師觀念，統(tǒng)一思想^習先進教學理念,。教師要認識到目前的教育教學缺陷,，打破學科體系觀念，將傳統(tǒng)課程結(jié)合行業(yè),、市場需求進行重構(gòu),。教師要加強課程研究，形成教學團隊,，優(yōu)勢互補,，提高教學效果。機電系建設應用型課程應著重于教師課程意識的喚醒,，同時,，學校應形成制度引導教師深人實踐，加強教學團隊建設,，促進再制造課程的建設,。
機器人還會根據(jù)工作臺A或B的識別，自動定位到相應工作臺的位置進行下一步的操作,；根據(jù)工件識別區(qū)分出不同的加工工件,，自動調(diào)整抓持工件的位置等等?？偠灾?，由于機器人自身擁有強大的編輯功能,，可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況，實際動作要求,，隨意編輯它的動作及姿態(tài)以滿足用戶的加工要求,。但它終究是一個智能機器，仍舊存在它的不確定性,，所以在加工過程中盡量避免接近,，必要時安裝安全護欄，防止不必要的傷害,。在CNC加工中心中應用機器人,，使其具備自動化程度更高，生產(chǎn)節(jié)拍更短,，髙柔性,，加工功能更全面的特點。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發(fā)展,，機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小,，其智能也越來越高,，其在機床領域的應用也會越來越廣泛；而伴隨CNC技術(shù)日新月異的進步,，精工加工中心的加工領域也必將越來越廣闊,。CNC加工中心與機器人之間的應用合作也必將有更為廣闊的空間。值得注意的是,，機器人產(chǎn)業(yè)雖然欣欣向榮,，但其核心技術(shù)仍然掌握著國外廠家手中，在振興工業(yè)的浪潮中,，在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下,，我們?nèi)沃氐肋h。
工藝參數(shù)僅供參考,，可以根據(jù)自己的加工中心設定,。圖四是CNC加工中心加工過程圖。這種采用CNC加工中心雕刻加工PCB板的方法適合電子DIY愛好者,，院校,、科研單位單件小批生產(chǎn)，設計加工周期短,，制作成本底,，可以就近生產(chǎn)，無需操作者掌握專用軟件和專用設備在CNC設備普及的現(xiàn)有條件下不失為一種PCB板的“便捷”制造方式,。
1)為了提高加工中心立柱的模態(tài)參數(shù),，提出了基于元結(jié)構(gòu)對立柱結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方法,。該方法為其他加工中心基礎件動態(tài)優(yōu)化提供了_種簡潔的技術(shù)途徑，對于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化具有一定的指導作用,，對于結(jié)構(gòu)快速優(yōu)化設計也有具有—定的參考價值,。2)研究結(jié)果表明該方法也可以有效地控制其他加工中心結(jié)構(gòu)在設計階段的隱形參數(shù)，為加工中心剛度評價系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支撐,。結(jié)合模態(tài)測試實驗與有限元模態(tài)分析可以提高研究結(jié)果的準確性,。
通過ANSYS平臺對加工中心回轉(zhuǎn)工作臺進行剛度優(yōu)化以及可靠性分析，得到以下結(jié)論：1)通過靜力學有限元分析對回轉(zhuǎn)工作臺進行優(yōu)化,，在不增加質(zhì)量的前提下,，使工作臺的剛度提高11. 5%,對改善加工中心加工中心幾何精度與加工精度起到了一定效果。2)選取參數(shù)進行統(tǒng)計處理并將它們作為獨立隨機變量,，采用拉丁超立方抽樣方法對優(yōu)化后的工作臺進行可靠性分析,。由靈敏度分析得到影響較大參數(shù),優(yōu)化后工作臺剛度可靠度為100% ,安全可靠。
CNC加工中心的電氣控制系統(tǒng)的設計時對于工業(yè)生產(chǎn)的重要步驟,，需要有相應的參數(shù)設計,，以保怔加工中心的正常生產(chǎn)效率。CNC機I.K的不斷更新給我國工業(yè)化建設提供了更要有效的設施,，提升了我國的經(jīng)濟效益,。