FANU系統(tǒng) SRAM 的電池更換 偏置數據和系統(tǒng)參數都存儲在控制單元的 SRAM 存儲器中。 SRAM 的電源由安裝在控制單元上的鋰電池供電。因此,，即使主電源斷開，上述數據也不會丟失,。電池是機床制造商在發(fā)貨之前安裝的。該電池可將存儲器內保存的數據保持一年,?！‘旊姵氐碾妷合陆禃r， 在 LCD 畫面上則閃爍顯示警告信息 “ BAT”,。 同時向 PMC輸出電池報警信號,。出現報警信號顯示后，應盡快更換電池,。 1～2 周只是一個大致標準,，實際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)配置而有所差異。如果電池的電壓進一步下降,，則不能對存儲器提供電源,。在這種情況下接通控制單元的外部電源，就會導致存儲器中保存的數據丟失,，系統(tǒng)警報器將發(fā)出報警,。在更換完電池后，就需要清除存儲器的全部內容,，然后重新輸入數據,。因此， FANUC 公司建議用戶不管是否產生電池報警而每年定期更換一次電池,。下面兩類電池可供使用,。? 使用安裝在 CNC使用鋰電池的情形? 更換方法請準備電池單元（備貨規(guī)格： A02B-0309-K102）。① 接通機床（ CNC）的電源大約 30 秒左右,，然后斷開電源,。② 拉出 CNC 單元背面右下方的電池單元。（抓住電池單元的閂鎖部分,，一邊拆除殼體上附帶的卡爪一邊將其向上拉出。）③ 安裝上準備好的新電池單元,。（予以推壓,，直到電池單元的卡爪進入殼體。）確認閂鎖已經切實掛住,。
螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC,，螺紋切削亂扣。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削,，是利用系統(tǒng)的每轉進給方式,，即伺服的進給量是按照主軸的旋轉量來控 制的,，主軸旋轉一圈，Z軸的進給量按照指令的距離（螺距）進行進給,，使主軸的 旋轉與Z軸的進給保持同步,。但是螺紋切削是多次的切削過程，要保證每次進刀的 位置都是同一個位置,，這就需要螺紋切削的開始點和主軸的轉角位置保持固定的某 一點,。這一點是通過檢測主軸編碼器的一轉信號來完成的。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進給的速度,，Z相信號決定了螺紋的起刀點,。
AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數：參數號標準設定參數含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數,。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據機床特性需要進行調整的參數：參數號調整開始設定值含義調整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現振動,，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,，在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉處出現突起時，以50為刻度調大設定值,，如果出現過切時,，以50為刻度減小此值。
發(fā)那科RS232連接硬件部分 * Oi-D/Oi-Mate D可以通過232口和電腦相連,，實現DNC加工,，如下所示： 注：１．上圖中的232通訊電纜需要由用戶自己焊接,推薦的接線圖如下: ２．為防止電腦的串口漏電對NC的接口燒壞，要在接口上加光電隔離器,，盡量不使用232接口進行數據傳輸和DNC加工,，而應當使用存儲卡接口更方便，傳輸速度快,，不需要另外的傳輸軟件,，且不會燒壞接口，存儲卡按照如下方法正確連接： 存儲卡插入時,，注意標簽朝右邊,，輕輕插入，以免損壞插針,對于小適配器的存儲卡,，可以蓋上保護蓋,。在拔出的時候，需要輕輕按下上方的按鈕,，不能直接強行拔出卡,。
串行主軸設定畫面上進行設定的項目一表項目名參數號簡要說明備注電機型號No.4133電機型號參數值也可通過查閱主軸電機代碼表,，直接輸入電機名稱————根據所設定的“電機型號”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設定主軸的最高速度該參數是設定主軸第1擋的最高轉速,，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時對應的主軸電機的速度（rpm）,。設定值要等于或低于電機規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項目電機編碼器種類No.4010#2#1#0電機旋轉方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項目：1,、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關2,、沒有“主軸編碼器種類”，且“電機編碼器種類”為MZ傳感器接近開關檢出邊緣No.4004#3#2主軸側齒輪齒數No.4171設定主軸傳動中的主軸側齒輪的齒數電機側齒輪齒數No.4172設定主軸傳動中的電機側齒輪的齒數
使用M-CARD備份參數/加工程序使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數,、加工程序，梯形圖,，螺補,、宏變量等數據進行方便的備份。這些數據可分別備份,，同時可以在計算機上直接進行編輯（梯形圖除外,，需經FANUC的編程軟件進行轉換）。1）首先要將20#參數設定為4 表示通過M-CARD進行數據交換 按執(zhí)行鍵,，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,，參數即被保存到M-CARD中。
伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展,，五軸精工機床的需求也越來越多，常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉臺,，Z軸上裝配一個單擺的回轉頭（一般順Y方向左右搖擺）運動方向X,、Y、Z是直線軸,，工作臺的回轉軸為C軸和Z向的單擺軸B軸,。 第二種是3+2五軸加工中心，其結構在原來的立加上裝一個雙軸回轉臺,，運動方向X,、Y、Z是直線軸,。雙軸回轉臺順著X向設計,，傾斜軸和旋轉軸為A、C軸,。順著Y方向設計回轉臺,，傾斜軸和旋轉軸為B、C軸,。這兩種方式適應于加工葉輪、模具,、復雜的五面體等零部件,。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭,，無論哪種方式，X,、Y、Z軸都是直線軸,，旋轉軸或空間軸為A,、B,、C軸,。第四種結構是搖籃動梁式五軸加工中心,，這種結構的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),，可以做模具,，效率高,、精度好,、速度快,，造價也比較昂貴,，運動方向X,、Y,、Z是直線軸，旋轉軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸,。 以上幾種機型,，都可以實現五軸五聯動,，但是五軸聯動并不是真正的五軸加工中心,，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),，才是真正的五軸加工中心,。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心,。發(fā)往吉林HQVC1060強力加工中心,。
2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺,、杭州HVC650加工中心1臺,、無錫HVC160加工中心1臺、吉林HVC850L加工中心1臺,、這四臺加工中心是分別是高精,、高速,、強力、和加大行程的,。
精工機床的應用越來越廣泛,，其加工柔性好,，精度高，生產效率高,，具有很多的優(yōu)點,。但由于技術越來越先進、復雜,，對維修人員的素質要求很高,，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經驗，在精工機床出現故障才能及時排除,。下面結合一些典型的實例,，對精工機床的故障進行系統(tǒng)分析，以供參考,。 一,、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時由于NC系統(tǒng)出現硬件的損壞，使機床停機,。對于這類故障的診斷,，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據故障現象進行分析,，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點,。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機床,，其PLC采用S5─130W／B,，一次發(fā)生故障，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數,，在加工中不起作用,，不能更改加工程序中R參數的數值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現象的分析,，我們認為PLC的主板有問題,，與另一臺機床的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題,。經專業(yè)廠家維修,，故障被排除。 例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),，其加工程序程序號輸入不進去,，自動加工無法進行。經確認為NC系統(tǒng)存儲器板出現問題,，維修后,，故障消除。 例三,、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,，一次發(fā)生故障，工作時系統(tǒng)經常死機,，停電時經常丟失機床參數和程序,。經檢查發(fā)現NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經校直固定后,，系統(tǒng)恢復正常,，再也沒有出現類似故障。 2.軟故障 精工機床有些故障是由于NC系統(tǒng)機床參數引起的,，有時因設置不當,，有時因意外使參數發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調整好參數,，就會自然消失,。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復系統(tǒng)的使用,。 例一,、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床，每次開機都發(fā)生死機現象,，任何正常操作都不起作用,。后采取強制復位的方法，將系統(tǒng)內存全部清除后,，系統(tǒng)恢復正常,，重新輸入機床參數后，機床正常使用,。這個故障就是由于機床參數混亂造成的,。 例二、一臺專用精工銑床,，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因為Y軸行程超出軟件設定的極限值,，檢查程序數值并無變化,，經仔細觀察故障現象,，當出現故障時，CRT上顯示的Y軸坐標確定達到軟件極限,，仔細研究發(fā)現是補償值輸入變大引起的,，適當調整軟件限位設置后，故障被排除,。這個故障就是軟件限位設置不當造成的,。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床,，一次出現問題,，每次開機系統(tǒng)都進入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進行任何操作,，系統(tǒng)出現死機狀態(tài)。經強制啟動后,，系統(tǒng)恢復正常工作,。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障,。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機床，一次出現故障,，NC系統(tǒng)加上電后,，CRT不顯示，檢查發(fā)現NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,，指示故障,。對PLC進行熱啟動后，系統(tǒng)正常工作,。但過幾天后,，這個故障又出現了，經對發(fā)光二極管閃動頻率的分析,，確定為電池故障,，更換電池后，故障消除,。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機床，有時在自動加工過程中,，系統(tǒng)突然掉電,，測量其24V直流供電電源，發(fā)現只有22V左右,，電網電壓向下波動時,，引起這個電壓降低,，導致 NC系統(tǒng)采取保護措施，自動斷電,。經確認為整流變壓器匝間短路,，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后,，故障排除,。 例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機床,，出現這樣的故障,，當系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢,，當自檢完畢進入基本畫面時,，系統(tǒng)掉電。經分析和檢查,，發(fā)現X軸抱閘線圈對地短路,。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準備好,，抱閘通電釋放,。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路,，致使24V電壓瞬間下降,，NC系統(tǒng)采取保護措施自動斷電。 二,、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機床的進給部分進行數字控制,，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的,，由旋轉編碼器做位置反饋元件,，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機床上起的作用相當重要,。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元,、伺服電機、測速電機,、編碼器等出現問題引起的,。下面介紹幾例： 例一、伺服電機損壞 一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床,，一次刀塔出現故障,，轉動不到位，刀塔轉動時,，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,，根據工作原理和故障現象進行分析,，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動,，伺服單元就產生過載報警,，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng),，顯示6016報警,。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題,。更換伺服電機后,，故障被排除。 例二,、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,，E軸運動時產生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警，觀察故障發(fā)生過程,，在啟動E軸時,，E軸開始運動，CRT上顯示的E軸數值變化,，當數值變到14時，突然跳變到471,，為此我們認為反饋部分存在問題,，更換位置反饋板，故障消除,。 例三,、另一臺精工磨床，E軸修整器失控,，E軸能回參考點,，但自動修整或半自動時，運動速度極快,，直到撞到極限開關,。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現撞極限開關時,，其顯示的坐標值遠小于實際值,，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題,。后仔細研究發(fā)現,，E軸修整器是由Z軸帶動運動的，一般回參考點時,，E軸都在Z軸的一側,，而修整時,，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗,，將E軸修整器移到Z軸中間,，然后回參考點，這時回參點也出現失控現象,；為此我們斷定可能由于E軸修整器經常往復運動,，導致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良,。校線證實了我們的判斷,，找到斷點，焊接并采取防折措施,，使機床恢復工作,。 三、外部故障 由于現代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,，故障率越來越低,，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,，是由外部原因引起的,。 1.精工設備故障發(fā)生頻率較高 現代的精工設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜,，保護措施完善,，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的,，而是由于操作,、調整、處理不當引起的,。這類故障在設備使用初期發(fā)生的頻率較高,，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。 例一,、一臺精工銑床,，在剛投入使用的時候，旋轉工作臺經常出現不旋轉的問題,，經過對機床工作原理和加工過程進行分析,，發(fā)現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時,，工作臺才能旋轉,。 例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,，按急停按鈕后,，換上新刀,，但工作臺不旋轉，通過PLC梯圖分析,，發(fā)現其換刀過程不正確,，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作,，按正確程序重新換刀后,，機床恢復正常。 例三,、有幾臺精工機床,，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況,，操作人員按急停按鈕后,，將系統(tǒng)斷電重新啟動，這時機床不回參考點,，必須經過一番調整,，有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓,，按急停按鈕后,，將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,，把機床恢復到正常位置,，這時再操作或斷電，就不會出現問題,。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機床常見故障，一般都是由于檢測開關,、液壓系統(tǒng),、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件,、機械裝置等出現問題引起的,。有些故障可產生報警，通過報答信息,，可查找故障原因,。 例一、一臺精工磨床,，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,，出現故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,，查閱PLC梯圖,，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關,，發(fā)現開關已損壞,，更換新的開關，故障消失,。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機床，一次出現6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不能工作,。報警信息指示,，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平,，檢測液位開關,，發(fā)現是液位開關出現問題，更換新的開關,，故障消除,。 有些故障雖有報警信息，但并不能反映故障的根本原因,。這時要根據報警信息,、故障現象來分析。 例三,、一臺精工磨床,，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點,，而一直運動,，直到壓到極限開關，NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”,。根據故障現象分析,，可能是零點開關有問題，經確認為無觸點零點開關損壞,，更換新的開關,，故障消除。 四,、一臺專用的精工銑床,，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢,，Z軸后移還沒到位,，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉,，并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,，指示主軸有問題，檢查主軸系統(tǒng)并無問題,，其它問題也可導致主軸停轉,，于是我們用機外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運行狀態(tài)，發(fā)現刀具液壓卡緊壓力檢測開關 F21.1,，在出現故障時,，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,，為安全起見,，PLC使主軸停轉。經檢查發(fā)現液壓壓力不穩(wěn),，調整液壓系統(tǒng),，使之穩(wěn)定，故障被排除,。還有些故障不產生故障報警,，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗,，機床的工作原理,，PLC的運行狀態(tài)來判斷故障。 例五,、一臺精工機床一次出現故障,，負載門關不上，自動加工不能進行,，而且無故障顯示,。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的,。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電,。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障,，更換新的繼電器,，故障被排除。 例六,、一臺精工機床,，工作臺不旋轉，NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據工作臺的動作原理,，工作臺旋轉第一步應將工作臺氣動浮起,，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,，發(fā)現PLC這個信號并未發(fā)出,，根據這個線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現反映二,、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7,、I10.6動作不同步，導致了工作臺不旋轉,。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位,，調整機械裝置，使其與二工位同步,，這樣使故障消除,。 發(fā)現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步,。特別是對精工機床的外部故障,，有時診斷過程比較復雜，一旦發(fā)現問題所在,，解決起來比較輕松,。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗,，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序,。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài),，根據梯圖的鏈鎖關系,，確定故障點，只要做到以上兩點,，一般精工機床的外部故障,，都會被及時排除。