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<![CDATA[<cite id="0a3pv"></cite>]]>
不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 0I-D/0I Mate-D系統(tǒng)PMC轉(zhuǎn)換舉例在類似機床使用新系統(tǒng)時,，用戶往往需要將之前的梯圖轉(zhuǎn)換成當(dāng)前系統(tǒng)配套的梯圖，剛開始使用0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)時往往需要這樣的轉(zhuǎn)換,，只有V5.7以上版本的LADDERIII軟件才可以編輯/處理D系統(tǒng)對應(yīng)的梯圖,。不同系統(tǒng)配套梯圖的PMC規(guī)格是不同的，0i-C/0i Mate-C與0i-D/0i Mate-D的PMC規(guī)格如下表： 轉(zhuǎn)換過程如下：【1】：【File】→【PMC Type changed and save…】 【2】：在【Name】欄指定轉(zhuǎn)換后的.LAD程序的路徑和名稱,，在【PMC Type】欄指定轉(zhuǎn)換后梯圖的PMC規(guī)格,，點【OK】 【3】：經(jīng)過計算機處理,，彈出FlChange文檔說明轉(zhuǎn)換細節(jié)并在指定路徑生成.LAD文件。 【4】：打開生成的.LAD文件,，進行一定編輯后按上述方法生成卡格式文件拷入系統(tǒng)即可使用,。
參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)4X，Y,，Z,，C三軸 軸名稱和顯示： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注1005#0開機后沒有返回參考點不報警1C軸設(shè)定1006#0C軸為旋轉(zhuǎn)軸1C軸設(shè)定1020軸名稱67C軸設(shè)定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號-1C軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量360000或360.0C軸設(shè)定 速度和加減速時間： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注1420快速移動速度2000C軸設(shè)定1421F0速度600C軸設(shè)定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數(shù)50-200C軸設(shè)定1621快速移動時間常數(shù)T250-100C軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C軸設(shè)定1821參考計數(shù)器容量360000C軸設(shè)定1825各軸的伺服環(huán)路增益1000~3000C軸設(shè)定1826到位寬度20-100C軸設(shè)定1828運動時位置誤差限制10000C軸設(shè)定1829停止時位置誤差限制200-500C軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C軸設(shè)定4021Cs輪廓控制時最高轉(zhuǎn)速100設(shè)定范圍0~327674074伺服方式時原點返回速度0~32767設(shè)定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸最高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點返回速度 主軸參數(shù)設(shè)置： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的最初移動指令(G00)中進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs 輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測 1將本參數(shù)設(shè)定為1,，即成為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 0: 假設(shè)為IS-B,。1: 假設(shè)為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號 0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時,，設(shè)定03901~3904與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第二組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時,，設(shè)定03911~3914與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第三組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時，設(shè)定03921~3924與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時,，設(shè)定03931~3934與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時的速度環(huán)路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時的速度環(huán)路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時位置增益0~327674135Cs輪廓控制時柵格偏移量-360000~360000 其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分,。
計算機格式（.LAD）-----〉M-CARD格式當(dāng)把計算機格式（.LAD）的PMC轉(zhuǎn)換成M-CARD格式的文件后,，可以將其存儲到M-CARD上,，通過M-CARD裝載到CNC中，而不用通過外部通訊工具（例如：RS-232-C或網(wǎng)線）進行傳輸,。1）在LADDERIII軟件中打開要轉(zhuǎn)換的PMC程序,。先在TOOL中選擇COMPILE將該程序進行編譯成機器語言，如果沒有提示錯誤,，則編譯成功,，如果提示有錯誤，要退出修 改后重新編譯,，然后保存,，再選擇FILE中的EXPORT 注意：如果要在梯形圖中加密碼，則在編譯的選項中點擊,，再輸入兩遍密碼就可以了,。 2）在選擇EXPORT后，軟件提示選擇輸出的文件類型,，選擇M-CARD格式,。確定M-CARD格式后，選擇下一步指定文件名,，按照軟件提示的默認操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC程序,，注意該程序的圖標(biāo)是一個WINDOWS圖標(biāo)（即操作系統(tǒng)不能識別的文件格式，只有FANUC系統(tǒng)才能識別）,。轉(zhuǎn)換好的PMC程序即可通過存儲卡直接裝載到CNC中,。
發(fā)那科以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng),。將CNC 與電腦連接起來，即可進NC 程序的傳輸,、機械的控制和運行狀態(tài)的監(jiān)視,、機械的調(diào)整和維護。其基本功能包括： · 基于FTP 傳輸功能的NC 程序的傳輸可通過CNC 畫面的操作來傳輸NC 程序,。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器·軟件,，所以，可以與Windows 環(huán)境以外的主機一起傳輸NC 程序,。 · 基于FOCAS2/Ethernet 的機械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY,，創(chuàng)建進行機械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外,，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,，創(chuàng)建獨特的應(yīng)用軟件。此外,，也可通過CNC 主導(dǎo)信息通知功能,，利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令,，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC 數(shù)據(jù)）,。 · 可以在線進行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的機械的調(diào)整和維護、梯圖程序的維護和伺服電機的調(diào)整,。 0I-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）
MOT –0023【嚴(yán)重追隨誤差超過】說明：因為伺服特性的關(guān)係,，伺服馬達的定位，無法立即反應(yīng)控制器的指令,，而會有落後現(xiàn)象,，當(dāng)這落後量大大超出允許範(fàn)圍。 可能原因：1伺服馬達由於外力的作用運動不受控制,。2驅(qū)動器參數(shù)內(nèi)迴路增益太小,。3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時間過短。4編碼器異?；蚓幋a器至控制器線路異常,。排除方法：1檢查床臺外部運動機構(gòu)2檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定3檢查個軸加減速設(shè)定,參數(shù)401, 541~560。4保持編碼器與伺服驅(qū)動器保持良好的連結(jié),。進階說明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋Home的速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp,，再乘以四倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍,。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報允許值 = {max[(各軸尋原點第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] MOT –0024【嚴(yán)重雙迴路位置誤差超過】說明：控制器所發(fā)出的指令與第二編碼器回授的指令超過參數(shù)3817設(shè)定的範(fàn)圍時 可能原因：1伺服馬達由於外力的作用運動不受控制,。2外部編碼器訊號異常。3外部編碼器參數(shù)設(shè)定錯誤,。排除方法：1檢查外部運動機構(gòu),。2檢查外部編碼器接線是否正常3外部編碼器對應(yīng)機械軸(參數(shù)241~260),、解析度(參數(shù)261~280)與倍頻數(shù)(301~320)設(shè)定是否正確4若還是無法解決，請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進階說明： MOT –0025【超過正向硬體行程極限】說明：伺服馬達的移動量碰到正向硬體行程極限開關(guān) 可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值,。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線。 3 IO板24V電源異常,。排除方法：1解除警報,，移動該軸向負方向運動。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常,，接線良好,，且電源正常。進階說明： MOT –0026【超過負向硬體行程極限】說明：伺服馬達的移動量碰到負向硬體行程極限開關(guān)可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值,。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線,。3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報,，移動該軸向正方向運動,。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常，接線良好,，且電源正常,。 進階說明： MOT –0027【PLC軸程式錯誤】說明： 可能原因：排除方法： MOT –0028【系統(tǒng)記憶體太低】說明：CNC軸及PLC軸切換時，系統(tǒng)剩餘記憶體太低便會發(fā)出這警報,。 可能原因：在加工程式時切換為PLC軸排除方法：請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進階說明：核心軟體隨時檢查診斷功能7號值”系統(tǒng)記憶體剩餘量”當(dāng)剩餘量過低時即發(fā)此警報 MOT –0029【尋原點找不到原點訊號】說明：尋原點時,，靜止折返後10個pitch找不到馬達Index訊號或10個pitch後原點開關(guān)未彈開,。 可能原因：1原點行程開關(guān)故障。2讀不到Index訊號3尋原點第二段速度設(shè)定太大4 選用過大的馬達減速比5 Index訊號離原點行程開關(guān)超過10個Pitch,。 排除方法：1使用三用電表量測行行程開關(guān)是否故障或接線短路,。2檢查馬達index接線，由診斷畫面48(X),49(Y),50(Z)確認index訊號是否讀到,，若沒讀到,，請檢查線路是否正常。3減低尋原點第二段速度設(shè)定值(參數(shù)841~843)進階說明：尋原點時,，機臺會以尋原點第一段速度設(shè)定朝原點開關(guān)移動(參數(shù)861 - 880)至碰到原點開關(guān)後停下來,，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達index訊號。在第二段速度折返後控制器會以編碼器每轉(zhuǎn)解析度計算,，若馬達旋轉(zhuǎn)10圈index訊號仍未進來或原點開關(guān)未彈開,，控制器立即發(fā)出此警報。 MOT –0030【尋原點零速檢查失敗】說明：尋原點時碰到HomeDog馬達無法完全停止,。 可能原因：1驅(qū)動器增益設(shè)定不良,，造成馬達抖動,。2馬達運轉(zhuǎn)時造成共振現(xiàn)象。 排除方法：1檢查驅(qū)動器的位置迴路增益及速度迴路增益設(shè)定值,。2啟動驅(qū)動器共振頻率抑制功能,。3若無法解決，請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進階說明：尋原點時,，機臺會以尋原點第一段速度設(shè)定朝原點開關(guān)移動至碰到原點開關(guān)後停下來，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達index訊號,。在第一段速度碰到原點開關(guān),，馬達減速停止時，系統(tǒng)資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無法收斂到小於零速檢查視窗(參數(shù)901~920),，控制器立即發(fā)出此警報,。 MOT –0031【靜態(tài)雙迴路位置誤差超過】說明：控制器停止發(fā)送運動指令經(jīng)參數(shù)3805設(shè)定的時間後，系統(tǒng)檢查雙迴路追隨誤差量超過參數(shù)1421~1440設(shè)定範(fàn)圍時,，控制器會發(fā)出此警報 可能原因：1馬達編碼器被干擾2第二迴路編碼器被干擾3控制器伺服斷線4機構(gòu)原因5伺服本身故障6第二回授解析度設(shè)定錯誤,。 排除方法：1檢查馬達與外部編碼器連接是否牢固，導(dǎo)通良好,。2遠離大功率電磁設(shè)備,。3檢查床臺機構(gòu)是否可順暢運動。4更換伺服驅(qū)動器5請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進階說明：
FANUC進給速度設(shè)定精工機床的進給一般地可以分為兩類：快速定位進給及切削進給,。快速定位進給在指令G00,、手動快速移動以及固定循環(huán)時的快速進給和點位之間的運動時出現(xiàn),。快速定位進給的速度是由機床參數(shù)給定的,，并可由快速倍率開關(guān)加上100％,、50％、25％及F0的倍率,?？焖俦堵书_關(guān)在100％的位置時，快速定位進給的速度對于X,、Y,、Z三軸來說，都是15000mm/min,?？焖俦堵书_關(guān)在F0的位置時，X、Y,、Z三軸快速定位進給速度是2000mm/min,。快速定位進給時,，參與進給的各軸之間的運動是互不相關(guān)的,，分別以自己給定的速度運動，一般來說,，刀具的軌跡是一條折線,。切削進給出現(xiàn)在G01、G02/03以及固定循環(huán)中的加工進給的情況下,，切削進給的速度由地址F給定,。在加工程序中，F(xiàn)是一個模態(tài)的值,，即在給定一個新的F值之前,，原來編程的F值一直有效。CNC系統(tǒng)剛剛通電時,，F(xiàn)的值由549號參數(shù)給定,，該參數(shù)在機床出廠時被設(shè)為100mm/min。切削進給的速度是一個有方向的量,，它的方向是刀具運動的方向,，模（即速度的大小）為F的值,。參與進給的各軸之間是插補的關(guān)系,，它們的運動的合成即是切削進給運動。F的******值由527號參精工制,，該參數(shù)在機床出廠時被設(shè)為4000mm/min,，如果編程的F值大于此值，實際的進給切削速度也將保持為4000mm/min,。切削進給的速度還可以由操作面板上的進給倍率開關(guān)來控制,，實際的切削進給速度應(yīng)該為F的給定值與倍率開關(guān)給定倍率的乘積。51.La 網(wǎng)站流量統(tǒng)計系統(tǒng)
精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析 近20年來,，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，先進制造技術(shù)的興起和不斷成熟,，對精工技術(shù)提出了更高的要求,。那么精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢如何呢？以下是2015年我國精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析： 向高速度,、高精度方向發(fā)展 速度和精度是精工機床的兩個重要指標(biāo),，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場上的競爭能力。 在加工精度方面,，近10年來,，普通級精工機床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm,，并且超精密加工精度已開始進入納米級（0.001μm）,。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌,、直線滾動導(dǎo)軌,、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度,，應(yīng)用了高分辨率位置檢測裝置,，而且也在于使用了各種誤差補償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補償,、刀具誤差補償,、熱變形誤差補償、空間誤差綜合補償?shù)取? 在加工速度方面,，高速加工源于20世紀(jì)90年代初,，以電主軸和直線電機的應(yīng)用為特征，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高,，進給速度達60m／min以上,，進給加速度和減速度達到1~2g以上，主軸轉(zhuǎn)速達100000r/min以上,。高速進給要求精工系統(tǒng)的運算速度快,、采樣周期短，還要求精工系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力（前瞻處理）,，有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段,。為保證加工速度，高檔精工系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進行2000~10000次進給速度的改變,。 向柔性化,、功能集成化方向發(fā)展 精工機床在提高單機柔性化的同時，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展,，如出現(xiàn)了精工多軸加工中心,、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備；出現(xiàn)了由多臺精工機床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell,，F(xiàn)MC）,、柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）,、柔性加工線（FlexibleManufacturingLine,，F(xiàn)ML）。 在現(xiàn)代精工機床上，自動換刀裝置,、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置,。隨著精工機床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸,，工件自動定位,，刀具自動對刀，工件自動測量與補償,，集鉆,、車、鏜,、銑,、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工,、測量為一體的“完整加工”等,。 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計算機領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，精工系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展,。在新一代的精工系統(tǒng)中,，由于采用“進化計算”（EvolutionaryComputation）、“模糊系統(tǒng)”（FuzzySystem）和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（NeuralNetwork）等控制機理,，性能大大提高,，具有加工過程的自適應(yīng)控制、負載自動識別,、工藝參數(shù)自生成,、運動參數(shù)動態(tài)補償、智能診斷,、智能監(jiān)控等功能,。 引進自適應(yīng)控制技術(shù)由于在實際加工過程中，影響加工精度因素較多,，如工件余量不均勻,、材料硬度不均勻、刀具磨損,、工件變形,、機床熱變形等。這些因素事先難以預(yù)知,，以致在實際加工中,，很難用******參數(shù)進行切削。引進自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù),，使加工過程保持******工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率,。 故障自診斷,、自修復(fù)功能在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中，利用精工系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時對精工系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進行自診斷,、自檢查,。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機等措施,，并進行故障報警,，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術(shù),，自動使故障模塊脫機,，接通備用模塊。 刀具壽命自動檢測和自動換刀功能利用紅外,、聲發(fā)射,、激光等檢測手段，對刀具和工件進行檢測,。發(fā)現(xiàn)工件超差,、刀具磨損和破損等，及時進行報警,、自動補償或更換刀具,，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 模式識別技術(shù)應(yīng)用圖像識別和聲控技術(shù),，使機床自己辨識圖樣,，按照自然語言命令進行加工。 智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)目前已研究能自動識別負載并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng),，包括智能化主軸交流驅(qū)動裝置和進給伺服驅(qū)動裝置,，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得******運行。 向高可靠性方向發(fā)展 精工機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo),，它主要取決于精工系統(tǒng)各伺服驅(qū)動單元的可靠性,。為提高可靠性，目前主要采取以下措施： 采用更高集成度的電路芯片,，采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量,，提高可靠性,。 通過硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求,，同時通過硬件結(jié)構(gòu)的模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化,、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量,。 增強故障自診斷,、自恢復(fù)和保護功能，對系統(tǒng)內(nèi)硬件,、軟件和各種外部設(shè)備進行故障診斷,、報警。當(dāng)發(fā)生加工超程,、刀損,、干擾、斷電等各種意外時,，自動進行相應(yīng)的保護,。 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 精工機床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足柔性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng),、制造企業(yè)對信息集成的需求,，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造（AgileManufacturing,，AM）,、虛擬企業(yè)（VirtualEnterprise，VE）,、全球制造（GlobalManufacturing,，GM）的基礎(chǔ)單元。目前先進的精工系統(tǒng)為用戶提供了強大的聯(lián)網(wǎng)能力,，除了具有RS232C接口外,，還帶有遠程緩沖功能的DNC接口，可以實現(xiàn)多臺精工機床間的數(shù)據(jù)通信和直接對多臺精工機床進行控制,。有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡(luò)接口,，促進了系統(tǒng)集成化和信息綜合化，使遠程在線編程,、遠程仿真,、遠程操作、遠程監(jiān)控及遠程故障診斷成為可能,。 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 精工標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢,。精工技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G,、M代碼對加工過程進行描述,，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代精工技術(shù)高速發(fā)展的需要,。為此,，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC）,，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型,，從而實現(xiàn)整個制造過程,，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化,。 向驅(qū)動并聯(lián)化方向發(fā)展 并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是20世紀(jì)最具革命性的機床運動結(jié)構(gòu)的突破,，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機床由基座,、平臺,、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連,，并由伺服電機和滾珠絲杠按精工指令實現(xiàn)伸縮運動,，使運動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的運動。并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學(xué)復(fù)雜,，整個平臺的運動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運算,，因此并聯(lián)機床是一種知識密集型機構(gòu)。并聯(lián)機床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機床相比具有高剛度,、高承載能力,、高速度、高精度,、重量輕,、機械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點,，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
精工機床樹脂砂鑄件一,、機床床身標(biāo)準(zhǔn)：GB9439-88二,、床身的特點：(1)耐磨性與消震性好。由于鑄鐵中石墨有利于潤滑及貯油,，所以耐磨性好,。同樣，由于石墨的存在的消震性優(yōu)于鋼,。(2)工藝性能好,。由于灰口鑄鐵含碳量高，接近于共晶成分,，故熔點比較低,，流動性良好，收縮率小,，因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件,。另外,，由于石墨使切削加工時易于形成斷屑，所以灰口鑄鐵的可切削加工性優(yōu)于鋼,。 三,、硬度和抗拉強度之間的關(guān)系：灰鑄鐵的硬度和抗拉強度之間，存在一定的對應(yīng)關(guān)系,，其經(jīng)驗關(guān)系式為：1,、當(dāng)O≥196N/mm㎡時HB=RH(飛00+0 4380b) (B1)2、當(dāng)0≥796N/mm㎡時HB=RH (44+O 7240b) (B2) 式中相對硬度(RH)值主要由原材料,、熔化工藝,、處理工藝及鑄件的冷卻速度所確定。 四,、利用樹脂砂型鑄造機床床身鑄件的優(yōu)點1樹脂砂型剛度好,，澆注初期砂型強度高這就有條件利用鑄鐵凝固過程的石墨化膨脹，有效地消除縮孔,、縮松缺陷,，實現(xiàn)灰鑄鐵、球墨鑄鐵件的少冒口,、無冒口鑄造,。2實型鑄造生產(chǎn)中采用聚苯乙烯泡塑模樣應(yīng)用呋哺樹脂自硬砂造型。當(dāng)金屬液澆入鑄型時,，泡沫塑料模樣在高溫金屬液作用下迅速氣化,，燃燒而消失，金屬液取代了原來泡沫塑料所占據(jù)的位置,，冷卻凝固成與模樣形狀相同的實型鑄件,。3相對來說，消失模鑄造對于生產(chǎn)單件或小批量的汽車覆蓋件,，機床床身等大型模具較之傳統(tǒng)砂型有很大優(yōu)勢,，它不但省去了昂貴的木型費用，而且便于操作,，縮短了生產(chǎn)周期,，提高了生產(chǎn)效率，具有尺寸精度高,，加工余量小,，表面質(zhì)量好等優(yōu)勢。機床鑄件的熱處理 熱處理過程： 床身類鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過熱處理才能提高本身的使用性能,，改善鑄鐵鑄件的內(nèi)在質(zhì)量,。金屬熱處理是機械制造中的重要工藝之一，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分,，而是通過改變工件內(nèi)部的顯微組織,，或改變工件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能,。其特點是改善工件的內(nèi)在質(zhì)量,。 為使金屬工件具有所需要的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能,，除合理選用材料和各種成形工藝外,，熱處理工藝往往是必不可少的。鋼鐵是機械工業(yè)中應(yīng)用廣的材料,，鋼鐵顯微組織復(fù)雜,，可以通過熱處理予以控制，所以鋼鐵的熱處理是金屬熱處理的主要內(nèi)容,。另外，鋁,、銅,、鎂、鈦等及其合金也都可以通過熱處理改變其力學(xué),、物理和化學(xué)性能,，以獲得不同的使用性能。 整體熱處理是對工件整體加熱,，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s,，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。鋼鐵整體熱處理大致有退火,、正火,、淬火和回火四種基本工藝。床身鑄件退火 熱處理的退火種類：常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火,，去應(yīng)力退火,，球化退火，完全退火等,。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度,，提高塑性，以利切削加工或壓力加工,，減少殘余應(yīng)力,，提高組織和成分的均勻化，或為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等,。 完全退火和等溫退火 完全退火又稱重結(jié)晶退火,，一般簡稱為退火，這種退火主要用于亞共析成分的各種碳鋼和合金鋼的鑄,，鍛件及熱軋型材,，有時也用于焊接結(jié)構(gòu),。一般常作為一些不重工件的終熱處理，或作為某些工件的預(yù)先熱處理,。 球化退火 球化退火主要用于過共析的碳鋼及合金工具鋼（如制造刃具,，量具，模具所用的鋼種）,。其主要目的在于降低硬度,，改善切削加工性，并為以后淬火作好準(zhǔn)備,。 去應(yīng)力退火 去應(yīng)力退火又稱低溫退火（或高溫回火）,，這種退火主要用來消除鑄件，鍛件,，焊接件,，熱軋件，冷拉件等的殘余應(yīng)力,。如果這些應(yīng)力不予消除,，將會引起鋼件在一定時間以后，或在隨后的切削加工過程中產(chǎn)生變形或裂紋,。2．淬火 我們淬火常用的冷卻介質(zhì)是鹽水,，水和油。鹽水淬火的工件,，容易得到高的硬度和光潔的表面,，不容易產(chǎn)生淬不硬的軟點，但卻易使工件變形嚴(yán)重,，甚至發(fā)生開裂,。而用油作淬火介質(zhì)只適用于過冷奧氏體的穩(wěn)定性比較大的一些合金鋼或小尺寸的碳鋼工件的淬火?；鼗?回火的目的有以下幾個方面：降低脆性,，消除或減少內(nèi)應(yīng)力，鋼件淬火后存在很大內(nèi)應(yīng)力和脆性,，如不及時回火往往會使鋼件發(fā)生變形甚至開裂,。2．獲得工件所要求的機械性能，工件經(jīng)淬火后硬度高而脆性大,，為了滿足各種工件的不同性能的要求,，可以通過適當(dāng)回火的配合來調(diào)整硬度，減小脆性,，得到所需要的韌性,，塑性。3．穩(wěn)定工件尺寸4．對于退火難以軟化的某些合金鋼，在淬火（或正火）后常采用高溫回火,，使鋼中碳化物適當(dāng)聚集,，將硬度降低，以利切削加工,。 鑄件非加工表面和外觀質(zhì)量對鑄件商品性頗有影響,，它們包括： （1）表面凹凸度（漲箱、縮陷和夾砂）,； （2）表面或內(nèi)腔清潔度（粘砂,、粘“涂料層”）； （3）平面度偏差（非加工面起伏不平）,； （4）表面粗糙度,； （5）輪廓清晰度（凸臺、臍子等結(jié)構(gòu)單元的輪廓清晰度,，用肉眼評定）,。機床鑄件對消失模的要求:涂模(1):涂料要求:采用水基石墨涂料,其波美度為60-70之間,涂刷時在溫室內(nèi),烘干前嚴(yán)禁搬動,以防止變形(2)刷涂要求:涂料攪拌均勻,刷涂時嚴(yán)謹(jǐn)露白.(3)涂層烘干:涂料供干后要有足夠的強度,在50-60℃的烘干24h。
IO Link軸控制參數(shù)列表 說明：1,、 在上述參數(shù)列表中未注明含義的參數(shù),，有時會在內(nèi)部變量中使用，所以,，請勿改變其設(shè)定值。2,、 在運轉(zhuǎn)當(dāng)中時,，請勿對參數(shù)進行變更。
信號說明對FANUC I/O Link軸控制接口方面,，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口,。在上述兩種接口形式下，對I/O Link的信號分配是不同的,。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過信號Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的,。信號（功能）列表：組信號名稱符號地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號SAXx＋1＃62急停信號*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號RSTXx＋2＃13報警信號ALXx＋2＃6絕對脈沖編碼器電池報警信號APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進給方向信號＋X，－XYy＋0＃4,，Yy＋0＃56剩余移動量范圍內(nèi)信號DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號SUPXXx＋0＃2到位信號INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動中信號MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動方向信號MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號PSG1,，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3,，＃4速度控制模式中信號TRQMXx＋2＃2功能有效信號OPTENBXx＋1＃37進給速度倍率信號*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動快速移動選擇信號RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動倍率信號ROV1,，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4,，＃5增量進給信號MP1,，MP2Yy＋7＃4，＃58聯(lián)鎖信號*ILKYy＋1＃39參考點返回結(jié)束信號ZPXXx＋2＃0參考點建立信號ZRFXXx＋1＃210自動運轉(zhuǎn)啟動信號STYy＋0＃7自動運轉(zhuǎn)啟動中信號STLXx＋1＃5自動運轉(zhuǎn)中信號OPXx＋1＃7空運行信號DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開指令信號UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開狀態(tài)輸出信號UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開信號SVFXYy＋1＃213動作結(jié)束信號OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認信號DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入結(jié)束信號ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號ABSRDYy＋1＃4報警輸出指令信號DSALYy＋0＃3報警輸出狀態(tài)確認信號DSALOXx＋2＃314急停信號*ESP直接輸入超程信號*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號*RILK直接輸入?yún)⒖键c返回用減速信號*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號HDI直接輸入