此注解解決客戶不理解圓盤刀庫(kù)使用原理的問(wèn)題一．刀庫(kù)初始化 面板上會(huì)顯示刀庫(kù)刀號(hào)為1 主軸刀號(hào)為01.將刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到一號(hào)刀套位于最下方位置（手動(dòng)模式----刀庫(kù)正傳或反轉(zhuǎn)）2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個(gè)按鍵同時(shí)按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號(hào)刀（在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)）刀庫(kù)不會(huì)旋轉(zhuǎn),，刀臂直接交換刀具,。 面板上主軸刀號(hào)從0變?yōu)?2.用這個(gè)方法更換2號(hào)刀（M06 T02）換刀過(guò)程刀盤正轉(zhuǎn)2號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，如果24號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,，說(shuō)明機(jī)床相序不正確,，更改外部電源相序即可三．工作原理 相序更改后刀庫(kù)進(jìn)行一次初始化,，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上，面板上顯示的主軸刀號(hào)就是你當(dāng)前的刀具號(hào)2.刀具交換（換刀）：換刀過(guò)程是交替過(guò)程（例：現(xiàn)在主軸上是1號(hào)刀,，你去更換5號(hào)刀,，換刀時(shí)1號(hào)刀進(jìn)入5號(hào)刀所在的刀套，5號(hào)刀進(jìn)入主軸）四．最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法：如果你對(duì)如上解釋不是很理解,，這里教你一個(gè)最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法1.在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號(hào)刀,，看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說(shuō)明刀庫(kù)可以正常使用,。
精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起,，人們就開始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。1952年開始，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC),，接著是計(jì)算機(jī)精工,。隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,，人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,，但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣,、液壓,、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,，這就得解決精工機(jī)床的基本問(wèn)題,。每臺(tái)精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機(jī)床個(gè)功能部件的發(fā)展瓶頸,。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,，包括精工系統(tǒng),、刀庫(kù)、精工刀架和轉(zhuǎn)臺(tái),、五軸聯(lián)動(dòng)擺頭,，主軸、電主軸,、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等,。近幾年來(lái)我國(guó)精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步,，功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良,、運(yùn)行可靠,、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。 五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢(shì)，所謂五軸加工這里是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),，而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工,。對(duì)于五軸立式加工來(lái)說(shuō)，必須要有C軸,，即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),，然后再加上一個(gè)軸，要么是A軸要么是B軸,。對(duì)于五軸臥式加工來(lái)說(shuō),，必須要有B軸，即擺動(dòng)軸,，然后再加上一個(gè)軸,，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動(dòng)主要分為：搖籃式,、立式,、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90度B軸,、NC工作臺(tái)+45度B軸等,。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床分為，工作臺(tái)雙轉(zhuǎn)動(dòng),，刀具與工作臺(tái)分別回轉(zhuǎn),，刀具雙擺動(dòng)三種類型。 國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的,。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,，在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床,，有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用,。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的發(fā)展，CIMT99 展覽會(huì)上國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái),。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)龍門加工中心以來(lái),，北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠,、桂林機(jī)床股份有限公司,、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床。當(dāng)前,，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式,、臥式、龍門式和落地式的加工中心,，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,，加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā)，基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求,。
數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分,，部件的使用功能及操作方法,。維修保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的,。是必須注意的因素,。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù)，除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外,，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”,。整齊、清潔,、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵,、油污、潮濕）都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能,，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命,。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠?jì)劃,，執(zhí)行時(shí),，要做好各項(xiàng)記錄，以供機(jī)器零件使用期,，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下,，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失,，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能,。故該零件必須備用。）,。（一） 為了安全起見,，所有電器箱，操作箱的門,，及保護(hù)罩請(qǐng)不要打開,，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二） 不要使用壓縮空氣來(lái)清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置,，因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污,、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承,、滾珠導(dǎo)螺桿，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短,。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí),，請(qǐng)關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān)，請(qǐng)準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍,，以防止維修人員滑倒,。1、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機(jī),，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油,。（2） 檢查油路暢通否。（3） 關(guān)機(jī)時(shí),，工作臺(tái),、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺(tái)中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時(shí),，應(yīng)做清潔和整理器具,。每隔一定的時(shí)間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。（5） 機(jī)臺(tái)保持干燥清潔,。（6） 機(jī)臺(tái)須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū),，地基要穩(wěn)固。2,、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺(tái),、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑,、油污,。（2） 擦拭清潔工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi),，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,，幷噴上防銹油。（3） 主軸錐孔必須保持清潔,，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭,。（4） 清潔刀庫(kù)與刀庫(kù)座及連桿組，幷噴上一些潤(rùn)滑油,。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道,，幷涂上一些潤(rùn)滑油。（6） 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足,，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過(guò)濾水分油杯內(nèi)之水分,。（7） 檢查三軸自動(dòng)潤(rùn)滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開始動(dòng)作（間歇時(shí)間每15分鐘，給油量約3~6CC）,。（8） 檢視三軸自動(dòng)潤(rùn)滑油量,，必要時(shí)適量添加。（9） 檢視油壓?jiǎn)卧凸苁欠裼袧B漏現(xiàn)象,。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑,。（11） 檢查切削液油量，必要時(shí)添加,，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象,。（12） 檢視全部信號(hào)燈，異警警示燈是否正常工作,。3,、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測(cè)刀具拉栓是否松動(dòng)，刀把是否清潔,。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）,。（3） 檢視油壓箱油量,。（4） 檢視循環(huán)給油,、集中給油之泵浦工作臺(tái)是否正常。（5） 檢測(cè)三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移,。（6） 清潔切削油箱過(guò)濾網(wǎng),。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8） 檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順,。（9） 檢視刀庫(kù)刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順,。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板,，電氣箱熱交換器網(wǎng),。（2） 檢測(cè)機(jī)臺(tái)水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,，固定螺帽是否松動(dòng),。（3） 檢測(cè)主軸中心與工作臺(tái)面垂直度。（4） 檢測(cè)三軸極限,，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)作用是否正常,。（5） 清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦,。（6） 檢測(cè)電氣箱內(nèi)部是否有油誤,，灰塵進(jìn)入，必要時(shí)清潔,，幷查明原因,。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元,，操作面板,。（2） 拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭,，滾珠導(dǎo)螺桿,，三軸極限,，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān),，幷檢測(cè)其作用是否良好。（3） 清潔所有馬達(dá),。（4） 更換油壓?jiǎn)卧蛪河?，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5） 測(cè)試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音,。（6） 測(cè)試所有電子零件,、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤（7） 清潔潤(rùn)滑泵浦和油箱,，幷檢測(cè)內(nèi)部電路接點(diǎn),。（8） 測(cè)試所有各軸背隙,，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量，調(diào)整各軸斜楔間隙,。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇,，檢測(cè)是否作用良好。（10） 電器箱內(nèi)部,、操作箱內(nèi)部清潔,。（11） 編寫測(cè)試程序，檢測(cè)機(jī)器各相功能是否正常,。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過(guò)大,，主軸軸承間隙是否不正常。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng),。（14） 檢視各滑軌潤(rùn)滑脂是否不足,。（15） 全面檢視各接點(diǎn)、接頭,、插座,、開關(guān)是否正常。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄,。6,、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2） 將電器箱,、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭,。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤(rùn)滑油,。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油,。（5） 清洗油壓裝置，幷更換新油,，同時(shí)檢測(cè)所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常,。※在維護(hù)保養(yǎng)時(shí),，若遇到困難和疑問(wèn)請(qǐng)致電我公司技術(shù)人員,。7、 潤(rùn)滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤(rùn)滑,，為自動(dòng)潤(rùn)滑方式（間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC）,。當(dāng)潤(rùn)滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時(shí)只要添加適量的潤(rùn)滑油,，ALARM即可解除,。（2） 當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)生上述潤(rùn)滑油的ALARM,，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,，成為自動(dòng)暫停狀態(tài),，將此ALARM解除后，再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START）,，程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié),。（3） 依照三點(diǎn)組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡,，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合,，達(dá)到潤(rùn)滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油,，請(qǐng)依指定規(guī)格,、廠牌，定期更換（平均半年換一次）,。（5） ATC刀庫(kù)減速機(jī)構(gòu)用油,，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌,，使用減速機(jī)構(gòu)專用油,，定期更換。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤(rùn)滑油油箱容量為1.6LITERS,，請(qǐng)三天檢視添加,。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動(dòng)1700~2200）LITERS，請(qǐng)每周檢視適量添加,。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),，拆開各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,，幷檢查各軸自動(dòng)潤(rùn)滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,，也可由各軸潤(rùn)滑部位清潔后，各軸實(shí)施全行程,，快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤(rùn)滑供油情形是否良好,。 8、 清潔與更換,、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時(shí),，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋,。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾,。（3） 卸下燈泡線端子,，取出燈泡,。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）,。（5） 安裝時(shí),，依照拆下步驟之反順序安裝,。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋。（2） 逆時(shí)針?lè)较?，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出,。（3） 更換新燈泡，按照順序時(shí)針?lè)较驅(qū)襞萱i緊,。（4） 重新蓋好按鍵蓋,。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板,。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,，點(diǎn)住焊點(diǎn)，取下LED燈泡,。（3） 更換新LED燈泡,，依拆下之反順序進(jìn)行。（4） 焊接LED接腳時(shí),，請(qǐng)注意+/-方向,。（四） 保險(xiǎn)絲：保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān),。（2） 取出失效的保險(xiǎn)絲,，幷更換新保險(xiǎn)絲。（3） 更換新保險(xiǎn)絲,，請(qǐng)務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲,，否則可能失去其原來(lái)保護(hù)功用。（4） 打開電源開關(guān),，幷測(cè)試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常,。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,，以及三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān),，幷檢測(cè)其作用是否良好,。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)失效的時(shí)候，必須更換微動(dòng)開關(guān),。（3） 更換新微動(dòng)開關(guān)之前,，請(qǐng)務(wù)必記錄原本微動(dòng)開關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離，即當(dāng)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF作用之距離,。（4） 各軸的微動(dòng)開關(guān)皆固定于微動(dòng)開關(guān)固定鈑金上,，以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊，請(qǐng)注意固定螺帽鎖緊后的位置,。（5） 更換后請(qǐng)從PLC/F畫面診斷信號(hào),，以手輪進(jìn)給模式,，測(cè)試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF情形，以及微動(dòng)開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離,。（6） 各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)時(shí),，更換后，請(qǐng)重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后,，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離,。（六） 過(guò)濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過(guò)濾網(wǎng)，請(qǐng)每個(gè)月定期維護(hù)清潔,，可以壓縮空氣清潔,，清潔時(shí)請(qǐng)拆下后再實(shí)施。（2） 切削液水箱上的鐵屑過(guò)濾網(wǎng),，每周定期清潔,。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔,，拆開冷卻風(fēng)扇葉片,， 擦拭清潔后裝回。（八） 電氣箱,、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測(cè)保險(xiǎn)絲是否BROKEN,。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng)。（3） 檢測(cè)變壓器是否引起高溫,。（4） 定期清潔灰塵,，切記請(qǐng)勿使用壓縮空氣清潔。（5） 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵,。（九） 立柱上方維修時(shí),，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬,。
（1）FSSB概要通過(guò)高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個(gè)伺服放大器進(jìn)行連接，可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜,，并可提高伺服運(yùn)行的可靠性,。使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù),。l No.1023l No.1905l No.1936,、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種,。1,、 手動(dòng)設(shè)定1通過(guò)參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905，No.1936,、1937，No.14340~14349,，No.14376~14391）,，也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是,，有的功能無(wú)法使用,。2、 自動(dòng)設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面,，輸入軸和放大器的關(guān)系,，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（No.1023,，No.1905,，No.1936、1937,，No.14340~14349,，No.14376~14391）。3,、 手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023,，No.1905，No.1936,、1937,，No.14340~14349，No.14376~14391）,。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),，通過(guò)光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè)器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從控裝置,。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成,，3軸放大器則由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上,，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,，2，…10的編號(hào)（從控裝置號(hào)）,。
初始化設(shè)定流程 請(qǐng)?jiān)谒欧O(shè)定畫面、伺服調(diào)整畫面上進(jìn)行下列設(shè)定,。
加工中心技術(shù) 精工加工技術(shù)是編程,、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的,。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程,，可分為以語(yǔ)言和繪畫為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是,，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法,，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見,，實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵,。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作,。一般來(lái)說(shuō)精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下： (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容,； (2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析； (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì),； (4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理,； (5) 編寫加工程序單； (6) 按程序單制作控制介質(zhì),； (7) 程序的校驗(yàn)與修改,； (8) 首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理； (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔,。
1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無(wú) 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問(wèn)題 建議更換電腦
FANUC各種功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削,，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng),，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng),，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí),，以50為刻度減小此值。
更換電池方法一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法（三節(jié)5號(hào)電池 南孚) 1）打開電氣箱后蓋,，拉出開門斷電開關(guān)拉桿,， 2）打開系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,，待回零成功,。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電,，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好,。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有就可以使用了,。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池,，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點(diǎn),，刀庫(kù)換刀點(diǎn)等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多,。①打開電氣箱后蓋,，拉出開門斷電開關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統(tǒng)，在手輪方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說(shuō)明書）,。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽,，按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái),，機(jī)械手回到原點(diǎn),。
精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一，在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大,，要占整個(gè)CNC系統(tǒng)的1/3,，其后果也比較嚴(yán)重，往往會(huì)使整機(jī)不能開啟,。為此,，應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程,?！ ∫话?，精工機(jī)床的故障分為兩大類，一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警,，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息,，查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動(dòng)機(jī)脈沖及編碼器等故障。另一類是操作人員無(wú)意間人為制造的故障,，如:刀具長(zhǎng)度輸人錯(cuò)誤,、刀具號(hào)呼叫錯(cuò)誤、主軸刀具號(hào)送人地址錯(cuò)誤,、編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警,。對(duì)這兩類報(bào)警，伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的,，而有些則是由機(jī)械、液壓,、油污,、溫度等其他因素，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障?，F(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng),。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理?！ ?shí)例1 一臺(tái)五面體加工中心,，臺(tái)灣19%年生產(chǎn)，近年來(lái)常常會(huì)有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,，嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性,。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時(shí)，時(shí)好時(shí)差,，位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求,，每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求。分析原因,，可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償,。但經(jīng)激光檢測(cè)儀檢測(cè)，機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn),。后進(jìn)一步分析原因,，很可能是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過(guò)實(shí)地驗(yàn)證,，當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)加工工件時(shí),，加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機(jī)1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定,。這充分說(shuō)明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài),，油溫沒(méi)有達(dá)到正常使用狀態(tài),，機(jī)床熱膨脹沒(méi)有充分釋放，從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性,?！ 〗鉀Q方法: (1)給操作工講解為什么每天工作前都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱，只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,，才能提高生產(chǎn)效率,。 (2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序,。每天熱機(jī)0.5h,，并納人操作規(guī)程。這樣對(duì)提高生產(chǎn)效率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助,。具體熱機(jī)宏程序如下: 實(shí)例2 一臺(tái)臺(tái)灣生產(chǎn)的龍門型加工中心，該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),，已使用了十余年,，近些年常有X軸伺服電動(dòng)機(jī)的異常響聲,，時(shí)有時(shí)無(wú),，同時(shí)也報(bào)警(SV003)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查,，X軸滾珠絲杠沒(méi)有任何問(wèn)題;潤(rùn)滑供油部件正常,。每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)再開機(jī)啟動(dòng)，機(jī)床報(bào)警自動(dòng)消失,。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,，決定檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)，PLC參數(shù)設(shè)定值正常,，伺服電動(dòng)機(jī)核心部件正常,。但電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠萬(wàn)向接頭有松動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過(guò)多,。經(jīng)分析,，由于以上情況使伺服電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大造成過(guò)載現(xiàn)象，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障,?！ 〗鉀Q方法:清理伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行擦洗,、烘干,，調(diào)整緊固連接部件，進(jìn)行安裝檢測(cè),，故障排除,?！ ?shí)例3 實(shí)例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒(méi)有換刀動(dòng)作,?！ 」收蠙z查，CRT屏幕上顯示報(bào)警,，刀具參數(shù)為0 [TOOL NO EQUAL 0 ],。 原因分析如下: (1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號(hào),?！ ?2)機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長(zhǎng)超重，換刀動(dòng)作未完成,?！ ?3)交換刀具呼叫錯(cuò)誤?！ 〈_認(rèn)這3種情況后,，立即采取措施。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置,，把機(jī)床電源切斷再開機(jī),，開機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),，再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號(hào)參數(shù),，內(nèi)容是主軸對(duì)應(yīng)號(hào)。D207是刀庫(kù)刀號(hào),。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF,，檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進(jìn)行呼叫空置刀具號(hào),，經(jīng)檢查后故障排除,，恢復(fù)正常工作?！ ?shí)例4 例2加工中心上,，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動(dòng)，讀出信號(hào)中斷,，在位置控制準(zhǔn)備完成,、信號(hào)已進(jìn)人時(shí)速度信號(hào)被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )?！ 」收显蚍治?每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作,，經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動(dòng)消失，檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號(hào)正常,，Y軸伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常,，但是工作一段時(shí)間后同樣的報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn),。進(jìn)一步深人分析原因，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,，而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致,。檢查Y軸接近開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān),，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多,，ARLS行程開關(guān)沒(méi)有壓到位?！ 〗鉀Q辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān),，清洗完后擦拭干凈。重新安裝,，開機(jī)檢測(cè)正常,，故障排除?！ ?shí)例5 故障現(xiàn)象:EX26油溫過(guò)高,，繼電器熱過(guò)載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)?！ “凑?qǐng)?bào)警內(nèi)容,，首先檢查油位鏡面，結(jié)果符合要求,。接著清理空氣過(guò)濾網(wǎng),，對(duì)油污,、粉塵進(jìn)行清潔處理,。但是，清潔后停機(jī)再開機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在,。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近,，通風(fēng)方向也不對(duì)，存在著設(shè)計(jì)缺陷,?！ 〗鉀Q方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°，通風(fēng)方向得到改善,，問(wèn)題一次根除,，報(bào)警消失?！ ⊥ㄟ^(guò)以上故障排除實(shí)例,，說(shuō)明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，還要綜合分析機(jī)床的其他條件,。據(jù)有關(guān)資料介紹,，在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中,，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,，因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用,，還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因，有的放矢進(jìn)行故障排除,，更好地為生產(chǎn)服務(wù),。