1.數(shù)控立式加工中心機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有: (1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,。如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,。 (2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,。更換聯(lián)軸節(jié),。 (3)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),，更換測速機(jī),。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,。應(yīng)拆開測速機(jī)，小心將電刷拆下,，在細(xì)砂紙上打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好,。2數(shù)控立式加工中心運(yùn)動(dòng)異?？焖?檢修此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí),，還應(yīng)重點(diǎn)檢查: (1)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,，檢查編碼器接線是否為正反饋,，A相和B相是否接反,。 (2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞。如損壞更換聯(lián)軸節(jié),。 (3)檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。我公司維修服務(wù)人員分布在各個(gè)省市，能快速給您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),。關(guān)于我公司的信息可以查看網(wǎng)站：http://sweetieny.cn/
數(shù)控鏜銑床Z軸移動(dòng)出現(xiàn)大的偏差，但沒有報(bào)警 美國HAAS公司EC一300數(shù)控鏜銑床z軸曾經(jīng)出現(xiàn)給出移動(dòng)1 mm指令,，實(shí)際只移動(dòng)了0.3 mm,，再繼續(xù)向前移動(dòng)，又能保證1 mm的移動(dòng)距離,，且機(jī)床沒有報(bào)警,。初步分析，是由反向間隙造成的,。但是,，又怎么會(huì)有0. 7 mm這么大的反向間隙呢?若按照圖I分析，么口如此之大,，機(jī)床z軸應(yīng)以非?？斓乃俣纫苿?dòng)，并產(chǎn)生報(bào)警,。通過檢查,，我們發(fā)現(xiàn)該機(jī)床是通過電動(dòng)機(jī)編碼器給出的位置反饋,，如圖1虛線①所示。通過此種半閉環(huán)控制方式以及機(jī)床無報(bào)警現(xiàn)象,，我們分析,，其控制前向通道及反饋系統(tǒng)應(yīng)該沒有問題，應(yīng)該是閉環(huán)以外的部分出現(xiàn)問題,，并根據(jù)其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，判定滾珠絲杠有軸向竄動(dòng)，用百分表測量,，確實(shí)是滾珠絲杠出現(xiàn)軸向竄動(dòng),。經(jīng)處理后故障消失。這就是半閉環(huán)與全閉環(huán)的不同之處,。若該數(shù)控鏜銑床采用全閉環(huán)控制方式,，如此大的位置偏差，機(jī)床是會(huì)報(bào)警的,。 我公司有一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控鏜銑床排頭兵,。擁有非常多的忠誠客戶， 是海天精工推廣市場14年,，歷經(jīng)三代全新升級,，產(chǎn)品穩(wěn)定性獲得市場的廣泛好評。 產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì),，可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求靈活配置,，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最高性價(jià)比。 是傳統(tǒng)手工制造數(shù)控化的理想產(chǎn)品,。詳細(xì)情況可登陸：查看http://sweetieny.cn/pdetail/106.html
龍門銑床的立往工作時(shí)承受復(fù)雜的空間載荷,，其在工作時(shí)所承受的力有自身重力、移動(dòng)部件和固定部件相對運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌面間的摩擦力,、橫梁與滑枕的重力,，以及切削裝置工作時(shí)的綜合沖擊或振動(dòng)干擾力以及溫度升高時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力。所以加載負(fù)荷時(shí),，主要加載龍門銑床的橫梁,、滑枕及拖板等部件的重力，同時(shí)綜合其他因素,，在立柱的X,Y,z軸分別加載適址大小的等效力,。 由于立柱各個(gè)部位剛度不同，所加負(fù)載相同時(shí),，相應(yīng)部位的受力變形也不同,。立柱左右對稱，所以可選取有代表性的三個(gè)位置對立柱施加負(fù)載并做靜力分析,，所得的變形云圖如圖4所示,。得到不同部位受力時(shí)立柱的******變形如表1所示,。轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://sweetieny.cn/
銑車復(fù)合加工中心是數(shù)控機(jī)床中難度******、應(yīng)用范圍最廣的機(jī)床,，代表機(jī)床制造業(yè)最高水平,，國際上把復(fù)合加工設(shè)備作為衡量一個(gè)國家裝備制造業(yè)水平的標(biāo)志。在銑車復(fù)合加工中心中,，直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是銑車功能轉(zhuǎn)換中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一,，它是銑削時(shí)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與車削時(shí)車削主軸的執(zhí)行部件，要求在使用過程中有高精度,、高剛性,、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定性,、低發(fā)熱量等特點(diǎn),，因此直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是整個(gè)銑車復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中所要考慮的重點(diǎn)要素之一。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)要求,，從轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及支撐,、檢測、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊,、冷卻等方面來考慮,，提出了銑車加工中心的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在銑削時(shí)具有高回轉(zhuǎn)精度,、高剛性,，車削時(shí)具有高轉(zhuǎn)速、低發(fā)熱量的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),。銑車復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)構(gòu)成 銑車復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)主要由力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器位置檢測控制,、雙斜面鎖緊及力矩電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制冷卻恒溫控制等裝置組成,。力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝里 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接套下方通過螺釘與力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相連，上臺(tái)肩端面通過螺釘與工作臺(tái)相連.上臺(tái)肩下側(cè)與ZKLD460軸承的內(nèi)環(huán)相連,，電動(dòng)機(jī)定子連接套的內(nèi)側(cè)肩上方與ZKLD460軸承的外環(huán)用螺釘相連,，內(nèi)側(cè)肩的下方與力矩電動(dòng)機(jī)的定子相連，外側(cè)肩與滑鞍相連,，組成了直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置,。傳感器位里檢測控制裝置 編碼器軸座通過螺釘與滑鞍相連，編碼器軸通過向心球軸承得到編碼器軸座的支撐,，下方與編碼器相連,，編碼器可通過編碼器調(diào)節(jié)環(huán)和編碼器連接法蘭的調(diào)整使其回轉(zhuǎn)中心與ZKLD460軸承的回轉(zhuǎn)中心重合，組成直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的編碼器位置檢測控制裝置,。轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://sweetieny.cn/
車銑復(fù)合加工中心的三齒盤定位夾緊機(jī)構(gòu)與端齒盤式定位夾緊機(jī)構(gòu)同屬于固定角度分度定位機(jī)構(gòu),，但兩者分度動(dòng)作不同,，端齒盤在定位分度過程中需要?jiǎng)育X盤和相關(guān)的回轉(zhuǎn)部件整體相對于靜齒盤有一定的抬起量，如圖3所示,。 而三齒盤是通過一公用齒盤的動(dòng)作間接嚙合動(dòng)靜齒盤,，從而達(dá)到回轉(zhuǎn)部件的定位分度的目的，如圖4所示,。三齒盤的這一結(jié)構(gòu)特性雖然傳動(dòng)剛度較端齒盤略差,，但避免了端齒盤式定位夾緊機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)應(yīng)用中整體回轉(zhuǎn)單元的抬起動(dòng)作，因此在加工中心的重載數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中具有明顯的優(yōu)勢,，定位速度快,，也能避免回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)切屑的進(jìn)人，如圖4所示,。 除此之外,，三齒盤定位夾緊機(jī)構(gòu)也常用于車銑復(fù)合加工中心的動(dòng)力主軸和B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中來實(shí)現(xiàn)車削加工時(shí)動(dòng)力主軸車削刀具準(zhǔn)確定位、提高回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛性和指定角度的強(qiáng)力切削,。轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://sweetieny.cn/
雖然研究人員已經(jīng)提出了數(shù)控銑床熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)的諸多方法,，從提高預(yù)測精度、加快預(yù)測速度,、改善魯棒性,、增強(qiáng)通用性、降低成本等各方面展開了大量研究,，但目前的熱誤差建模仍存在若干問題,，如: (1)單一基本算法建立的熱誤差模型對溫度變量的依賴程度過高，如何有效地選擇單一模型所需要的溫度變量,，減少多余的檢測工作量,，目前還沒有找到有效的方法. (2)現(xiàn)在的模型都是基于大量傳感器、繁重的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上,，很難在傳感器數(shù)量較少時(shí)有效地評估機(jī)床熱狀態(tài),，精確預(yù)測熱誤差; (3)每種建模理論都有各自的局限性，雖然研究者們已經(jīng)意識(shí)到綜合模型的必要性,，提出了一些混合模型,，但這方面的研究明顯不足。 (4)急需加強(qiáng)熱誤差在線建模方法的研究工作,，提高動(dòng)態(tài)模型的通用性,。 總體來說，數(shù)控銑床的熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)正逐漸成熟,，國外已進(jìn)行小規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用,。但國內(nèi)相關(guān)研究仍是停留在實(shí)驗(yàn)室，大部分的建模工作開展都是追蹤模仿國外，未能找到快速,、簡潔,、有效的補(bǔ)償方式，補(bǔ)償?shù)耐ㄓ眯院汪敯粜圆粔蚝?、?jīng)濟(jì)性差,。長遠(yuǎn)來看，盡管熱誤差動(dòng)態(tài)建模技術(shù)目前還處于局部應(yīng)用和試用階段,，伴隨著高速高精密加工技術(shù)的發(fā)展,，該項(xiàng)技術(shù)將日益受到重視。熱誤差技術(shù)研究的不斷深人,，將使熱誤差建模方法將更加實(shí)用化,，熱誤差補(bǔ)償效果將會(huì)不斷提高，并在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,。
(1)數(shù)控立式加工中心優(yōu)先選用交流主軸電機(jī)因?yàn)樗鼪]有像直流主軸電機(jī)那樣的換向,、高轉(zhuǎn)速和大容量的限制，恒功率調(diào)速范圍大,，噪聲低,，價(jià)格便宜。(2)按下列原則選擇主軸電機(jī): ①根據(jù)不同的立式加工中心計(jì)算出切削功率,，所選電機(jī)應(yīng)滿足這個(gè)要求; ②根據(jù)要求的主軸加減速時(shí)間,。計(jì)算出的電機(jī)功率不應(yīng)超過電機(jī)的******輸出功率; ③在要求主軸頻繁起、制動(dòng)的場合,。必須計(jì)算出平均功率,，其值不能超過電機(jī)連續(xù)額定輸出功率， ④在要求恒表面速度控制的場合.則恒表面速度控制所需的切削功率和加速所需功率兩者之和,，應(yīng)在電機(jī)能夠提供的功率范圍之內(nèi),。(3)主軸驅(qū)動(dòng)制造廠家對生產(chǎn)的主軸速度控制單元和主軸電機(jī)提供系列的成套產(chǎn)品.所以當(dāng)選好主軸電機(jī)之后，由產(chǎn)品說明書選用相應(yīng)的主軸速度控制單元,。(4)需要主軸作定向控制時(shí),，根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況，選用位置編碼器或磁性傳感器來實(shí)現(xiàn)主軸定向控制
滿足高速立式加工中心進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要求的直線電動(dòng)機(jī)以交流直線電動(dòng)機(jī)為主,，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元主要由直線電動(dòng)機(jī)(初級、次級),、工作臺(tái),、測量反饋系統(tǒng)以及冷卻板等組成，如圖1所示,。電動(dòng)機(jī)的初級(含鐵芯的通電繞組)安裝在立式加工中心工作臺(tái)的下部,，構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)件;次級由硅鋼片疊裝組成，其上等間隔安裝有永磁體，構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的定件,，定件安裝于床身導(dǎo)軌之間,。直線電動(dòng)機(jī)通電后，在定件與動(dòng)件之間的間隙中產(chǎn)生強(qiáng)大的行波磁場,，依靠磁力,，推動(dòng)著機(jī)床工作臺(tái)作快速直線運(yùn)動(dòng)。量反饋系統(tǒng)中的檢測裝置可采用高精度光柵,、磁效應(yīng)檢測裝置等,。測量反饋系統(tǒng)即可以為直線電動(dòng)機(jī)控制動(dòng)子磁極位置提供信息，又可對機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移進(jìn)行精確檢測,，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)床運(yùn)動(dòng)的全閉環(huán)反饋控制,。由于直線伺服系統(tǒng)是把被控對象與直線電動(dòng)機(jī)作為一體化結(jié)構(gòu)，不需要中間運(yùn)動(dòng)形式變換而直接做直線運(yùn)動(dòng)的推力裝置,，因此,，在高速數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，直線電動(dòng)機(jī)的電磁推力波動(dòng),，特別是端部效應(yīng)引起的推力變化都將直接影響伺服系統(tǒng)性能,。 導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)推力波動(dòng)的原因有多方面，主要可以分為系統(tǒng)外部擾動(dòng)和內(nèi)部擾動(dòng)兩部分,。 系統(tǒng)外部擾動(dòng)主要包括負(fù)載阻力擾動(dòng)和摩擦擾動(dòng):為使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng),，必須克服負(fù)載阻力，而負(fù)載的變化又會(huì)改變負(fù)載阻力的大小,，造成電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng);摩擦擾動(dòng)主要包括靜摩擦,、滑動(dòng)摩擦和粘滯摩擦，這些摩擦力作為變化的擾動(dòng)量都將影響電動(dòng)機(jī)的推力,。 系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)主要是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、參數(shù)變化等造成的，主要包括以下幾個(gè)方面: 齒槽推力波動(dòng):系統(tǒng)在無電樞電流的情況下,，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí),，由于動(dòng)子齒槽的存在或動(dòng)子鐵心磁阻的變化而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。 紋波推力波動(dòng):由反電動(dòng)勢或動(dòng)子電流諧波引起的脈動(dòng)推力,。該推力實(shí)質(zhì)是由定子和動(dòng)子諧波磁場相互作用產(chǎn)生的,。 電磁推力波動(dòng):系統(tǒng)動(dòng)子繞組電流激勵(lì)磁場與定子磁阻變化相互作用而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。永磁體磁鏈諧波擾動(dòng):溫度變化,、永磁體充磁的不均勻性,、電流過載飽和時(shí)的電樞反應(yīng)等都會(huì)改變永磁體特性。 端部效應(yīng):由于鐵心開斷而在氣隙中出現(xiàn)脈振磁場和反向行波磁場的效應(yīng)稱為第一類縱向邊緣效應(yīng);當(dāng)直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子以很高的速度相對于定子運(yùn)動(dòng)時(shí),，在定子的進(jìn)人端和離開端還會(huì)產(chǎn)生磁場畸變,，稱為第二類縱向邊緣效應(yīng),。 在高速數(shù)控立式加工中心中，由于推力波動(dòng)的存在,，往往會(huì)導(dǎo)致加工產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕,，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量，為了提高系統(tǒng)的伺服性能,，需采取適當(dāng)?shù)拇胧ν屏Σ▌?dòng)加以抑制,。一方面，可以通過電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)來減小推力波動(dòng),，但由于實(shí)際中優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的局限性,，加工手段、成本及環(huán)境的制約,，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仍存在推力波動(dòng),。因此，另一方面,，可以采用相應(yīng)的控制技術(shù)來進(jìn)一步提高其推力性能,。
龍門加工中心切削液的供液方法 龍門加工中心的傳統(tǒng)切削液的供液方法有澆注法、壓力噴射法,、噴霧冷卻法等,。切削液供給量少不能充分發(fā)揮其效用，量大則會(huì)引起切削液飛濺,，并不能增強(qiáng)效果,，同時(shí)也是對切削液的一種浪費(fèi)，非常不利于清潔生產(chǎn),。因此,，在滿足加工要求的情況下，希望切削液用量最少,，使與切削液有關(guān)的費(fèi)用及對環(huán)境,、設(shè)備、操作者的影響也降低到最小,，這就是目前使用最多的最小潤滑技術(shù),，它主要有氣霧外部潤滑和氣霧內(nèi)部冷卻兩種工作方式，其中氣霧外部潤滑方式是將切削液送人高壓噴射系統(tǒng)并與氣體混合霧化,，然后通過一個(gè)多頭噴嘴將霧滴尺寸達(dá)毫微米級的氣霧連續(xù)不斷地噴射到加工刀具表面,，對刀具進(jìn)行冷卻和潤滑。而氣霧內(nèi)冷卻方式則是通過主軸和刀具中的孔道直接將冷卻氣霧送至切削區(qū)域,，進(jìn)行冷卻和潤滑,。另外，根據(jù)加工需要,，還可將這兩種冷卻潤滑方式配合使用，以獲得******冷卻潤滑效果，所以,，最小潤滑技術(shù)可使切削區(qū)域以外的刀具,、工件和切屑始終保持干燥，并可避免處理大量切削廢液的難題,，是龍門加工中心清潔生產(chǎn)的重要潤滑技術(shù)之一,。如果您對我們的龍門加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://sweetieny.cn/Pro/3.html
根據(jù)以上思路求解數(shù)控立式銑床床誤差,，有以下兩方面需要注意,。(1)由于無法測量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢X'，從而無法確定某一組機(jī)床制造誤差A(yù)1是否能使任意刀具位置誤差△X為零,，只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置X‘作為測量點(diǎn),，如果能使這些測量點(diǎn)刀具位置X'的誤差△X為零，則可以認(rèn)為這組機(jī)床誤差A(yù)1是最合理,。選擇的測量點(diǎn)數(shù)目和分布均勻程度都將影響機(jī)床誤差求解的準(zhǔn)確性,。 (2)必須找到一個(gè)尋找這組數(shù)控立式銑床誤差A(yù)1的方法，我們可以用最優(yōu)搜索法求解這組機(jī)床誤差,。但是使用最優(yōu)搜索法首先要找出可以計(jì)算的方程作為目標(biāo)函數(shù),，這樣才可以進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算。如果您對我們的數(shù)控立式銑床有興趣,，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://sweetieny.cn/Pro/5.html