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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

FANUC系統(tǒng)用存儲卡進(jìn)行DNC加工 - 加工中心

用存儲卡進(jìn)行DNC加工1).首先將I/O CHANNEL設(shè)為4,,參數(shù)138#7設(shè)為1(存儲卡DNC加工有效)。2).將加工程序拷貝到存儲卡中(可以一次拷貝多個程序),。3).選擇【RMT】方式,,程序畫面,按右鍵擴(kuò)展,,找到【列表】,,再按【操作】,進(jìn)入以下菜單界面: 按【設(shè)備選擇】,、選擇【存儲卡】,,出現(xiàn)以下操作畫面: 選擇需要加工的程序號,按【DNC設(shè)定】,。4).按機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕,,就可以執(zhí)行DNC加工了。

FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定 - 加工中心

FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型(使用FAD時設(shè)定)1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用,,判斷停止電平2202#11切削,,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率(切削)2.AI輪廓控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型(使用插補(bǔ)前鈴型加減速)插補(bǔ)后加減速為鈴型(使用插補(bǔ)前直線型加減速)1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型(0:插補(bǔ)前直線型)7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)21192(1um)停止時比例增益可變用,,判斷停止電平2202#11切削,,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率(切削)根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù):參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比(速度增益)在軸移動過程中,,如果出現(xiàn)振動,,減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,,在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時,,以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,如果出現(xiàn)過切時,,以50為刻度減小此值,。

FANUC系統(tǒng)螺紋加工亂扣的解決思路 - 加工中心

螺紋加工亂扣的解決思路案例描述:系統(tǒng)〇i Mate-TC,螺紋切削亂扣,。故障分析:螺紋切削的原理:螺紋切削,,是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式,即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控 制的,,主軸旋轉(zhuǎn)一圈,,Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離(螺距)進(jìn)行進(jìn)給,,使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過程,,要保證每次進(jìn)刀的 位置都是同一個位置,,這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點(diǎn)。這一點(diǎn)是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的,。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進(jìn)給的速度,,Z相信號決定了螺紋的起刀點(diǎn)。

FANUC系統(tǒng),、串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項目一表 - 加工中心

串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項目一表項目名參數(shù)號簡要說明備注電機(jī)型號No.4133電機(jī)型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機(jī)代碼表,,直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號”值顯示名稱主軸最高速度(rpm)No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速,而非主軸的鉗制速度(No.3736)電機(jī)最高速度(rpm)No.4020主軸最高速度時對應(yīng)的主軸電機(jī)的速度(rpm),。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度,。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00:與主軸相同的方向1:與主軸相反的方向下列情況下顯示項目:1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2,、沒有“主軸編碼器種類”,,且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序 - 加工中心

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡(PCMCIA CARD)可對參數(shù),、加工程序,,梯形圖,螺補(bǔ),、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份,。這些數(shù)據(jù)可分別備份,同時可以在計算機(jī)上直接進(jìn)行編輯(梯形圖除外,,需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換),。1)首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵,即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,,參數(shù)即被保存到M-CARD中,。

 五軸加工中心常見種類? - 加工中心

伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展,,五軸精工機(jī)床的需求也越來越多,,常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種:第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉(zhuǎn)臺,Z軸上裝配一個單擺的回轉(zhuǎn)頭(一般順Y方向左右搖擺)運(yùn)動方向X,、Y,、Z是直線軸,工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸,。 第二種是3+2五軸加工中心,,其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個雙軸回轉(zhuǎn)臺,運(yùn)動方向X、Y,、Z是直線軸,。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A,、C軸,。順著Y方向設(shè)計回轉(zhuǎn)臺,傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B,、C軸,。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具,、復(fù)雜的五面體等零部件,。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭,無論哪種方式,,X,、Y、Z軸都是直線軸,,旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A,、B、C軸,。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動梁式五軸加工中心,,這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),可以做模具,,效率高,、精度好、速度快,,造價也比較昂貴,,運(yùn)動方向X、Y,、Z是直線軸,,旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。 以上幾種機(jī)型,,都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動,,但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心,只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),,才是真正的五軸加工中心,。

發(fā)往上海,。杭州,、無錫、吉林,、 - 加工中心

2月26號,。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺、杭州HVC650加工中心1臺,、無錫HVC160加工中心1臺,、吉林HVC850L加工中心1臺、這四臺加工中心是分別是高精,、高速,、強(qiáng)力、和加大行程的,。

 進(jìn)口數(shù)控機(jī)床故障分析與維修案例 - 加工中心

精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛,其加工柔性好,,精度高,,生產(chǎn)效率高,具有很多的優(yōu)點(diǎn),。但由于技術(shù)越來越先進(jìn),、復(fù)雜,對維修人員的素質(zhì)要求很高,,要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗,,在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例,,對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析,,以供參考。 一,、NC系統(tǒng)故障  1.硬件故障  有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,,使機(jī)床停機(jī)。對于這類故障的診斷,,首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,,在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床,,其PLC采用S5─130W/B,一次發(fā)生故障,,通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),,在加工中不起作用,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值,。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,,我們認(rèn)為PLC的主板有問題,與另一臺機(jī)床的主板對換后,,進(jìn)一步確定為PLC主板的問題,。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除,。 例二,、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,,自動加工無法進(jìn)行,。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,維修后,,故障消除,。 例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,,一次發(fā)生故障,,工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),停電時經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,,經(jīng)校直固定后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,,再也沒有出現(xiàn)類似故障,。 2.軟故障  精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的,有時因設(shè)置不當(dāng),,有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂,,這類故障只要調(diào)整好參數(shù),就會自然消失,。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),,這類故障有時必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 例一,、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床,,每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象,,任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法,,將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,,重新輸入機(jī)床參數(shù)后,,機(jī)床正常使用。這個故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的,。 例二,、一臺專用精工銑床,NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,,在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”,,這種故障是因為Y軸行程超出軟件設(shè)定的極限值,檢查程序數(shù)值并無變化,,經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,,當(dāng)出現(xiàn)故障時,CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限,,仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的,,適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后,故障被排除,。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的,。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,,一次出現(xiàn)問題,,每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài),不能進(jìn)行任何操作,,系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),。經(jīng)強(qiáng)制啟動后,系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),。 3.其他故障  因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床,,一次出現(xiàn)故障,NC系統(tǒng)加上電后,,CRT不顯示,,檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,指示故障,。對PLC進(jìn)行熱啟動后,,系統(tǒng)正常工作,。但過幾天后,這個故障又出現(xiàn)了,,經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析,,確定為電池故障,更換電池后,,故障消除,。 例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,,有時在自動加工過程中,,系統(tǒng)突然掉電,測量其24V直流供電電源,,發(fā)現(xiàn)只有22V左右,,電網(wǎng)電壓向下波動時,引起這個電壓降低,,導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施,,自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,,造成容量不夠,。更換新的整流變壓器后,故障排除,。 例三,、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床,出現(xiàn)這樣的故障,,當(dāng)系統(tǒng)加上電源后,,系統(tǒng)開始自檢,當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時,,系統(tǒng)掉電,。經(jīng)分析和檢查,發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路,。系統(tǒng)自檢后,,伺服條件準(zhǔn)備好,抱閘通電釋放,。抱閘線圈采用24V電源供電,,由于線圈對地短路,致使24V電壓瞬間下降,,NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動斷電,。 二、伺服系統(tǒng)的故障  由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制,,而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī),,帶動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,,由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng),。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要,。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī),、測速電機(jī),、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例: 例一,、伺服電機(jī)損壞 一臺采用SINUMERIK 810/T的精工車床,,一次刀塔出現(xiàn)故障,,轉(zhuǎn)動不到位,,刀塔轉(zhuǎn)動時,出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,,根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,,刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動的,電機(jī)一啟動,,伺服單元就產(chǎn)生過載報警,,切斷伺服電源,并反饋給NC 系統(tǒng),,顯示6016報警,。檢查機(jī)械部分,更換伺服單元都沒有解決問題,。更換伺服電機(jī)后,,故障被排除。 例二,、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,,E軸運(yùn)動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警,觀察故障發(fā)生過程,,在啟動E軸時,,E軸開始運(yùn)動,CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,,當(dāng)數(shù)值變到14時,,突然跳變到471,為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題,,更換位置反饋板,,故障消除。 例三,、另一臺精工磨床,,E軸修整器失控,,E軸能回參考點(diǎn),但自動修整或半自動時,,運(yùn)動速度極快,,直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程,,發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時,,其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值,肯定是位置反饋的問題,。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題,。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的,,一般回參考點(diǎn)時,,E軸都在Z軸的一側(cè),而修整時,,E軸修整器被Z軸帶到中間,。為此我們做了這樣的試驗,將E軸修整器移到Z軸中間,,然后回參考點(diǎn),,這時回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象;為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動,,導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷,,而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷,,找到斷點(diǎn),,焊接并采取防折措施,使機(jī)床恢復(fù)工作,。 三,、外部故障  由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,故障率越來越低,,很少發(fā)生故障,。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的,。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高  現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,保護(hù)措施完善,,自動化程度非常高,。有些故障并不是硬件損壞引起的,而是由于操作、調(diào)整,、處理不當(dāng)引起的,。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉,。 例一,、一臺精工銑床,在剛投入使用的時候,,旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,,經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān),,只有分度裝置在起始位置時,,工作臺才能旋轉(zhuǎn)。 例二,、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,,按急停按鈕后,換上新刀,,但工作臺不旋轉(zhuǎn),,通過PLC梯圖分析,,發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,,計算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束,不能進(jìn)行其它操作,,按正確程序重新?lián)Q刀后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 例三,、有幾臺精工機(jī)床,,在剛投入使用的時候,有時出現(xiàn)意外情況,,操作人員按急停按鈕后,,將系統(tǒng)斷電重新啟動,這時機(jī)床不回參考點(diǎn),,必須經(jīng)過一番調(diào)整,,有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),,按急停按鈕后,,將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕,,把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,,這時再操作或斷電,就不會出現(xiàn)問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障  這類故障是精工機(jī)床常見故障,,一般都是由于檢測開關(guān),、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng),、電氣執(zhí)行元件,、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報警,,通過報答信息,,可查找故障原因。 例一,、一臺精工磨床,,精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,,指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,,而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,查閱PLC梯圖,,這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的,,檢查這個開關(guān),發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,,更換新的開關(guān),,故障消失。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床,,一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報警信息指示,,淬火液面不夠,,檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平,檢測液位開關(guān),,發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題,,更換新的開關(guān),故障消除,。 有些故障雖有報警信息,,但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息,、故障現(xiàn)象來分析,。 例三、一臺精工磨床,,E軸在回參考點(diǎn)時,,E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn),而一直運(yùn)動,直到壓到極限開關(guān),,NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”,。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題,,經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞,,更換新的開關(guān),故障消除,。 四,、一臺專用的精工銑床,在零件批量加工過程中發(fā)生故障,,每次都發(fā)生在零件已加工完畢,,Z軸后移還沒到位,這時出現(xiàn)故障,,加工程序中斷,,主軸停轉(zhuǎn),并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,,指示主軸有問題,,檢查主軸系統(tǒng)并無問題,其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),,于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài),,發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,在出現(xiàn)故障時,,瞬間斷開,,它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,,為安全起見,,PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),,調(diào)整液壓系統(tǒng),,使之穩(wěn)定,故障被排除,。還有些故障不產(chǎn)生故障報警,,只是動作不能完成,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗,,機(jī)床的工作原理,,PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。 例五,、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障,,負(fù)載門關(guān)不上,自動加工不能進(jìn)行,而且無故障顯示,。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的,,關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),,其狀態(tài)為1,,但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,,中間繼電器損壞引起這個故障,,更換新的繼電器,故障被排除,。 例六,、一臺精工機(jī)床,工作臺不旋轉(zhuǎn),,NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警,。根據(jù)工作臺的動作原理,工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起,,利用機(jī)外編程器,,跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出,,根據(jù)這個線索繼續(xù)查看,,最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7,、I10.6動作不同步,,導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位,,調(diào)整機(jī)械裝置,,使其與二工位同步,這樣使故障消除,。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步,,而且是最重要的一步。特別是對精工機(jī)床的外部故障,,有時診斷過程比較復(fù)雜,,一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較輕松,。對外部故障的診斷,,我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗,首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序,。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖,,利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),,根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,確定故障點(diǎn),,只要做到以上兩點(diǎn),,一般精工機(jī)床的外部故障,都會被及時排除,。

數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 ,。 - 加工中心

精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計算機(jī)起,,人們就開始相像把計算機(jī)應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。1952年開始,機(jī)床也進(jìn)入了精工階段(精工NC),,接著是計算機(jī)精工,。隨著時代的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,,人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,,但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣,、液壓,、氣動、微電子和信息等多項技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,,這就得解決精工機(jī)床的基本問題。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的,,所以要解決機(jī)床個功能部件的發(fā)展瓶頸,。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用,。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,,包括精工系統(tǒng)、刀庫,、精工刀架和轉(zhuǎn)臺,、五軸聯(lián)動擺頭,主軸,、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副,、高速防護(hù)等,。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步,功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善,、品質(zhì)優(yōu)良,、運(yùn)行可靠,、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價比合適的選件,縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,,為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ),。 五軸聯(lián)動機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢,所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個坐標(biāo)軸(三個直線坐標(biāo)和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),,而且可在計算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行加工,。對于五軸立式加工來說,必須要有C軸,,即旋轉(zhuǎn)工作臺,,然后再加上一個軸,要么是A軸要么是B軸,。對于五軸臥式加工來說,,必須要有B軸,即擺動軸,,然后再加上一個軸,,要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動主要分為:搖籃式,、立式,、臥式、NC工作臺+NC分度頭,、NC工作臺+90度B軸,、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯(lián)動機(jī)床分為,,工作臺雙轉(zhuǎn)動,,刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn),刀具雙擺動三種類型,。 國外五軸聯(lián)動精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的,。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心,。五軸聯(lián)動精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床,,有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時間及費(fèi)用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機(jī)床的發(fā)展,,CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺,。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來,北京機(jī)電研究院,、北京第一機(jī)床廠,、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機(jī)床,。當(dāng)前,,國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式,、臥式、龍門式和落地式的加工中心,,適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,,加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求,。