技術(shù)文章集中了精工行業(yè)各個(gè)方面的文章,，系統(tǒng) 操機(jī) 編程各類(lèi)教程希望能對(duì)您有幫助
本文根據(jù)動(dòng)梁式龍門(mén)加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特性,，基于拉格朗日方程,，對(duì)雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生同步誤差的原因及機(jī)理進(jìn)行了建模研究,，建立了動(dòng)梁式龍門(mén)機(jī)構(gòu)機(jī)械耦合模型，并結(jié)合兩軸傳動(dòng)系統(tǒng)模型和三環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型,，建立了龍門(mén)加工中心雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步控制模型,。采用廣泛應(yīng)用的PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，并對(duì)三環(huán)控制參數(shù)進(jìn)行整定,。為了降低非對(duì)稱(chēng)負(fù)載和強(qiáng)切削干擾對(duì)同步性能的影響,，設(shè)計(jì)了基于辨識(shí)模型的干擾觀測(cè)器，對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)的抗干擾性,。最后借助于MATLAB/Simulink仿真平臺(tái),，驗(yàn)證了所采用同步控制方法的可行性，雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾性能在使用干擾觀測(cè)器對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償后得到顯著提高
通過(guò)精度預(yù)測(cè)系統(tǒng),，可以在不進(jìn)行切削試驗(yàn)的情況下驗(yàn)證和優(yōu)化工藝,，使得零件加工精度滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)讓現(xiàn)有資源得到******化利用。綜合考慮了精工銑削加工過(guò)程中加工中心幾何誤差,、主軸熱變形誤差,、刀具幾何誤差和工件定位誤差對(duì)零件加工精度的影響，基于多體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立了工藝系統(tǒng)綜合誤差模型,，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的精度預(yù)測(cè)系統(tǒng),。測(cè)量時(shí)參考基準(zhǔn)點(diǎn)位置為加工中心坐標(biāo)系的絕對(duì)零點(diǎn)，該模型中點(diǎn)位數(shù)據(jù)為CNC加工時(shí)刀具在加工中心坐標(biāo)系的絕對(duì)位置?對(duì)零件表面輪廓進(jìn)行形狀預(yù)測(cè),，并與實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行對(duì)比,。預(yù)測(cè)結(jié)果比較符合實(shí)際，可以為之后的誤差補(bǔ)償提供依據(jù)-
21A 系列總線應(yīng)用手冊(cè)及故障報(bào)警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡(jiǎn)介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說(shuō)明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急?？刂乞?qū)動(dòng)器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴(kuò)充性問(wèn)題,，使系統(tǒng)更簡(jiǎn)化,，更有擴(kuò)充性,，裝配更容易,。 20系列最多可控制16軸伺服馬達(dá)同動(dòng)。I/O 接點(diǎn)除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外,，還可透過(guò) RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊,。依IO 點(diǎn)需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性,。 20系列控制器,，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸,，兼容P 型,、V型、頻命令輸出,，除總線主軸外,，也可以有更經(jīng)濟(jì)的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡(jiǎn)單復(fù)雜 單位時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過(guò)警報(bào) 不用考慮 需經(jīng)計(jì)算評(píng)估來(lái)避免 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 有 無(wú) 主軸負(fù)載率顯示 有 無(wú) 控制器設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 有 無(wú) 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份 有 無(wú) 扭力回路 有 無(wú) 絕對(duì)值讀取 有 無(wú) 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動(dòng)器+電機(jī) SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅(qū)動(dòng)器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1,。 n USB專(zhuān)用線 規(guī)格：5M,、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 驅(qū)動(dòng)器選型： SGDV-□□□A11A型，驅(qū)動(dòng)器電源三項(xiàng) AC220V。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配及性能指標(biāo)如下表： 電機(jī)銘牌： 2.4 規(guī)格簡(jiǎn)介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的開(kāi)放式架構(gòu),，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī),，預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕,，結(jié)合總線伺服軸,、脈沖主軸、模擬量主軸,、手輪軸,，內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置,。且有低價(jià)格,、高性能、易于使用,、可靠性高的特點(diǎn),。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開(kāi)放性強(qiáng) ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個(gè) RIO 模塊(最多可外擴(kuò) 128 點(diǎn)輸入/128 輸出點(diǎn)) ●USB 接口,、CF CARD 卡片閱讀機(jī),，可動(dòng)態(tài)熱插入 規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動(dòng)器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入,、脈沖指令輸出和警報(bào)接點(diǎn) 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1,、X2：DI 接點(diǎn)輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點(diǎn)輸出 O0~O31 7. RIO：擴(kuò)充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴(kuò)充至 64 I/O 3. 差動(dòng)訊號(hào)輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點(diǎn) I點(diǎn)輸入 3. 光耦合訊號(hào)隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時(shí) pr1621（第一主軸對(duì)應(yīng) 的伺服軸）應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動(dòng)器以USB線串連,，A進(jìn)B出,，最后一顆動(dòng) B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開(kāi)關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電 二,、急?？刂乞?qū)動(dòng)器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC,。本節(jié)針對(duì)兩種控制方式規(guī)格分別講解,。 （推薦使用方法一、電柜總開(kāi)關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電,，安全可靠,。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 急停、控制器 C36,、驅(qū)動(dòng)器得重電完成,、剎車(chē)（驅(qū)動(dòng)器控制）狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開(kāi)急停拍下S33狀態(tài)剎車(chē)狀態(tài) 剎車(chē)抱閘剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)抱閘驅(qū)動(dòng)器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫(xiě)法： 3.2.2 急停控制驅(qū)動(dòng)器重電 急停,、控制器 C36,、驅(qū)動(dòng)器得重電完成,、剎車(chē)（驅(qū)動(dòng)器控制）狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開(kāi)急停拍下剎車(chē)狀態(tài) 剎車(chē)抱閘剎車(chē)松開(kāi)剎車(chē)抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫(xiě)法： 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10,、EZ系列（泛用）有差異,，本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考,?；緟?shù)設(shè)定請(qǐng)參考新代參數(shù)手冊(cè)。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài) 0：脈沖主軸警報(bào)為常開(kāi)接點(diǎn)(A接點(diǎn)),； 1：脈沖主軸警報(bào)為常閉接點(diǎn)(B接點(diǎn)),。 21~40 *對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動(dòng)器指撥開(kāi)關(guān)設(shè)定 （詳見(jiàn) 4.3章節(jié)驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定） 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學(xué)尺 2：無(wú)回授 3：絕對(duì)式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實(shí)際情況設(shè)置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過(guò)低會(huì)誤發(fā)警報(bào)：“M0T-020,，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” “MOT-30,，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 1621 第一主軸對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時(shí)，設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸,，設(shè)定為對(duì)應(yīng)的軸向軸,，軸向軸對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸設(shè)19，如第四軸為脈沖主軸,，1621=4,24=19 總線主軸,，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實(shí)際情況設(shè)定 2021 一號(hào)手輪對(duì)應(yīng)的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對(duì)應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱(chēng) 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動(dòng)最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時(shí)間 624 3600000 第四軸切削時(shí)的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時(shí)間 1621 4 *第一主軸所對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達(dá)側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時(shí)間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時(shí)間 注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同,，依馬達(dá)編碼器解析度設(shè)置,。 2) 參數(shù)1801依馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置，參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一,。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同,。 4) 參數(shù)1841依馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 含義 初始值 設(shè)定值 備注 Pn002 功能選擇開(kāi)關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對(duì)值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對(duì)值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源,，而且可顯示所有參數(shù),。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時(shí)間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效,。 Pn170 免調(diào)諧開(kāi)關(guān) 1400 自動(dòng)調(diào)諧前設(shè)為 1401，調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項(xiàng)參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定,。搭配控制器 P61~76為262144,，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0,，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效,。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效,。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時(shí)間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效,，但設(shè)定值較大（低頻率）時(shí)，伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定，可能引起振動(dòng),。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率,，Pn408，Pn409~Pn40E主要對(duì)500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)有效,，但如果設(shè)定不當(dāng)將會(huì)不穩(wěn)定 Pn506 剎車(chē)指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動(dòng)作,，通過(guò)設(shè) Pn50A 輸入信號(hào)選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號(hào)選擇 2 8882 8888 Pn507 制動(dòng)器信號(hào)分配 0100 0100:制動(dòng)器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動(dòng)器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動(dòng)器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動(dòng)器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動(dòng)器接電阻時(shí)，需設(shè)定此參數(shù),。 自冷方式（自然對(duì)流冷卻）時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的20％以下,。 強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的50％以下。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時(shí),，設(shè)定值為100W × 20% =20W,，因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 （設(shè)定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器的通訊規(guī)格通過(guò)指撥開(kāi)關(guān)（SW2）來(lái)設(shè)定。 通訊地址通過(guò)指撥開(kāi)關(guān)（SW1）和（SW2）組合來(lái)決定,。 1) 指撥開(kāi)關(guān)(SW2)的設(shè)定 指撥開(kāi)關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示： 開(kāi)關(guān)編號(hào) 功能 設(shè)定 設(shè)定值 出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設(shè)定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號(hào) SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無(wú)效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù),，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的上傳和下載。 機(jī)臺(tái)調(diào)試完成后,，可將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)下載至控制器儲(chǔ)存,，假使驅(qū)動(dòng)器故障，更換驅(qū)動(dòng)器后,，只需上傳儲(chǔ)存參數(shù),，機(jī)臺(tái)即可正常運(yùn)行。 【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”,，即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,。 設(shè)置步驟： Step1：將光標(biāo)移至畫(huà)面左上角，選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù),。 Step2：通過(guò)“分類(lèi)”和“項(xiàng)目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號(hào)碼,。 Step3：修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4：部分驅(qū)動(dòng)器參數(shù)修改后,，需要斷電重新啟動(dòng)才生效,。請(qǐng)斷電重現(xiàn)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與控制器。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示,； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示,； 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號(hào)碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動(dòng)器,，可通過(guò)F4 回復(fù)參數(shù),，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動(dòng)器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】,，跳出選擇備份路徑對(duì)話框,，通過(guò)【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份路徑,。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】,，開(kāi)始執(zhí)行參數(shù)備份動(dòng)作 Step3：備份完成,，進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”,。 參數(shù)備份會(huì)記錄各軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù),。單一驅(qū)動(dòng)器故障，更換驅(qū)動(dòng)器后,，可通過(guò)【F4回復(fù)參數(shù)】,，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動(dòng)器。 F4回復(fù)參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動(dòng)器,； 使用方法： Step1：拍下急停,，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復(fù)參數(shù)】,，跳出選擇備份檔對(duì)話框,，通過(guò)【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】,，開(kāi)始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)回復(fù)動(dòng)作 Step4：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)完成,，進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。 F5載入初始選單：清除畫(huà)面參數(shù)顯示,。當(dāng)增加參數(shù)列較多,，查找指定參數(shù)較麻煩，且會(huì)拉慢畫(huà)面切換的速度,?？梢酝ㄟ^(guò)該功能鍵初始化串列參數(shù)畫(huà)面。 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) 自動(dòng)調(diào)機(jī)步驟： Step1：【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】,，即可進(jìn)入自動(dòng)調(diào)機(jī)畫(huà)面,。 Step2：將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機(jī)軸”，選擇需要自動(dòng)調(diào)機(jī)的軸向,。按【F1下一步】,，進(jìn)入設(shè)定調(diào)機(jī)行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至第一安全位置,，通過(guò)功能鍵【F3設(shè)置第一極限】,，寫(xiě)入調(diào)機(jī)軸機(jī)第一極限坐標(biāo)。 Step4：第一極限設(shè)置完成后,，以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至另一安全位置，通過(guò)功能鍵【F4設(shè)置第二極限】,，寫(xiě)入調(diào)機(jī)軸機(jī)第二極限坐標(biāo),。如下圖： Step4：極限坐標(biāo)設(shè)置完成后,，按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定功能選項(xiàng)畫(huà)面; Step5：功能選項(xiàng)設(shè)定完成后,，按【F1下一步】,，會(huì)跳對(duì)話框提示調(diào)機(jī)是否安全。 Step6： 確認(rèn)機(jī)臺(tái)運(yùn)行正常,，自動(dòng)調(diào)機(jī)不會(huì)危害到人員安全后,。按 【F1 確定】 ，開(kāi)始自動(dòng)調(diào)機(jī),。 Step6：調(diào)機(jī)完成后會(huì)顯示慣量比例,，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調(diào)機(jī)完成,，可選擇【F8結(jié)束】離開(kāi)調(diào)機(jī)畫(huà)面,；或【F1再次調(diào)機(jī)】對(duì)選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊；或按【F2調(diào)整其他軸向】,，對(duì)其他軸向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)機(jī),。 以上為自動(dòng)調(diào)機(jī)之慣量估測(cè)調(diào)試步驟，多數(shù)機(jī)臺(tái)只需抓取各軸慣量即可實(shí)現(xiàn)很好的線性控制,。 慣量估測(cè)后,，如果抖動(dòng)較大，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)機(jī)功能抓取共振抑制點(diǎn),。調(diào)機(jī)步驟:在自動(dòng)調(diào)機(jī)執(zhí)行到“設(shè)定功能選項(xiàng)”時(shí),，選擇調(diào)機(jī)流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測(cè),。 5.3 絕對(duì)值讀取 20系列總線搭配安川絕對(duì)式電機(jī),，可實(shí)現(xiàn)編碼器絕對(duì)式讀取功能。機(jī)臺(tái)安裝完成,，只需做一次基準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)定,，即可實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)讀取。 基準(zhǔn)原點(diǎn)的設(shè)定分為兩部分：1,、絕對(duì)值編碼器復(fù)位,；2、絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定,。 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動(dòng)器第一次搭配絕對(duì)式電機(jī)使用,，會(huì)觸發(fā)警報(bào)“編碼器備份警報(bào)（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)（A.820）”。此警報(bào)必須通過(guò)絕對(duì)值編碼器復(fù)位來(lái)解除,。 絕對(duì)值編碼器復(fù)位有兩種方式：方法一,、新代控制器復(fù)位（114.38D之后版本有效）；方法二,、PC 軟體復(fù)位,。 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 當(dāng)絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報(bào) “A.810”,，20系列控制器畫(huà)面上將示警 “810h”，見(jiàn)下圖： 等待控制器跳出警報(bào)后,，驅(qū)動(dòng)器和控制器斷電 5秒重新開(kāi)機(jī),。警報(bào) “810h” 將自動(dòng)被清除。但 Motion 34 警報(bào)會(huì)因?yàn)樯形丛O(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)而發(fā)警,，設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)即可清除該異警,。 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 PC 機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連線成功后，點(diǎn)擊 PC 軟件畫(huà)面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點(diǎn)下去后會(huì)有一個(gè)“絕對(duì)式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過(guò)去后會(huì)點(diǎn)擊“絕對(duì)式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A),。如下圖： 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置有兩種方法：方法一,、人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)（114.48之后版本提供）；方法二,、PLC 設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn),。 5.3.2.1 人機(jī)畫(huà)面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型； Step2：將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處,； Step3：將控制器切換為原點(diǎn)模式,； Step4： 將畫(huà)面切換至絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置畫(huà)面，【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】,。 Step5：以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn)的軸向,，按下功能鍵【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】，狀態(tài)欄顯示會(huì)從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6：斷電重新開(kāi)機(jī),，狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”,，表示絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定成功。 注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh,。 2 新代總線包套提供防水電池盒,，可使用三節(jié) 1.5V 一號(hào)電池串聯(lián)，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） ,。 3 電池電壓不足,，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動(dòng)器斷電后更換電池,。驅(qū)動(dòng)器重新上電會(huì)發(fā)出警報(bào)“編碼器備份警報(bào)（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)（A.820）”,。此時(shí)基準(zhǔn)原點(diǎn)位置已丟失。請(qǐng)按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定”重新設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn),。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型 Step2：將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處,。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機(jī)械坐標(biāo))后，控制器自動(dòng)將此時(shí)從驅(qū)動(dòng)器端,，所收到的編碼器初始值 A記錄下來(lái),。 Step4：日后于任意位置重開(kāi)機(jī)，并且在控制器與驅(qū)動(dòng)器通訊成功后，將此時(shí)所得馬達(dá)編碼器位置,，與紀(jì)錄 A相比較,，即可推得正確的馬達(dá)位置,。 Step5：再將此信息更新于『機(jī)械坐標(biāo)』,、『伺服命令』與『馬達(dá)回授』(若使用雙回授控制，則『光學(xué)尺回授』也會(huì)一并被更新)后,，即算完成尋原點(diǎn)動(dòng)作,。 PLC 范例說(shuō)明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對(duì)式原點(diǎn)數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零)，再將R81 設(shè)定之值填入 R38,。 l 將模式切換至尋原點(diǎn)模式(比較 R13 之值是否為7),，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點(diǎn)設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來(lái)避免過(guò)快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動(dòng)器跳警報(bào),。 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定完畢,。 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 控制器警報(bào)可顯示驅(qū)動(dòng)器具體警報(bào)內(nèi)容，方便診斷驅(qū)動(dòng)器之異常,。如 X軸驅(qū)動(dòng)器有警報(bào)“A.810”,，控制器警報(bào)顯示“X 軸絕對(duì)值編碼器電池異常”,?？筛鶕?jù)警報(bào)內(nèi)容，直接判斷引發(fā)警報(bào)的原因所在,。節(jié)省了查閱驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的時(shí)間,，簡(jiǎn)單、方便,。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸）,，無(wú)法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制（暫無(wú)此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動(dòng)機(jī)件,，以消除背隙,。 如兩顆馬達(dá)同時(shí)控制一個(gè)軸向，此時(shí)使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán),，以保證兩顆馬達(dá)加速度相等,，從而讓兩顆馬達(dá)的同步性更好，消除了傳動(dòng)背隙,。 使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式,。 如R627=10，換算為二進(jìn)制為1010,，表示第一軸和第二軸進(jìn)入扭力控制,。 Q1:20系列安川總線，拍下急?？刂破鏖_(kāi)機(jī),，開(kāi)機(jī)完成后松開(kāi)急停,，驅(qū)動(dòng)器警報(bào)A.95A，怎么處理,？ A1: 原因?yàn)榕潆娫O(shè)計(jì)不合理,，拍下急停斷開(kāi)了伺服的電源，當(dāng)松開(kāi)急停時(shí),，驅(qū)動(dòng)器上電,，同時(shí)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器下達(dá)就緒指令，驅(qū)動(dòng)器上電未完成,，無(wú)法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報(bào),。 對(duì)策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開(kāi)伺服電源,。 2,、急停解除后延時(shí) 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比,，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致,，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設(shè)置脈沖數(shù)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈,，驅(qū)動(dòng)器 CN1口輸出的脈沖數(shù),。對(duì)于 20系列總線而言，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過(guò)USB口以協(xié)議形式傳送,，并沒(méi)有使用 CN1口。故此時(shí) PN212參數(shù)設(shè)置量對(duì)編碼器反饋脈沖數(shù)沒(méi)有意義,。 20系列所接電機(jī)編碼器解析度為 20位,，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144,，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1,。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)置正常,，急停信號(hào)也正常,，經(jīng)常會(huì)偶發(fā)警報(bào)“M0T-020，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式”“MOT-30,，尋原點(diǎn)零速檢查失敗”,，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗,，單位為脈沖數(shù),。 尋原點(diǎn)結(jié)束時(shí)，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)“MOT-30,，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 急?；虮O(jiān)看模式切為就緒模式時(shí)，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí),，系統(tǒng) 32 會(huì)發(fā)出警報(bào)“M0T-020,，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設(shè)為262144,，馬達(dá)只有一點(diǎn)抖動(dòng),，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個(gè)警報(bào),，需要將 PR901~設(shè)大，建議設(shè)為 200~300. Q4：114.50B以上版本,，功能鍵【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為灰色,，無(wú)法使用，怎么辦,？ A4： 1,、未在尋原點(diǎn)模式時(shí)，【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用,； 2,、未在就緒狀態(tài)時(shí)，【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用,； 3,、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對(duì)值編碼器，【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用,； 針對(duì)以上3 點(diǎn)做相應(yīng)的處理后,，【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】會(huì)變?yōu)楹谏梢哉Ｊ褂谩?/section>
鎢鋼銑刀磨損的原因 1,、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時(shí)處于懸臂狀態(tài),。在銑削加工過(guò)程中,，有時(shí)可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落,，致使工件報(bào)廢的現(xiàn)象,，其原因一般是因?yàn)榈秺A內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致,。立鎢鋼銑刀出廠時(shí)通常都涂有防銹油,，如果切削時(shí)使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會(huì)附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時(shí),，刀夾很難牢固夾緊刀柄,，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動(dòng)掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前,，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈,，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時(shí),，即使刀柄和刀夾都很清潔,，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時(shí)應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式,。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問(wèn)題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷,，其原因一般是因?yàn)榈秺A使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，刀夾端口部已磨損成錐形所致,，此時(shí)應(yīng)更換新的刀夾,。 2、鎢鋼銑刀的振動(dòng)由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙,，所以在加工過(guò)程中刀具有可能出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,。振動(dòng)會(huì)使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴(kuò)量比原定值增大,，影響加工精度和刀具使用壽命,。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時(shí)，也可以有目的地使刀具振動(dòng),，通過(guò)增大切擴(kuò)量來(lái)獲得所需槽寬,，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無(wú)法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動(dòng)越小越好,。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動(dòng)時(shí),，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動(dòng),，則應(yīng)考慮減小吃刀量,。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過(guò)大,、進(jìn)給速度偏小,、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致,，此時(shí)應(yīng)采取調(diào)整切削用量,、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施,。 3,、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中,，當(dāng)被切削點(diǎn)為下凹部分或深腔時(shí)，需加長(zhǎng)立鎢鋼銑刀的伸出量,。如果使用長(zhǎng)刃型立鎢鋼銑刀,，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動(dòng)并導(dǎo)致刀具折損,。因此在加工過(guò)程中,，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長(zhǎng)度較長(zhǎng)的短刃長(zhǎng)柄型立鎢鋼銑刀,。在臥式精工機(jī)床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時(shí),，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問(wèn)題,。在必須使用長(zhǎng)刃型立鎢鋼銑刀的情況下,，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4,、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì),；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國(guó)外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表,，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時(shí)又受機(jī)床,、刀具系統(tǒng),、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度,。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時(shí),，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時(shí),，則可適當(dāng)增大切削速度,。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞,，可提高刀具壽命,。但有兩點(diǎn)需要注意：①如采用普通機(jī)床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙,；②當(dāng)工件表面殘留有鑄,、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時(shí)，宜采用逆銑,。 6,、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng),，也不至出現(xiàn)太大問(wèn)題,。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時(shí)具有很好的耐磨性,，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求,。
導(dǎo)讀：中國(guó)機(jī)床行業(yè)歷經(jīng)60余年發(fā)展，尤其是改革開(kāi)放以來(lái)有了長(zhǎng)足進(jìn)步,，但在整體上大而不強(qiáng),。盡管中國(guó)大陸機(jī)床產(chǎn)值已連續(xù)兩年居世界首位，機(jī)床進(jìn)口額和消費(fèi)額更是連續(xù)多年占據(jù)************的位置,，但是我國(guó)與國(guó)際機(jī)床市場(chǎng)相比還有很大的差距,。 2010年,，我國(guó)金屬切削機(jī)床的產(chǎn)值精工化率為52.5%,，但比韓國(guó)的88%低30多個(gè)百分點(diǎn)。韓國(guó)產(chǎn)的精工車(chē)床和加工中心檔次還略高于中國(guó)的產(chǎn)品,。但目前我國(guó)的床仍以經(jīng)濟(jì)型為主,，產(chǎn)品附加值很低?！ ∥覈?guó)企業(yè)也有自身獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),，如他們具備多年傳統(tǒng)機(jī)床生產(chǎn)基礎(chǔ)，同時(shí)在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累,，尤其是機(jī)械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀,，融資渠道廣泛，具備一定傳統(tǒng)市場(chǎng)份額與資金積累的企業(yè)可以先期組建大企業(yè)集團(tuán),，通過(guò)收購(gòu),、控股的方式吸收和消化國(guó)外相對(duì)先進(jìn)技術(shù)。因此,，我國(guó)企業(yè)需要抓住良好的發(fā)展機(jī)遇,，加強(qiáng)自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模,，積極開(kāi)拓新興市場(chǎng),，以應(yīng)對(duì)未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?！ ∧壳?，我國(guó)機(jī)床企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新和基礎(chǔ)理論研究的意識(shí)與能力，這就制約了我國(guó)機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,，要改變這種現(xiàn)狀,，就要深入研究用戶行業(yè)產(chǎn)品工藝的特點(diǎn)和要求，結(jié)合工藝特點(diǎn)開(kāi)發(fā)出高水平加工設(shè)備,，同時(shí)也要注重基礎(chǔ)理論工作的研究,，這樣才能讓我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)在不久的將來(lái)有更好的發(fā)展,。
加工中心的正確操作和維護(hù)保養(yǎng)是正確使用精工設(shè)備的關(guān)鍵因素之一。正確的操作使用能夠防止機(jī)床非正常磨損,，避免突發(fā)故障,；做好日常維護(hù)保養(yǎng)，可使設(shè)備保持良好的技術(shù)狀態(tài),，延緩劣化進(jìn)程,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運(yùn)行,。1：加工中心的使用環(huán)境為提高精工設(shè)備的使用壽命,，一般要求要避免陽(yáng)光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕,、粉塵過(guò)多或有腐蝕氣體的場(chǎng)所,。精密精工設(shè)備要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備2：良好的電源保證為了避免電源波動(dòng)幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號(hào)等影響，精工設(shè)備一般采用專(zhuān)線供電（如從低壓配電室分一路單獨(dú)供精工機(jī)床使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等,，都可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾,。3：制定有效操作規(guī)程在加工中心的使用與管理方面，應(yīng)制定一系列切合實(shí)際,、行之有效的操作規(guī)程,。例如潤(rùn)滑、保養(yǎng),、合理使用及規(guī)范的交接班制度等,，是精工設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證精工機(jī)床安全運(yùn)行的重要措施之一,。實(shí)踐證明，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少,。4：加工中心不宜長(zhǎng)期封存購(gòu)買(mǎi)精工機(jī)床以后要充分利用,，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露,，得以在保修期內(nèi)得以排除,。加工中，盡量減少精工機(jī)床主軸的啟閉,，以降低對(duì)離合器,、齒輪等器件的磨損。沒(méi)有加工任務(wù)時(shí),，精工機(jī)床也要定期通電,，最好是每周通電1～2次，每次空運(yùn)行1小時(shí)左右,，以利用機(jī)床本身的發(fā)熱量 來(lái)降低機(jī)內(nèi)的濕度,，使電子元件不致受潮,，同時(shí)也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)有無(wú)電池電量不足報(bào)警，以防止系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的丟失,。
多年來(lái),精工機(jī)床穩(wěn)步發(fā)展,不斷完善經(jīng)營(yíng)管理,采用先進(jìn)加工,、裝配工藝和科學(xué)檢測(cè)手段,確保每一臺(tái)機(jī)床的高精度和高穩(wěn)定性,達(dá)到機(jī)床的高品質(zhì)要求,為精工時(shí)代創(chuàng)造一流銑削工具!在發(fā)展的同事,公司不斷加強(qiáng)人才的培養(yǎng),技術(shù)的更新,從幾個(gè)人的銷(xiāo)售維修部發(fā)展成為擁有國(guó)際尖端技術(shù)制造、銷(xiāo)售,、維修為一體的綜合性公司,。 海特精工機(jī)床有限公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶,更要把卓越的技術(shù)和貼心的服務(wù)奉獻(xiàn)給客戶.公司愿與業(yè)界人士攜手,共創(chuàng)美好未來(lái)！ 我們從機(jī)械部分,、油路部分,、電氣部分三方面對(duì)機(jī)床進(jìn)行維護(hù)。 機(jī)械部分維護(hù):有很多用戶在機(jī)床安裝以后,，由于地基,、操作失誤等原因造成機(jī)床精度的丟失。我們首先要做的就是嚴(yán)格按照Fadal維修手冊(cè),，遵照Fadal操作規(guī)程對(duì)機(jī)床的水平進(jìn)行檢查調(diào)整,。因?yàn)樗绞菣C(jī)床精度的根本，也是調(diào)整機(jī)床其他各項(xiàng)指標(biāo)的基礎(chǔ),。 調(diào)整機(jī)床各軸塞鐵的間隙,，以保證其為Fadal需要的間隙。注意不要匆忙進(jìn)行塞鐵的調(diào)整,，除非水平調(diào)好,。防止塞鐵不均勻地摩擦，減少機(jī)床熱變形,，保證機(jī)床的定位精度,。 檢查軸電機(jī)與絲杠的磨損和間隙，并檢查軸兩端支撐軸承是否損壞,。當(dāng)聯(lián)軸器或軸承損壞時(shí),，會(huì)增加機(jī)床運(yùn)行的噪聲，影響機(jī)床的傳動(dòng)精度,，損壞絲杠冷卻密封圈,，導(dǎo)致切削液泄漏，嚴(yán)重的會(huì)影響絲杠和主軸的壽命,。 調(diào)整機(jī)床的幾何精度,，恢復(fù)或達(dá)到機(jī)床的要求。因?yàn)閹缀尉仁菣C(jī)床綜合性能的基礎(chǔ),。例如XZ,、YZ垂直度不好會(huì)影響加工工件的同軸度和對(duì)稱(chēng)度，主軸對(duì)臺(tái)面的垂直度不好會(huì)影響加工工件的平行度等等,。因此對(duì)幾何精度的恢復(fù)也是我們保養(yǎng)的重點(diǎn),。 檢查各軸的防護(hù)罩,，必要時(shí)更換之。防護(hù)罩不好會(huì)直接加速導(dǎo)軌的磨損,。若有較大的變 形,，不但會(huì)加重機(jī)床的負(fù)載，還會(huì)對(duì)導(dǎo)軌造成較大的傷害,。 絲杠的校直,，由于有些用戶在機(jī)床發(fā)生碰撞后或塞鐵間隙不好造成絲杠變形，直接影響機(jī)床的加工精度,。我們先放松絲杠,，使之處于自然狀態(tài)，再遵照維修規(guī)程安裝絲杠,，以保證絲杠在運(yùn)動(dòng)中盡量不受切向力,，使絲杠在加工中也處于自然狀態(tài)。 檢查與調(diào)整機(jī)床主軸的帶傳動(dòng)系統(tǒng),，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整V帶的松緊程度,，防止機(jī)床在加工中打滑或丟轉(zhuǎn)，必要時(shí)更換主軸V帶,，并檢查8000r/min主軸高低擋轉(zhuǎn)換的壓帶輪氣缸油量的多少,。必要時(shí)添加，缺油會(huì)造成高低擋轉(zhuǎn)換時(shí)的故障,，嚴(yán)重地影響銑削加工時(shí)的表面粗糙度,，使切削轉(zhuǎn)矩降低。 刀庫(kù)的清潔與調(diào)整,。調(diào)整刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使之與臺(tái)面平行,，必要時(shí)更換卡簧，調(diào)整主軸定向橋的角度及刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)系數(shù),，在各運(yùn)動(dòng)部件處添加潤(rùn)滑油脂,。 氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)，清潔壓縮氣體中的雜質(zhì)和水分,，檢查油霧分離器中的油量，檢查各路電磁閥的工作是否正常,，檢查氣動(dòng)系統(tǒng)中的密封性,，因?yàn)闅饴废到y(tǒng)的好壞直接影響換刀及潤(rùn)滑系統(tǒng)。電氣部份清潔控制柜內(nèi)電氣元件,，檢查,、緊固接線端子的緊固狀態(tài)。清洗,、清潔精工系統(tǒng)控制模塊,、電路板,，清潔風(fēng)扇，空氣過(guò)濾網(wǎng),，清潔散熱裝置,，清潔伺服電機(jī)風(fēng)扇葉片。清潔操作面板內(nèi)部元件,，電路板,、風(fēng)扇。檢查插接件的緊固狀態(tài),。
精工立式加工中心機(jī)床故障診斷時(shí)應(yīng)掌握四項(xiàng)基礎(chǔ)原則1,、先外部后內(nèi)部現(xiàn)代精工立式加工中心系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，精工立式加工中心系統(tǒng)本身的故障率越來(lái)越低,，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的,。由于精工機(jī)床是集機(jī)械、液壓,、電氣為一體的機(jī)床,，其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查,。盡量避免隨意地啟封,、拆卸，否則會(huì)擴(kuò)大故障,，使精工立式加工中心機(jī)床喪失精度,、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān),、液壓元件,、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件,、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的,。2、先機(jī)械后電氣一般來(lái)說(shuō),，機(jī)械故障較易發(fā)覺(jué),，而精工系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前,，首先注意排除機(jī)械性的故障,。3、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)先在精工立式加工中心機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài),，通過(guò)了解,、觀察、測(cè)試、分析,，確認(rèn)通電后不會(huì)造成故障擴(kuò)大,、發(fā)生事故后，方可給機(jī)床通電,。在運(yùn)行狀態(tài)下,，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試,，查找故障,。而對(duì)通電后會(huì)發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險(xiǎn)后,，方可通電,。4、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織,，一時(shí)無(wú)從下手時(shí),，應(yīng)先解決容易的問(wèn)題，后解決難度較大的問(wèn)題,。往往簡(jiǎn)單問(wèn)題解決后,，難度大的問(wèn)題也可能變得容易。
隨著機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,，新老客戶的不同需求,，本公司推出經(jīng)濟(jì)型加工中心XH7130此型號(hào)為本公司最小的加工中心，機(jī)床帶有自動(dòng)刀具交換系統(tǒng),，全封閉式防護(hù)罩,，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),、自動(dòng)排屑裝置,、及便攜式手動(dòng)操作裝置。零件一次裝夾后可完成銑,、鏜,、鉆、擴(kuò),、鉸,、攻絲等多工序加工，具有自動(dòng)化程度高,、可靠性強(qiáng),、操作簡(jiǎn)單、方便,、宜人，整體造型美觀大方、機(jī)電一體化程度高等優(yōu)點(diǎn),。不僅適用于板類(lèi),、盤(pán)類(lèi)、殼體類(lèi),、精密零件的加工,，而且適用于模具加工。該機(jī)床獨(dú)特堅(jiān)穩(wěn)持久的剛性主結(jié)構(gòu),，經(jīng)由工程力學(xué)的反復(fù)仿真與計(jì)算,，設(shè)計(jì)堅(jiān)穩(wěn)的床身結(jié)構(gòu)，達(dá)到剛性倍增而質(zhì)量精簡(jiǎn)的工程需求,。全面硬化處理的移動(dòng)滑軌,，搭配精密的研磨加工，組合出令人滿意的精度品質(zhì),。主要配置1. 控制系統(tǒng)：凱恩帝數(shù)字式控制系統(tǒng),。2. 主軸電機(jī)：凱恩帝伺服主軸電機(jī)。3. XYZ三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)：凱恩帝4. XYZ三軸伺服驅(qū)動(dòng)器：凱恩帝（Z軸含抱閘）5. 主軸：臺(tái)灣健椿隆6000/8000rpm主軸,。6. 絲桿：臺(tái)灣律庭精密級(jí)滾珠絲桿,，C3級(jí)。7. 臺(tái)灣尚品增壓缸,。8. 臺(tái)灣圣杰 斗笠刀庫(kù)9. 日本NSK軸承,，P4級(jí)。10. 電柜熱交換恒溫系統(tǒng),。11. 手持式電子手脈,。12. 主軸油冷機(jī).13. 聯(lián)軸器14. 海特光機(jī)（工作臺(tái)5條T型槽）15. 國(guó)產(chǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑及潤(rùn)滑報(bào)警裝置。主要技術(shù)參數(shù)：ITEM項(xiàng)目單位XH7130工作臺(tái)尺寸mm900*320X軸行程mm600Y軸行程mm350Z軸行程mm380主軸鼻端至工作臺(tái)面距離mm120-520主軸中心至立柱導(dǎo)軌距離mm425快速移動(dòng)（X/Y）mm/min12000快速移動(dòng)（Z）mm/min10000三軸切削進(jìn)給速度mm/min1-4000工作臺(tái)******承重kg300工作臺(tái)T型槽數(shù)/寬度/間距3/18/100主軸轉(zhuǎn)速范圍r/min6000主軸伺服電機(jī)功率kw5.5主軸孔錐度BT40主軸直徑mm120定位精度mm±0.0075mm重復(fù)定位精度mm±0.006mm機(jī)床重量（約）kg3500外形尺寸(長(zhǎng)*寬*高）mm2600/2050/2400控制系統(tǒng)凱恩帝2000M支持四軸安裝條件a,、溫度運(yùn)行溫度： 常溫20±20℃保管搬運(yùn)時(shí)： -30℃～50℃b,、濕度 連續(xù)： 75%以下（不結(jié)露） 短時(shí)間： 95%以下（不結(jié)露）c、安裝場(chǎng)所條件1.不受外部振動(dòng)影響,。2.不受腐蝕性氣體影響,。3.避免陽(yáng)光直射機(jī)床。4.避免直接接觸外界風(fēng),、氣及調(diào)溫的冷,、熱風(fēng)。5.機(jī)床附近避免設(shè)置暖氣等熱源,。6.減少塵埃（避開(kāi)鑄件,、焊接、鈑金車(chē)間等）,。7.避免漏水,、浸水。8.避免電氣噪音。d,、機(jī)床電源：3φ AC380V ±10% ～ +10% 50HZ±1HZ,。