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本文根據(jù)動梁式龍門加工中心的結(jié)構(gòu)特點和運動特性,，基于拉格朗日方程，對雙驅(qū)動系統(tǒng)同步運動產(chǎn)生同步誤差的原因及機理進行了建模研究,，建立了動梁式龍門機構(gòu)機械耦合模型，并結(jié)合兩軸傳動系統(tǒng)模型和三環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)模型,，建立了龍門加工中心雙驅(qū)動系統(tǒng)的同步控制模型,。采用廣泛應用的PID調(diào)節(jié)器進行控制，并對三環(huán)控制參數(shù)進行整定,。為了降低非對稱負載和強切削干擾對同步性能的影響,，設計了基于辨識模型的干擾觀測器,，對干擾進行補償，提高了系統(tǒng)的抗干擾性,。最后借助于MATLAB/Simulink仿真平臺,，驗證了所采用同步控制方法的可行性，雙驅(qū)動系統(tǒng)抗干擾性能在使用干擾觀測器對干擾進行補償后得到顯著提高
通過精度預測系統(tǒng),，可以在不進行切削試驗的情況下驗證和優(yōu)化工藝,，使得零件加工精度滿足設計要求的同時讓現(xiàn)有資源得到******化利用。綜合考慮了精工銑削加工過程中加工中心幾何誤差,、主軸熱變形誤差,、刀具幾何誤差和工件定位誤差對零件加工精度的影響，基于多體運動學理論建立了工藝系統(tǒng)綜合誤差模型,，開發(fā)了相應的精度預測系統(tǒng),。測量時參考基準點位置為加工中心坐標系的絕對零點，該模型中點位數(shù)據(jù)為CNC加工時刀具在加工中心坐標系的絕對位置?對零件表面輪廓進行形狀預測,，并與實際測量值進行對比,。預測結(jié)果比較符合實際，可以為之后的誤差補償提供依據(jù)-
21A 系列總線應用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細 ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急?？刂乞?qū)動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題,，使系統(tǒng)更簡化,，更有擴充性，裝配更容易,。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動,。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊,。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊,，選擇更具彈性。 20系列控制器,，除總線通訊外,，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型,、V型,、頻命令輸出，除總線主軸外,，也可以有更經(jīng)濟的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復雜 單位時間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報 不用考慮 需經(jīng)計算評估來避免 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 有 無 主軸負載率顯示 有 無 控制器設置驅(qū)動器參數(shù) 有 無 驅(qū)動器參數(shù)備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對值讀取 有 無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）,。注：總線驅(qū)動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格：5M,、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動器和電機選型 驅(qū)動器選型： SGDV-□□□A11A型,，驅(qū)動器電源三項 AC220V,。驅(qū)動器與電機搭配及性能指標如下表： 電機銘牌： 2.4 規(guī)格簡介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進的開放式架構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計算機,，預裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng),，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結(jié)合總線伺服軸,、脈沖主軸,、模擬量主軸、手輪軸,，內(nèi)建 PLC 及USB,、 CF卡讀取裝置。且有低價格,、高性能,、易于使用、可靠性高的特點,。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng),，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機,，可動態(tài)熱插入 規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭,，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1,、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1,、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當主軸設定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應 的伺服軸）應設為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動器以USB線串連，A進B出,，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 驅(qū)動器的重電一般有兩種控制方式：一,、電柜總開關控制器驅(qū)動器重電 二、急?？刂乞?qū)動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC,。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解,。 （推薦使用方法一、電柜總開關控制器驅(qū)動器重電,，安全可靠,。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 急停、控制器 C36,、驅(qū)動器得重電完成,、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電 急停,、控制器 C36,、驅(qū)動器得重電完成,、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設置與 10,、EZ系列（泛用）有差異,，本章將設置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考,?；緟?shù)設定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態(tài) 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點),； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點),。 21~40 *對應的機械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動器指撥開關設定 （詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動器通訊地址設定） 61~76 各軸感應器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設置過低會誤發(fā)警報：“M0T-020,，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30,，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設為輔助軸口 19 脈沖主軸,，設定為對應的軸向軸,，軸向軸對應的機械軸設19，如第四軸為脈沖主軸,，1621=4,24=19 總線主軸,，根據(jù)驅(qū)動器地址設定 1791 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實際情況設定 2021 一號手輪對應的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關參數(shù)設定范例 No Value Title 24 19 *設定第四軸對應的伺服軸 64 1024 第四軸感應器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達側(cè)齒數(shù) 164 360000 設定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間 注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設置相同,，依馬達編碼器解析度設置,。 2) 參數(shù)1801依馬達最高轉(zhuǎn)速設置，參數(shù)104與參數(shù)1671設置為參數(shù)1801設置值之十分之一,。 3) 參數(shù)184與變頻器設置增益相同,。 4) 參數(shù)1841依馬達額定轉(zhuǎn)速設置。 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設定 驅(qū)動器參數(shù) 含義 初始值 設定值 備注 Pn002 功能選擇開關 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對值編碼器設為X0XX Pn00b 電源設定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源,，而且可顯示所有參數(shù),。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機臺實際情況設定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效,。 Pn170 免調(diào)諧開關 1400 自動調(diào)諧前設為 1401,，調(diào)諧完成后設為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數(shù)按照設定值設定。搭配控制器 P61~76為262144,，P81~100為4使用,。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預設參數(shù) 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效,。 Pn217 預設參數(shù) 0 0 設為 0,，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效,，但設定值較大（低頻率）時,，伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定,，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率,，Pn408,，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動有效，但如果設定不當將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作,，通過設 Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動器接電阻時,，需設定此參數(shù)。 自冷方式（自然對流冷卻）時∶設定為再生電阻容量（W）的20％以下,。 強制風冷方式時∶設定為再生電阻容量（W）的50％以下,。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設定值為100W × 20% =20W,，因此應設為Pn600=2 （設定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動器通訊地址設定 驅(qū)動器的通訊規(guī)格通過指撥開關（SW2）來設定,。 通訊地址通過指撥開關（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(SW2)的設定 指撥開關(SW2)的設定如下圖所示： 開關編號 功能 設定 設定值 出廠設定 1 通訊速度設定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設定 SW2的 3號 SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動器參數(shù),，可以實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的上傳和下載,。 機臺調(diào)試完成后，可將驅(qū)動器參數(shù)下載至控制器儲存,，假使驅(qū)動器故障,，更換驅(qū)動器后，只需上傳儲存參數(shù),，機臺即可正常運行,。 【F6參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進入驅(qū)動器參數(shù)設定畫面,。 設置步驟： Step1：將光標移至畫面左上角,，選擇需要設置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設置的參數(shù)號碼,。 Step3：修改參數(shù)值為需要設置的值,。 Step4：部分驅(qū)動器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動才生效,。請斷電重現(xiàn)啟動驅(qū)動器與控制器,。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示,； 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動器,，可通過F4 回復參數(shù),，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】,，跳出選擇備份路徑對話框,，通過【F2移動選項】選擇備份路徑,。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】,，開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3：備份完成,，進度條會自動消失。驅(qū)動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”,。 參數(shù)備份會記錄各軸驅(qū)動器參數(shù),。單一驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后,，可通過【F4回復參數(shù)】,，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動器。 F4回復參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動器,； 使用方法： Step1：拍下急停,，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復參數(shù)】,，跳出選擇備份檔對話框,，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】,，開始執(zhí)行驅(qū)動器參數(shù)回復動作 Step4：驅(qū)動器參數(shù)完成,，進度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示,。當增加參數(shù)列較多,，查找指定參數(shù)較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度,?？梢酝ㄟ^該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調(diào)機 自動調(diào)機步驟： Step1：【F6 參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】,，即可進入自動調(diào)機畫面,。 Step2：將光標移至下拉菜單“調(diào)機軸”，選擇需要自動調(diào)機的軸向,。按【F1下一步】,，進入設定調(diào)機行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機軸移動至第一安全位置,，通過功能鍵【F3設置第一極限】,，寫入調(diào)機軸機第一極限坐標。 Step4：第一極限設置完成后,，以手輪將調(diào)機軸移動至另一安全位置,，通過功能鍵【F4設置第二極限】，寫入調(diào)機軸機第二極限坐標。如下圖： Step4：極限坐標設置完成后,，按【F1下一步】,，進入設定功能選項畫面; Step5：功能選項設定完成后，按【F1下一步】,，會跳對話框提示調(diào)機是否安全,。 Step6： 確認機臺運行正常，自動調(diào)機不會危害到人員安全后,。按 【F1 確定】 ,，開始自動調(diào)機。 Step6：調(diào)機完成后會顯示慣量比例,，以及 KP/KV/Kvi 的值,。 Step7：調(diào)機完成，可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機畫面,；或【F1再次調(diào)機】對選定軸向再次抓取慣量等相關資訊,；或按【F2調(diào)整其他軸向】，對其他軸向進行自動調(diào)機,。 以上為自動調(diào)機之慣量估測調(diào)試步驟,，多數(shù)機臺只需抓取各軸慣量即可實現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測后,，如果抖動較大,，可通過自動調(diào)機功能抓取共振抑制點。調(diào)機步驟:在自動調(diào)機執(zhí)行到“設定功能選項”時,，選擇調(diào)機流程為“增益與共振值”,，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機,，可實現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能,。機臺安裝完成，只需做一次基準原點設定,，即可實現(xiàn)控制器對電機位置的實時讀取,。 基準原點的設定分為兩部分：1、絕對值編碼器復位,；2,、絕對式原點設定。 5.3.1 絕對值編碼器復位 SigmaV驅(qū)動器第一次搭配絕對式電機使用,，會觸發(fā)警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”,。此警報必須通過絕對值編碼器復位來解除。 絕對值編碼器復位有兩種方式：方法一,、新代控制器復位（114.38D之后版本有效）,；方法二,、PC 軟體復位,。 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 當絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”,，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖： 等待控制器跳出警報后,，驅(qū)動器和控制器斷電 5秒重新開機,。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設定絕對式原點而發(fā)警,，設定絕對式原點即可清除該異警,。 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 PC 機與驅(qū)動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標移過去后會點擊“絕對式編碼器復位” Reset Absolute Encoder(A),。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設定 絕對式原點設置有兩種方法：方法一,、人機畫面設定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二,、PLC 設置絕對式原點,。 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處,； Step3：將控制器切換為原點模式,； Step4： 將畫面切換至絕對式原點設置畫面，【F6 參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設定】,。 Step5：以方向鍵將光標移至需要設置絕對式原點的軸向,，按下功能鍵【F7絕對式原點設定】，狀態(tài)欄顯示會從“未設定”變?yōu)椤霸O定中” Step6：斷電重新開機,，狀態(tài)欄顯示為“已設定”,，表示絕對式原點設定成功。 注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh,。 2 新代總線包套提供防水電池盒,，可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián)，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） ,。 3 電池電壓不足,，請在驅(qū)動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動器斷電后更換電池,。驅(qū)動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”,。此時基準原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設定”重新設定絕對式原點,。 5.3.2.2 PLC設定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處,。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機械坐標)后，控制器自動將此時從驅(qū)動器端,，所收到的編碼器初始值 A記錄下來,。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅(qū)動器通訊成功后，將此時所得馬達編碼器位置,，與紀錄 A相比較,，即可推得正確的馬達位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標』,、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制,，則『光學尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作,。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設定的絕對式原點數(shù)值填入 R81(一般預設為零),，再將R81 設定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7),，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點設定軸向 SERVO OFF,。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動器跳警報。 絕對式原點設定完畢,。 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 控制器警報可顯示驅(qū)動器具體警報內(nèi)容,，方便診斷驅(qū)動器之異常。如 X軸驅(qū)動器有警報“A.810”,，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異?！薄,？筛鶕?jù)警報內(nèi)容,，直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動器手冊的時間,，簡單,、方便。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸）,，無法顯示主軸負載率,。 5.5 扭力控制（暫無此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙,。 如兩顆馬達同時控制一個軸向,，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達加速度相等,，從而讓兩顆馬達的同步性更好,，消除了傳動背隙。 使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式,。 如R627=10,，換算為二進制為1010，表示第一軸和第二軸進入扭力控制,。 Q1:20系列安川總線,，拍下急?？刂破鏖_機，開機完成后松開急停,，驅(qū)動器警報A.95A,，怎么處理？ A1: 原因為配電設計不合理,，拍下急停斷開了伺服的電源,，當松開急停時，驅(qū)動器上電,，同時控制器對驅(qū)動器下達就緒指令，驅(qū)動器上電未完成,，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報,。 對策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源,。 2,、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比,，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設置與泛用公式不一致,，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設置脈沖數(shù)為馬達旋轉(zhuǎn)一圈,，驅(qū)動器 CN1口輸出的脈沖數(shù),。對于 20系列總線而言，馬達轉(zhuǎn)一圈,，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送,，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義,。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位,，馬達每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設置為 262144,，驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比設為 1:1,。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動器增益設置正常,，急停信號也正常,，經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30,，尋原點零速檢查失敗”,，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗,，單位為脈沖數(shù),。 尋原點結(jié)束時,，編碼器的回饋大于參數(shù)設置的值時，系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30,，尋原點零速檢查失敗” 急?；虮O(jiān)看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數(shù)設置的值時,，系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020,，不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設為262144,，馬達只有一點抖動,，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個警報,，需要將 PR901~設大,，建議設為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設定】為灰色,，無法使用,，怎么辦？ A4： 1,、未在尋原點模式時,，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 2,、未在就緒狀態(tài)時,，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 3,、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器,，【F7絕對式原點設定】為不可用； 針對以上3 點做相應的處理后,，【F7絕對式原點設定】會變?yōu)楹谏?，可以正常使用?/section>
鎢鋼銑刀磨損的原因 1,、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式,，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中,，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出,，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象,，其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜,，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油,，如果切削時使用非水溶性切削油,，刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜,，當?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄,，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落,。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈,，擦干后再進行裝夾,。當立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔,，還是可能發(fā)生掉刀事故,，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷,，其原因一般是因為刀夾使用時間過長,，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾,。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙,，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大,，影響加工精度和刀具使用壽命,。但當加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動,，通過增大切擴量來獲得所需槽寬,，但這種情況下應將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好,。當出現(xiàn)刀具振動時,，應考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動,，則應考慮減小吃刀量,。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大,、進給速度偏小,、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致,，此時應采取調(diào)整切削用量,、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進給速度等措施,。 3,、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中,，當被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量,。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀,，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導致刀具折損,。因此在加工過程中,，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀,。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時,，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題,。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下,，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4,、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì),；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表,，可供參考,。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng),、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響,，應根據(jù)實際情況適當調(diào)整切削速度和進給速度。當以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時,，可適當降低切削速度和進給速度,；當切屑的離刃狀況不好時，則可適當增大切削速度,。 5,、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命,。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工,，應設法消除進給機構(gòu)的間隙；②當工件表面殘留有鑄,、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時,，宜采用逆銑。 6,、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛,，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性,，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛,，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。
導讀：中國機床行業(yè)歷經(jīng)60余年發(fā)展,，尤其是改革開放以來有了長足進步，但在整體上大而不強,。盡管中國大陸機床產(chǎn)值已連續(xù)兩年居世界首位,，機床進口額和消費額更是連續(xù)多年占據(jù)************的位置，但是我國與國際機床市場相比還有很大的差距,?！ ?010年，我國金屬切削機床的產(chǎn)值精工化率為52.5%,，但比韓國的88%低30多個百分點,。韓國產(chǎn)的精工車床和加工中心檔次還略高于中國的產(chǎn)品。但目前我國的床仍以經(jīng)濟型為主,，產(chǎn)品附加值很低,。 我國企業(yè)也有自身獨有的優(yōu)勢,，如他們具備多年傳統(tǒng)機床生產(chǎn)基礎,，同時在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累，尤其是機械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀,，融資渠道廣泛，具備一定傳統(tǒng)市場份額與資金積累的企業(yè)可以先期組建大企業(yè)集團,，通過收購,、控股的方式吸收和消化國外相對先進技術(shù)。因此,，我國企業(yè)需要抓住良好的發(fā)展機遇,，加強自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模,，積極開拓新興市場,，以應對未來的市場競爭?！ ∧壳?，我國機床企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新和基礎理論研究的意識與能力，這就制約了我國機床技術(shù)的發(fā)展,，要改變這種現(xiàn)狀,，就要深入研究用戶行業(yè)產(chǎn)品工藝的特點和要求，結(jié)合工藝特點開發(fā)出高水平加工設備,，同時也要注重基礎理論工作的研究,，這樣才能讓我國機床產(chǎn)業(yè)在不久的將來有更好的發(fā)展,。
加工中心的正確操作和維護保養(yǎng)是正確使用精工設備的關鍵因素之一。正確的操作使用能夠防止機床非正常磨損,，避免突發(fā)故障,；做好日常維護保養(yǎng)，可使設備保持良好的技術(shù)狀態(tài),，延緩劣化進程,，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運行,。1：加工中心的使用環(huán)境為提高精工設備的使用壽命,，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕,、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所,。精密精工設備要遠離振動大的設備2：良好的電源保證為了避免電源波動幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，精工設備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供精工機床使用）或增設穩(wěn)壓裝置等,，都可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾,。3：制定有效操作規(guī)程在加工中心的使用與管理方面，應制定一系列切合實際,、行之有效的操作規(guī)程,。例如潤滑、保養(yǎng),、合理使用及規(guī)范的交接班制度等,，是精工設備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證精工機床安全運行的重要措施之一,。實踐證明,，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。4：加工中心不宜長期封存購買精工機床以后要充分利用,，尤其是投入使用的第一年,，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在保修期內(nèi)得以排除,。加工中,，盡量減少精工機床主軸的啟閉，以降低對離合器,、齒輪等器件的磨損,。沒有加工任務時，精工機床也要定期通電,，最好是每周通電1～2次,，每次空運行1小時左右，以利用機床本身的發(fā)熱量 來降低機內(nèi)的濕度，使電子元件不致受潮,，同時也能及時發(fā)現(xiàn)有無電池電量不足報警,，以防止系統(tǒng)設定參數(shù)的丟失。
多年來,精工機床穩(wěn)步發(fā)展,不斷完善經(jīng)營管理,采用先進加工,、裝配工藝和科學檢測手段,確保每一臺機床的高精度和高穩(wěn)定性,達到機床的高品質(zhì)要求,為精工時代創(chuàng)造一流銑削工具!在發(fā)展的同事,公司不斷加強人才的培養(yǎng),技術(shù)的更新,從幾個人的銷售維修部發(fā)展成為擁有國際尖端技術(shù)制造,、銷售、維修為一體的綜合性公司,。 海特精工機床有限公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶,更要把卓越的技術(shù)和貼心的服務奉獻給客戶.公司愿與業(yè)界人士攜手,共創(chuàng)美好未來,！ 我們從機械部分、油路部分,、電氣部分三方面對機床進行維護,。 機械部分維護:有很多用戶在機床安裝以后，由于地基,、操作失誤等原因造成機床精度的丟失,。我們首先要做的就是嚴格按照Fadal維修手冊，遵照Fadal操作規(guī)程對機床的水平進行檢查調(diào)整,。因為水平是機床精度的根本,，也是調(diào)整機床其他各項指標的基礎。 調(diào)整機床各軸塞鐵的間隙,，以保證其為Fadal需要的間隙,。注意不要匆忙進行塞鐵的調(diào)整，除非水平調(diào)好,。防止塞鐵不均勻地摩擦,，減少機床熱變形，保證機床的定位精度,。 檢查軸電機與絲杠的磨損和間隙,，并檢查軸兩端支撐軸承是否損壞。當聯(lián)軸器或軸承損壞時,，會增加機床運行的噪聲，影響機床的傳動精度,，損壞絲杠冷卻密封圈,，導致切削液泄漏，嚴重的會影響絲杠和主軸的壽命,。 調(diào)整機床的幾何精度,，恢復或達到機床的要求。因為幾何精度是機床綜合性能的基礎,。例如XZ,、YZ垂直度不好會影響加工工件的同軸度和對稱度，主軸對臺面的垂直度不好會影響加工工件的平行度等等。因此對幾何精度的恢復也是我們保養(yǎng)的重點,。 檢查各軸的防護罩,，必要時更換之。防護罩不好會直接加速導軌的磨損,。若有較大的變 形,，不但會加重機床的負載，還會對導軌造成較大的傷害,。 絲杠的校直,，由于有些用戶在機床發(fā)生碰撞后或塞鐵間隙不好造成絲杠變形，直接影響機床的加工精度,。我們先放松絲杠,，使之處于自然狀態(tài)，再遵照維修規(guī)程安裝絲杠,，以保證絲杠在運動中盡量不受切向力,，使絲杠在加工中也處于自然狀態(tài)。 檢查與調(diào)整機床主軸的帶傳動系統(tǒng),，適當?shù)卣{(diào)整V帶的松緊程度,，防止機床在加工中打滑或丟轉(zhuǎn)，必要時更換主軸V帶,，并檢查8000r/min主軸高低擋轉(zhuǎn)換的壓帶輪氣缸油量的多少,。必要時添加，缺油會造成高低擋轉(zhuǎn)換時的故障,，嚴重地影響銑削加工時的表面粗糙度,，使切削轉(zhuǎn)矩降低。 刀庫的清潔與調(diào)整,。調(diào)整刀庫旋轉(zhuǎn)使之與臺面平行,，必要時更換卡簧，調(diào)整主軸定向橋的角度及刀庫旋轉(zhuǎn)系數(shù),，在各運動部件處添加潤滑油脂,。 氣動系統(tǒng)的維護，清潔壓縮氣體中的雜質(zhì)和水分,，檢查油霧分離器中的油量,，檢查各路電磁閥的工作是否正常，檢查氣動系統(tǒng)中的密封性,，因為氣路系統(tǒng)的好壞直接影響換刀及潤滑系統(tǒng),。電氣部份清潔控制柜內(nèi)電氣元件，檢查,、緊固接線端子的緊固狀態(tài),。清洗,、清潔精工系統(tǒng)控制模塊、電路板,，清潔風扇,，空氣過濾網(wǎng)，清潔散熱裝置,，清潔伺服電機風扇葉片,。清潔操作面板內(nèi)部元件，電路板,、風扇,。檢查插接件的緊固狀態(tài)。
精工立式加工中心機床故障診斷時應掌握四項基礎原則1,、先外部后內(nèi)部現(xiàn)代精工立式加工中心系統(tǒng)的可靠性越來越高,，精工立式加工中心系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的,。由于精工機床是集機械,、液壓、電氣為一體的機床,，其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來,。維修人員應先由外向內(nèi)逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封,、拆卸,，否則會擴大故障，使精工立式加工中心機床喪失精度,、降低性能,。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測開關、液壓元件,、氣動元件,、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的,。2,、先機械后電氣一般來說，機械故障較易發(fā)覺,，而精工系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大,。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障,。3、先靜態(tài)后動態(tài)先在精工立式加工中心機床斷電的靜止狀態(tài),，通過了解,、觀察,、測試、分析,，確認通電后不會造成故障擴大,、發(fā)生事故后，方可給機床通電,。在運行狀態(tài)下,，進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試,，查找故障,。而對通電后會發(fā)生破壞性故障的，必須先排除危險后,，方可通電,。4、先簡單后復雜當出現(xiàn)多種故障互相交織,，一時無從下手時,，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題,。往往簡單問題解決后,，難度大的問題也可能變得容易。
隨著機床行業(yè)的發(fā)展,，新老客戶的不同需求,，本公司推出經(jīng)濟型加工中心XH7130此型號為本公司最小的加工中心，機床帶有自動刀具交換系統(tǒng),，全封閉式防護罩,，自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng),、自動排屑裝置,、及便攜式手動操作裝置。零件一次裝夾后可完成銑,、鏜,、鉆、擴,、鉸,、攻絲等多工序加工，具有自動化程度高,、可靠性強,、操作簡單、方便,、宜人,，整體造型美觀大方,、機電一體化程度高等優(yōu)點。不僅適用于板類,、盤類,、殼體類、精密零件的加工,，而且適用于模具加工,。該機床獨特堅穩(wěn)持久的剛性主結(jié)構(gòu)，經(jīng)由工程力學的反復仿真與計算,，設計堅穩(wěn)的床身結(jié)構(gòu),，達到剛性倍增而質(zhì)量精簡的工程需求。全面硬化處理的移動滑軌,，搭配精密的研磨加工,，組合出令人滿意的精度品質(zhì)。主要配置1. 控制系統(tǒng)：凱恩帝數(shù)字式控制系統(tǒng),。2. 主軸電機：凱恩帝伺服主軸電機,。3. XYZ三軸驅(qū)動電機：凱恩帝4. XYZ三軸伺服驅(qū)動器：凱恩帝（Z軸含抱閘）5. 主軸：臺灣健椿隆6000/8000rpm主軸。6. 絲桿：臺灣律庭精密級滾珠絲桿,，C3級,。7. 臺灣尚品增壓缸。8. 臺灣圣杰 斗笠刀庫9. 日本NSK軸承,，P4級,。10. 電柜熱交換恒溫系統(tǒng)。11. 手持式電子手脈,。12. 主軸油冷機.13. 聯(lián)軸器14. 海特光機（工作臺5條T型槽）15. 國產(chǎn)自動潤滑及潤滑報警裝置,。主要技術(shù)參數(shù)：ITEM項目單位XH7130工作臺尺寸mm900*320X軸行程mm600Y軸行程mm350Z軸行程mm380主軸鼻端至工作臺面距離mm120-520主軸中心至立柱導軌距離mm425快速移動（X/Y）mm/min12000快速移動（Z）mm/min10000三軸切削進給速度mm/min1-4000工作臺******承重kg300工作臺T型槽數(shù)/寬度/間距3/18/100主軸轉(zhuǎn)速范圍r/min6000主軸伺服電機功率kw5.5主軸孔錐度BT40主軸直徑mm120定位精度mm±0.0075mm重復定位精度mm±0.006mm機床重量（約）kg3500外形尺寸(長*寬*高）mm2600/2050/2400控制系統(tǒng)凱恩帝2000M支持四軸安裝條件a、溫度運行溫度： 常溫20±20℃保管搬運時： -30℃～50℃b,、濕度 連續(xù)： 75%以下（不結(jié)露） 短時間： 95%以下（不結(jié)露）c,、安裝場所條件1.不受外部振動影響。2.不受腐蝕性氣體影響,。3.避免陽光直射機床,。4.避免直接接觸外界風、氣及調(diào)溫的冷,、熱風,。5.機床附近避免設置暖氣等熱源。6.減少塵埃（避開鑄件,、焊接,、鈑金車間等）。7.避免漏水,、浸水,。8.避免電氣噪音,。d、機床電源：3φ AC380V ±10% ～ +10% 50HZ±1HZ,。