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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

VB與Matlab的混合編程|加工中心刀庫

Matlab是集數(shù)值分析,、矩陣分析、信號處理以及圖形處理的高性能的編程軟 件，其計算以及圖形生成能力較強(qiáng),，但是Matlab的可視化界面功能比較弱,，不 能及時的觀察由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的參數(shù)以及模型的變化，只能根據(jù)數(shù)據(jù)的變 化被動從新運(yùn)行程序求取參數(shù),，然后根據(jù)參數(shù)求取模型,。

加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的動態(tài)性能研究及優(yōu)化設(shè)計-背景及意義

回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)作為加工中心的一個比較典型的力學(xué)振動系統(tǒng)，其工作過 程中,，既要考慮因原動力（電機(jī)）作用產(chǎn)生的強(qiáng)迫振動,，還要考慮傳動機(jī)構(gòu)（蝸 輪蝸桿傳動、齒輪傳動）在加工過程中發(fā)生的顫振[5](—種動不穩(wěn)定現(xiàn)象）,。這 些振動一旦與工作臺系統(tǒng)的固有頻率接近,，將嚴(yán)重影響加工中心的生產(chǎn)效率。

鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)收集方法及流程|加工中心

在可靠性數(shù)據(jù)中,，現(xiàn)場數(shù)據(jù)是對數(shù)量更多的產(chǎn)品進(jìn)行收集,，能更真實地的反 應(yīng)刀庫及機(jī)械手的狀況，因此現(xiàn)場數(shù)據(jù)的分析結(jié)果更權(quán)威的對產(chǎn)品的設(shè)計和制造 給予評價,，能夠更真實地反應(yīng)產(chǎn)品趨于成熟期的可靠性水平,。由此可見，現(xiàn)場數(shù) 據(jù)是很重要的可靠性數(shù)據(jù),，對其進(jìn)行收集也是必不可少的,。

非線性雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制|加工中心

在龍門精工加工系統(tǒng)中無論是針對單電磁懸浮系統(tǒng)的控制還是多電磁懸浮系統(tǒng) 的控制,，其控制目標(biāo)就是為了減小電磁懸浮氣隙的輸出與給定之間的偏差,，即電磁懸 浮系統(tǒng)的實際輸出的氣隙與設(shè)定的氣隙之間的偏差。懸浮氣隙的偏差是導(dǎo)致部件精度 下降的重要原因之一,。由多電磁懸浮系統(tǒng)加工出來的部件其精度的高低是由多電磁懸 浮系統(tǒng)協(xié)調(diào)決定的,。如果只是相對獨立的對各個單電磁懸浮系統(tǒng)的誤差進(jìn)行控制而不 考慮其它電磁懸浮氣隙的情況以及整體的運(yùn)行情況，那么加工出的部件就會存在很大 的誤差,，尤其是在高速的情況下運(yùn)行,，當(dāng)不同的電磁懸浮系統(tǒng)參數(shù)不一致時會因此導(dǎo) 致兩個系統(tǒng)不同步，使得加工出來的部件發(fā)生了形變,。

數(shù)控加工中心龍門電磁懸浮系統(tǒng)無源控制|加工中心

基于無源控制理論本章介紹了單磁懸浮系統(tǒng)無源控制器的設(shè)計,。首先建立了電磁 懸浮系統(tǒng)的能量函數(shù)，然后建立出電磁懸浮系統(tǒng)哈密爾頓方程,，通過選取適當(dāng)?shù)幕ヂ?lián)陣和耗散陣來重新建立電磁懸浮系統(tǒng)的哈密爾頓方程,。通過三個哈密爾頓函數(shù)約束條 件來求解偏微分方程，從而推出單電磁懸浮系統(tǒng)無源控制器的表達(dá)式,。無源控制器設(shè) 計簡單,、易于實現(xiàn)。仿真結(jié)果表明無源控制器加快了單電磁懸浮系統(tǒng)較強(qiáng)的響應(yīng)速度, 提高了其魯棒性，最終提高了懸浮精度,。

數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究-結(jié)論與展望

由于時間的原因龍門精工加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)的耦合分析還有許多問題有 待解決,。本文只對移動橫梁垂直方向的耦合情況進(jìn)行了分析，而沒有同時對水平方向 由于直線電機(jī)導(dǎo)向單元不同步造成的耦合情況進(jìn)行分析,。今后可以在建立雙電磁懸浮 系統(tǒng)全新耦合模型,、解耦算法設(shè)計以及解耦后獨立系統(tǒng)設(shè)計更先進(jìn)的控制器來改善懸 浮系統(tǒng)的魯棒性等方面進(jìn)行更深入的研究。

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究背景|加工中心

裝備制造業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ),，其發(fā)展水平體現(xiàn)了一個國家的工業(yè)化水平,，是 國家綜合實力和國際競爭力的主要象征，具有極其重要的戰(zhàn)略意義[1],。而裝備制 造業(yè)的基礎(chǔ)則是精工機(jī)床,，精工機(jī)床發(fā)展水平的高低直接決定著裝備制造業(yè)整個 行業(yè)的水平。一個國家精工機(jī)床業(yè)的水平己經(jīng)成為衡量該國制造業(yè)水平,、工業(yè)現(xiàn) 代化程度和國家綜合競爭力的重要標(biāo)志,，直接關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防安全及 戰(zhàn)略地位[2][3]。

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究意義|加工中心

現(xiàn)場數(shù)據(jù)是產(chǎn)品的可靠性研究的基礎(chǔ),，但由于研發(fā)周期短,、試驗成本高，企 業(yè)難以獲得足夠的可靠性數(shù)據(jù)[1()][49],，導(dǎo)致試驗單位獲得數(shù)據(jù)的難度增大,，不能 從研發(fā)企業(yè)中直接獲得大量的試驗數(shù)據(jù)。這就要求試驗單位在產(chǎn)品出廠后派人進(jìn) 行時時跟蹤記錄,，從生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)到用戶企業(yè)采集故障數(shù)據(jù)以及其他相關(guān)數(shù)據(jù),。圓 盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)作為加工中心的關(guān)鍵功能部件之一,，其可靠性水平是影響 機(jī)床整機(jī)的可靠性水平的主要因素之一,。但是考慮到加工中心現(xiàn)場的實際情況： 加工時間包括換刀時間和工步持續(xù)時間這兩部分，換刀時間比較短,，一般在 5s~10s之間,，工步持續(xù)時間比較長，一般在3min~2h之間,，故相對于工步持續(xù) 時間,，換刀時間比較短，導(dǎo)致現(xiàn)場故障周期拉長,，采集效率不高,。這就要求除了 在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)外，試驗單位應(yīng)該在實驗室的條件下,，對其進(jìn)行加速試驗,，快速 激發(fā)其潛在故障，使故障在短時間內(nèi)暴露出來，提高故障數(shù)據(jù)采集效率,。

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究的國內(nèi)現(xiàn)狀|加工中心

國內(nèi)對可靠性這門學(xué)科的研宄可以追溯到20世紀(jì)五十年代,，相對于美國、 德國,、日本,、加拿大等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，我國的可靠性研宄起步晚,，但在國際發(fā)展 的大環(huán)境下,，我國對可靠性的研宄突飛猛進(jìn)。20世紀(jì)80年代,，我國相繼成立了 部級和*********可靠性機(jī)構(gòu)：1981年成立了中國電子產(chǎn)品可靠性信息交換中心,， 1985年成立了航空設(shè)備可靠性信息通信網(wǎng)，1987年成立了中國機(jī)械工業(yè)可靠性 技術(shù)研究中心,，1988年成立了國防科工委質(zhì)量與可靠性中心與信息交換網(wǎng),，1989 年成立了中國軍用電子產(chǎn)品可靠性委員會，1990年成立了中國質(zhì)協(xié)可靠性專業(yè) 委員會,，1994年國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)出關(guān)于加強(qiáng)產(chǎn)品可靠性工作的若干意見的通 知mnw?，F(xiàn)今，國家高度重視可靠性在各個領(lǐng)域的發(fā)展,，將可靠性技術(shù)應(yīng)用到 產(chǎn)品的研發(fā),、制造以及使用的各個階段。在精工機(jī)床領(lǐng)域,，國家將精工裝備的可 靠性技術(shù)研究列為科技重大專項,，針對精工機(jī)床的可靠性預(yù)測、預(yù)警,、設(shè)計以及 可靠性的建模,、評估和分配方法等方面展開了深入的研究。