精工加工中心主傳動系統(tǒng)主要有變頻器、主軸異步電動機(jī),、主軸及傳動部件構(gòu)成, 而主傳動系統(tǒng)的主要作用是為主軸刀具切削加工提供原動力，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床的切 削加工運(yùn)動,，如圖3.1所示,。精工加工中心主傳動系統(tǒng)中最主要的部件為主軸電機(jī)和 主軸，現(xiàn)代機(jī)床主軸電機(jī)一般采用異步式，與同步式相比具有價格便宜,、質(zhì)量輕 等優(yōu)點(diǎn),，但調(diào)速較為波動。精工加工中心主軸作為加工過程中關(guān)鍵的執(zhí)行部件,，在數(shù) 控銑床運(yùn)行過程中主要是夾住刀具帶動其旋轉(zhuǎn),，根據(jù)主軸的功能特點(diǎn)其材質(zhì)對精 度、強(qiáng)度以及耐腐蝕性等都有較高要求,，這些因素都有可能會影響工件表明的加 工精度及質(zhì)量,。
精工加工中心主軸即為銑床加工時夾持刀具轉(zhuǎn)動的軸，主要包括主軸,、軸承和一些 傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成,，在精工加工中心加工過程中的主要作用就是用來裝夾刀具，帶動刀具儀 器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，精工加工中心主軸作為銑床非常重要的元器件之一,，其結(jié)構(gòu)精度和剛度將 直接決定精工機(jī)床加工過程中其加工的工件的質(zhì)量和精度，對精工加工中心的切削效率 也有一定的影響,，判斷精工加工中心主軸的好壞指標(biāo)主要有三點(diǎn)：
量大面廣的精工機(jī)床使用范圍非常廣泛,，但使用效率普遍較低，精工加工中心作 為應(yīng)用較為廣泛的精工機(jī)床,，其能量效率也是非常低的,，要達(dá)到精工加工中心的節(jié)能 優(yōu)化目的必須深入分析精工加工中心能耗特性，掌握精工加工中心能耗規(guī)律,，而主傳動系 統(tǒng)作為精工加工中心的主要能耗單元,，其能量的傳輸流動占整個精工加工中心加工系統(tǒng)傳 輸能量的95%以上，因此探宄精工加工中心主傳動系統(tǒng)能耗特性,，提出基于能量利用 率方程的主傳動系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)能措施對整個精工加工中心的優(yōu)化節(jié)能都具有十分重要的 意義,。本論文主要對精工加工中心的主傳動系統(tǒng)能耗特性和主軸優(yōu)化節(jié)能技術(shù)進(jìn)行了 研宄，并取得了以下進(jìn)展和成果,。
潤滑技術(shù)伴隨著時代的進(jìn)步和飛躍的科學(xué)技術(shù)水平得到了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步,。西方 工業(yè)發(fā)展超越我們很長時間，因此世界上響負(fù)盛名的潤滑公司都是外國的,，如意大利 的DROPSA,、德國的WOERNER和REBS〇德國REBS在潤滑世界中占至IJ了頂端， 許多國外的其他公司同樣具有領(lǐng)先的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),。目前,，專家們認(rèn)定了******的 綠色節(jié)能型潤滑方式為油氣潤滑，因其最小的投資和最頂端的潤滑技術(shù)得到潤滑界認(rèn) 可,。
研究了現(xiàn)今國內(nèi)外油氣潤滑的工作原理和部件分工,，對大部分的油氣潤滑系統(tǒng)的 組成結(jié)構(gòu)及其功能進(jìn)行深入的研宄和分析。根據(jù)實(shí)際的旋風(fēng)銑頭內(nèi)部滾動軸承工作參 數(shù)，設(shè)計適合于滾動軸承的油氣潤滑系統(tǒng),；基于滾動軸承油氣潤滑的工況要求,，進(jìn)行 相應(yīng)的分析研究。
本章介紹了彈性流體動力潤滑的發(fā)展過程和油氣潤滑原理,。研宄了彈性流體動力 潤滑的基本方程,，提出了最小油膜厚度的數(shù)值解公式和最小油膜厚度的計算步驟。并 且通過對油氣兩相膜中的等效粘度的計算和定量分析,，得出了油氣潤滑潤滑膜比普通 油潤滑潤滑膜相比,，厚度顯著加厚。兩相流中壓縮空氣相對體積含量的增加,，有利于 潤滑膜的形成,，潤滑膜的厚度變大，減小滾動體和滾道表面直接接觸幾率,，使彼此之間 摩擦現(xiàn)象得到緩解,，潤滑效果更好。
本章介紹了引起軸承失效的幾大原因,，闡述了滾動軸承的摩擦熱能產(chǎn)生機(jī)理,，并 推導(dǎo)出滾動軸承熱阻計算公式，提出熱量計算公式,。同時,，根據(jù)傳熱學(xué)原理，得出 LXK300X精工旋風(fēng)螺桿銑床主軸軸承的熱傳遞方程,，并且論證了油氣潤滑與普通油 潤滑相比,，對軸承來說具有更好的潤滑效果和冷卻效果。
本章節(jié)主要設(shè)計了搭建鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手可靠性試驗(yàn)系統(tǒng)所需的控制系統(tǒng),， 設(shè)計了電氣控制系統(tǒng)的主控制電路和輔助控制電路,，選擇了控制中樞PLC的型 號，設(shè)計了控制中樞PLC控制程序,，并選取了上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng),，編寫了人 機(jī)界面程序，最后對進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)時數(shù)據(jù)收集方式進(jìn)行了確定,。
本文鏈?zhǔn)降稁炜煽啃栽囼?yàn)臺搭建的主要目的為：一是通過采集的故障數(shù)據(jù),， 對鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手的可靠性進(jìn)行評估；二是通過實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)暴露鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī) 械手故障,，從而找出刀庫的設(shè)計缺陷或薄軟環(huán)節(jié),，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，為刀 庫后期的再開發(fā)提供依據(jù),。
本章節(jié)制定了進(jìn)行鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)的試驗(yàn)流程,，包 括試驗(yàn)的前期準(zhǔn)備,、試驗(yàn)要求,、試驗(yàn)內(nèi)容等,，并制定了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手故障判 定與計數(shù)準(zhǔn)則。為了使所收集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠,，根據(jù)JB/T 10791.1-2007等國家 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),，規(guī)范了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集方法。研制 了鏈?zhǔn)降稁旒皺C(jī)械手實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)所需的運(yùn)行記錄表和故障記錄表,，以及現(xiàn)場試驗(yàn) 所需的運(yùn)行記錄表,、故障記錄表、加工工序記錄表等,。