2017年5月23日 加工中心換刀系統(tǒng)分布模型的參數(shù)估計|加工中心 函數(shù)以及威布爾概率密度函數(shù)是確定的,，且不含有積分形式,，故采用最小二乘法 進行參數(shù)估計，并用線性相關性系數(shù)進行擬合檢驗,，同時通過解析法以及圖形法 來驗證所選模型是否合理,，若驗證合理,，加工中心現(xiàn)場故障間隔時間的分布模型 為威布爾分布模型；若驗證不合理,，加工中心現(xiàn)場故障間隔時間的分布模型有可 能是對數(shù)正態(tài)分布或者其他分布,，通過具體分析排除后再次確定分析模型進行相 關計算分析。
2017年5月23日 回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)的工作原理|加工中心 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)是由伺服電機,、蝸輪蝸桿傳動機構,、齒輪傳動機 構以及工作臺組成，傳動機構在電機和工作臺之間進行運動和能量的傳動,，以 實現(xiàn)工作臺的精確轉(zhuǎn)動,。在按照設計要求，伺服電機需要訂購FNAUC公司提供 的伺服電機,；工作臺臺面設置為帶有T字形槽的工作臺臺面,；回轉(zhuǎn)工作臺一般有 兩種傳動方式：一種是多級齒輪傳動，該傳動方式的結構緊湊,，只能完成回轉(zhuǎn) 功能,，不能進行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和 齒輪傳動相結合的方式,，該方式雖然傳動效率相對于第一傳動方式低,，但其能 夠完成自鎖，并且占用空間小,，結構緊湊,。兩種傳動方式進行比較發(fā)現(xiàn)，蝸輪 蝸桿傳動具有以下特點：
2017年5月23日 鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心 可靠性試驗的大體流程為：首先確定試驗方案,，然后進行數(shù)據(jù)的收集,，最后 是數(shù)據(jù)的處理。依據(jù)可靠性試驗的流程,，首先要確定試驗方案,，即試驗將如何進 行的一個指導性文件。再者是可靠性數(shù)據(jù)的收集,，與廣義的可靠性數(shù)據(jù)不同,，本 文中的可靠性數(shù)據(jù)是指：一是通過實驗室可靠性試驗得到的試驗數(shù)據(jù)；二是通過 現(xiàn)場可靠性試驗得到的現(xiàn)場數(shù)據(jù),。下文將對實驗室試驗,、現(xiàn)場試驗的方案及可靠 性數(shù)據(jù)的收集過程進行研宄，并對故障的判定技術進行扼要闡述,。
2017年5月23日 數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)節(jié)能分析 通過對第四章中的式(4-17)分析后可知,，可以通過多種途徑達到降低精工加工中心 主傳動系統(tǒng)能耗的目的：如改進工件加工工藝，優(yōu)化加工時間，降低工件加工過 程中的待機空載時間,；合理規(guī)范精工加工中心操作方法，降低精工加工中心加工過程中的 輔助系統(tǒng)能耗和各種機械損耗等,。接下來通過具體的分析得到主傳動系統(tǒng)相應的 節(jié)能優(yōu)化措施,。
2017年5月23日 仿真結果與分析及本章小結|加工中心 精工龍門加工中心懸浮的機械橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同控制，因此本章對兩 個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合狀況進行了分析,。通過對兩個電磁懸浮系統(tǒng)的受力分析并利用 牛頓第二定律推導出兩個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合定量關系,。耦合的存在并不都是不利 的，由于兩個電磁懸浮系統(tǒng)由機械橫梁連接在一起,，所以可以使兩個電磁懸浮系統(tǒng)具 有強迫的協(xié)調(diào)同步性能,，利用機械耦合可以提高兩個電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能提高加 工精度。在耦合存在的基礎上設計了氣隙,、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個懸 浮系統(tǒng)的同步誤差,。仿真結果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個 懸浮系統(tǒng)懸浮氣隙的同步偏差,。
2017年5月23日 數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機a階逆解耦控制|加工中心 由第三章知兩個電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關系,。當懸浮系統(tǒng)啟動時機械橫梁 偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會同時發(fā)生變化,，進而電磁力會發(fā)生相應的變化,。如果認為受到的耦合 影響是一種干擾時，則應該對耦合的系統(tǒng)進行解耦控制,。使得兩個存在耦合關系的系 統(tǒng)解耦成兩個獨立的子系統(tǒng),，從而一個系統(tǒng)的變化完全不會影響到另外一個系統(tǒng)。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制,。
2017年5月23日 支持向量機原理|加工中心 為了處理模式識別的問題Vapnik提出了支持向量機的想法,，通過的不斷研究和 探索，支持向量機知識理論取得了很大的進展,。支持向量機可以被用來尋找線性可分 情況下的最優(yōu)分類面,。最優(yōu)分類面不僅要求能將兩類不同的數(shù)據(jù)正確地分類(訓練失 敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達******,。SVM是為了能夠?qū)ふ?到一個滿足分類要求的超平面而被研發(fā)出來的,，并且它需要使訓練集中的點距離這個 分類面達到的距離最遠，也就是說希望能夠?qū)ふ业揭粋€分類面使它雙側的空白地區(qū)盡 可能的大,。過兩種不同類型的樣本,，離分類面最近的，并且能夠平行于最優(yōu)分類面- 超平面Hu H2的訓練樣本就稱為支持向量,。
2017年5月23日 試驗臺機械結構設計與分析|加工中心 如圖2.5所示,，圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成：1.控 制柜，用于實現(xiàn)對自動換刀系統(tǒng)的控制作用，囊括電氣系統(tǒng),、下位機PLC以及 上位機VB控制程序等,；2.地平鐵，作為平面基準以及橫向?qū)蜃饔?，保證試 驗臺能夠準確的實現(xiàn)自動換刀,，同時地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作 用；3,下支撐架,，連接上支架以及地平鐵作用,，且能夠自由調(diào)節(jié)試驗臺位置以 及微調(diào)自動換刀系統(tǒng)位置；4.上支架,，連接下支架以及刀庫主體,，且能夠微調(diào) 上下以及左右相對位置；5.自動換刀系統(tǒng),，試驗臺主體部分,；6.虛擬主軸，用 虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用,；7.虛擬主軸位置調(diào)節(jié)墊板,，在 橫向上自由調(diào)節(jié)虛擬主軸位置以及縱向上微調(diào)虛擬主軸位置。
2017年5月23日 啟動與關閉控制電路|加工中心 啟動與關閉控制電路的功能：控制整個電路的正常啟動與關閉,，同時具備在 突發(fā)狀況下能夠迅速有效的切掉電源的功能,。整個電路的啟動與關閉控制電路如 圖2.10所示。
2017年5月23日 PLC 選型及PLC控制電路,、程序設計|加工中心 選擇PLC型號要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲容量大 小來選定,，同時也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準備,。經(jīng)過統(tǒng)計,，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示,，可以看出,，PLC輸入接 線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個,?？偣仓辽傩枰?7個I/O輸 入輸出接點。