加工中心的坐標(biāo)設(shè)置和子程序調(diào)用 隨著精工技術(shù)的快速發(fā)展及CAD/CAM技術(shù)的廣泛應(yīng)用,,精工加工越來越多地依賴于軟件的自動編程,,手工編程逐漸處于次要的地位,。但在實際加工中如果將自動編程與手工編程相結(jié)合,利用G92位置設(shè)置功能與子程序調(diào)用相配合,,則可以更加簡化編程,,優(yōu)化程序,有利于程序的修改和重復(fù)調(diào)用,?! ∠旅嬉?50SX系統(tǒng)立式加工中心機床為例,就坐標(biāo)設(shè)置(位置設(shè)置)與子程序調(diào)用問題進行探討,?! C床坐標(biāo)系為機床上固有的坐標(biāo)系,是由機床生產(chǎn)廠家設(shè)定的,。工件坐標(biāo)系是編程人員在編制加工程序時,,根據(jù)零件圖紙上的某一固定點為原點確定的坐標(biāo)系。兩坐標(biāo)系之間的統(tǒng)一通過準(zhǔn)備功能代碼G92的位置設(shè)置功能實現(xiàn),?! 92位置設(shè)置功能允許操作人員或編程人員為當(dāng)前坐標(biāo)軸賦予新的坐標(biāo)值而工作臺并不移動。 G92偏移機床坐標(biāo)系,,使NC程序中的工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值與之相匹配,?! 」ぜc(NC程序的零點)是由操作人員在安裝工件的過程中進行定位的。編程人員在編制程序時可以不考慮工件在機床上安裝的物理位置和安裝精度,,而利用精工系統(tǒng)的原點偏置功能,,通過工件原點偏置來補償工件的裝夾誤差。在加工前將該偏置值輸入到精工裝置,,加工時該偏置值便能自動加到工件坐標(biāo)系上,,使精工系統(tǒng)按機床坐標(biāo)系確定的工件的坐標(biāo)值進行加工。但是,,如果將G92直接編入程序中,,而不采用將偏置值輸入到精工裝置的方法,則會更加方便,?! ∧>哂?個相同的型芯,如果僅采用自動編程而不進行人工編輯,,就需要對每一個型芯都完全繪制和進行編程,,工作量較大,程序量更大,,也不便于檢查程序,。 如果將手動編程與自動編程相結(jié)合,,利用CAD/CAM軟件自動編程,,只需要繪制一個型芯,生成加工一個型芯的程序,。再根據(jù)各型芯之間的位置關(guān)系,,通過G92設(shè)置和子程序調(diào)用,即可得到簡潔,、清晰的程序,。而且,如果在加工的過程中刀具已經(jīng)磨損,,更換刀具后,,也可以很方便地修改程序,繼續(xù)下一個型芯的加工,?! 。篏71G90 “:”為程序開始標(biāo)識符 T16M6 裝第16號刀位上的刀具 G00X519.8Y254.4Z77.929 機床坐標(biāo)系中工件中心位置(也是型芯1的工件原點) (CLS,L10) 調(diào)用加工一個型芯的子程序 G00X664.8Y254.4Z77.929 到達機床坐標(biāo)系中型芯2的工件原點位置 (CLS,L10) 調(diào)用同一個子程序 G00X809.8Y254.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯3的工件原點位置 (CLS,L10) G00X809.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯4的工件原點位置 (CLS,L10) G00X664.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯5的工件原點位置 ?。–LS,L10) G00X519.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯6的工件原點位置 (CLS,L10) (DFS,L10) 定義加工一個型芯的子程序 G92X0Y0Z0 將子程序前面的,,當(dāng)前坐標(biāo)軸賦予新的坐標(biāo)值(0,0,,0) G01X-145.Y-115.M03S350M08F2000 Z-38F100 ?。 ?加工一個型芯的程序 Y-115. G00Z100 將主軸快速地提升到工件坐標(biāo)系中Z為100的位置 X0Y0 回到工件坐標(biāo)系X-Y平面零點 G99 取消G92位置設(shè)置,,讓工件坐標(biāo)系回復(fù)到機床坐標(biāo)系中 (ENS) 子程序結(jié)束 M30 程序結(jié)束 實際工作中,工件坐標(biāo)系的Z方向以工件表面(甚至低于工件表面)作為零點,。如果讓刀具真正到達工件原點,,勢必與工件相碰。為了提高安全性,如圖3所示,,在讓刀具準(zhǔn)確到達工件原點時,,刀具并不真實與工件接觸,應(yīng)將工件原點在機床坐標(biāo)系中的Z值抬高一定距離(如距離a),,相應(yīng)地,,在G92設(shè)置Z高度值時,Z值也加上相同距離a,?! 00X__Y__Z__+a G92X0Y0Z0+a 例如,對下面的G92設(shè)置程序: G00X519.8Y254.4Z77.929 G92X0Y0Z0 如:將刀具抬高100mm,可改成: G00X519.8Y254.4Z77.929+100 G92X0Y0Z0+100 刀具端面距離工件表面高100mm,,而工件原點實際上仍在工件表面未變,。這樣,在進行程序加工過程中就安全,、靈活多了,。 如果裝夾好工件后需要調(diào)試程序,,我們必須抬高刀具遠(yuǎn)離工件表面運行,,這時只需要將G92中的Z值減去a(a為Z向所需抬高的高度值),就使刀具端面距離工件表面(工件原點)高了a距離,?! ≡诩庸み^程中需要臨時增加深度,這時就只需要將G92中的Z值加上a(a為Z向所需下降的深度值),,就使刀具端面距離工件表面(工件原點)低了a距離?! ∪绱?,就可以在不更改程序其它部分的情況下,只通過更改G92中Z坐標(biāo)的設(shè)置就可以快速,、安全地達到目的,。 G00X__Y__Z__ G92X0Y0Z0+a?。ɑ騁92X0Y0Z0-a) 例如: 對下面的程序要求Z方向下降5mm: G00X519.8Y254.4Z77.929+100 G92X0Y0Z0+100 可改成: G00X519.8Y254.4Z77.929+100 G92X0Y0Z0+100+5 如果將機床坐標(biāo)系中工件原點所在的Z值加上a,,而G92程序段中的Z值不變,也可使刀具端面距離工件表面(工件原點)提高a距離,?;蛘?,將機床坐標(biāo)系中工件原點所在的Z值減去a,而G92程序段中的Z值不變,,就使刀具端面距離工件表面(工件原點)降低a距離,。效果與更改G92中Z坐標(biāo)的設(shè)置相同?! 00X__Y__Z__-a?。ɑ騁00X__Y__Z__+a) G92X0Y0Z0 例如,對下面的程序要求Z方向下降5mm: G00X519.8Y254.4Z77.929 G92X0Y0Z0 可改成: G00X519.8Y254.4Z77.929+100-5 G92X0Y0Z0+100 利用以上原理,,在利用加工中心機床刃磨工件時,,由于砂輪損耗大,需要執(zhí)行一次刃磨程序,,就修磨一次砂輪(Z值必須下降),,如果分別編程,加工時就需要反復(fù)更換程序,,十分不便,。下面的實例程序,可以方便地實現(xiàn)通過G92的設(shè)置,,調(diào)用砂輪修磨程序,,在加工過程中方便地修改程序,進行砂輪修磨和工件刃磨,,以提高加工效率,。 ?。篏71 T12M6 G00X541.52Y254.8Z170+100S3000M03M08 到達機床坐標(biāo)系中工件原點位置 X60.0Y302.3 砂輪原點在機床坐標(biāo)系中(X—Y平面內(nèi))的位置 Z167.0+100F50 砂輪Z方向零點在機床坐標(biāo)系中的位置,,更改該值可以修磨砂輪 (CLS,L10) 調(diào)用砂輪修磨子程序 G92X0Y0Z0+100 當(dāng)前坐標(biāo)軸賦予新的坐標(biāo)值(0,0,,100) G01X43.677Y4F2000S5000 Z79.4F1000 Z73.5F100 工件坐標(biāo)系中的Z值,,與砂輪修磨時下降的高度對應(yīng)修改 ...... 磨削工件程序 G00Z150 將主軸快速地提升到工件坐標(biāo)系中Z為150的位置 X0Y0 G99 取消位置設(shè)置,,讓工件坐標(biāo)系回復(fù)到機床坐標(biāo)系中 (DFS,L10) 定義修磨砂輪子程序 G92X0Y0Z0+100 將子程序前面的,,軸的當(dāng)前位置設(shè)置為(0,0,,100) G01X10Z-10F100 X0Z0 G99 取消位置設(shè)置,,讓砂輪的工件坐標(biāo)系回復(fù)到機床坐標(biāo)系中 G00Z270 將主軸快速地提升到機床坐標(biāo)系中Z為270的位置 X541.52Y254.8 機床坐標(biāo)系中工件中心位置 (ENS) 砂輪修磨子程序結(jié)束 M30 在 G92的位置設(shè)置時應(yīng)注意:當(dāng)G92包含在程序中時,如果不再需要G92位置設(shè)置,,一定要使用位置設(shè)置取消指令(如G99,,不同的機床有不同的指令),否則就可能導(dǎo)致工件,、刀具,、機床被損壞甚至產(chǎn)生人身傷害事故,。 G00X664.8Y254.4Z77.929 到達機床坐標(biāo)系中型芯2的工件原點位置 (CLS,L10) 調(diào)用同一個子程序 G00X809.8Y254.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯3的工件原點位置 (CLS,L10) G00X809.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯4的工件原點位置 (CLS,L10) G00X664.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯5的工件原點位置 (CLS,L10) G00X519.8Y484.4Z77.929到達機床坐標(biāo)系中型芯6的工件原點位置 (CLS,L10) (DFS,L10) 定義加工一個型芯的子程序 G92X0Y0Z0 將子程序前面的,,當(dāng)前坐標(biāo)軸賦予新的坐標(biāo)值(0,,0,0) G01X-145.Y-115.M03S350M08F2000 Z-38F100 ?。 ?加工一個型芯的程序 Y-115. G00Z100 將主軸快速地提升到工件坐標(biāo)系中Z為100的位置 X0Y0 回到工件坐標(biāo)系X-Y平面零點 G99 取消G92位置設(shè)置,,讓工件坐標(biāo)系回復(fù)到機床坐標(biāo)系中 (ENS) 子程序結(jié)束 M30 程序結(jié)束 實際工作中,工件坐標(biāo)系的Z方向以工件表面(甚至低于工件表面)作為零點,。如果讓刀具真正到達工件原點,,勢必與工件相碰。為了提高安全性,如圖3所示,,在讓刀具準(zhǔn)確到達工件原點時,,刀具并不真實與工件接觸,應(yīng)將工件原點在機床坐標(biāo)系中的Z值抬高一定距離(如距離a),,相應(yīng)地,,在G92設(shè)置Z高度值時,Z值也加上相同距離a,?! 00X__Y__Z__+a G92X0Y0Z0+a 例如,對下面的G92設(shè)置程序: G00X519.8Y254.4Z77.929 G92X0Y0Z0 如:將刀具抬高100mm,可改成: G00X519.8Y254.4Z77.929+100 G92X0Y0Z0+100 刀具端面距離工件表面高100mm,,而工件原點實際上仍在工件表面未變,。這樣,在進行程序加工過程中就安全,、靈活多了,。 如果裝夾好工件后需要調(diào)試程序,,我們必須抬高刀具遠(yuǎn)離工件表面運行,,這時只需要將G92中的Z值減去a(a為Z向所需抬高的高度值),就使刀具端面距離工件表面(工件原點)高了a距離,?! ≡诩庸み^程中需要臨時增加深度,這時就只需要將G92中的Z值加上a(a為Z向所需下降的深度值),,就使刀具端面距離工件表面(工件原點)低了a距離?! ∪绱?,就可以在不更改程序其它部分的情況下,只通過更改G92中Z坐標(biāo)的設(shè)置就可以快速,、安全地達到目的,。精工加工中心,,棗莊市海特精工機械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)精工機床、精工銑床,、精工加工中心,、自動化精密機械設(shè)備的企業(yè),主要產(chǎn)品有CNC精工加工中心,、CNC精工銑床加工中心機,、精密精工龍門銑、精工加工中心,、精密精工龍門,、滕州銑床、精工銑等各種大中型機械,。www.twjgzx.com
機床上防護罩的不同用途 此種護罩可以水平或垂直使用,。 鋁型材防護簾 性能及用途:主要用于保護機床導(dǎo)軌面不受金屬屑,、冷卻液的侵蝕,,具有防屑、防冷卻液等功能,,從而延長機床精度壽命,。 特點:本產(chǎn)品利用耐油耐腐橡膠作為連接件并同專用鋁合金條組成,,在一般情況下,。無須安裝導(dǎo)向板,因此,,具有體積小,、外形美觀、結(jié)構(gòu)可靠性好,、占用空間小等特點,,特別適用于因受空間位置限制而不能使用其它防護裝置情況下,采用此裙簾更能體現(xiàn)出其優(yōu)越性,?! 【砗煼雷o罩 機床防護罩螺旋鋼帶保護套 適用于精工機床,加工中心光機等各類精密機床,,液壓,、各個軸系,杠類及滾珠絲杠的防護,,它不但具有防塵,、防切屑、防冷卻液等功能,而且能維護機床正常精度,,延長機床使用壽命,,增加美觀。結(jié)構(gòu)特點:此類保護套采用65蒙彈簧鋼帶經(jīng)過液體滲碳,,對滾動絲杠,、軸、桿類零件實行保護,。保護套通過安裝在被保護件二端的對中法蘭,,與被保護件實行無接觸聯(lián)接。該保護套與對中法蘭之間聯(lián)接安全是依靠它本身的預(yù)壓縮彈力而實現(xiàn)的,,因此在工作中運行穩(wěn)定,、伸縮自如、噪音極低,,其表面呈黑色光澤,,與機床上大部分法蘭件協(xié)調(diào)。也可按用戶要求制作不銹鋼手白色保護套,?! ∪嵝燥L(fēng)琴式防護罩 應(yīng)用范圍:隨著機械設(shè)備的不斷完善,防護系統(tǒng)的要求也相應(yīng)提高,,特別是伺服電機的使用使加工機械的速度越來越高,,有時可高達200m/min,這就需要抗拉扯但重量輕的材料進行防護,?! ×硗猓嵝燥L(fēng)琴式防護罩在醫(yī)藥,、測量,、自動控制及食品技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛,這些行業(yè)要求防護罩防塵且對食品無毒,。柔性風(fēng)琴式防護罩也越來越廣泛地應(yīng)用于汽車生產(chǎn)裝配線的升降臺上,。此種防護罩完全能滿足其高度、平穩(wěn)運行的要求,。本信息由滕州海特機床提供,,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com
龍門加工中心銑削方法介紹 龍門加工中心銑削主要分為逆銑與順銑,,那逆銑與順銑方法有什么不同,?本文小編為大家簡單介紹。希望可以給工作人員帶來幫助,。 龍門加工中心銑削大多數(shù)是用逆銑方式來完成,。但是,,應(yīng)盡量采用順銑,,這樣會取得更好的加工效果,。因為龍門加工中心逆銑時,刀片切入前產(chǎn)生強烈摩擦,,造成加工表面硬化,,使下一個刀齒難以切入。 當(dāng)龍門銑床順銑時,,應(yīng)使銑削寬度大約等于2/3銑刀直徑,,這可保證刀刃一開始就能立即切入工件,幾乎沒有摩擦,。如果小于1/2銑刀直徑,,則刀片又開始“摩擦”工件,因為切入時切削厚度變小,,每齒進給量也將因徑向切削寬度的變窄而減小,。“摩擦”的結(jié)果使刀具壽命縮短,,對于硬質(zhì)合金刀具,,增加每齒進給量和減小切削深度是比較有利的。 所以粗銑時,,若徑向切削寬度小于銑刀半徑時,,增加走刀量,其刀具壽命將會提高,,龍門銑床加工時間隨之縮短,。當(dāng)然,精銑需要工件表面光潔,,所以應(yīng)限制走刀量,。 試調(diào)這一徑向銑削寬度,確定銑刀直徑與徑向銑削寬度之比的工作,,最好在高精度龍門加工中心上進行,,以便在調(diào)整比率的同時,觀察其工件表面粗糙度的變化,。山東海特精工機床有限公司專業(yè)生產(chǎn):加工中心系列,、龍門加工中心,立式加工中心,臥式加工中心,cnc加工中心,vmc加工中心,電腦鑼,模具加工中心,航天航空,,汽車模具加工中心~,!等。網(wǎng)站:www.twjgzx.com
五坐標(biāo)聯(lián)動加工中心加工機翼型葉片工藝技術(shù)研究一,、加工方式概述機翼型葉片,,截面呈機翼型,,空間呈三維扭曲造型,在軸流式透平壓縮機中有廣泛的應(yīng)用,,其加工制造已普遍采用五坐標(biāo)聯(lián)動精工機床來完成,。 五坐標(biāo)加工中心對葉片及葉根的加工,通常采用如圖1所示的方式進行,。葉片毛坯裝夾在回轉(zhuǎn)工作臺A軸上作360°的旋轉(zhuǎn),,主軸銑頭則在C軸方向擺動。實際加工過程中,,氣動頂尖對其頂部進行頂緊,。葉片的加工可分粗加工、半精加工和精加工三步來完成,。葉片的精加工的******方式是由五軸聯(lián)動,,以高速螺旋式切削法來完成,這種加工方式的效率最高,,加工出的葉型也最理想,。 葉片型面部分通常用面銑刀加工,面銑刀切削效率較高,,但面銑刀在C軸方向不能有固定擺角,,加工至葉根部分時,為避免干涉,,靠近葉根部分的葉型通常用球頭銑刀加工,,在C軸方向偏轉(zhuǎn)一固定角度,以避開刀具與葉根的干涉,。在C軸方向的這個偏轉(zhuǎn)角度太小無法避免干涉,,太大則有可能在另一面的葉型處產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。對于扭曲度較大的動葉片,,這一點尤其重要,。 二、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 透平機械中的軸流壓縮機和TRT軸流式能量回收膨脹葉片的葉型,,設(shè)計圖樣對型面的表述,,通常是幾個截面的葉型數(shù)據(jù),可能是空間點陣,,也可能是多段圓弧線,。須對數(shù)據(jù)進行前期處理,主要工作內(nèi)容是光順,、旋轉(zhuǎn),、平移,使設(shè)計坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系統(tǒng)一起來,,即設(shè)計基準(zhǔn)與加工基準(zhǔn)的統(tǒng)一,。采用高速螺旋式切削法加工葉片,,對葉片的型面曲線光滑連續(xù)性設(shè)計要求很高。葉片型面(背弧面,、內(nèi)弧面,、進出氣邊圓角)不得有尖點、折點,、節(jié)點,,否則在高速切削狀態(tài)下,刀具極易在瞬間產(chǎn)生較大振動,,造成設(shè)備事故。葉型不光順的另外一種情況是在造型過程中,,雖然每個截面的型線是光滑連續(xù)的函數(shù)曲線,,但沿軸形成三維造型時,型面不光順,,中間有“波浪”狀起伏,,這種情況通常要經(jīng)過對各截面基準(zhǔn)的調(diào)整來修正。 對同一截面內(nèi)數(shù)據(jù)無法形成光順的樣條曲線的情況,,必須對原始數(shù)據(jù)進行修改,。具體方法是在截面曲線上,取n個點,,曲率大的地方取點密,,曲率小的地方取點疏,分別作這些點的法線,,如圖2和圖3所示,。圖3的光滑連續(xù)曲線各點法線方向變化平緩,圖2為較差的原始數(shù)據(jù)形成的截面曲線,,其不同節(jié)點的法線方向變化劇烈,,截面曲線顯然是不光滑的,如果以這樣的截面曲線生成三維空間造型,,葉片型面凹凸不平,,加工中不能實現(xiàn)。圖1 對葉片,、葉根的加工方式 圖2 原始數(shù)據(jù)形成的截面曲線 圖3 修改數(shù)據(jù)后的截面曲線三,、數(shù)學(xué)建模 機翼型葉片各截面數(shù)據(jù)列表表述,沿機翼周向各截面均勻布點給出,,軸向沿直素母線對應(yīng)給出,。 基于上述情況,葉片造型第一步是在二維平面內(nèi)進行,,每一個截面都在平面內(nèi)形成一條封閉的曲線,,每條曲線在葉片長度方向都有一個固定的位置,。按照固定的位置將各個截面先旋轉(zhuǎn),然后平移,。葉片的葉型一般來說有兩種形式,,一是由樣條曲線組成,進氣邊和出氣邊分別有兩段圓弧過渡,;二是由多段圓弧組成的一條封閉曲線,。在造型時必須注意以下幾點。 葉型的截面曲線必須光滑連續(xù)封閉 對于葉型曲線不封閉的情況,,譬如進出氣邊的圓弧與內(nèi)背弧曲線不相切,,就要改變圓弧圓心的位置,或是改變圓弧圓心的半徑,,或是對內(nèi)背弧曲線的端點作相應(yīng)的調(diào)整要保證葉片弦長不變,。為保證弦長不變,可作一條與弦長相切,,且與已知進氣邊(或出氣邊)圓弧相切的直線,,然后分別作兩條過內(nèi)背弧曲線端點,且與內(nèi)背弧曲線相切的直線,,這樣就形成三條直線,,作一與這三條直線相切的圓,這個圓即與內(nèi)背弧相切,,起光滑過渡作用,,同時也保證了弦長不變。 葉片的進出氣邊邊緣應(yīng)分別是兩條光滑的曲線 通常情況下,,對于一個葉型數(shù)據(jù)完全正確的葉片,,造型完成后,應(yīng)是如圖4所示,,進出氣邊的邊緣是兩條光滑的曲線,。但有時進出氣邊邊緣有時呈“波浪狀”起伏。解決這一問題的方法是選用5個以上截面處在進出氣邊緣上的端點,,形成二次曲線,,二階連續(xù),以此修正其他截面數(shù)據(jù)的進出氣端點數(shù)據(jù),。圖4 造型完成的葉片 刀具過切的計算 避免刀具過切的方法有兩種,,即改變刀具直徑或改變切削角度。曲率較大的葉片型面,,過切情況比較容易發(fā)生,,對于凸型曲面加工時,刀簇沿型面法矢切削時,,過切現(xiàn)象不易發(fā)生,;對于凹型曲面用刀簇仍沿型面法矢切削,,會受曲率半徑的影響產(chǎn)生過切,這時避免刀具過切應(yīng)優(yōu)選改變刀具半徑的方法,。在造型的同時計算刀具直徑和切削角度,,可以大大提高編程效率。如圖5所示,,其方法是,,在已經(jīng)造型好的封閉的葉片截面曲線上,均勻地取n個點,,然后在第一個點上,,定義一把假想的刀具和一個假想的切削角度,以遞次循環(huán)的方式使刀具按確定的切削角度依次通過截面上的每一個點,,同時觀察是否有過切現(xiàn)象,,如果有,則修改刀具直徑和切削角度,。由于這時觀察到的切削情況是在二維空間中,只是針對某一個截面,,并不能反映出實際的三維加工情況,,因此還需作進一步技術(shù)上的處理,即將相鄰兩個葉片截面投影在同一個平面內(nèi),,如果截面距大于刀具直徑,,在投影圖上,刀具與相鄰兩個葉片截面也不產(chǎn)生過切,,那么就可以認(rèn)為假想中的刀具直徑和切削角度是合適的,。為了提高切削效率,在不產(chǎn)生過切的情況下,,盡可能采用大直徑的刀具,。 坐標(biāo)系的建立 任何一個零部件在精工機床上加工,都要建立一個三維坐標(biāo)系,。實際加工中,,合理地建立坐標(biāo)系可以簡化編程,方便對刀,。通常要保證設(shè)計基準(zhǔn)與加工基準(zhǔn)相統(tǒng)一,,在加工中心上盡可能將X坐標(biāo)系建立在葉片軸線上,即X軸與葉片軸心重合,,這樣就等于確定了Y軸和Z軸的原點,。對于轉(zhuǎn)子動葉片來說,葉片葉型與葉根有一段光滑連接的部分,,叫做過渡弧,。過渡弧位于葉根的部分通常是一個圓柱面或是球面,,可將X軸的原點確定在上述圓柱或是圓球的球心上。對于轉(zhuǎn)子的靜葉來說,,過渡弧位于葉根的部分可能是圓柱面或是球面,,也可能是斜面。如果是圓柱面或是球面,,X軸原點的確定方法與動葉相同,;如果是斜面,X軸原點的確定方法可根據(jù)對刀情況確定,。 葉型的延伸和截取 在通常情況下,,機翼型葉片的設(shè)計圖中,只給出幾個截面的列表曲線數(shù)據(jù),,而實際的葉型有可能比給定的截面確定的葉型長,,也有可能比它短。如果是第一種情況,,就要對葉型進行延伸,,如果是第二種情況,就要對葉型截取,。相對來說,,對葉型的截取要好處理一些,只需用一個平面或復(fù)合曲面在特定的位置截取葉型,,獲得一個新的截面,,采用新截面的數(shù)據(jù)便可形成所需的葉型實體。對葉型延伸時,,還需對葉型作一次光順處理,,上述做法線方法的光順僅為平面曲線,葉型延長以后為空間曲線,,即分別對其在兩個或三個坐標(biāo)平面內(nèi)的投影曲線進行光順,。實際上一般只需要將空間曲線投影到兩個平面上,對得到的兩條平面曲線分別光順后,,再合成空間曲線(即將三維作為二維處理),。實踐證明,一般情況下,,一條空間曲線在各坐標(biāo)平面內(nèi)的投影曲線是光順的,,該空間曲線也是光順的。 圖5 刀具過切計算 圖6 調(diào)整擬合曲線的參數(shù) 四,、切削參數(shù)的確定 擬合曲線的參數(shù) 切削參數(shù) 刀具加工葉片型面時,,需要將三個直線軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸的運動合成,以實現(xiàn)所需輪廓的運動軌跡。在實際計算過程中可適當(dāng)調(diào)整如圖6所示的三個參數(shù),,來滿足葉片的技術(shù)條件,。MND是用以確定控制葉型誤差的角度,每個截面葉型曲線都可分為無數(shù)個小段,,每一小段內(nèi)都可認(rèn)為其曲率是相同的,,MND的數(shù)值大小直接決定插補時相鄰兩點的疏密,MND的數(shù)值越小,,相鄰兩點之間越密,,加工出的葉型精度越高。MCD是控制相鄰兩點間的直線距離,,ERRCDR是控制相鄰兩點之間的弦高差,,與MND的數(shù)值一樣,不同的MCD和ERRCDR值確定不同的疏密,。 切削參數(shù)中,,由于空間曲面一般都采用行切法加工,故都必須計算或確定行距與步長,。 行距S 行距S的大小直接關(guān)系到加工后曲面上殘留溝紋高度的大小,,大了則表面粗糙度大,但S選得太小,,雖然能提高加工精度,,減小鉗修困難,但程序冗長,,占機加工時間成倍增加,效率降低,。因此,,行距S的選擇應(yīng)力求做到恰到好處。 切削角度 用面銑刀加工葉型時,,面銑刀的底面與葉片型面切削點的切線方向之間的夾角的選取非常重要,,如有不當(dāng),極易產(chǎn)生過切現(xiàn)象,。確定切削角度在實際生產(chǎn)中通常采用作圖法,。具體方法是用繪圖法作出如圖5所示的葉片某一截面的輪廓圖,然后在截面上均勻地取n個點,,以其中的某一個點為假想切削點,,同時根據(jù)經(jīng)驗,確定一個任意的切削角度,,并作出刀具截面圖,,然后用循環(huán)語句使刀具依此走過n 個點,同時觀察是否有過切現(xiàn)象,,如果有,,調(diào)整切削角度,,并重復(fù)上述工作,直至無過切時為止,。 主軸轉(zhuǎn)速,、進給量及切削深度 具體采用多大的主軸轉(zhuǎn)速、進給量和切削深度,,要視葉片材料,、刀具直徑、加工方式等情況綜合考慮,。五坐標(biāo)葉片加工中心通常采用高速切削,。 五、刀具軌跡模擬 經(jīng)后置處理產(chǎn)生的NC程序,,須經(jīng)相關(guān)軟件自動模擬加工,,以檢驗其正確性。具體方法是將產(chǎn)生的NC程序的刀具軌跡顯示出來,,如圖7和圖8所示,,根據(jù)刀具軌跡曲線來判斷NC程序的正確性。僅僅根據(jù)刀具軌跡還無法完全檢測出NC 程序的正確性,,最終還須在加工中心上進行試切,,對試切件進行嚴(yán)格的檢測。圖7 刀具軌跡 圖8 刀具軌跡計算機模擬加工仿真顯示,,還可以提示過切及殘留情況,;同時將機床實體的參數(shù)進行程序化處理后,還可顯示機床刀具夾具的實際加工狀態(tài),,檢查干涉情況,,避免發(fā)生意外。 六,、葉根的加工 葉根的加工是葉片加工的一個重要組成部分,,在這之前,通常葉根是在葉根銑床上,,用成形刀具進行加工的,。既然葉型的加工可以通過一次裝夾,完成從粗加工到半精加工再到精加工的全部過程,,而且整個加工過程全部都由精工程序保證,,那么葉根的加工也完全可以采用這種方式。采用高速銑對葉根的加工在國外已是成熟技術(shù),,國內(nèi)一些廠家也有采用這種加工技術(shù)的,。采用葉片加工中心對葉型和葉根采用一體化加工則是一種新的償試。 大型TRT葉根的結(jié)構(gòu)通常為圖9和圖10所示。圖9 大型TRT葉根結(jié)構(gòu) 圖10 大型TRT葉根結(jié)構(gòu)葉根的加工和葉型的加工一樣,,通常也分為粗加工半精加工和精加工三部分,。為了提高效率,粗加工通常采用較大直徑的模具銑刀加工,,僅給葉根齒型留0.2mm的余量,。半精加工的主要目的除了清根以外,還需保證精加工的余量要均勻,,根據(jù)掌握的現(xiàn)有資料,,為精加工留0.1mm余量。精加工是最關(guān)鍵的加工工序,,為提高效率和保證表面粗糙度,其切削參數(shù)的確定非常重要,。為了減小表面粗糙度值,精加工通常采用單向加工,,單向加工雖說增加了刀具的空行程,,延長了加工時間,,但單向加工所取得的加工質(zhì)量是有保證的,。
本機床是我公司引進國際先進技術(shù),,自行研制開發(fā)生產(chǎn)的新一代精工機床,,該機床廣泛應(yīng)用于軍工,、航天,、汽車、模具,、醫(yī)療設(shè)備,、
精工加工中心的樣式種類分類加工中心分為很多種類,可以根據(jù)功能上進行分類,,也可以根據(jù)樣式進行分類,,也可以根據(jù)顏色進行分類,但最通用,,最多人認(rèn)可的就是結(jié)構(gòu)上,,還有功能上。下面就簡單的給大家介紹一下:1,、按構(gòu)造上分類 ⑴工作臺升降式精工銑床 這類精工銑床采用工作臺移動,、升降,,而主軸不動的方式。小型精工銑床一般采用此種方式,。 ⑵主軸頭升降式精工銑床 這類精工銑床采用工作臺縱向和橫向移動,且主軸沿垂向溜板上下運動,;主軸頭升降式精工銑床在精度保持,、承載重量,、系 統(tǒng)構(gòu)成等方面具有很多優(yōu)點,已成為精工銑床的主流,。 ⑶龍門式精工銑床 這類精工銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動,,而龍門架則沿床身作縱向運動,。大型精工銑床,,因要考慮到擴大行程,,縮小占地面積及剛性等技術(shù)上的問題,,往往采用龍門架移動式,。 2、按通用銑床的分類方法分類 ⑴精工立式銑床 精工立式銑床在數(shù)量上一直占據(jù)精工銑床的大多數(shù),,應(yīng)用范圍也最廣,。從機床精工系繞控制的坐標(biāo)數(shù)量來看,,目前3坐標(biāo)精工立銑仍占大多數(shù),;一般可進行3坐標(biāo)聯(lián)動加工,但也有部分機床只能進行3個坐標(biāo)中的任意兩個坐標(biāo)聯(lián)動加工(常稱為2.5坐標(biāo)加工),。此外,,還有機床主軸可以繞X,、Y、Z坐標(biāo)軸中的其中一個或兩個軸作精工擺角運動的4坐標(biāo)和5坐標(biāo)精工立銑,。 臥式精工銑床⑵臥式精工銑床 與通用臥式銑床相同,其主軸軸線平行于水平面,。為了擴大加工范圍和擴充功能,,臥式精工銑床通常采用增加精工轉(zhuǎn)盤或萬能精工轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工,。這樣,不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來,,而且可以實現(xiàn)在一次安裝中,通過轉(zhuǎn)盤改變工位,,進行“四面加工”。 ⑶立臥兩用精工銑床 目前,,這類精工銑床已不多見,由于這類銑床的主軸方向可以更換,能達到在一臺機床上既可以進行立式加工,又可以進行臥式加工,,而同時具備上述兩類機床的功能,其使用范圍更廣,,功能更全,選擇加工對象的余地更大,且給用戶帶來不少方便,。特別是生產(chǎn)批量小,品種較多,又需要立,、臥兩種方式加工時,用戶只需買一臺這樣的機床就行了,。立式加工中心www.twjgzx.com,臥式加工中心,龍門銑床,,立式加工中心機線軌系列 ,立式加工中心機硬軌系列,, 加工中心運行前準(zhǔn)備工作,加工中心運行前準(zhǔn)備工作,,加工中心刀庫分類,,加工中心刀庫分類龍門型,立式加工中心機系列,,龍門立式加工中心價格,高精度立式加工中心價格,,線軌立式加工中心價格,, 硬軌立式加工中心價格等,。
精工機床是由美國發(fā)明家約翰·帕森斯上個世紀(jì)發(fā)明的,。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,世界機床業(yè)已進入了以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機電一體化時代,,其中精工機床就是代表產(chǎn)品之一,。精工機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎(chǔ),。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應(yīng),。歐,、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了精工機床產(chǎn)業(yè)化進程,,而中國從20世紀(jì)80年代開始起步,,仍處于發(fā)展階段。美國發(fā)展美國政府重視機床工業(yè),,美國國防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機床的發(fā)展方向,、科研任務(wù),并且提供充足的經(jīng)費,,且網(wǎng)羅世界人才,,特別講究“效率”和“創(chuàng)新”,注重基礎(chǔ)科研。因而在機床技術(shù)上不斷創(chuàng)新,,如1952年研制出************臺精工機床,、1958年創(chuàng)制出加工中心、70年代初研制成FMS,、1987年首創(chuàng)開放式精工系統(tǒng)等,。由于美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求,,充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線,,而且電子、計算機技術(shù)在世界上領(lǐng)先,,因此其精工機床的主機設(shè)計,、制造及精工系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實,且一貫重視科研和創(chuàng)新,,故其高性能精工機床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先,。當(dāng)今美國生產(chǎn)宇航等使用的高性能精工機床,其存在的教訓(xùn)是,,偏重于基礎(chǔ)科研,忽視應(yīng)用技術(shù),,且在上世紀(jì)80代政府一度放松了引導(dǎo),,致使精工機床產(chǎn)量增加緩慢,于1982年被后進的日本超過,,并大量進口,。從90年代起,糾正過去偏向,,精工機床技術(shù)上轉(zhuǎn)向?qū)嵱?,產(chǎn)量又逐漸上升。德國發(fā)展德國政府一貫重視機床工業(yè)的重要戰(zhàn)略地位,,在多方面大力扶植,。于1956年研制出第一臺精工機床后,德國特別注重科學(xué)試驗,,理論與實際相結(jié)合,,基礎(chǔ)科研與應(yīng)用技術(shù)科研并重。企業(yè)與大學(xué)科研部門緊密合作,,對精工機床的共性和特性問題進行深入的研究,,在質(zhì)量上精益求精。德國的精工機床質(zhì)量及性能良好,、先進實用,、貨真價實,出口遍及世界。尤其是大型,、重型,、精密精工機床。德國特別重視精工機床主機及配套件之先進實用,,其機,、電、液,、氣,、光、刀具,、測量,、精工系統(tǒng)、各種功能部件,,在質(zhì)量,、性能上居世界前列。日本發(fā)展日本政府對機床工業(yè)之發(fā)展異常重視,,通過規(guī)劃,、法規(guī)(如“機振法”、“機電法”,、“機信法”等)引導(dǎo)發(fā)展,。在重視人才及機床元部件配套上學(xué)習(xí)德國,在質(zhì)量管理及精工機床技術(shù)上學(xué)習(xí)美國,,甚至青出于藍而勝于藍,。自1958年研制出第一臺精工機床后,1978年產(chǎn)量超過美國,,至今產(chǎn)量,、出口量一直居世界首位。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng),,先生產(chǎn)量大而廣的中檔精工機床,,大量出口,占去世界廣大市場,。在上世紀(jì)80年開始進一步加強科研,,向高性能精工機床發(fā)展。中國發(fā)展作為現(xiàn)代工業(yè)的機床產(chǎn)業(yè),,是工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展過程中無論如何都不能繞過一個關(guān)鍵性問題,,中國機床產(chǎn)業(yè)由于先天不足,一直在中高端機床項目發(fā)展上落于國外主流水準(zhǔn),,正處于一個追趕的過程當(dāng)中,。中國精工機床仍然較為落后,。中國精工機床市場巨大,與國外產(chǎn)品相比,,中國的差距主要是機床的高速高效化和精密化上,,中國正處于工業(yè)化中期,即從解決短缺為主的開放逐步向建設(shè)經(jīng)濟強國轉(zhuǎn)變,,從脫貧向致富轉(zhuǎn)變,,煤炭、汽車,、鋼鐵,、房地產(chǎn)、建材,、機械,、電子、化工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭強勁,,構(gòu)成了對機床市場尤其是精工機床的巨大需求,。 海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心,四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心,。cnc加工中心,,1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心,龍門洗床等精工機床設(shè)備,。www.twjgzx.com
加工中心編程中的尺寸字介紹 尺寸寧也叫尺寸指令,。尺寸字在程序段中主要用來指令機床上刀具運動到達的坐標(biāo)位置,表示暫停時間等的指令也列入其中,。 尺寸地址用得最多的有三組;第一組是X,、Y,、Z、U,、V,、W、P,、Q,、R.主要是用于指令到達點的直線坐標(biāo)尺寸,有些地址符(例如x)還可用于在圓4之后指定暫停時間,;第二組是A,、B、C,、D,、E,,主要用來指令到達點的角度坐標(biāo);第三組是I,、J,、K,主要用來指令零件圓弧輪廓圓心點的坐標(biāo)尺寸,。尺寸字中地址符的使用雖然有一定規(guī)律,,但是各系統(tǒng)往往還有一些差別*例如飄肌4EN5系統(tǒng)用CR指令圓弧的半徑.F還可指令暫停的時間等。 坐標(biāo)尺寸是使用國際單位制還是英制,,多數(shù)系統(tǒng)用準(zhǔn)備功能字選擇,,如HAAS、FANUC諸系統(tǒng)用G21/G22,、SIEMCNS諸系統(tǒng)用G70/G7l切換,。另一些系統(tǒng)用參數(shù)來設(shè)定。 尺寸字中數(shù)值的具體單位,,采用米制單位時一般用1Pm,、10Pm、1刪三種,;在采用英制時常用o.oo011n和o.o01in兩種,。因此尺寸字指令的坐標(biāo)長度就是設(shè)定單位與尺寸字中后續(xù)數(shù)字的乘積。例如在使用米制單位制,、設(shè)定單位為Pm的場合.x6150指令的坐標(biāo)長度是6.15刪?,F(xiàn)在一般精工系統(tǒng)已經(jīng)允許在尺寸字中使用小數(shù)點,而且當(dāng)數(shù)字為整數(shù)時,,可省略小數(shù)點,。例如,設(shè)定單位為M時,,xlo指令的坐標(biāo)長度是10M,。使用時選擇何種單位,通常用參數(shù)設(shè)定,,并不是每類系統(tǒng)都能設(shè)定上述5種單位,。 本信息由滕州海特機床提供,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心,,四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心,。cnc加工中心,1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心,,龍門洗床等精工機床設(shè)備,。www.twjgzx.com
增壓缸原理氣液增壓缸是油缸與增壓器的完美結(jié)合,以純空氣推動,,無需其它能耗,,動力來源簡單易得,,且無污染。根據(jù)帕斯卡定律(P=F/S):在密閉空間內(nèi),,壓力不變,,改變接觸面積,即可得到不同的壓強,。UPower氣液增壓缸正是運用這一定律,,先以低氣源壓力推動較大的接觸面,然后作用于較小的接觸面,,從而獲得所需的高油壓,,實現(xiàn)增壓的目的。 增壓缸優(yōu)點1,、動力源簡單易得,,無污染。2,、上海御豹專業(yè)設(shè)計制造的UPower氣液轉(zhuǎn)換增壓系列產(chǎn)品,,體積小出力大,輸出壓力穩(wěn)定,,精度高,,壽命長,不漏油,,作動噪音小,,安裝簡單,易調(diào)整,,環(huán)境清潔,,缸體外形美觀。為機械制造者和使用者選用節(jié)省能源,、環(huán)保的氣液產(chǎn)品提供******選擇,!2010年全力推出UP4系列油氣分離增壓缸,其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,、油氣分離,,相對一般增壓缸提模力較大,;且外型為鋁型材質(zhì),,整體美觀。3,、UPower氣液轉(zhuǎn)換增壓系列產(chǎn)品(增壓缸,增壓器)以其質(zhì)量可靠, 穩(wěn)定性強,外形美觀,行銷于市場,及誠信,、創(chuàng)新的專業(yè)團隊精神服務(wù)于客戶,已深獲業(yè)界肯定及采用,。 氣液增壓缸特點: 氣液增力缸先由大面積活塞端的低氣壓產(chǎn)生小面積柱塞端的高液壓,,高液壓直接作用在雙支承工作缸活塞桿的大面積柱塞端,,然后將力直接傳遞給與工作缸活塞桿另一端通過螺紋相連的施力部分。 ●******6—8Kg壓縮空氣驅(qū)動,,即可達到1噸—200噸沖壓力,,無需液壓系統(tǒng)。 ●三階段工作過程 a氣動的快進行程 工作缸活塞桿驅(qū)動施力部分快速小力接觸工件—“軟到位”技術(shù) b氣液增力缸的力行程 在總行程范圍內(nèi)任一位置,,施力部分一接觸工件,,即自動啟動力行程進行全力沖壓—“增力自適應(yīng)” c氣動的返回行程。 ●工作過程中自動啟動力行程極大的保證了工作過程無沖擊振動,、噪音極低,,有效的提高了工件加工質(zhì)量及施力部分整體壽命。 ●控制簡單,、可靠 如同控制一個普通氣缸一樣,,由一個二位五通閥即可實現(xiàn)全部控制,如用行程開關(guān)控制力行程及快進行程或以不同的壓力控制力行程等均可實現(xiàn),。 ●三階段工作行程的速度及增力的大小與行程在規(guī)定范圍內(nèi)均可無級調(diào)節(jié)并可PLC控制,。 ●大倍數(shù)的增壓比保證了氣液增力缸在同噸位的氣缸、液壓缸中直徑最小,,所需安裝空間最小,。 ●與同噸位氣缸或液壓系統(tǒng)或其他機構(gòu)相比,能耗極低,,動作頻次高,。部分型號可至125次/分。 ●全部進口的優(yōu)質(zhì)密封圈允許使用無潤滑壓縮空氣,,巧妙的設(shè)計結(jié)構(gòu)完全阻止了壓縮空氣進入油腔內(nèi),。 ●每只增力缸均設(shè)有一個高壓測量接口以便于如下操作: a.接壓力表。 b.接壓力繼電器以設(shè)置不受壓縮空氣影響的增壓力,,達到預(yù)設(shè)壓力后自動返程,。 c.實現(xiàn)用戶需要的其他功能。 維修與保養(yǎng)維修時氣液增力缸極容易更換,,優(yōu)質(zhì)進口密封件磨損極低,,如密封件損壞可依據(jù)裝配圖在一小時內(nèi)更換完畢。 通過施力部分與工件接觸后才啟動的力行程可以進行精壓,、沖裁,、拉伸成型、壓裝等多種沖壓加工,。 本信息由滕州海特機床整理提供,,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心,四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心,。cnc加工中心,,1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心,,龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com
精工加工中心的基本組成和分類 精工加工中心的組成 加工中心從總體來看主要由以下幾大部分組成(如圖1): 圖1 立式加工中心結(jié)構(gòu)圖 (1)它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),,由床身,、立柱、工作臺等組成,,它們不僅要承受加工中心的靜載荷,,還要承受切削加工時產(chǎn)生的動載荷,所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件必須有足夠的剛度,。 (2)主軸部件 由主軸箱,、主軸電動機、主軸,、主軸軸承的零件組成,。 (3)精工系統(tǒng) 單臺加工中心的精工部分由CNC裝置、可編程控制器,、伺服驅(qū)動裝置以及電機等部分組成,。 (4)自動換刀系統(tǒng)(ATC) 該系統(tǒng)是加工中心區(qū)別于其他精工機床的典型裝置,它解決工件一次裝夾后多工序連續(xù)加工中,,工序與工序間的刀具自動儲存,、選擇、搬運和交換任務(wù),。 (5)自動托盤交換系統(tǒng) 有的加工中心為了實現(xiàn)進一步的無人化運行或進一步縮短非切削時間,,采用多個自動交換工作臺方式儲備工件。 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 (6)輔助裝置 包括潤滑,、冷卻,、排屑、防護,、液壓,、氣動、檢測系統(tǒng)等部分,。 1.3.2 加工中心的分類 (1)床形態(tài)加工中心分為:立式加工中心,、臥式加工中心、龍門式加工中心,、萬能加工中心以及虛軸加工中心,。 (2)形式分為:帶刀庫及機械手的加工中心、無機械手的加工中心,、轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心,。 (3)工精度可分為:普通加工中心和高精度加工中心,。 (4)控系統(tǒng)功能分為:兩坐標(biāo)加工中心,,三坐標(biāo)加工中心和多坐標(biāo)加工中心,。 (5)按加工范圍分類:車削加工中心、削加工中心,、鏜銑加工中心,、磨削加工中心和電火花加工中心等。本信息由滕州海特機床提供,,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心,,四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心,,1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心,,龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com