FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效 如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù),。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過程中,，如果出現(xiàn)振動(dòng)，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng),，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí),，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過切時(shí),，以50為刻度減小此值,。
螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC，螺紋切削亂扣,。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削,，是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控 制的,，主軸旋轉(zhuǎn)一圈,，Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離（螺距）進(jìn)行進(jìn)給，使主軸的 旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步,。但是螺紋切削是多次的切削過程,，要保證每次進(jìn)刀的 位置都是同一個(gè)位置，這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某 一點(diǎn),。這一點(diǎn)是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的,。主軸編碼器中的A/B信 號決定了進(jìn)給的速度，Z相信號決定了螺紋的起刀點(diǎn),。
串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表項(xiàng)目名參數(shù)號簡要說明備注電機(jī)型號No.4133電機(jī)型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機(jī)代碼表，直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速,，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機(jī)最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時(shí)對應(yīng)的主軸電機(jī)的速度（rpm）,。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時(shí)顯示項(xiàng)目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項(xiàng)目：1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2,、沒有“主軸編碼器種類”,，且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動(dòng)中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動(dòng)中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)
使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù),、加工程序,，梯形圖,，螺補(bǔ),、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份,，同時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外,，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 按執(zhí)行鍵,，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍,，參數(shù)即被保存到M-CARD中。
伴隨著社會(huì)工業(yè)水平的不斷發(fā)展,，五軸精工機(jī)床的需求也越來越多，常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺上裝配一個(gè)平面回轉(zhuǎn)臺,，Z軸上裝配一個(gè)單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運(yùn)動(dòng)方向X,、Y、Z是直線軸,，工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸,。 第二種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個(gè)雙軸回轉(zhuǎn)臺,，運(yùn)動(dòng)方向X,、Y、Z是直線軸,。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計(jì),，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸,。順著Y方向設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺,，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸,。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪,、模具、復(fù)雜的五面體等零部件,。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個(gè)雙擺搖擺頭,，無論哪種方式，X、Y,、Z軸都是直線軸,，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B,、C軸,。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動(dòng)梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè),，可以做模具,，效率高、精度好,、速度快,，造價(jià)也比較昂貴，運(yùn)動(dòng)方向X,、Y,、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸,。 以上幾種機(jī)型,，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)，但是五軸聯(lián)動(dòng)并不是真正的五軸加工中心,，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng),，才是真正的五軸加工中心。
02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心,。發(fā)往吉林HQVC1060強(qiáng)力加工中心,。
2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺,、杭州HVC650加工中心1臺,、無錫HVC160加工中心1臺、吉林HVC850L加工中心1臺,、這四臺加工中心是分別是高精,、高速、強(qiáng)力、和加大行程的,。
精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，其加工柔性好,，精度高,，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn),。但由于技術(shù)越來越先進(jìn),、復(fù)雜,，對維修人員的素質(zhì)要求很高,，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時(shí)排除,。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例,，對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析，以供參考,。 一,、NC系統(tǒng)故障 1.硬件故障 有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機(jī)床停機(jī),。對于這類故障的診斷,，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn),。 例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床,，其PLC采用S5─130W／B,，一次發(fā)生故障，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),，在加工中不起作用,，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,，我們認(rèn)為PLC的主板有問題,，與另一臺機(jī)床的主板對換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問題,。經(jīng)專業(yè)廠家維修,，故障被排除。 例二、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng),，其加工程序程序號輸入不進(jìn)去,，自動(dòng)加工無法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題,，維修后,，故障消除。 例三,、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床,，一次發(fā)生故障，工作時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),，停電時(shí)經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序,。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后,，系統(tǒng)恢復(fù)正常,，再也沒有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障 精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的,，有時(shí)因設(shè)置不當(dāng),，有時(shí)因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù),，就會(huì)自然消失,。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時(shí)必須采取強(qiáng)行啟動(dòng)的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用,。 例一,、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床，每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象,，任何正常操作都不起作用,。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后,，系統(tǒng)恢復(fù)正常,，重新輸入機(jī)床參數(shù)后，機(jī)床正常使用,。這個(gè)故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的,。 例二、一臺專用精工銑床,，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3,，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報(bào)警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值,，檢查程序數(shù)值并無變化,，經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象,，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限,，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的,，適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，故障被排除,。這個(gè)故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的,。 例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床,，一次出現(xiàn)問題,，每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進(jìn)行任何操作,，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),。經(jīng)強(qiáng)制啟動(dòng)后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作,。這個(gè)故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài),。 3.其他故障 因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時(shí)因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會(huì)引起系統(tǒng)故障。 例一,、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床,，一次出現(xiàn)故障,，NC系統(tǒng)加上電后,，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮,，指示故障,。對PLC進(jìn)行熱啟動(dòng)后，系統(tǒng)正常工作,。但過幾天后,，這個(gè)故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對發(fā)光二極管閃動(dòng)頻率的分析,，確定為電池故障,，更換電池后，故障消除,。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，有時(shí)在自動(dòng)加工過程中,，系統(tǒng)突然掉電,，測量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右,，電網(wǎng)電壓向下波動(dòng)時(shí),，引起這個(gè)電壓降低,，導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施，自動(dòng)斷電,。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路,，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后,，故障排除,。 例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床,，出現(xiàn)這樣的故障,，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢,，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時(shí),，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查,，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路,。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好,，抱閘通電釋放,。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路,，致使24V電壓瞬間下降,，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動(dòng)斷電。 二,、伺服系統(tǒng)的故障 由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制,，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件,，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要,。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元,、伺服電機(jī)、測速電機(jī),、編碼器等出現(xiàn)問題引起的,。下面介紹幾例： 例一、伺服電機(jī)損壞 一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床,，一次刀塔出現(xiàn)故障,，轉(zhuǎn)動(dòng)不到位，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，出現(xiàn)6016號報(bào)警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,，刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)一啟動(dòng),，伺服單元就產(chǎn)生過載報(bào)警,，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng),，顯示6016報(bào)警,。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題,。更換伺服電機(jī)后,，故障被排除。 例二,、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床,，E軸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報(bào)警，觀察故障發(fā)生過程,，在啟動(dòng)E軸時(shí),，E軸開始運(yùn)動(dòng)，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化,，當(dāng)數(shù)值變到14時(shí),，突然跳變到471，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題,，更換位置反饋板,，故障消除。 例三,、另一臺精工磨床,，E軸修整器失控，E軸能回參考點(diǎn),，但自動(dòng)修整或半自動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度極快,，直到撞到極限開關(guān),。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時(shí),，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值,，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題,。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn),，E軸修整器是由Z軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的，一般回參考點(diǎn)時(shí),，E軸都在Z軸的一側(cè),，而修整時(shí),，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn),，將E軸修整器移到Z軸中間,，然后回參考點(diǎn)，這時(shí)回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象,；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng),，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良,。校線證實(shí)了我們的判斷,，找到斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施,，使機(jī)床恢復(fù)工作,。 三、外部故障 由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高,，故障率越來越低,，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障,，是由外部原因引起的,。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高 現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，保護(hù)措施完善,，自動(dòng)化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的,，而是由于操作,、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的,。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高,，這時(shí)操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。 例一,、一臺精工銑床,，在剛投入使用的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題,，經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析,，發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時(shí),，工作臺才能旋轉(zhuǎn),。 例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故,，按急停按鈕后,，換上新刀,，但工作臺不旋轉(zhuǎn)，通過PLC梯圖分析,，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確,，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束，不能進(jìn)行其它操作,，按正確程序重新?lián)Q刀后,，機(jī)床恢復(fù)正常。 例三,、有幾臺精工機(jī)床,，在剛投入使用的時(shí)候，有時(shí)出現(xiàn)意外情況,，操作人員按急停按鈕后,，將系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)，這時(shí)機(jī)床不回參考點(diǎn),，必須經(jīng)過一番調(diào)整,，有時(shí)得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn),，按急停按鈕后,，將操作方式變?yōu)槭謩?dòng)，松開急停按鈕,，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置,，這時(shí)再操作或斷電，就不會(huì)出現(xiàn)問題,。 2.由外部硬件損壞引起的故障 這類故障是精工機(jī)床常見故障,，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng),、氣動(dòng)系統(tǒng),、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的,。有些故障可產(chǎn)生報(bào)警,，通過報(bào)答信息，可查找故障原因,。 例一、一臺精工磨床,，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3,，出現(xiàn)故障報(bào)警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題,，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題,，查閱PLC梯圖,，這個(gè)故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的，檢查這個(gè)開關(guān),，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞,，更換新的開關(guān)，故障消失,。 例二,、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作,。報(bào)警信息指示,，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平,，檢測液位開關(guān),，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題，更換新的開關(guān),，故障消除,。 有些故障雖有報(bào)警信息，但并不能反映故障的根本原因,。這時(shí)要根據(jù)報(bào)警信息,、故障現(xiàn)象來分析。 例三,、一臺精工磨床,，E軸在回參考點(diǎn)時(shí)，E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn),，而一直運(yùn)動(dòng),，直到壓到極限開關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報(bào)警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”,。根據(jù)故障現(xiàn)象分析,，可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題，經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞,，更換新的開關(guān),，故障消除。 四,、一臺專用的精工銑床,，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢,，Z軸后移還沒到位,，這時(shí)出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn),，并顯示F97號報(bào)警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,，指示主軸有問題，檢查主軸系統(tǒng)并無問題,，其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn),，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1,，在出現(xiàn)故障時(shí),，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠,，為安全起見,，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn),，調(diào)整液壓系統(tǒng),，使之穩(wěn)定，故障被排除,。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警,，只是動(dòng)作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn),，機(jī)床的工作原理,，PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。 例五,、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障,，負(fù)載門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行,，而且無故障顯示,。這個(gè)負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實(shí)現(xiàn)的,。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài),，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電,。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0,，中間繼電器損壞引起這個(gè)故障，更換新的繼電器,，故障被排除,。 例六、一臺精工機(jī)床,，工作臺不旋轉(zhuǎn),，NC系統(tǒng)沒有顯示故障報(bào)警,。根據(jù)工作臺的動(dòng)作原理,，工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動(dòng)浮起,，利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯圖的動(dòng)態(tài)變化,，發(fā)現(xiàn)PLC這個(gè)信號并未發(fā)出,，根據(jù)這個(gè)線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二,、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7,、I10.6動(dòng)作不同步，導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn),。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位,，調(diào)整機(jī)械裝置，使其與二工位同步,，這樣使故障消除,。 發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步,。特別是對精工機(jī)床的外部故障,，有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,，解決起來比較輕松,。對外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動(dòng)作順序,。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài),，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系,，確定故障點(diǎn)，只要做到以上兩點(diǎn),，一般精工機(jī)床的外部故障,，都會(huì)被及時(shí)排除。
精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢 ,。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起，人們就開始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。1952年開始,，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC)，接著是計(jì)算機(jī)精工,。隨著時(shí)代的發(fā)展,，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力，但精工機(jī)床是集機(jī)械,、電氣,、液壓、氣動(dòng),、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高，這就得解決精工機(jī)床的基本問題,。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的,，所以要解決機(jī)床個(gè)功能部件的發(fā)展瓶頸。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用,。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統(tǒng),、刀庫,、精工刀架和轉(zhuǎn)臺、五軸聯(lián)動(dòng)擺頭,，主軸,、電主軸、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副,、高速防護(hù)等,。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步，功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善,、品質(zhì)優(yōu)良,、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件,，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢,，所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),，而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。對于五軸立式加工來說,，必須要有C軸,，即旋轉(zhuǎn)工作臺，然后再加上一個(gè)軸,，要么是A軸要么是B軸,。對于五軸臥式加工來說，必須要有B軸,，即擺動(dòng)軸,，然后再加上一個(gè)軸,，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動(dòng)主要分為：搖籃式,、立式,、臥式、NC工作臺+NC分度頭,、NC工作臺+90度B軸,、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床分為,，工作臺雙轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn),，刀具雙擺動(dòng)三種類型,。 國外五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,，在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心,。五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床，有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用,。市場的需求推動(dòng)了我國五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的發(fā)展,，CIMT99 展覽會(huì)上國產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動(dòng)龍門加工中心以來,，北京機(jī)電研究院,、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司,、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床,。當(dāng)前，國產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式,、臥式,、龍門式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,，加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),，基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。
數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能,，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法,。維修保養(yǎng)對于機(jī)器加工精度,、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素,。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù),，除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外,，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊,、清潔,、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵,、油污,、潮濕）都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命,。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前,，須有周詳?shù)挠?jì)劃，執(zhí)行時(shí),，要做好各項(xiàng)記錄,，以供機(jī)器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下,，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期,，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能,。故該零件必須備用,。）。（一） 為了安全起見,，所有電器箱,，操作箱的門，及保護(hù)罩請不要打開,，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng),。（二） 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置，因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵,、油污,、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿,，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短,。（三） 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),，請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍,，以防止維修人員滑倒。1,、 加工精度的維持（1） 作業(yè)前須暖機(jī),，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2） 檢查油路暢通否,。（3） 關(guān)機(jī)時(shí),，工作臺,、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。（4） 每天作業(yè)結(jié)束時(shí),，應(yīng)做清潔和整理器具,。每隔一定的時(shí)間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng),。（5） 機(jī)臺保持干燥清潔,。（6） 機(jī)臺須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū)，地基要穩(wěn)固,。2,、 每日維護(hù)保養(yǎng)（1） 清除工作臺、機(jī)臺內(nèi),，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑,、油污。（2） 擦拭清潔工作臺,、機(jī)臺內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,，幷噴上防銹油,。（3） 主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭,。（4） 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,，幷噴上一些潤滑油。（5） 清潔主軸頭上持刀手指軌道,，幷涂上一些潤滑油,。（6） 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分,。（7） 檢查三軸自動(dòng)潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開始動(dòng)作（間歇時(shí)間每15分鐘,，給油量約3~6CC）。（8） 檢視三軸自動(dòng)潤滑油量,，必要時(shí)適量添加,。（9） 檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。（10） 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑,。（11） 檢查切削液油量,，必要時(shí)添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象,。（12） 檢視全部信號燈,，異警警示燈是否正常工作。3,、 每周維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢測刀具拉栓是否松動(dòng),，刀把是否清潔,。（2） 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕,，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）,。（3） 檢視油壓箱油量。（4） 檢視循環(huán)給油,、集中給油之泵浦工作臺是否正常,。（5） 檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。（6） 清潔切削油箱過濾網(wǎng),。（7） 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用,。（8） 檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順。（9） 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順,。4,、 每月維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng),。（2） 檢測機(jī)臺水平,，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動(dòng),。（3） 檢測主軸中心與工作臺面垂直度,。（4） 檢測三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)作用是否正常,。（5） 清洗切削水箱,，清潔切削液和沖屑泵浦。（6） 檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤,，灰塵進(jìn)入,，必要時(shí)清潔，幷查明原因,。5,、 每半年維護(hù)保養(yǎng)（1） 清潔CNC控制單元，操作面板,。（2） 拆開三軸防屑護(hù)罩,，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿,，三軸極限,，原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，幷檢測其作用是否良好,。（3） 清潔所有馬達(dá),。（4） 更換油壓單元油壓油，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5） 測試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音,。（6） 測試所有電子零件,、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤（7） 清潔潤滑泵浦和油箱,，幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn),。（8） 測試所有各軸背隙，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量,，調(diào)整各軸斜楔間隙,。（9） 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測是否作用良好,。（10） 電器箱內(nèi)部,、操作箱內(nèi)部清潔。（11） 編寫測試程序,，檢測機(jī)器各相功能是否正常,。（12） 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常,。（13） 檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng),。（14） 檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15） 全面檢視各接點(diǎn),、接頭,、插座、開關(guān)是否正常,。（16） 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6,、 每年維護(hù)保養(yǎng)（1） 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常,。（2） 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭,。（3） 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),，幷需上潤滑油。（4） 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油,。（5） 清洗油壓裝置,，幷更換新油，同時(shí)檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常,?！诰S護(hù)保養(yǎng)時(shí)，若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員,。7,、 潤滑（1） 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑，為自動(dòng)潤滑方式（間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC）,。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking）,，此時(shí)只要添加適量的潤滑油,，ALARM即可解除。（2） 當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí),，發(fā)生上述潤滑油的ALARM,，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動(dòng)暫停狀態(tài),，將此ALARM解除后,，再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié),。（3） 依照三點(diǎn)組合油杯針閥,，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合,，達(dá)到潤滑效果的目的,。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請依指定規(guī)格,、廠牌,，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油,，請依指定規(guī)格,、廠牌，使用減速機(jī)構(gòu)專用油,，定期更換,。（約每三年更換一次）（6） 軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加,。（7） 切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動(dòng)1700~2200）LITERS,，請每周檢視適量添加。（8） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),，拆開各軸防屑護(hù)罩,，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿，幷檢查各軸自動(dòng)潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,，也可由各軸潤滑部位清潔后,，各軸實(shí)施全行程，快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤滑供油情形是否良好,。 8,、 清潔與更換、調(diào)整（一） 工作燈燈泡（1） 欲更換燈泡時(shí),，將工作燈背蓋固定螺絲拆下,，取下背蓋。（2） 取下燈泡座固定彈簧夾。（3） 卸下燈泡線端子,，取出燈泡,。（4） 更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）,。（5） 安裝時(shí),，依照拆下步驟之反順序安裝。（二） 操作面板按下燈泡（1） 取下按鍵蓋,。（2） 逆時(shí)針方向,，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3） 更換新燈泡,，按照順序時(shí)針方向?qū)襞萱i緊,。（4） 重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1） 拆下操作面板固定螺絲,，取下操作面板,。（2） 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后，點(diǎn)住焊點(diǎn),，取下LED燈泡,。（3） 更換新LED燈泡，依拆下之反順序進(jìn)行,。（4） 焊接LED接腳時(shí),，請注意+/-方向。（四） 保險(xiǎn)絲：保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方,。（1） 關(guān)閉總電源開關(guān),。（2） 取出失效的保險(xiǎn)絲，幷更換新保險(xiǎn)絲,。（3） 更換新保險(xiǎn)絲,，請務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲，否則可能失去其原來保護(hù)功用,。（4） 打開電源開關(guān)，幷測試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常,。（五） 極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1） 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),，必須拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,，以及三軸極限,、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)，幷檢測其作用是否良好,。（2） 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)失效的時(shí)候,，必須更換微動(dòng)開關(guān)。（3） 更換新微動(dòng)開關(guān)之前，請務(wù)必記錄原本微動(dòng)開關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離,，即當(dāng)微動(dòng)開關(guān)信號ON/OFF作用之距離,。（4） 各軸的微動(dòng)開關(guān)皆固定于微動(dòng)開關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊,，請注意固定螺帽鎖緊后的位置,。（5） 更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進(jìn)給模式,，測試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)信號ON/OFF情形,，以及微動(dòng)開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6） 各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)時(shí),，更換后,，請重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離,。（六） 過濾網(wǎng)（1） 電氣箱上過濾網(wǎng),，請每個(gè)月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔,，清潔時(shí)請拆下后再實(shí)施,。（2） 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng)，每周定期清潔,。（七） 冷卻風(fēng)扇（1） 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇,，每半年定期清潔，拆開冷卻風(fēng)扇葉片,， 擦拭清潔后裝回,。（八） 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1） 檢測保險(xiǎn)絲是否BROKEN,。（2） 檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng),。（3） 檢測變壓器是否引起高溫。（4） 定期清潔灰塵,，切記請勿使用壓縮空氣清潔,。（5） 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。（九） 立柱上方維修時(shí),，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉,，幷使用梯子攀爬。