數(shù)字化制造技術(shù)現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛,，它極大地提高了機(jī)械加工的能力,。使得原本用 傳統(tǒng)加工手段難以做到的事情，現(xiàn)在用CAM技術(shù)就可以輕而易舉的得到解決,，這樣就 把專(zhuān)業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)人員從繁復(fù)的加工中解放出來(lái),，創(chuàng)新開(kāi)發(fā)出性能更加優(yōu)越的產(chǎn)品。要 想進(jìn)行數(shù)字化制造加工,，不僅要能夠利用專(zhuān)業(yè)的CAM軟件來(lái)編制具體加工程序,，而且 還要熟悉各類(lèi)機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能，更為重要的是,，隨著科技的不斷發(fā)展,，機(jī)床的種類(lèi)也 越來(lái)越多，面對(duì)新型機(jī)床的涌現(xiàn),，現(xiàn)有的CAM軟件自帶的后置處理能力具有一定的滯 后性,，因此針對(duì)新型特定機(jī)床的后置處理的研宄變得更為重要。
加工中心是高度自動(dòng)化的機(jī)械加工設(shè)備,，其特點(diǎn)為：具備刀庫(kù),，可以完成自動(dòng)換刀 工作,，工件一次裝夾后，根據(jù)事先編制好的精工加工程序,，機(jī)床可以自動(dòng)選擇加工方式,、更 換刀具、自動(dòng)對(duì)刀,、自動(dòng)改變主軸轉(zhuǎn)速,、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成多種工序,，減少了工件裝夾,、 測(cè)量和機(jī)床調(diào)整等輔助工序時(shí)間。
目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的立式加工中心的鞍座與軸承座,、電機(jī)座之間為分體結(jié)構(gòu),，它們 通過(guò)裝配連接為一體。如圖1所示,，在鞍座主體1上的主槽體2內(nèi)的兩端部,，分別設(shè)置軸承 座安裝臺(tái)3和軸承座及電機(jī)座復(fù)合安裝臺(tái)4,它們的上端面設(shè)置螺紋孔，來(lái)連接安裝軸承座 和電機(jī)座,。
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模態(tài)參數(shù)識(shí)別是試驗(yàn)方法建模過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)。模態(tài)參數(shù)識(shí)別就是采用 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)某種誤差準(zhǔn)則極小的優(yōu)化算法,，確定結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù),，其中包 括模態(tài)固有頻率、模態(tài)阻尼比,、模態(tài)質(zhì)量,、模態(tài)剛度及振型等。目前常用的模態(tài) 參數(shù)識(shí)別算法分為頻域法,、時(shí)域法及時(shí)一一頻域法三大類(lèi)
以上的方法中,，大多是用每個(gè)測(cè)點(diǎn)所得的頻響函數(shù)測(cè)試值，單獨(dú)進(jìn)行曲線(xiàn)擬 合,，而后,，得到各階模態(tài)頻率、阻尼,、留數(shù)的估值,。不同測(cè)點(diǎn)同階模態(tài)參數(shù)理論 上應(yīng)該是相同的。但是由于模型和測(cè)量都存在誤差,，因此,，不同測(cè)點(diǎn)所識(shí)別的模 態(tài)參數(shù)往往并不完全相同，特別是阻尼和留數(shù)的估值比固有頻率更難確定,，并且 留數(shù)和阻尼估值又是相關(guān)的,，阻尼有較大誤差,，勢(shì)必導(dǎo)致留數(shù)估值有較大誤差。
測(cè)試點(diǎn)所測(cè)得的信息要求有盡可能高的信噪比,，因此，測(cè)試點(diǎn)不應(yīng)該靠近節(jié) 點(diǎn),。注意到實(shí)際上使用的一般都是加速度傳感器。實(shí)際測(cè)得的都是加速度信號(hào),、 因此在******測(cè)試點(diǎn)的位置,，其平均驅(qū)動(dòng)自由度加速度的值應(yīng)該較大。確定******測(cè) 試點(diǎn)的方法通常用 El (Effective Independence)法[48],。
為驗(yàn)證這一特性，把加速度計(jì)分別擺放在工作臺(tái),、立柱,、主軸箱、床身然后 用力錘敲擊主軸,，測(cè)量各點(diǎn)響應(yīng)信號(hào),，然后兩點(diǎn)交換后觀(guān)察，利用B&K3660C Pulse LAN-XI動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的對(duì)采集到的頻響函數(shù)進(jìn)行分析[51][52],，若頻率,、相位 一致即說(shuō)明該立式加工中心可以近似被認(rèn)為是一線(xiàn)性系統(tǒng)。具有互異性,。如下是 其中一測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)：
本章先簡(jiǎn)單介紹了對(duì)VMC1060立式加工中心進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析所需的儀器 設(shè)備,，以及試驗(yàn)過(guò)程中的相關(guān)傳遞函數(shù)測(cè)試。通過(guò)模態(tài)分析軟件對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行 曲線(xiàn)擬合,，識(shí)別得到機(jī)床整機(jī)的試驗(yàn)?zāi)B(tài)參數(shù),。最后對(duì)機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行了簡(jiǎn) 單分析，并提出了初步的修改意見(jiàn),。
本論文對(duì)對(duì)VMC1060立式加工中心整機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)分析,。并在試驗(yàn)基礎(chǔ)上 對(duì)其結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析，找出了該機(jī)床結(jié)構(gòu)所存在的薄弱模態(tài)和薄弱環(huán)節(jié),。 全文的研究的工作總結(jié)為以下幾個(gè)方面：