機(jī)械傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型主要包括切削功率和機(jī)械損耗功 率兩部分,，而且主傳動系統(tǒng)中的機(jī)械傳動系統(tǒng)能量流數(shù)學(xué)模型并非是簡單的將各 傳動環(huán)節(jié)的動能之和和能量損失之和相加，每一機(jī)械傳動環(huán)節(jié)之間是相互作用的， 但隨著傳動環(huán)節(jié)距離的拉大,，其影響會越來越小。
精工加工中心主軸旋轉(zhuǎn)加速功率主要包含兩部分,，一部分主要為用于維持主軸自 身旋轉(zhuǎn)所消耗的功率Pm,另一部分主要是克服主軸機(jī)械傳動系統(tǒng)慣量使機(jī)床主軸加速時所消耗的功率,，這一部分功率等于主軸轉(zhuǎn)動慣量人、主軸電機(jī)角加速度和主軸電機(jī)加速度0的乘積,，如式(5-6)所示,，克服傳動系統(tǒng)慣量所消耗的這 一部分能耗會隨著主軸變頻器的加速時間變化而變化,。
論文課題來自于沈陽工業(yè)大學(xué)專用精工機(jī)床開發(fā)中心，主要是研究精工外圓旋風(fēng) 銑床,，圖1.1為外圓旋風(fēng)精工螺桿銑床,。在此期間我與導(dǎo)師一起探討擬定的，主要是 對精工外圓旋風(fēng)銑床主軸軸承的油氣潤滑進(jìn)行機(jī)理研究,。軸承是機(jī)床主軸核心部件,， 保證軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)對機(jī)床正常工作十分重要[4]。對了使機(jī)床的工作順暢,，對軸承進(jìn) 行有效的潤滑也是至關(guān)重要的,。
本章通過公式計算出油氣潤滑的供油量，并且進(jìn)行了油氣潤滑軸承與油潤滑軸承 的對比實(shí)驗(yàn),，實(shí)踐性的證明了油氣潤滑的潤滑效果更好,。并且通過實(shí)驗(yàn)研究油氣潤滑 系統(tǒng)參數(shù)（如潤滑油種類、潤滑油量,、壓縮空氣壓力等）對軸承外圈溫升的影響,。
本文參考了國內(nèi)外關(guān)于油氣潤滑技術(shù)的各種研宄并且進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研。對油氣潤 滑系統(tǒng)工作原理進(jìn)行研宄,，分析了油氣潤滑機(jī)理,；研宄了彈性流體動力潤滑的潤滑原 理，結(jié)合油氣潤滑的特殊性,，推導(dǎo)出來油氣潤滑的潤滑機(jī)理,；應(yīng)用熱阻網(wǎng)絡(luò)法對軸承 進(jìn)行了油氣潤滑的熱分析；并且通過試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證上述理論的正確性,。本文在對數(shù) 控螺桿銑床主軸軸承油氣潤滑機(jī)理的研究中,通過對潤滑系統(tǒng)的潤滑機(jī)理,、結(jié)構(gòu)及油 氣潤滑參數(shù)獲得了如下主要結(jié)論：
五軸精工加工解決了企業(yè)生產(chǎn)能力與市場需求不斷提高之間的矛盾，降低了 生產(chǎn)成本,，提升了我國制造業(yè)在世界市場上的競爭力,，而高性能的精工系統(tǒng)是五 軸精工機(jī)床加工的關(guān)鍵。目前,，國外已開發(fā)出“軟PLC軟件包+1/0接口 ”的全 軟件的開放式精工系統(tǒng),，大大提升了精工系統(tǒng)的性能，典型的有德國Power Automation公司的PA8000NT精工系統(tǒng),、美國MDSI公司的Open CNC精工系統(tǒng) 等,，而軟PLC技術(shù)也已成為研究開放式精工系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一[29]。
回轉(zhuǎn)工作臺是一個通過傳動裝置支撐工件實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和分度,，并配有夾緊裝 置的部件,。它主要有三個功能：支撐工件、定位基準(zhǔn)和傳遞運(yùn)動。它的性能要 求有兩點(diǎn)：一是尺寸要求,，其臺面尺寸一定要容納加工工件的******輪廓尺寸,；
PLC是執(zhí)行元件執(zhí)行動作的發(fā)起者，是整個試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的核心部件,， PLC自身的性能也在一定程度上決定著試驗(yàn)臺整體性能,，與此同時，PLC邏輯 程序的正確編寫也是整個試驗(yàn)臺正常運(yùn)行的基礎(chǔ),，同時是本次試驗(yàn)臺搭建過程中 的一個難點(diǎn),、關(guān)鍵點(diǎn)。
在本章中主要以精工加工中心主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成特點(diǎn)和其功率損耗特性為研宄 主線展開,，首先介紹了精工加工中心主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,，然后以精工加工中心主傳動 系統(tǒng)的功率損耗成分為基礎(chǔ)，給出了負(fù)載和空載條件下精工加工中心主傳動系統(tǒng)的功 率平衡方程,，為后續(xù)章節(jié)中準(zhǔn)確的建立精工加工中心主傳動系統(tǒng)能耗模型以及運(yùn)行節(jié) 能措施的提出提供理論支撐,。
精工機(jī)床作為機(jī)械加工系統(tǒng)的主體，其也是由若干個相互作用的能耗子系統(tǒng) 所構(gòu)成,，主傳動系統(tǒng)又作為機(jī)床的主要組成部分,，其也是由若干個相互聯(lián)系的能 耗單元所組成，而精工加工中心作為應(yīng)用最為廣泛的一類機(jī)床,，繼承了精工機(jī)床的一 般能耗特性和規(guī)律,，因此精工加工中心主傳動系統(tǒng)從能量的角度也可以看成是由若干 相互作用和相互依賴并具有特定功能的能耗單元組成，精工加工中心的整個運(yùn)動過程伴隨著物料流,、能量流和信息流,，其能耗由直接切除金屬的切削能耗、支持系統(tǒng)工作的輔助設(shè)施能耗和系統(tǒng)各種能量損耗組成,，精工加工中心作為應(yīng)用較為廣泛的一 種機(jī)床,，其能量源也十分眾多，能耗去向不一,，所以其能耗也較為復(fù)雜,，以精工 銑床XK713為例，其中光電機(jī)就有7個,，加上燈和驅(qū)動器等其他電器元件,，總的 能耗單元己經(jīng)達(dá)到10個以上，具體如表4.1所示,。