高剛性,、高精,、中型立式加工中心升級產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點:1、高精高剛性結(jié)構(gòu):機床門型結(jié)構(gòu)與工作臺全支撐,。2,、首創(chuàng)高剛性四線軌滑枕專利技術(shù)。3,、模塊化設(shè)計:主軸箱高速/高低速/低功能可選擇創(chuàng)新點:1,、 GLS系列龍門式加工中心以其門型封閉式結(jié)構(gòu),、縮短30%的喉深,,整機剛性可提高200%。2,、工作臺全支撐等多項優(yōu)越的結(jié)構(gòu)特性,。應(yīng)用范圍:1、是中型立式加工中心的技術(shù)升級產(chǎn)品,。2,、替代中型高精進口機床。3,、適用于模具類零件高精加工,。有益效果:1、生產(chǎn)效率提高30%,,加工平面度提高1個等級,。2、替代進口中型立式加工中心,。
近年來為適應(yīng)廣告等行業(yè)發(fā)展需要,,市場上開發(fā)出了一種適用于切割鋁、薄鋼板、塑料紙張,、皮革,、布料、有機玻璃,、環(huán)氧樹脂,、亞克力、毛料,、塑料,、橡膠等材料中,工作臺呈水平放置(圖1所示)的高速數(shù)控切割機床,。這種高速數(shù)控切割加工中心機床工作臺較大且是水平設(shè)計的,,在切割過程中切屑堆積在工件上,排屑困難,,并且散落在地面上,,影響環(huán)境衛(wèi)生和產(chǎn)品的質(zhì)量,需人工排屑又增加勞動強度,,降低生產(chǎn)效率,。本文提出易于排屑的傾斜臺面設(shè)計方案。傳統(tǒng)水平臺面高速切割機床的特點 傳統(tǒng)高速切割加工中心機床x,y方向上采用齒輪齒條傳動,,z方向上采用滾珠絲杠傳動,。 從其近幾年在市場上的應(yīng)用和發(fā)展來看,主要優(yōu)點為:(1)結(jié)構(gòu)簡單,,功能廣泛;(2)尤其適合加工薄鋼材,、鋁板、有機玻璃和塑料等板材類零件,,應(yīng)用廣泛,。 結(jié)合其加工條件,經(jīng)過用戶使用得出其缺點主要表現(xiàn)為: (1)切屑排除困難,,一方面切削熱集中在工件表面,,不利于工件精度的提高;另一方面切屑積存在工作臺上且工作臺較大,清理困難,,清理加工輔助時間較長,,勞動強度較大,降低了加工效率,,而且加工場地切屑遍地,,加工環(huán)境較差。 (2)裝夾工件不方便,,薄鋼材,、鋁板等水平人工搬運裝夾時易變形。
夾具是產(chǎn)品制造各工藝階段中十分重要的工藝裝備之一,生產(chǎn)中所使用夾具的質(zhì)量,、工作效率及夾具使用的可靠性,,都對產(chǎn)品的加工質(zhì)量及生產(chǎn)效率有著決定性的影響。一種優(yōu)秀的夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計,,往往可以大幅度提高生產(chǎn)效率,,并能極大地穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量。1,、問題的提出 在生產(chǎn)中,,遇到一種圓柱凸輪(圖1)需加工,客戶已將凸輪的外圓和內(nèi)孔加工中心完畢,,只需加工凸輪槽,。凸輪的材料為40Cr鋼,生產(chǎn)數(shù)量50件,,且客戶要求的交貨時間短,。 加工圓柱凸輪一般采用范成法,即根據(jù)圓柱凸輪和從動件的相互運動關(guān)系,,將滾子代以相同形狀和尺寸的刀具,,模仿兩者之間實際工作時的相對運動關(guān)系,從而加工出符合設(shè)計要求的圓柱凸輪,。用范成法加工凸輪槽需要一個移動軸和一個轉(zhuǎn)動軸的聯(lián)動,,可在車削中心上進行,但有兩個問題需解決:(1)凸輪的生產(chǎn)數(shù)量為50件,,客戶要求的交貨時間短,,應(yīng)如何在車削中心上實現(xiàn)快速裝卸工件以保證批量生產(chǎn)的效率呢?(2)現(xiàn)有的車削中心只有I個動力頭,同一時間只能裝1把銑刀,,因此不能采用先粗精加工完一個工件,,再接著加工下一個工件的方法,,而應(yīng)先把工件逐一粗加工完畢后,,再逐一進行精加工。但這樣會出現(xiàn)二次裝夾的重復(fù)定位問題,,應(yīng)怎樣才能保證兩次裝夾加工的起始位置是重合的呢?2,、問題的分析 針對以上問題,批量加工凸輪槽不能采用通用加工中心夾具,,而應(yīng)設(shè)計專用夾具,,以滿足凸輪槽的生產(chǎn)要求。
故障2 故障現(xiàn)象: 一臺西班牙進口臥式14000加工中心,。機床在Y軸(垂直軸)將要移動的時候報警25050,。查閱西門子報警手冊,25050為輪廓監(jiān)控報警。25050報警實際是數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)測到反饋信號同數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的軸移動信號比較超差,。經(jīng)過觀察該報警只在Y軸移動時產(chǎn)生,,其他軸移動的時候機床正常。機床產(chǎn)生報警的時候Y軸驅(qū)動上沒有報警顯示,。機床的各種方式均正常,。 故障檢查和處理: 該機床垂直軸有電磁抱閘保證機床在失電狀態(tài)下避免下滑引起事故,故首先懷疑電磁抱閘上電沒有動作,,電磁抱閘沒打開,。電路見圖1。檢查結(jié)果如下: (1)用萬用表測量機床在關(guān)機狀態(tài)下Y軸電磁抱閘的電限24 Ω,。阻值正常,,線路正常。 (2)查看PLC的輸出A72.0在機床開機狀態(tài)是1態(tài),,PLC有輸出,,狀態(tài)正常。 (3)用萬用表測量機床開機狀態(tài)Y軸電磁抱閘的繼電器KA1600輸出(機床開機電磁抱閘應(yīng)該得電),,沒有電壓顯示;測量電磁抱閘的供電電源有24V,、正常,繼電器有吸合動作,。懷疑繼電氣接點有問題,,更換繼電器。測量電磁抱閘電壓正常,。試車機床正常,,故障排除。
加工中心機床剎緊可靠性決定了機械加工時零件的精度以及表面質(zhì)量,。我們在試制該型轉(zhuǎn)臺過程中,,發(fā)現(xiàn)原有的一套剎緊系統(tǒng)可靠性不高。工作臺面處于剎緊狀態(tài)時,,施加相應(yīng)的載荷,,于工作臺******外圓處支表讀數(shù),彈性變形回復(fù)后,,殘余位移仍達到0.04 mm,,不符合0.02mm的設(shè)計要求。為此,,我們擬增加一套剎緊系統(tǒng)以提高剎緊可靠性,。1結(jié)構(gòu)原理 鑒于該型轉(zhuǎn)臺采用的是直驅(qū)電動機,導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺內(nèi)部徑向空間狹小,,且用戶限定了軸向高度,。在此條件下,,我們設(shè)計開發(fā)了結(jié)構(gòu)緊湊的薄壁剎緊環(huán)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,。 其工作原理為薄壁剎緊環(huán)與基體相聯(lián)接(基體固定),,薄壁剎緊環(huán)薄壁處在內(nèi)側(cè)呈圓周分布的液壓力的作用下產(chǎn)生彈性變形川,緊貼在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)壁,,產(chǎn)生摩擦力,,進而達到剎緊旋轉(zhuǎn)體的效果。2重要參數(shù)的分析 該薄壁零件在設(shè)計過程中需要確定幾個重要的參數(shù),,羅列如下,。 (1)作用于薄壁處的液壓力F。該值的確定應(yīng)遵循兩個原則:①薄壁在該力的作用下處于完全彈性變形;②保證作用于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)壁的力達到剎緊要求,。 (2)薄壁厚度t,。該數(shù)值在整個剎緊環(huán)的設(shè)計中處于重要地位,需尋求平衡點,。該值如果較小,,則薄壁變形效果越好,即剎緊能力越強,。但同時,,較小的壁厚將會增加機械加工的難度,應(yīng)力集中,、熱形變等因素將會造成壁厚不均勻,,影響剎緊能力。而壁厚值過大,,將造成變形困難,,需提供極大的液壓力F。 (3)薄壁剎緊環(huán)與旋轉(zhuǎn)體之間的間隙,。該數(shù)值同樣需尋求平衡點,。既不能過大,也不能過小,。過大會促使薄壁剎緊環(huán)必須產(chǎn)生大變形量才能起到剎緊作用,,這將使薄壁環(huán)處于頻繁的“大變形一大回復(fù)一大變形”的過程中,嚴重影響其壽命,。間隙過小則對薄壁剎緊環(huán)的機械加工帶來困難,,如前所說,薄壁的加工過程中會有變形,、應(yīng)力集中,導(dǎo)致在沒有剎緊時,,薄壁的高點已經(jīng)與旋轉(zhuǎn)體內(nèi)壁形成摩擦,,降低薄壁環(huán)的使用壽命,。3結(jié)論與展望 (1)本文建立了薄壁剎緊環(huán)的設(shè)計方法,計算出參數(shù)F,、t以及σ的數(shù)值,,并順利實施了生產(chǎn),避免了盲目設(shè)置剎緊環(huán)及周邊結(jié)構(gòu)的參數(shù),,加快了開發(fā)進程,。到目前為止,該型轉(zhuǎn)臺剎緊系統(tǒng)可靠無故障,,運行良好,,并實現(xiàn)了經(jīng)濟效益。 (2)對于該薄壁剎緊環(huán)加工難度大,,控制節(jié)點多的問題,需進一步研究,,其加工過程中的熱變形量與切削參數(shù)的關(guān)系,、應(yīng)力釋放與熱處理的關(guān)系等問題仍依賴于經(jīng)驗值,需實現(xiàn)這些問題的量化研究,,形成更好的指導(dǎo)作用,。
油壓卡盤可以在極短的時間內(nèi)完成工件夾持,能快速地展開各式加工作業(yè),。因此無論是自動化加工,、半自動化加工、傳統(tǒng)加工中心機床改裝自動化,、專用機組裝等各式應(yīng)用,,油壓卡盤皆是客戶的指名******。本人在這里對中實油壓卡盤的裝配及保養(yǎng)維修方法進行一次簡要分析,。 假如油缸法蘭及連接板的距離A(圖1, 2)已經(jīng)確定,,那L的尺寸將可依上表計算。 舉例:若裝配V-206, MH105,,且油缸法蘭及連接板的距離A=810mm,,那么拉桿的全長L=A-135=675mmo 注意:拉桿“C”部螺紋需配合活塞螺紋尺寸。螺紋C, E部位同心精度要求在0.05mm之內(nèi),。 1.2制作安裝連接板 依據(jù)主軸實際的測量值,,用來數(shù)控加工中心連接板的吻合度。 由于連接板的偏差會影響到卡盤的精度.所以連接板端面的偏差必須控制在0.005mm以內(nèi),。假如連接板已經(jīng)安裝上機器后,,再來加工制造結(jié)合面.將會增加精確度。 連接板在卡盤結(jié)合面的部分A值(圖3).要求標準值為A-0.01 mm以內(nèi),。 1.3卡盤的組裝順序 1.3.1將連接管組裝于楔形柱塞 將連接管組裝于楔形柱塞的螺紋內(nèi),,并鎖緊附在楔形柱塞內(nèi)的六角止動螺栓,,以防止連接管松動(圖4)。 1.3.2將連接管組裝在油缸上 將拉桿旋入油缸的活塞螺紋內(nèi),,直到拉桿螺紋完全鎖入為止。 1.3.3將油缸組裝于主軸上(油缸法蘭板) 校正油缸是否有偏差及油壓管路是否正常.并將油壓壓力設(shè)定在低壓狀態(tài)(0.4-0.5Mpa,4-5Kg/cm2)作動活塞2-3次后停置于前端,,然后關(guān)閉電源,。 1.3.4將卡盤與拉桿連接 先將卡盤上的軟爪與防塵蓋拆下,再用裝配扳手插入卡盤中心孔內(nèi),,轉(zhuǎn)動連接管螺栓,將連接管螺絲與卡盤連接在一起上緊,。 將連接管螺絲鎖入拉管時,,如有不平順的情形,,就必須檢查螺紋及中心有沒有傾斜等,,要是強力鎖入,,可能造成楔形柱塞損壞或影響卡持精度(圖5). 1.3.6使用裝配扳手旋轉(zhuǎn)連接管路螺絲,,調(diào)整楔形柱塞的位置。 將拉桿的位置固定在往前的方向,,.調(diào)整楔形柱塞的位置與防塵蓋平面距離0.5-1 m m:此時卡盤主爪位于開放的位置,。 1.3.7組裝防塵蓋及檢測卡盤偏移 卡盤的外圓及端面偏移必須低于0.02 mm以內(nèi),,完成油壓卡盤裝配,。
在機床導(dǎo)軌設(shè)計過程中,如需要高精度高剛性時.設(shè)計師通常采用V形或平面滑動導(dǎo)軌,,但這些導(dǎo)軌的缺點是摩擦力大,,為此,常采用較大的電機和復(fù)雜的伺服控制系統(tǒng),。同時,,由于這些導(dǎo)軌中動、靜摩擦系數(shù)相差很大,,在運動開始時驅(qū)動力要突然增大,,在運動開始后驅(qū)動力要突然下降。車削中心高速化的過程中滑動導(dǎo)軌由于摩擦系數(shù)相對較大,,低速運動時容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,,而逐漸被滾動導(dǎo)軌所代替,其中直線滾動導(dǎo)軌得到了廣泛的應(yīng)用,,即便是載荷比較高的設(shè)備也廣泛應(yīng)用直線滾柱導(dǎo)軌來提高加工中心機床的響應(yīng),。應(yīng)用于機床的直線滾動導(dǎo)軌具備以下特點: ▲高剛性,,且在各個方向上剛性相同 ▲摩擦系數(shù)較小,,一般為0.001-0.005,,具有適度的磨擦 ▲具有高精度,高運動直線性能 ▲壽命長,可靠性高,有良好的耐沖擊性能
使用整體硬質(zhì)合金立銑刀進行鈦合金零件仿形銑削的主要問題是會產(chǎn)生極高的軸向切削力,,從而導(dǎo)致刀具慢慢脫出,。即使最強力的常規(guī)刀柄也不能完全防止這種夾緊力和精度逐漸減弱。 鑒于原料價格昂貴以及前期加工階段耗時頗多(約數(shù)十個小時),,制造商往往只使用保守的切削參數(shù),這樣就不能充分利用其刀具和機床的潛力,,因此,,如何避免刀具從刀柄中脫出就成了一項至關(guān)重要的要求。 帶Lock鎖緊的新型夾緊系統(tǒng)為此提供了解決方案,,可用于CoroMillPlura整體硬質(zhì)合金立銑刀,,它在刀具柄上刻有螺旋凹槽,在夾盤內(nèi)有配套銷釘起子,。銷釘使刀具定位牢固,,即使在極端條件下也難以脫出,因為切削力只會將刀具更緊地壓向刀柄,。 此刀柄創(chuàng)新的******好處是可將切削深度提高三倍,。這顯然極大提高了生產(chǎn)效率,并有可能大幅度縮短加工時間,。 而且,,與韋爾登解決方案相比,該系統(tǒng)改善了縮合式夾盤典型的跳動精度,。這種精度顯著提升了刀具壽命,,從而進一步節(jié)省成本并提高效率和生產(chǎn)力。 另外,,新型夾緊解決方案還具有第三大優(yōu)勢—可增加切削速度,,使欽合金加工的穩(wěn)固性和切削參數(shù)更上一層樓。 總結(jié) 拉力較大是欽合金立銑加工中的一個主要問題,。創(chuàng)新刀柄技術(shù)避免了刀具脫出,,并使提高切削深度、減小跳動,,加快切削速度成為了可能,。
在精密機床的設(shè)計中,加工中心機床產(chǎn)品本身是具有多尺度特征的,。對任何一臺精密加工中心機床,,都可以從宏觀尺度,、介觀尺度、微觀尺度來區(qū)分機械結(jié)構(gòu),、驅(qū)動部件及控制系統(tǒng)等,。在當代設(shè)計中,圖中9大區(qū)域每一塊都有很多熱點問題為技術(shù)人員,、專家學(xué)者們研究,。并隨著基礎(chǔ)理論的應(yīng)用研究、仿真技術(shù)的發(fā)展和各模塊研究的日益成熟,,這些正是本文建立機床系統(tǒng)設(shè)計的統(tǒng)一表述模型基礎(chǔ),。即通過“部件一系統(tǒng)一集成一應(yīng)用”實現(xiàn)超精密加工中心機床系統(tǒng)多尺度設(shè)計,形成超精密加工機床的集成設(shè)計理論體系,。 為了達到最好的集成效果,,多尺度集成分析平臺分為機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動部件和控制系統(tǒng)3個模塊,,各模塊之間的數(shù)據(jù)通過集成的方法進行傳遞,。下面將使用機械結(jié)構(gòu)模塊介紹多尺度分析方法。機械結(jié)構(gòu)中的多尺度 1,、動力分析模塊 現(xiàn)階段機床機械機構(gòu)設(shè)計中,,為達到良好的動態(tài)性能,通??梢圆捎枚喾N微結(jié)構(gòu),,目前應(yīng)用較多的是浮動導(dǎo)軌的氣孔結(jié)構(gòu)。本文使用本實驗室已有機床與改進氣浮導(dǎo)軌微結(jié)構(gòu)機床進行仿真對比來闡述微結(jié)構(gòu)對宏觀性能的影響,。機械結(jié)構(gòu)多尺度模型如圖2所示,。2、動力分析流程 如圖3所示,,動力分析是以機床為載體,,以外力為激勵,計算剛度和響應(yīng),,并從中取得動態(tài)性能較好的優(yōu)化解,。優(yōu)化時可直接使用優(yōu)化軟件。
結(jié)構(gòu)特點:1,、高精高剛性結(jié)構(gòu):機床門型結(jié)構(gòu)與工作臺全支撐,。2、首創(chuàng)高剛性方形滑枕專利技術(shù),。3,、模塊化設(shè)計:主軸箱高速/高低速/低速功能可選擇。創(chuàng)新點:1、首創(chuàng)GLF小龍門替代C型大型立式加工中心,。2,、在GLF系列小龍門上的方滑枕,剛性提高1倍以上,。3,、工作臺100%全支撐動特性優(yōu)良,工作精度提高,。應(yīng)用范圍:1,、是大型立式加工中心的技術(shù)升級產(chǎn)品,。2,、適用于模架類等大中型零件高精高效加工。有益效果:1,、生產(chǎn)效率比立式加工中心提高30%以上,。2、替代進口大型立式加工中心,。