PID自動調節(jié)，又稱自動控制(比例一微分一積分控制器),，是工業(yè)應用控制中常 見的反饋回路部件,。PID控制器問世至今己有近70年歷史,，它以其結構簡單,、穩(wěn)定 性好,、工作可靠,、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一,。當被控對象的結構和參 數(shù)不能完全確定時,，自適應控制和魯棒控制可以克服系統(tǒng)中所包含的不確定性,，達到 優(yōu)化控制的目的。當系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定時,，應 用PID控制技術最成為了******選擇之一,。下圖是一個簡易PID控制器：
PID控制器的本質是被控對象輸出（也就是控制器出入）跟控制輸出的函數(shù)映射關 系。PID在線性時不變的基礎上限制到三個自由度,，有P控制,、PI控制和PID控制,。根 據(jù)PID控制的特點（不是基于模型的控制方法），在模型圖2.3上加入PID控制系統(tǒng)模 擬仿真后,，完全抑制住了爬行,。
為了與實心滾珠絲杠對比，論文在做了實心滾珠絲杠在不同的進給速度下的仿真 之后,，接下來仿真空心滾珠絲杠在不同的轉速下的溫度分布及熱位移的規(guī)律,。
不同的冷卻介質對滾珠絲杠的散熱過程有重要的影響，而冷卻介質的參數(shù)中比 熱,、導熱系數(shù)對滾珠絲杠的散熱影響******,。表3.6是常用的冷卻介質的參數(shù)。
對于空心滾珠絲杠副的開口大小不僅影響到滾珠絲杠的溫度場分布與滾珠絲杠 副的強度,，而且與絲杠的加工工藝有很大的關系,。超細長孔的加工一直是加工制造業(yè) 的一個關鍵工藝。所以,，針對絲杠的開孔的大小,，本文從溫度場與強度兩個方面綜合考慮。
本標準規(guī)定了多功能精工石材加工中心（以下簡 稱加工中心）的術語,、型式,、型號表示方法和基本參 數(shù)、要求,、試驗方法,、檢驗規(guī)則、標志,、包裝,、運輸 與貯存。
利用丹麥B&K測試系統(tǒng),，采用單點激勵多點響應,，對KVC800立式加工中心主要部件工作臺、床 身,、立柱和主軸箱開展了模態(tài)測試,，從試驗方案、測試系統(tǒng),、參數(shù)設置和結果分析幾方面探討了試驗過程的開展,，獲取了各主要部件的模態(tài)參數(shù)。2) 利用B&K測試系統(tǒng)對加工中心整個升速過程的振動信號予以記錄,，并進行了瀑布圖分析,，并從中 獲取模態(tài)信息，與試驗模態(tài)測試結果進行了對比驗證。3) 通過模態(tài)測試分析與升速過程瀑布圖分析,，獲知50Hz和64Hz為加工中心整機固有頻率,，實際使 用過程中應避開3000r/min和3840r/min的主軸工作轉速，為加工中心的優(yōu)化運行提供了可靠依據(jù),。
根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動,，仿真分析后，根 據(jù)仿真結果,，可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進去,，都會對爬行現(xiàn)象造 成一定的影響，只要調整好外加振動源的參數(shù),，就能夠實現(xiàn)改善爬行的目的,。具體分析 結果如下：
整定PID控制器不需要對正式控制理論深入了解，這樣可以為研宄整定PID參 數(shù)對爬行控制的情況帶來很大方便,。根據(jù)不同控制器的原理和結構不同可以分為三類 控制：比例控制,、積分控制和微分控制。這幾種控制規(guī)律可單獨使用或者組合使用,， 如比例控制器,、比例積分控制器、比例微分控制器和比例積分微分控制器,。根據(jù)不同 的控制策略適應不同的控制場所,。
目前世界上主要的制造業(yè)強國對先進制造技術的投入不斷地加強，高速加工,、精 密制造等先進技術的應用日益增多,，柔性系統(tǒng)的快速發(fā)展，超大規(guī)模集成電路功能的 不斷增強對精工加工技術水平提出了更加緊迫的時代要求[1?5],。機床的熱誤差是機床 誤差的重要組成部分,，有研宄表明，機床的熱誤差占到總誤差的30%—50%[6],，這主要 是主軸單元和滾珠絲杠的熱變形誤差,。隨著機床的高速化，滾珠絲杠伺服進給系統(tǒng)的 熱誤差越來越影響機床的定位精度與加工精度,。