在國內(nèi),，浙江大學對機床熱誤差補償特別是熱變形研宄得比較早,，取得了重要的 成果為溫度傳感器測點在滾珠絲杠上的選取和熱誤差模型的建立提供了重要的依 據(jù)。學者傅建中提出了針對溫度誤差補償?shù)膬?yōu)化模型：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡模型[2°],，并由軟 件仿真實驗驗證了其模型的正確性,。近年來,，浙江大學組織研究了人工智能專家?guī)煸?精工機床定位精度及誤差補償中的應用,，取得了很多的成果,。浙江大學的學者還改進 了精工機床熱誤差Fuzzy前饋補償方法，通過仿真驗證了理論上的正確性,，確立了國 內(nèi)熱誤差補償?shù)念I(lǐng)先地位,。
散熱的途徑除了本文重點考慮的螺母空心冷卻、中空絲杠冷卻,、空氣對流散熱外， 還有相當大的一部分熱量是通過與滾珠絲杠相連的工作臺傳遞出去。根據(jù)相關(guān)資料及 傳熱學理論假設有一半的熱量傳遞到工作臺上,。
為研究空心滾珠絲杠的溫度分布及熱變形規(guī)律,，下面仿真了在不同的冷卻液流速 (O.lm/s，O.lm/s,、lm/s,lm/s,、10m/s,10m/s)下的空心絲杠的溫度分布及熱變形。 比較圖3.27—圖3.29可知：螺母橫斷面的溫度分布是分層的,，且隨著冷卻液流速的 增加,，螺母橫斷面的溫度分布變化很大，尤其是空心絲杠中心的溫度明顯地降低了,。
總結(jié)一體化教學適合于實踐性較強的精工銑及加工中心專 業(yè)教學,，它充分發(fā)揮學生的主觀能動性，提高了教學質(zhì)量,，在培養(yǎng)學生 綜合能力方面發(fā)揮了積極作用,。隨著社會對精工人才需求的新形勢、 新要求,，我們應努力提高本專業(yè)的教學水平和質(zhì)量,，培養(yǎng)出高素質(zhì)的綜 合型應用人才。
經(jīng)實際切削驗證,，使用機床系統(tǒng)圓弧插補指令 加工錐螺紋時,，孔的直徑并非是在插補過程中不斷 的變小或變大,而是在進行一個整圓插補完成以后 直徑在遞增或遞減一個值，刀具軌跡相當于階梯形 狀,。但在車床加工外錐螺紋時,，刀具軌跡是在從小 到大，或從大到小不停的變化,。兩者在配合時存在 間隙,上述程序的刀具軌跡,，在圓弧插補的同時直徑 也在不斷的變化，與外螺紋加工時的刀具軌跡相同,， 適用于各種高壓油管以及其它高壓密封接口的加工,。
在機床的設計■、制造和運行過程中,，安全防護措施應該作為一項重 要的指標,，精工機床防護罩的設計應遵循安全防護裝置的設計原則，以 保證作業(yè)環(huán)境和人身安全,。
五軸聯(lián)動精工加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng) 和五軸機床加工中心組成，適合加工工序多,、要求 高的復雜曲面工件,，具有高效率,、高精度的特點，是解決葉輪,、葉片,、螺旋槳、發(fā)動機,、曲軸等等復雜曲 面零件加工的重要手段,。對國家的航空、航天,、軍 事,、科研、精密儀器,、醫(yī)療設備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用,。
根據(jù)機床進給系統(tǒng)的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時，應用ADAMS 中的幾何建模工具,、約束工具和載荷建立了爬行的運動仿真模型[26~32],，如圖2.3所示， 此模型所有的部件均為剛體,，質(zhì)量分布均勻,，其他各種裝配間隙和誤差均忽略不計。左面紅色的方塊代表驅(qū)動件（電機）,，右邊綠色的方塊代表工作臺,，中間黃色的彈黌代表 滾珠絲杠、軸承,、螺母等傳動部件,，最下面玫瑰色的長方體代表導軌。讓驅(qū)動件勻速向 右運動,，推動彈簧收縮,，觀察工作臺的運動趨勢。
在水平方向加入正弦力可以改善爬行,。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中,，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應的 降低,，參數(shù)設置為sin( 10t)時將爬行控制在了 2.4s以內(nèi),；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅(qū)動 速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s,，但相對于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點,；圖3.10(d)中驅(qū)動速度在1.2s內(nèi)迅速達到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度 爬行次數(shù)較少,。說明在一定周期內(nèi),，頻率越大對改善爬行越有利,。
理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態(tài)可知，可以準確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形,。一般可以認為,，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預 緊力?？傊玫骄_的滾珠絲杠的溫度分布非常困難,。針對目前滾珠絲杠伺服進給 系統(tǒng)的熱補償難點及補償情況,，本文認為在高速精工機床上的應用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內(nèi)容包括：