由第三章知兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系,。當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)機(jī)械橫梁 偏離水平位置或者其中一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時(shí),，兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會(huì)同時(shí)發(fā)生變化，進(jìn)而電磁力會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,。如果認(rèn)為受到的耦合 影響是一種干擾時(shí)，則應(yīng)該對(duì)耦合的系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制,。使得兩個(gè)存在耦合關(guān)系的系 統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng),，從而一個(gè)系統(tǒng)的變化完全不會(huì)影響到另外一個(gè)系統(tǒng)。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制,。
為了處理模式識(shí)別的問題Vapnik提出了支持向量機(jī)的想法,，通過的不斷研究和 探索,，支持向量機(jī)知識(shí)理論取得了很大的進(jìn)展。支持向量機(jī)可以被用來尋找線性可分 情況下的最優(yōu)分類面,。最優(yōu)分類面不僅要求能將兩類不同的數(shù)據(jù)正確地分類(訓(xùn)練失 敗率接近0),，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達(dá)******。SVM是為了能夠?qū)ふ?到一個(gè)滿足分類要求的超平面而被研發(fā)出來的,，并且它需要使訓(xùn)練集中的點(diǎn)距離這個(gè) 分類面達(dá)到的距離最遠(yuǎn),，也就是說希望能夠?qū)ふ业揭粋€(gè)分類面使它雙側(cè)的空白地區(qū)盡 可能的大。過兩種不同類型的樣本,，離分類面最近的,，并且能夠平行于最優(yōu)分類面- 超平面Hu H2的訓(xùn)練樣本就稱為支持向量。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦,，本章采用了逆系統(tǒng)解耦的方法,。將被控 系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串聯(lián)在其前面可將其解耦成多個(gè)獨(dú)立的偽線性系統(tǒng)。解耦后的系統(tǒng)具有 了線性系統(tǒng)的性質(zhì),，可以降低對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的難度,。由于非線性電磁懸浮系 統(tǒng)不易求得其逆系統(tǒng)，因此為了解決這一問題本文利用了支持向量機(jī)擬合回歸逼近任 意函數(shù)的功能,，從而得到不易求得電磁懸浮系統(tǒng)的逆系統(tǒng),。MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)表明 支持向量機(jī)a階逆系統(tǒng)可以很好的達(dá)到對(duì)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦控制。當(dāng)對(duì)其中 一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)施加干擾時(shí)另外一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)不會(huì)受到千擾,。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設(shè)計(jì),，解決了 長(zhǎng)條型帶斜面的不銹鋼產(chǎn)品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度,，并 且大大降低了加工成本,。所加工 出來的斜面表面質(zhì)量都非常好， 得到了客戶的好評(píng)與肯定,，也為 客戶帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益,。
通過兩種導(dǎo)軌布置形式橫梁進(jìn)行有限元分析對(duì)比 結(jié)果可知，導(dǎo)軌豎直面平行布置形式更加適合于內(nèi)部 筋板結(jié)構(gòu)為拱形與縱橫肋條相結(jié)合的橫梁,，這種導(dǎo)軌 布置形式配合這種筋板結(jié)構(gòu)有著更好的靜態(tài)性能,，且 橫梁在加工工藝上需保證兩個(gè)導(dǎo)軌面的平行度，相對(duì) 于導(dǎo)軌垂直布置形式,，其加工難度更低,，加工成本也就 相對(duì)較低，更加適合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn),。
用SolidWorks軟件建立了龍門加工中心工作 臺(tái)3種三維實(shí)體模型,，在ANSYS Workbench軟件 中進(jìn)行了靜力學(xué)分析，最后使用MATLAB軟件繪 制了工作臺(tái)的靜剛度圖譜,，可得到以下結(jié)論：
通過引用用戶自定義單元模擬加工中心的結(jié)合部,，建立了龍門五軸加工中心的有限元模型后對(duì)其3 個(gè)方向的靜剛度進(jìn)行比較,，發(fā)現(xiàn)其y向剛度薄弱。通 過對(duì)加工中心進(jìn)行模態(tài)分析,，與靜力學(xué)分析相結(jié)合找 到整機(jī)的薄弱部位一橫梁,。在不改變?cè)袡M梁的基 礎(chǔ)上，通過增加外部結(jié)構(gòu)的方式對(duì)原有橫梁進(jìn)行改進(jìn) 設(shè)計(jì)并提出3種方案,。通過比較發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)3最為合 理,。將改進(jìn)后結(jié)構(gòu)與原有結(jié)構(gòu)通過有限元計(jì)算和實(shí)際 實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方式進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)計(jì)算結(jié)果和測(cè)量結(jié)果 基本吻合,。通過改進(jìn)橫梁結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)了提高整機(jī)動(dòng)靜 態(tài)特性的目的。 ?原有橫梁結(jié)構(gòu)沒有外 部任何突出部分,，而3種方案如圖7,。
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近年來,，伴隨著能加工高硬度材料刀具技術(shù)的發(fā)展,，高速精工銑床在模具加工中 的應(yīng)用越來越廣泛；隨著模具工業(yè)對(duì)加工表面要求的提高,，要求刀具半徑越來越小,，于是出 現(xiàn)了高速銑削加工中心，其不僅具有高效率強(qiáng)力粗銑半精銑加工能力,，同時(shí)具有高表面加 工質(zhì)量的功能,，使效率和良好表面質(zhì)量得以有機(jī)統(tǒng)一。現(xiàn)有的小精模具加工通常采用立式 加工中心進(jìn)行粗加工,，雕銑機(jī)進(jìn)行精加工的加工模式制造成品,。此類加工模式具有以下缺 點(diǎn)：1)工件更換機(jī)床，增加輔助時(shí)間,，降低效率,；2)兩臺(tái)或三臺(tái)機(jī)床，增加占地面積,，減小空 間利用率,；3)多臺(tái)機(jī)床增加維護(hù)成本，增加機(jī)床故障率,。
簡(jiǎn)述立臥復(fù)合鏜銑頭的發(fā)展及在龍門加工中心上的應(yīng)用,，闡釋了該類銑頭的結(jié)構(gòu)原理及自動(dòng)分度、自動(dòng)換刀流程,；介紹了設(shè)計(jì)立臥復(fù) 合銑頭的設(shè)計(jì)要點(diǎn),。