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海天精工機床有限公司 海天精工博客

　FANUC系統(tǒng) IO Link軸控制外圍設(shè)備控制接口的功能說明 - 加工中心

外圍設(shè)備控制接口的功能說明通常,，由于需要對外圍設(shè)備的一系列動作進(jìn)行控制,，因此采用外圍設(shè)備控制接口進(jìn)行控制比較方便,。伺服放大器模塊根據(jù)執(zhí)行命令的進(jìn)度情況返送動作結(jié)束信號（OPC1,、OPC2、OPC3、OPC4）。含義如下為，OPC1：通知主機已經(jīng)接收到功能代碼,。同時輸出松開指令；OPC2：通知主機已經(jīng)接收到松開狀態(tài)輸出信號,；OPC3：通知主機移動已經(jīng)結(jié)束,。同時發(fā)出夾緊指令；OPC4：通知主機已經(jīng)接收到夾緊狀態(tài)輸出信號，結(jié)束了功能代碼的執(zhí)行,。在接收到OPC4之前不能設(shè)置下一個指令命令,。另外，當(dāng)不使用夾緊/松開時,，不能由伺服放大器模件輸出OPC2,、OPC3。對于I/O Link軸的運動控制采用外圍設(shè)備控制接口,，詳細(xì)的接口情況參考如下： 外圍設(shè)備控制命令的形式首先確定地址分配,，比如由Y50開始作為I/O Link軸DO的起始地址，X50為DI的起始地址,。因此,，對于上述圖4.1中的接口中，Y52成為處理各種狀態(tài)以及指令的關(guān)鍵,。指令命令的一般形式如下（系統(tǒng)－>伺服放大器模塊）：

發(fā)那科剛性攻絲的概括 - 加工中心

在剛性攻絲時,，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對應(yīng)鉆孔軸的進(jìn)給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：P= F/SP：攻絲的螺距 (mm)F：攻絲軸的進(jìn)給量 (mm/min)S：主軸的速度 (rpm)在普通的攻絲循環(huán)時G84/G74 (M系列), G84/G88 (T系列),，主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆孔軸（Z軸）的進(jìn)給量是分別控制的,，主軸和進(jìn)給軸的加/減速也是獨立處理的，所以不能夠嚴(yán)格地滿足以上的條件,，特別是攻絲到達(dá)孔的底部時,，主軸和進(jìn)給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)過程時,，滿足以上的條件將更加困難。所以,，一般情況下,，攻絲是通過在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補償進(jìn)給軸的進(jìn)給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時,，主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給軸的進(jìn)給之間總是保持同步,。也就是說，在剛性攻絲時,，主軸的旋轉(zhuǎn)不僅要實現(xiàn)速度控制,，而且要實行位置的控制。主軸的旋轉(zhuǎn)和攻絲軸的進(jìn)給要實現(xiàn)直線插補,，在孔底加工時的加/減速仍要滿足P = F/S的條件以提高剛性攻絲的精度,。 剛性攻絲可以通過以下的任何一種指令完成：（1）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定（2）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段（3）_ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令(使用G74/G84 (G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過參數(shù)5200#0指定)其中,，對于M系列：G84X_Y_Z_R_P_F_K_,；為標(biāo)準(zhǔn)攻絲循環(huán)指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令對于T系列：G84為端面剛性攻絲循環(huán)（沿Z軸）,，G88為側(cè)面剛性攻絲循環(huán)（沿X軸）,； 剛性攻絲中可以指定每分鐘進(jìn)給和每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令,，每分鐘進(jìn)給方式下，F(xiàn) / S 為攻絲的螺距,，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式下,，F(xiàn)為攻絲螺距。

發(fā)那科不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 - 加工中心

不同類型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 0I-D/0I Mate-D系統(tǒng)PMC轉(zhuǎn)換舉例在類似機床使用新系統(tǒng)時,，用戶往往需要將之前的梯圖轉(zhuǎn)換成當(dāng)前系統(tǒng)配套的梯圖,，剛開始使用0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)時往往需要這樣的轉(zhuǎn)換，只有V5.7以上版本的LADDERIII軟件才可以編輯/處理D系統(tǒng)對應(yīng)的梯圖,。不同系統(tǒng)配套梯圖的PMC規(guī)格是不同的,，0i-C/0i Mate-C與0i-D/0i Mate-D的PMC規(guī)格如下表： 轉(zhuǎn)換過程如下：【1】：【File】→【PMC Type changed and save…】 【2】：在【Name】欄指定轉(zhuǎn)換后的.LAD程序的路徑和名稱，在【PMC Type】欄指定轉(zhuǎn)換后梯圖的PMC規(guī)格,，點【OK】 【3】：經(jīng)過計算機處理,，彈出FlChange文檔說明轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié)并在指定路徑生成.LAD文件。 【4】：打開生成的.LAD文件,，進(jìn)行一定編輯后按上述方法生成卡格式文件拷入系統(tǒng)即可使用,。

發(fā)那科剛性攻絲相關(guān)參數(shù) - 加工中心

參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)4X，Y,，Z,，C三軸 軸名稱和顯示： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注1005#0開機后沒有返回參考點不報警1C軸設(shè)定1006#0C軸為旋轉(zhuǎn)軸1C軸設(shè)定1020軸名稱67C軸設(shè)定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號-1C軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量360000或360.0C軸設(shè)定 速度和加減速時間： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注1420快速移動速度2000C軸設(shè)定1421F0速度600C軸設(shè)定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數(shù)50-200C軸設(shè)定1621快速移動時間常數(shù)T250-100C軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C軸設(shè)定1821參考計數(shù)器容量360000C軸設(shè)定1825各軸的伺服環(huán)路增益1000~3000C軸設(shè)定1826到位寬度20-100C軸設(shè)定1828運動時位置誤差限制10000C軸設(shè)定1829停止時位置誤差限制200-500C軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C軸設(shè)定4021Cs輪廓控制時最高轉(zhuǎn)速100設(shè)定范圍0~327674074伺服方式時原點返回速度0~32767設(shè)定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸最高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點返回速度 主軸參數(shù)設(shè)置： 參數(shù)號意義參考設(shè)定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的最初移動指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時是否進(jìn)行到位檢測 1將本參數(shù)設(shè)定為1,，即成為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 0: 假設(shè)為IS-B,。1: 假設(shè)為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號 0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時,，設(shè)定03901~3904與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號（第二組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在1軸以下時,，設(shè)定03911~3914與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號（第三組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在2軸以下時，設(shè)定03921~3924與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號（第四組用）0~控制軸數(shù)沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在3軸以下時,，設(shè)定03931~3934與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時的伺服軸用環(huán)路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時的速度環(huán)路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時的速度環(huán)路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時位置增益0~327674135Cs輪廓控制時柵格偏移量-360000~360000 其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分,。

發(fā)那科計算機格式（.LAD）-----〉M-CARD格式 - 加工中心

計算機格式（.LAD）-----〉M-CARD格式當(dāng)把計算機格式（.LAD）的PMC轉(zhuǎn)換成M-CARD格式的文件后，可以將其存儲到M-CARD上,，通過M-CARD裝載到CNC中,，而不用通過外部通訊工具（例如：RS-232-C或網(wǎng)線）進(jìn)行傳輸。1）在LADDERIII軟件中打開要轉(zhuǎn)換的PMC程序,。先在TOOL中選擇COMPILE將該程序進(jìn)行編譯成機器語言,，如果沒有提示錯誤，則編譯成功,，如果提示有錯誤,，要退出修　　改后重新編譯，然后保存，再選擇FILE中的EXPORT　　注意：如果要在梯形圖中加密碼,，則在編譯的選項中點擊,，再輸入兩遍密碼就可以了。 2）在選擇EXPORT后,，軟件提示選擇輸出的文件類型,，選擇M-CARD格式。確定M-CARD格式后,，選擇下一步指定文件名,，按照軟件提示的默認(rèn)操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC程序，注意該程序的圖標(biāo)是一個WINDOWS圖標(biāo)（即操作系統(tǒng)不能識別的文件格式,，只有FANUC系統(tǒng)才能識別）,。轉(zhuǎn)換好的PMC程序即可通過存儲卡直接裝載到CNC中。

發(fā)那科以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)嵌式以太網(wǎng) - 加工中心

發(fā)那科以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng),。將CNC 與電腦連接起來,，即可進(jìn)NC 程序的傳輸、機械的控制和運行狀態(tài)的監(jiān)視,、機械的調(diào)整和維護,。其基本功能包括： · 基于FTP 傳輸功能的NC 程序的傳輸可通過CNC 畫面的操作來傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器·軟件,，所以,，可以與Windows 環(huán)境以外的主機一起傳輸NC 程序。 · 基于FOCAS2/Ethernet 的機械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY,，創(chuàng)建進(jìn)行機械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng),。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,，創(chuàng)建獨特的應(yīng)用軟件,。此外，也可通過CNC 主導(dǎo)信息通知功能,，利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令,，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC 數(shù)據(jù)）,。 · 可以在線進(jìn)行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的機械的調(diào)整和維護、梯圖程序的維護和伺服電機的調(diào)整,。 0I-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）

新代控制器MOT報警23-31 - 加工中心

MOT –0023【嚴(yán)重追隨誤差超過】說明：因為伺服特性的關(guān)係,，伺服馬達(dá)的定位，無法立即反應(yīng)控制器的指令,，而會有落後現(xiàn)象,，當(dāng)這落後量大大超出允許範(fàn)圍。 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運動不受控制。2驅(qū)動器參數(shù)內(nèi)迴路增益太小,。3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時間過短,。4編碼器異常或編碼器至控制器線路異常,。排除方法：1檢查床臺外部運動機構(gòu)2檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定3檢查個軸加減速設(shè)定,參數(shù)401, 541~560,。4保持編碼器與伺服驅(qū)動器保持良好的連結(jié)。進(jìn)階說明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋Home的速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp,，再乘以四倍,，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報允許值 = {max[(各軸尋原點第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] MOT –0024【嚴(yán)重雙迴路位置誤差超過】說明：控制器所發(fā)出的指令與第二編碼器回授的指令超過參數(shù)3817設(shè)定的範(fàn)圍時 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運動不受控制,。2外部編碼器訊號異常,。3外部編碼器參數(shù)設(shè)定錯誤。排除方法：1檢查外部運動機構(gòu),。2檢查外部編碼器接線是否正常3外部編碼器對應(yīng)機械軸(參數(shù)241~260),、解析度(參數(shù)261~280)與倍頻數(shù)(301~320)設(shè)定是否正確4若還是無法解決，請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進(jìn)階說明： MOT –0025【超過正向硬體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量碰到正向硬體行程極限開關(guān) 可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值,。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線。 3 IO板24V電源異常,。排除方法：1解除警報,，移動該軸向負(fù)方向運動。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常,，接線良好,，且電源正常。進(jìn)階說明： MOT –0026【超過負(fù)向硬體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量碰到負(fù)向硬體行程極限開關(guān)可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值,。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線,。3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報,，移動該軸向正方向運動,。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常，接線良好,，且電源正常,。 進(jìn)階說明： MOT –0027【PLC軸程式錯誤】說明： 可能原因：排除方法： MOT –0028【系統(tǒng)記憶體太低】說明：CNC軸及PLC軸切換時，系統(tǒng)剩餘記憶體太低便會發(fā)出這警報,。 可能原因：在加工程式時切換為PLC軸排除方法：請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理,。進(jìn)階說明：核心軟體隨時檢查診斷功能7號值”系統(tǒng)記憶體剩餘量”當(dāng)剩餘量過低時即發(fā)此警報 MOT –0029【尋原點找不到原點訊號】說明：尋原點時，靜止折返後10個pitch找不到馬達(dá)Index訊號或10個pitch後原點開關(guān)未彈開,。 可能原因：1原點行程開關(guān)故障,。2讀不到Index訊號3尋原點第二段速度設(shè)定太大4 選用過大的馬達(dá)減速比5 Index訊號離原點行程開關(guān)超過10個Pitch,。 排除方法：1使用三用電表量測行行程開關(guān)是否故障或接線短路。2檢查馬達(dá)index接線,，由診斷畫面48(X),49(Y),50(Z)確認(rèn)index訊號是否讀到,，若沒讀到，請檢查線路是否正常,。3減低尋原點第二段速度設(shè)定值(參數(shù)841~843)進(jìn)階說明：尋原點時,，機臺會以尋原點第一段速度設(shè)定朝原點開關(guān)移動(參數(shù)861 - 880)至碰到原點開關(guān)後停下來，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達(dá)index訊號,。在第二段速度折返後控制器會以編碼器每轉(zhuǎn)解析度計算,，若馬達(dá)旋轉(zhuǎn)10圈index訊號仍未進(jìn)來或原點開關(guān)未彈開，控制器立即發(fā)出此警報,。 MOT –0030【尋原點零速檢查失敗】說明：尋原點時碰到HomeDog馬達(dá)無法完全停止,。 可能原因：1驅(qū)動器增益設(shè)定不良，造成馬達(dá)抖動,。2馬達(dá)運轉(zhuǎn)時造成共振現(xiàn)象,。 排除方法：1檢查驅(qū)動器的位置迴路增益及速度迴路增益設(shè)定值。2啟動驅(qū)動器共振頻率抑制功能,。3若無法解決,，請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理。進(jìn)階說明：尋原點時,，機臺會以尋原點第一段速度設(shè)定朝原點開關(guān)移動至碰到原點開關(guān)後停下來,，再朝相反方向以尋原點第二段速度尋找馬達(dá)index訊號。在第一段速度碰到原點開關(guān),，馬達(dá)減速停止時,，系統(tǒng)資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無法收斂到小於零速檢查視窗(參數(shù)901~920)，控制器立即發(fā)出此警報,。 MOT –0031【靜態(tài)雙迴路位置誤差超過】說明：控制器停止發(fā)送運動指令經(jīng)參數(shù)3805設(shè)定的時間後,，系統(tǒng)檢查雙迴路追隨誤差量超過參數(shù)1421~1440設(shè)定範(fàn)圍時，控制器會發(fā)出此警報 可能原因：1馬達(dá)編碼器被干擾2第二迴路編碼器被干擾3控制器伺服斷線4機構(gòu)原因5伺服本身故障6第二回授解析度設(shè)定錯誤,。 排除方法：1檢查馬達(dá)與外部編碼器連接是否牢固,，導(dǎo)通良好。2遠(yuǎn)離大功率電磁設(shè)備,。3檢查床臺機構(gòu)是否可順暢運動,。4更換伺服驅(qū)動器5請聯(lián)絡(luò)機械廠人員處理。進(jìn)階說明：

FANUC 系統(tǒng)進(jìn)給速度設(shè)定 - 加工中心

FANUC進(jìn)給速度設(shè)定精工機床的進(jìn)給一般地可以分為兩類：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給,。快速定位進(jìn)給在指令G00,、手動快速移動以及固定循環(huán)時的快速進(jìn)給和點位之間的運動時出現(xiàn),?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機床參數(shù)給定的，并可由快速倍率開關(guān)加上100％,、50％,、25％及F0的倍率?？焖俦堵书_關(guān)在100％的位置時,，快速定位進(jìn)給的速度對于X、Y,、Z三軸來說,，都是15000mm/min?？焖俦堵书_關(guān)在F0的位置時,，X、Y,、Z三軸快速定位進(jìn)給速度是2000mm/min,。快速定位進(jìn)給時,，參與進(jìn)給的各軸之間的運動是互不相關(guān)的,，分別以自己給定的速度運動，一般來說,，刀具的軌跡是一條折線,。切削進(jìn)給出現(xiàn)在G01、G02/03以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下,，切削進(jìn)給的速度由地址F給定,。在加工程序中，F(xiàn)是一個模態(tài)的值,，即在給定一個新的F值之前,，原來編程的F值一直有效。CNC系統(tǒng)剛剛通電時,，F(xiàn)的值由549號參數(shù)給定,，該參數(shù)在機床出廠時被設(shè)為100mm/min。切削進(jìn)給的速度是一個有方向的量,，它的方向是刀具運動的方向,，模（即速度的大小）為F的值,。參與進(jìn)給的各軸之間是插補的關(guān)系,，它們的運動的合成即是切削進(jìn)給運動。F的******值由527號參精工制,，該參數(shù)在機床出廠時被設(shè)為4000mm/min,，如果編程的F值大于此值,，實際的進(jìn)給切削速度也將保持為4000mm/min。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)來控制,，實際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為F的給定值與倍率開關(guān)給定倍率的乘積,。51.La 網(wǎng)站流量統(tǒng)計系統(tǒng)

 數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析  - 加工中心

精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析 近20年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟,，對精工技術(shù)提出了更高的要求。那么精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢如何呢,？以下是2015年我國精工機床行業(yè)發(fā)展趨勢分析： 向高速度,、高精度方向發(fā)展 速度和精度是精工機床的兩個重要指標(biāo)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場上的競爭能力,。 在加工精度方面，近10年來,，普通級精工機床的加工精度已由10μm提高到5μm,，精密級加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級（0.001μm）,。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副,、靜壓導(dǎo)軌、直線滾動導(dǎo)軌,、磁浮導(dǎo)軌等部件,，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測裝置,，而且也在于使用了各種誤差補償技術(shù),，如絲杠螺距誤差補償、刀具誤差補償,、熱變形誤差補償,、空間誤差綜合補償?shù)取? 在加工速度方面，高速加工源于20世紀(jì)90年代初,，以電主軸和直線電機的應(yīng)用為特征,，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，進(jìn)給速度達(dá)60m／min以上,，進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1~2g以上,，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求精工系統(tǒng)的運算速度快,、采樣周期短,，還要求精工系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力（前瞻處理），有些系統(tǒng)可提前處理5000個程序段,。為保證加工速度,，高檔精工系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度的改變,。 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 精工機床在提高單機柔性化的同時,，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，如出現(xiàn)了精工多軸加工中心,、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備,；出現(xiàn)了由多臺精工機床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，F(xiàn)MC）,、柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem,，F(xiàn)MS）、柔性加工線（FlexibleManufacturingLine,，F(xiàn)ML）,。 在現(xiàn)代精工機床上，自動換刀裝置,、自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置,。隨著精工機床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動裝卸,，工件自動定位,，刀具自動對刀，工件自動測量與補償,，集鉆,、車、鏜,、銑,、磨為一體的“萬能加工”和集裝卸、加工,、測量為一體的“完整加工”等,。 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計算機領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，精工系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展,。在新一代的精工系統(tǒng)中,，由于采用“進(jìn)化計算”（EvolutionaryComputation）、“模糊系統(tǒng)”（FuzzySystem）和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（NeuralNetwork）等控制機理,，性能大大提高,，具有加工過程的自適應(yīng)控制、負(fù)載自動識別,、工藝參數(shù)自生成,、運動參數(shù)動態(tài)補償、智能診斷,、智能監(jiān)控等功能,。 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)由于在實際加工過程中,，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻,、材料硬度不均勻,、刀具磨損、工件變形,、機床熱變形等,。這些因素事先難以預(yù)知，以致在實際加工中,，很難用******參數(shù)進(jìn)行切削。引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù),，使加工過程保持******工作狀態(tài),，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率,。 故障自診斷,、自修復(fù)功能在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中，利用精工系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時對精工系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷,、自檢查,。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機等措施,，并進(jìn)行故障報警,，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術(shù),，自動使故障模塊脫機,，接通備用模塊。 刀具壽命自動檢測和自動換刀功能利用紅外,、聲發(fā)射,、激光等檢測手段，對刀具和工件進(jìn)行檢測,。發(fā)現(xiàn)工件超差,、刀具磨損和破損等，及時進(jìn)行報警,、自動補償或更換刀具,，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 模式識別技術(shù)應(yīng)用圖像識別和聲控技術(shù),，使機床自己辨識圖樣,，按照自然語言命令進(jìn)行加工。 智能化交流伺服驅(qū)動技術(shù)目前已研究能自動識別負(fù)載并自動調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能化主軸交流驅(qū)動裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置,，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得******運行,。 向高可靠性方向發(fā)展 精工機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)，它主要取決于精工系統(tǒng)各伺服驅(qū)動單元的可靠性,。為提高可靠性,，目前主要采取以下措施： 采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路,，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性,。 通過硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求,，同時通過硬件結(jié)構(gòu)的模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化,，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量,。 增強故障自診斷、自恢復(fù)和保護功能,，對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷,、報警,。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損,、干擾,、斷電等各種意外時，自動進(jìn)行相應(yīng)的保護,。 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 精工機床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足柔性生產(chǎn)線、柔性制造系統(tǒng),、制造企業(yè)對信息集成的需求,，也是實現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造（AgileManufacturing,，AM）,、虛擬企業(yè)（VirtualEnterprise,，VE）,、全球制造（GlobalManufacturing，GM）的基礎(chǔ)單元。目前先進(jìn)的精工系統(tǒng)為用戶提供了強大的聯(lián)網(wǎng)能力,，除了具有RS232C接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口,，可以實現(xiàn)多臺精工機床間的數(shù)據(jù)通信和直接對多臺精工機床進(jìn)行控制,。有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡(luò)接口，促進(jìn)了系統(tǒng)集成化和信息綜合化,，使遠(yuǎn)程在線編程、遠(yuǎn)程仿真,、遠(yuǎn)程操作,、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷成為可能。 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 精工標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢,。精工技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn),，即采用G,、M代碼對加工過程進(jìn)行描述,，顯然，這種面向過程的描述方法已越來越不能滿足現(xiàn)代精工技術(shù)高速發(fā)展的需要,。為此,，國際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制,，能夠描述產(chǎn)品整個生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型,，從而實現(xiàn)整個制造過程，乃至各個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化,。 向驅(qū)動并聯(lián)化方向發(fā)展 并聯(lián)機床（又稱虛擬軸機床）是20世紀(jì)最具革命性的機床運動結(jié)構(gòu)的突破,，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機床由基座,、平臺,、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連,，并由伺服電機和滾珠絲杠按精工指令實現(xiàn)伸縮運動,，使運動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的運動。并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)簡單但數(shù)學(xué)復(fù)雜,，整個平臺的運動牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運算,，因此并聯(lián)機床是一種知識密集型機構(gòu)。并聯(lián)機床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機床相比具有高剛度,、高承載能力,、高速度、高精度、重量輕,、機械結(jié)構(gòu)簡單,、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點,，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用,。

數(shù)控機床樹脂砂鑄件 - 加工中心

精工機床樹脂砂鑄件一,、機床床身標(biāo)準(zhǔn)：GB9439-88二,、床身的特點：(1)耐磨性與消震性好。由于鑄鐵中石墨有利于潤滑及貯油,，所以耐磨性好,。同樣，由于石墨的存在的消震性優(yōu)于鋼,。(2)工藝性能好,。由于灰口鑄鐵含碳量高，接近于共晶成分,，故熔點比較低，流動性良好,，收縮率小,，因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件。另外,，由于石墨使切削加工時易于形成斷屑,，所以灰口鑄鐵的可切削加工性優(yōu)于鋼。 三,、硬度和抗拉強度之間的關(guān)系：灰鑄鐵的硬度和抗拉強度之間,，存在一定的對應(yīng)關(guān)系，其經(jīng)驗關(guān)系式為：1,、當(dāng)O≥196N/mm㎡時HB=RH(飛00+0 4380b) (B1)2,、當(dāng)0≥796N/mm㎡時HB=RH (44+O 7240b) (B2) 式中相對硬度(RH)值主要由原材料、熔化工藝,、處理工藝及鑄件的冷卻速度所確定,。 四、利用樹脂砂型鑄造機床床身鑄件的優(yōu)點1樹脂砂型剛度好,，澆注初期砂型強度高這就有條件利用鑄鐵凝固過程的石墨化膨脹,，有效地消除縮孔、縮松缺陷,，實現(xiàn)灰鑄鐵,、球墨鑄鐵件的少冒口、無冒口鑄造。2實型鑄造生產(chǎn)中采用聚苯乙烯泡塑模樣應(yīng)用呋哺樹脂自硬砂造型,。當(dāng)金屬液澆入鑄型時,，泡沫塑料模樣在高溫金屬液作用下迅速氣化，燃燒而消失,，金屬液取代了原來泡沫塑料所占據(jù)的位置,，冷卻凝固成與模樣形狀相同的實型鑄件。3相對來說,，消失模鑄造對于生產(chǎn)單件或小批量的汽車覆蓋件,，機床床身等大型模具較之傳統(tǒng)砂型有很大優(yōu)勢，它不但省去了昂貴的木型費用,，而且便于操作,，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率,，具有尺寸精度高,，加工余量小，表面質(zhì)量好等優(yōu)勢,。機床鑄件的熱處理 熱處理過程： 床身類鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過熱處理才能提高本身的使用性能,，改善鑄鐵鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。金屬熱處理是機械制造中的重要工藝之一,，與其它加工工藝相比,，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過改變工件內(nèi)部的顯微組織,，或改變工件表面的化學(xué)成分,，賦予或改善工件的使用性能。其特點是改善工件的內(nèi)在質(zhì)量,。 為使金屬工件具有所需要的力學(xué)性能,、物理性能和化學(xué)性能，除合理選用材料和各種成形工藝外,，熱處理工藝往往是必不可少的,。鋼鐵是機械工業(yè)中應(yīng)用廣的材料，鋼鐵顯微組織復(fù)雜,，可以通過熱處理予以控制,，所以鋼鐵的熱處理是金屬熱處理的主要內(nèi)容。另外,，鋁,、銅、鎂,、鈦等及其合金也都可以通過熱處理改變其力學(xué),、物理和化學(xué)性能,，以獲得不同的使用性能。 整體熱處理是對工件整體加熱,，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s,，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。鋼鐵整體熱處理大致有退火,、正火,、淬火和回火四種基本工藝。床身鑄件退火 熱處理的退火種類：常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火,，去應(yīng)力退火,，球化退火，完全退火等,。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度,，提高塑性，以利切削加工或壓力加工,，減少殘余應(yīng)力,，提高組織和成分的均勻化，或為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等,。 完全退火和等溫退火 完全退火又稱重結(jié)晶退火,，一般簡稱為退火，這種退火主要用于亞共析成分的各種碳鋼和合金鋼的鑄,，鍛件及熱軋型材,，有時也用于焊接結(jié)構(gòu)。一般常作為一些不重工件的終熱處理,，或作為某些工件的預(yù)先熱處理。 球化退火 球化退火主要用于過共析的碳鋼及合金工具鋼（如制造刃具,，量具,，模具所用的鋼種）。其主要目的在于降低硬度,，改善切削加工性,，并為以后淬火作好準(zhǔn)備。 去應(yīng)力退火 去應(yīng)力退火又稱低溫退火（或高溫回火）,，這種退火主要用來消除鑄件,，鍛件，焊接件,，熱軋件,，冷拉件等的殘余應(yīng)力。如果這些應(yīng)力不予消除,，將會引起鋼件在一定時間以后,，或在隨后的切削加工過程中產(chǎn)生變形或裂紋,。2．淬火 我們淬火常用的冷卻介質(zhì)是鹽水，水和油,。鹽水淬火的工件,，容易得到高的硬度和光潔的表面，不容易產(chǎn)生淬不硬的軟點,，但卻易使工件變形嚴(yán)重,，甚至發(fā)生開裂。而用油作淬火介質(zhì)只適用于過冷奧氏體的穩(wěn)定性比較大的一些合金鋼或小尺寸的碳鋼工件的淬火,?；鼗?回火的目的有以下幾個方面：降低脆性，消除或減少內(nèi)應(yīng)力,，鋼件淬火后存在很大內(nèi)應(yīng)力和脆性,，如不及時回火往往會使鋼件發(fā)生變形甚至開裂。2．獲得工件所要求的機械性能,，工件經(jīng)淬火后硬度高而脆性大,，為了滿足各種工件的不同性能的要求，可以通過適當(dāng)回火的配合來調(diào)整硬度,，減小脆性,，得到所需要的韌性，塑性,。3．穩(wěn)定工件尺寸4．對于退火難以軟化的某些合金鋼,，在淬火（或正火）后常采用高溫回火，使鋼中碳化物適當(dāng)聚集,，將硬度降低,，以利切削加工。 鑄件非加工表面和外觀質(zhì)量對鑄件商品性頗有影響,，它們包括： （1）表面凹凸度（漲箱,、縮陷和夾砂）； （2）表面或內(nèi)腔清潔度（粘砂,、粘“涂料層”）,； （3）平面度偏差（非加工面起伏不平）； （4）表面粗糙度,； （5）輪廓清晰度（凸臺,、臍子等結(jié)構(gòu)單元的輪廓清晰度，用肉眼評定）,。機床鑄件對消失模的要求:涂模(1):涂料要求:采用水基石墨涂料,其波美度為60-70之間,涂刷時在溫室內(nèi),烘干前嚴(yán)禁搬動,以防止變形(2)刷涂要求:涂料攪拌均勻,刷涂時嚴(yán)謹(jǐn)露白.(3)涂層烘干:涂料供干后要有足夠的強度,在50-60℃的烘干24h,。