(1) 通過對3-TPT型并聯(lián)加工中心剛度研究與分析,建立了剛度模型,,給出了加工中心靜剛度的度量指標(biāo),。(2) 計算分析了上下平臺外接圓半徑差對加工中心靜剛度的影響,,結(jié)果表明機(jī)構(gòu)的靜剛度隨著上下平臺外接圓半徑差的增大而增強(qiáng)。半徑差大于400 _時,,機(jī)構(gòu)剛度較優(yōu),。(3) 工作區(qū)間內(nèi)機(jī)構(gòu)靜剛度分布和運(yùn)動平臺承受切削力時各坐標(biāo)方向上位置偏差的分析同時表明,,隨著運(yùn)動平臺遠(yuǎn)離中心處,,Z方向的位置偏差是Z和7方向的2倍左右,Z方向剛度下降較快,,X和:K方向剛度降低較為緩慢。機(jī)構(gòu)的靜剛度在主要工作空間內(nèi)變化平緩,,沒有突變,,且在中心處有******剛度,,此時定位精度也最高。文中對3-TPT型并聯(lián)加工中心的剛度分析結(jié)論對于該加工中心的優(yōu)化設(shè)計有一定的參考價值,,可作為該型并聯(lián)加工中心加工制造的理論依據(jù),。
參敦調(diào)試是一項相對繁瑣的工作,,存在一定的反復(fù)性,,需要調(diào)試人員細(xì)致的觀察和縝密的思維,沉著和耐心也必不可少,。因此,當(dāng)精工加工中心因為伺服軸經(jīng)過維修而導(dǎo)致加工中心參數(shù)發(fā)生變化時,每次進(jìn)行完參數(shù)調(diào)試之后,最好進(jìn)行一次NC進(jìn)行備份,,避免后來因為淨(jìng)統(tǒng)故障重裝NC后需要重新調(diào)試該參數(shù),,提高工作效率,。
刀庫回零時被_個接近開關(guān)報聱中斷,更換4個換刀相關(guān)的接近開關(guān),,刀庫回零得以完成,。更換4個線圈保護(hù)二極管并將主軸模塊再次送修后加工中心基本恢復(fù)正常,。將主軸定向調(diào)整后機(jī)床完全可用了。Vickers A2100系統(tǒng)的加工中心現(xiàn)均已使用十余年,,如故障率過局可考慮更換為Fanuc 0i、Siemens 828D等系統(tǒng),。
木文針對面齒輪柘撲修形齒面加.丨:加工中心運(yùn)動參數(shù)的求解H題?提出通過五軸聯(lián)動數(shù)擰加工中心碟形砂輪磨齒來優(yōu)化各軸運(yùn)動參數(shù)?并實現(xiàn)卨精度拓?fù)潺X面修形的方法,。本文的貢獻(xiàn)如下:(1)建立了五軸CN C加工中心實際磨齒面齒輪的數(shù)學(xué)模型,,研宄了加工實際未修形面齒輪各軸的運(yùn)動規(guī)律,.,(1)建立了磨齒加工拓?fù)湫扌锡X面各軸運(yùn)動參數(shù)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,,通過最小二乘法求解了各軸運(yùn)動參數(shù)的多項式系數(shù),。(2)通過仿真實例表明了使用優(yōu)化的各軸運(yùn)動參數(shù)能夠合理微調(diào)轉(zhuǎn)動軸A和B以及移動軸X和y,并構(gòu)造出高精度面齒輪拓?fù)湫扌锡X面。(3)編寫了CNC磨齒拓?fù)湫扌锡X面的加工程序,開展了面齒輪的磨齒加工,。測量結(jié)果表明,,實際加工的拓?fù)湫扌蚊纨X輪具有較高的精度,。面齒輪傳動的安裝誤差直接影響齒輪副的嚙合特性,開展基于誤差敏感性的面齒輪拓?fù)湫扌锡X面設(shè)計,,以及利用多軸聯(lián)動CNCCNC加工中心和碟形砂輪磨齒加工拓?fù)湫扌锡X面的計算機(jī)集成制造方法,,是下一步研究的方向。
對加工中心結(jié)合部特性的研究,,不但應(yīng)了解其部位的受力情況以及結(jié)合面接觸狀態(tài),兩個子結(jié)構(gòu)之間的結(jié)合方式也會相應(yīng)影響結(jié)合部特性與受力關(guān)系,。需要在構(gòu)建加工中心整機(jī)模型時,,基于結(jié)合部特性的具休影響因素,以便進(jìn)行特性參數(shù)的解析運(yùn)舅-
本裝置在加工中心主軸運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性試驗中有很好的應(yīng)用效果,可以方便地調(diào)整各個模擬加載參數(shù),,從而得到各種較為真實的試驗數(shù)據(jù),對加工中心調(diào)試,尤其是新產(chǎn)品的試制可以提供很多的幫助,。
改自動卸料機(jī)構(gòu)采用伺服缸,卸料臂位置可通過自動編程控制,,調(diào)整便利,,能夠適應(yīng)于多種零件的混線加工,,并且已經(jīng)用于用戶的生產(chǎn)線上,效果較好,。
這種方法研磨出來的鉸刀精度高、表面粗糙度較好.與使用研磨套,、普通鉆床或精工車床上研磨相比較:1. 研磨過程中精工的加工中心主軸剛性好.主軸的旋轉(zhuǎn)跳動,、上下移動均勻重復(fù)性高,減少了加工中心對研磨的影響,。2. 研磨效率高,研磨過程中工作臺上裝有2個平口鉗,,一個用于研磨.一個用檢驗.可以做到不拆鉸刀就可以研磨和檢驗一起進(jìn)行.只需調(diào)用不同程序,;研磨時候重復(fù)動作一致性高,有規(guī)律可以尋,,提局了效率。3. 減低勞動強(qiáng)度.研磨和檢驗這個過程,,人員只需要測量和啟動加工程序,,其它都是加工中心自動化,不需要人工去操作上下移動或是手工去修磨,,大大的降低了勞動強(qiáng)度。4. 成本低.,,工具簡單,,不需要制作專用襯套或特殊夾具,所采用的工具都是在車間中普通存在的,。研磨過程中,研磨孔是不通孔的,,所以研磨膏大部分都是在重復(fù)利用.所以研磨條件簡單.易操作.成本低,。對操作者要求較高.采用了精工設(shè)備,,要求操作者要熟悉操作精工設(shè)備,而且,,采用使用精工加工中心研磨鉸刀看起來有些大材小用.但是實際應(yīng)用起來方便,、可靠、效率高,。
該木工加工中心是集輸送、鉆孔,、銑槽,、打碼為一體的木工機(jī)械,,創(chuàng)新點在于通過輸入信息,對機(jī)械部件的機(jī)械量進(jìn)行實時的控制管理,,使各個機(jī)械部分用預(yù)先設(shè)定好的的參數(shù),,按照人們預(yù)想的運(yùn)動軌跡進(jìn)行運(yùn)動,,突破了一般木工加工設(shè)備功能單一的局限。其控制系統(tǒng)是基于Beckhoff工控機(jī)+ Twin CAT3軟件平臺開發(fā)的,,采用模塊化設(shè)計,人機(jī)界面友好,、生產(chǎn)操作簡單、功能擴(kuò)展方便。持續(xù)加工實驗的結(jié)果表明,,本木工加工中心控制系統(tǒng)完全實現(xiàn)了預(yù)定的設(shè)計功能,。這一創(chuàng)新性產(chǎn)品的推出,標(biāo)志著中國的木工機(jī)械已跨進(jìn)一個新時代,。
(1)隨始鍛溫度從420°C提髙至500°C,高精度加工中心用Mg-Al-Zn-Ti鎂合金的平均晶粒尺寸先減小后增大;在相同測試溫度或者相同頻率下,,合金的阻尼性能均隨始鍛溫度增加而先提高后下降。在25 °C測試環(huán)境下,,始鍛溫度為480°C時合金阻尼性能分別較始鍛溫度為420,、460、500°C時提高了 63%,、29%、12%,。在0.8Hz測試頻率環(huán)境下,,始鍛溫度為480°C時合金阻尼性能分別較始鍛溫度為420、460,、500 時提高了 124%、67%,、23%,。(2)隨終鍛溫度從320°C提高至380°C,高精度加工中心用Mg-Al-Zn-Ti鎂合金的平均晶粒尺寸先減小后增大;在相同溫度或者相同頻率下,,合金的阻尼性能均隨終鍛溫度增加表現(xiàn)出先提高后下降。在25°C測試環(huán)境下,,終鍛溫度為370°C時阻尼性能分別較終鍛溫度為320,、350,、380 °C時提高了 49%、31%,、]6%e在0.8Hz測試頻率環(huán)境下,,終鍛溫度為370°C時阻尼性能分別較終鍛溫度為320、350,、380 °C時提高了 210%、67%、38%〇(3)隨鍛比從7增大至15,高精度加工中心用Mg-Al-Zn-Ti鎂合金的平均晶粒尺寸先減小后基本不變;在相同測試溫度或相同頻率下,合金的阻尼性能均隨鍛比增加而先提高后下降,。在275 °C測試環(huán)境下,,鍛比為11時合金的阻尼性能分別較鍛比為7,、15時提高了 54%、29%,。在0.8Hz測試頻率環(huán)境下,,鍛比為11時合金的阻尼性能分別較鍛比為7、15 時提高了 282%,、136%。(4)從提高高精度加工中心用Mg-Al-Zn-Ti鎂合金的阻尼性能出發(fā),,合金的始鍛溫度優(yōu)選為480°C,,終鍛溫度優(yōu)選為370°C ,鍛比優(yōu)選為11,。