精工機(jī)床,、加工中心,、分期付款、按揭,、融資流程1. 流程：電話溝通——準(zhǔn)備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級(jí)審核——合同簽訂——設(shè)備拍照,。較近地區(qū)直接進(jìn)入業(yè)務(wù)訪廠階段,。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請(qǐng)金額20萬(wàn)元以上3.承做內(nèi)容： 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%，客戶承擔(dān)30%首付款（付于設(shè)備商） 2>申請(qǐng)期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個(gè)星期左右（收齊客戶資料開(kāi)始算起） 4>年利率：7-9個(gè)點(diǎn)（主要看客戶資質(zhì)）4.費(fèi)用： 1>除了租金和手續(xù)費(fèi)無(wú)任何其他費(fèi)用,。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費(fèi)：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標(biāo)準(zhǔn)3000收取,，遠(yuǎn)距離需要加收費(fèi)用） 4>無(wú)保證金、無(wú)抵押物,、無(wú)稅費(fèi),、無(wú)保險(xiǎn)費(fèi)等費(fèi)用。 5>設(shè)備保險(xiǎn)由我司承擔(dān),，險(xiǎn)種為財(cái)產(chǎn)一切險(xiǎn),。5.發(fā)票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付，故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開(kāi)據(jù)給我司,。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開(kāi)據(jù)首付款發(fā)票,、手續(xù)費(fèi)發(fā)票、第一期租金發(fā)票,。 （此發(fā)票為增值稅發(fā)票,，即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn)）6.案例說(shuō)明：設(shè)備金額假定為100萬(wàn)，融資申請(qǐng)金額即為70萬(wàn),。 1>按年利率0.85%計(jì)算,每月還款算法： （70萬(wàn)*0.085*1.17稅*2年+70萬(wàn)）/24個(gè)月=34,968元 （此時(shí)每月連本帶息還款金額為34,968,，手續(xù)費(fèi)為一次性3000元，無(wú)其他任何費(fèi)用,，設(shè)備保險(xiǎn)由我司承擔(dān),。）此算法僅限于等息還款。也就是每個(gè)月還的金額是一樣的,。 2>還有一種就是不等息的算法,，較為復(fù)雜。此項(xiàng)一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還,，后一年每月少還些,。 3>我們門(mén)檻低，重點(diǎn)注重客戶是否真的在實(shí)際經(jīng)營(yíng),。3>公司主要承做中小企業(yè),，且只做加工類(lèi)精工設(shè)備，故融資金額200一下案件審批速度快,。
德州、650加工中心,、激光采集,、定位精度圖、重復(fù)定位圖,、螺距補(bǔ)賞曲線圖,、
堅(jiān)持創(chuàng)新 用創(chuàng)新塑造精工機(jī)床行業(yè) 先進(jìn)的制造業(yè)既是國(guó)家綜合國(guó)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn),，也是我國(guó)未來(lái)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)力量。機(jī)床行業(yè)作為機(jī)械行業(yè)的工作母機(jī),，改革創(chuàng)新的緊迫性更為明顯,。我國(guó)機(jī)床行業(yè)連續(xù)多年來(lái)穩(wěn)居************，然而,，國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)品多處于中低端位,，國(guó)內(nèi)機(jī)床制造企業(yè)總體上是大而不強(qiáng)，而功能部件和精工系統(tǒng)企業(yè)則是既不大也不強(qiáng),。在機(jī)床創(chuàng)新轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行的趨勢(shì)下,，通過(guò)改革創(chuàng)新走出了自己的路，用創(chuàng)新塑造企業(yè)是每位員工的職責(zé),。一,、世界精工機(jī)床發(fā)展的特征 1、“高精”：高速,、高效隨著汽車(chē),、航空航天等工業(yè)輕合金材料的廣泛應(yīng)用，高速加工已成為制造技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì),。精工機(jī)床向高速化方向發(fā)展,，不但可大幅度提高加工效率，降低加工成本,，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度,。高速加工具有縮短加工時(shí)間、提高加工精度和表面質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),，在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛,。機(jī)床向高速化方向發(fā)展,，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能,，不但可以大幅度提高加工效率、降低加工成本,，而且還可以提高零件的表面加工質(zhì)量和精度,。由此可見(jiàn)，中國(guó)機(jī)床潛力仍有很大發(fā)掘空間。隨著超高速切削機(jī)制、超硬耐磨長(zhǎng)壽命刀具材料和磨料磨具,，大功率高速電主軸,、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決,，為開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速、高效精工機(jī)床提供了技術(shù)基礎(chǔ)。在“十二五”規(guī)劃中，機(jī)床產(chǎn)業(yè)已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，“高、精、尖”是未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)，對(duì)于精工機(jī)床行業(yè)來(lái)說(shuō)，這也是必經(jīng)之路，唯有創(chuàng)新才能與國(guó)外產(chǎn)品抗衡,，在競(jìng)爭(zhēng)中殺出一條出路。2、“精”：高精度機(jī)床的精密化不僅是汽車(chē),、電子、醫(yī)療器械等工業(yè)的迫切需求,，還直接關(guān)系到航空航天、導(dǎo)彈衛(wèi)星、新型武器等國(guó)防工業(yè)的現(xiàn)代化,。從精密加工發(fā)展到超精密加工,，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。精工機(jī)床的高精已經(jīng)成為精工系統(tǒng)制造商和精工機(jī)床制造商追求的目標(biāo),。精工系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,，利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路,，以減少元器件的數(shù)量,，提高可靠性。通過(guò)硬件功能軟件化,，適應(yīng)各種控制功能的要求,，同時(shí)采用硬件結(jié)構(gòu)機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化，既提高硬件生產(chǎn)批量,，又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān),。走高端路線已是不爭(zhēng)的事實(shí),，一些具備前瞻性的企業(yè)也看到了未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)床的走向，早已投入到高水平產(chǎn)品的研發(fā)中，給了國(guó)外企業(yè)一記重拳,，也為國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)樹(shù)立標(biāo)桿,。 近幾年，國(guó)內(nèi)精工機(jī)床產(chǎn)品加快升級(jí)的腳步,，技術(shù)研發(fā)力度不斷加大，創(chuàng)新成果頻出,。但與國(guó)際市場(chǎng)相較,，國(guó)產(chǎn)機(jī)床在可靠性與精度穩(wěn)定性方面還存在較大差距。這與缺乏好的制造工藝及手段不無(wú)關(guān)系,，缺乏“細(xì)膩”,，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)“精密的可持續(xù)”。近幾年,，很多企業(yè)都加大了技改力度,，購(gòu)買(mǎi)更新設(shè)備，甚至于不惜重金購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口高檔精工機(jī)床,。但好的設(shè)備僅僅是基礎(chǔ),，還必須有好的工藝手段做支撐。因此,，對(duì)關(guān)鍵核心工藝技術(shù)的傳承和創(chuàng)新,，可以確保好的設(shè)計(jì)，可以產(chǎn)出好的結(jié)果,。而缺乏工藝技術(shù)的創(chuàng)新,，在很大程度上制約了可靠性及精度保持性水平的整體提升。把追求機(jī)床高精度作為主攻方向,，堅(jiān)持優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu),，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，堅(jiān)持創(chuàng)建優(yōu)秀技術(shù)團(tuán)隊(duì)作為企業(yè)發(fā)展策略,，使整個(gè)機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,、精度、加工效率都有了優(yōu)越的表現(xiàn),。3,、縮小技術(shù)差距精工機(jī)床是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)的主流裝備，國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的發(fā)展經(jīng)歷了30年跌宕起伏,，已經(jīng)由成長(zhǎng)期進(jìn)入了成熟期,，可提供市場(chǎng)1,，500種精工機(jī)床，2009年中國(guó)以4000多億元人民幣成為世界機(jī)床工具產(chǎn)值******的國(guó)家,，覆蓋超重型機(jī)床,、高精度機(jī)床、特種加工機(jī)床,、鍛壓設(shè)備,、前沿高技術(shù)機(jī)床等領(lǐng)域。特別是在五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床,、精工超重型機(jī)床,、立式臥式加工中心、精工車(chē)床,、精工齒輪加工機(jī)床領(lǐng)域部分技術(shù)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平,。 但是，由于中國(guó)技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)還比較落后,，精工機(jī)床的性能,、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，差距還是很大,，我國(guó)高檔精工機(jī)床的產(chǎn)業(yè)化水平還不高,，一大批機(jī)床制造企業(yè)基礎(chǔ)還十分薄弱，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所需的高檔精工機(jī)床仍主要依賴(lài)進(jìn)口,。而進(jìn)口這些高檔機(jī)床產(chǎn)品的行業(yè)主要集中在航空,、航天、能源,、船舶,、汽車(chē)等重點(diǎn)行業(yè)，它們對(duì)機(jī)床的性能要求較高,，尤其對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)速度,、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,、智能監(jiān)控等方面的要求比其他行業(yè)要高很多。二,、精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題：1,、核心技術(shù)嚴(yán)重缺乏 精工機(jī)床的核心—精工系統(tǒng)，我國(guó)90%需要國(guó)外進(jìn)口,。國(guó)內(nèi)能做的中,、高端精工機(jī)床，更多處于組裝和制造環(huán)節(jié),，未掌握核心技術(shù),。國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床的關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)主要依賴(lài)進(jìn)口,，國(guó)內(nèi)真正大而強(qiáng)的企業(yè)并不多。國(guó)內(nèi)的精工系統(tǒng)剛剛開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化,、水平質(zhì)量一般,。高檔次的系統(tǒng)全都是進(jìn)口。功能部件等配套產(chǎn)品是精工機(jī)床的重要組成部分,，也是發(fā)展精工機(jī)床的基礎(chǔ),，我國(guó)功能部件發(fā)展的滯后已成為精工機(jī)床發(fā)展中公認(rèn)的瓶頸。目前,，國(guó)產(chǎn)中高檔精工機(jī)床仍大量采用進(jìn)口功能部件產(chǎn)品,，我國(guó)作為機(jī)床生產(chǎn)大國(guó)過(guò)分地依賴(lài)功能部件的進(jìn)口，無(wú)疑會(huì)制約我們精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,。因此,，提高功能部件研發(fā)能力、技術(shù)制造水平,，加快功能部件的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程已成為當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題,，也是行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重中之重。高精設(shè)備幾乎全部依靠國(guó)外進(jìn)口,，這占去很大部分的設(shè)備成本和服務(wù)成本,，導(dǎo)致我國(guó)機(jī)床的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。 2,、制造和工藝水平落后一些國(guó)產(chǎn)精工機(jī)床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高 ,，加工手段基本以普通機(jī)床與低效刀具為主，裝配調(diào)試完全靠手工,，加工質(zhì)量在生產(chǎn)進(jìn)度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高,。 精工機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備研發(fā)和生產(chǎn)單位必須了解和熟悉用戶工藝，深入研究用戶工藝,。對(duì)于一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)床制造商,，應(yīng)該不僅僅提供給客戶機(jī)床設(shè)備，更應(yīng)該提供工藝軟件和整體解決方案,，而在這方面我國(guó)與國(guó)外著名機(jī)床制造商之間存在著顯著差距,。 3、技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化與市場(chǎng)脫節(jié) 技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品滿足市場(chǎng)需要的關(guān)鍵,。多數(shù)企業(yè)在確定精工技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目上沒(méi)有突出重點(diǎn),，市場(chǎng)定位不明確，不能集中力量,，突破重點(diǎn),，帶動(dòng)整體，項(xiàng)目安排帶有盲目性,。首先,，盲目跟隨國(guó)際技術(shù)潮流增加生產(chǎn)能力,。其次精工技術(shù)創(chuàng)新取得成果后，缺乏商品化,、產(chǎn)業(yè)化的全面安排,，技術(shù)創(chuàng)新與工程化研究、工藝研究嚴(yán)重脫節(jié),。 為了進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)精工機(jī)床行業(yè)的發(fā)展,，必須把企業(yè)作為發(fā)展的主體，高校,、科研單位作為依托,，政府在宏觀政策上予以指導(dǎo)和扶持，社會(huì)中介力量提供高質(zhì)量的服務(wù),，加大政府扶持力度 ,、提高綜合應(yīng)用效率 、提高開(kāi)發(fā)能力,，大力發(fā)展功能零部件,、加快引進(jìn)吸收才能把精工機(jī)床產(chǎn)業(yè)逐步做優(yōu)做強(qiáng)。為我國(guó)精工產(chǎn)業(yè),、裝備制造業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ),。 三、面對(duì)發(fā)展瓶頸我們?cè)撛鯓诱{(diào)整1,、國(guó)產(chǎn)機(jī)床亟需專(zhuān)業(yè)化結(jié)構(gòu)調(diào)整近幾年國(guó)家一直高度重視機(jī)床工業(yè)的發(fā)展,。我國(guó)機(jī)床產(chǎn)業(yè)擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，盡管多年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,，但在技術(shù)上,、戰(zhàn)略直沿著老路走，沒(méi)有從根本上尋求改變發(fā)展思路,。面對(duì)國(guó)內(nèi)際市場(chǎng)的要求,，國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)入調(diào)整期，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,。2,、為客戶提供全程式的服務(wù)面對(duì)當(dāng)前不樂(lè)觀的形式，提高產(chǎn)品本身性能無(wú)可非議,，而服務(wù)作為一種無(wú)形的產(chǎn)品，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)路程中重視并需要實(shí)施的一項(xiàng)重要工作,。對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)床企業(yè)而言,，傳統(tǒng)的服務(wù)模式是24/48小時(shí)內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)并解決產(chǎn)品故障問(wèn)題，這樣非主動(dòng)式的服務(wù)模式在轉(zhuǎn)型中也將慢慢退出歷史舞臺(tái),，更加積極主動(dòng)地為客戶服務(wù)將是未來(lái)走向,，而這也是目前國(guó)內(nèi)企業(yè)欠缺的,。為客戶提供全程式的服務(wù)：售前了解客戶需求，根據(jù)需求提供設(shè)計(jì)******方案,；售中抓住季節(jié)變化,，為客戶調(diào)整機(jī)器精度設(shè)置；售后為客戶提供遠(yuǎn)程服務(wù)等,。除此之外,，也可以為客戶不定期舉行技術(shù)培訓(xùn)，教他們機(jī)床,、刀具的改造技術(shù)等等,。3、未來(lái)發(fā)展路徑我國(guó)機(jī)床企業(yè)有自身獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),，具備多年傳統(tǒng)機(jī)床生產(chǎn)基礎(chǔ),，同時(shí)在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累，尤其是機(jī)械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀,，融資渠道廣泛,，具備一定傳市場(chǎng)。山東海特精工需要抓住良好的發(fā)展機(jī)遇,，加強(qiáng)自主創(chuàng)新,，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，積極開(kāi)拓新興市場(chǎng),，以應(yīng)對(duì)未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),。只有倒閉的企業(yè)，沒(méi)有倒閉的行業(yè),?！苯?jīng)過(guò)不斷吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)、自主創(chuàng)新研發(fā),，到具備生產(chǎn)多類(lèi)的產(chǎn)品,，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，不斷學(xué)習(xí)改進(jìn),，秉承工業(yè)興國(guó)夢(mèng)想,，努力爭(zhēng)創(chuàng)行內(nèi)領(lǐng)先品牌。
精工機(jī)床,、功能結(jié)構(gòu)組成 在精工機(jī)床加工中，精工銑削加工最為復(fù)雜,，需解決的問(wèn)題也最多,。除精工銑削加工之外的精工線切割、精工電火花成型,、精工車(chē)削,、精工磨削等的精工編程各有其特點(diǎn),，伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自精工裝置的信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。具體有以下部分構(gòu)成：硬件 主機(jī)主機(jī)是精工機(jī)床的主體,，包括 底座,、立柱、滑塊,、工作臺(tái),、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件,。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械組成部件,。精工系統(tǒng)裝置精工系統(tǒng)裝置為精工機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板,、系統(tǒng)顯示器,、鍵盒、）以及相應(yīng)的軟件,，用于輸入數(shù)字化的零件程序,，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換,、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能,。驅(qū)動(dòng)裝置是精工機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元,、進(jìn)給單元,、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在精工裝置的控制下通過(guò)電氣或伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng),。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí),，可以完成定位、直線,、平面曲線和空間曲線的加工,。輔助裝置指精工機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證精工機(jī)床的運(yùn)行,，如冷卻,、排屑、潤(rùn)滑,、照明,、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置,、排屑裝置,、交換工作臺(tái)、精工轉(zhuǎn)臺(tái)和精工分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等,。編程及其他附屬設(shè)備可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、優(yōu)盤(pán),、CF卡,、數(shù)據(jù)線等。
教學(xué)專(zhuān)用五軸加工中心 隨著社會(huì)發(fā)展的需要全國(guó)各地高校都需求高級(jí)五軸聯(lián)動(dòng)加工中心操作人才,、我們公司技術(shù)研發(fā)人員、開(kāi)發(fā)出適應(yīng)國(guó)內(nèi)學(xué)校的專(zhuān)業(yè)機(jī)型,。和經(jīng)濟(jì)型配置,、配有國(guó)產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)的控制系統(tǒng)?？梢詽M足教學(xué),、模擬、軍事,、航天,、飛機(jī)、增壓葉輪加工的需要,。以下是技術(shù)參數(shù)及配置,。(1)進(jìn)給軸： X、Y,、Z軸行程：≥ 800/400/500㎜,；A軸回轉(zhuǎn)角度：-90度—+120度；C軸回轉(zhuǎn)角度：360度,；(2)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)最小承重：≥80㎏,；(3)旋轉(zhuǎn)軸法蘭直徑：≥￠250㎜；(4)主軸直徑：≥￠120㎜,；(5）主軸電機(jī)功率：≥11KW,；(6)主軸最高轉(zhuǎn)速（帶電主軸制冷機(jī)）：≥28000轉(zhuǎn)/分鐘；(7)刀柄規(guī)格：HSK-E40,；(8)******刀具直徑：≥￠20㎜,；(9)刀庫(kù)容量：≥16把；(10)最高切削速度：≥6米/分鐘,；(11)快速移動(dòng)速度：≥12米/分鐘,；(12)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：交流伺服；(13)精工系統(tǒng)：華中840D(14)精工系統(tǒng)分辨率：≤ 0.001㎜,；(15)伺服驅(qū)動(dòng)器,、華中 (16)全自動(dòng)對(duì)刀儀：雷雷韶(17)油冷機(jī)：國(guó)產(chǎn)(18)接觸器、繼電器、空氣開(kāi)關(guān)元件：施耐德,、(19)編碼器：海德漢（德國(guó)）,、雷尼紹（英國(guó)）、(20)絲杠：（臺(tái)灣）,，(21)直線導(dǎo)軌：HIWIN（臺(tái)灣）,，THK（日本）(22)、電主軸：品牌,、德國(guó)(23)軸承：日本NSK品牌,， 精度P3，德國(guó)FAG(24)刀庫(kù)（圓盤(pán)刀庫(kù)）：臺(tái)灣品牌,、 （25）AC軸255L 臺(tái)灣譚興,、 （26）數(shù)字集成供油系統(tǒng)（海特）(27)潤(rùn)滑泵：廣州(28)加工表面光潔度：≤Ra0.6um；(29)換刀時(shí)間：≤15S,；(30)控制軸數(shù)：五軸聯(lián)動(dòng),；(31)五軸聯(lián)動(dòng)；(32)冷卻形式：同時(shí)具備風(fēng)冷,、油冷兩種,；(33)系統(tǒng)控制：半閉環(huán)控制；（傾斜軸全閉環(huán)）(34)X\Y\Z導(dǎo)軌軸具有防護(hù)罩,；★(35)定位精度： X,、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)定位精度：≤0.008㎜,； A軸定位精度：15秒,；C軸定位精度：15秒；★(36)X,、Y,、Z軸重復(fù)定位精度：≤0.005㎜；★(37)主軸電機(jī)錐孔徑向跳動(dòng)：≤0.005㎜,；★(38)主軸軸線運(yùn)動(dòng)與X主軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度：≤0.04/300,；★(39)主軸軸線運(yùn)動(dòng)與Y主軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度：≤0.04/300；★(40)X軸軸線運(yùn)動(dòng)與Y軸軸線運(yùn)動(dòng)的垂直度：≤0.015/300,； 1X軸軸線的運(yùn)動(dòng)直線度：a.在Z-X面≤0.015/300,；b.在X-Y面(40) ≤0.015/300；(41)Y軸軸線的運(yùn)動(dòng)直線度：a.在Z-Y面≤0.015/280,；(42)b.在X-Y面 ≤0.015/280,；(42)主軸軸線與X軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度：≤0.040/300；(43)主軸軸線與Y軸線運(yùn)動(dòng)間的垂直度：≤0.040/400,；(44)系統(tǒng)具有USB接口,；
世界各國(guó)精工機(jī)床史（日本） 日本政府對(duì)機(jī)床工業(yè)之發(fā)展異常重視,，通過(guò)規(guī)劃、法規(guī)(如“機(jī)振法”,、“機(jī)電法”,、“機(jī)信法”等)引導(dǎo)發(fā)展。在重視人才及機(jī)床元部件配套上學(xué)習(xí)德國(guó),，在質(zhì)量管理及精工機(jī)床技術(shù)上學(xué)習(xí)美國(guó),，甚至青出于藍(lán)而勝于藍(lán)。自1958年研制出第一臺(tái)精工機(jī)床后,，1978年產(chǎn)量(7,342臺(tái))超過(guò)美國(guó)(5,688臺(tái))，至今產(chǎn)量,、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺(tái),，出口27,409臺(tái)，占59%),。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng),，先生產(chǎn)量大而廣的中檔精工機(jī)床，大量出口,，占去世界廣大市場(chǎng),。在上世紀(jì)80年****始進(jìn)一步加強(qiáng)科研，向高性能精工機(jī)床發(fā)展,。日本FANUC公司戰(zhàn)略正確,，仿創(chuàng)結(jié)合，針對(duì)性地發(fā)展市場(chǎng)所需各種低中高檔精工系統(tǒng),，在技術(shù)上領(lǐng)先,，在產(chǎn)量上居************。該公司現(xiàn)有職工3,674人,，科研人員超過(guò)600人,，月產(chǎn)能力7,000套，銷(xiāo)售額在世界市場(chǎng)上占50%,，在國(guó)內(nèi)約占70%,，對(duì)加速日本和世界精工機(jī)床的發(fā)展起了重大促進(jìn)作用。
一：精工銑,、加工中心調(diào)試安裝1， 檢查設(shè)備外包裝2,， 吊卸方機(jī)床需要用叉車(chē)搬運(yùn),，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車(chē)吊裝設(shè)備。如沒(méi)有叉車(chē)使用吊車(chē)的話,。請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板,，只留下底盤(pán)的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開(kāi)，在底座上有打吊裝孔,，安裝上吊環(huán),。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔，穿入鋼絲繩,。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面,。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無(wú)誤,；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起,；D.小心地慢慢放下機(jī)器，不得和地面突然碰撞,；3 帶包裝箱時(shí)的搬運(yùn)：A.起重機(jī)的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右,；B.包裝箱尺寸為見(jiàn)表格2 必須注意搬運(yùn)途中有無(wú)障礙；發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害,；C.在鏟車(chē)允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車(chē)直接鏟運(yùn),；D.機(jī)床的外型尺寸見(jiàn)表格2，必須注意搬運(yùn)途中有無(wú)障礙,，搬運(yùn)前清除所有障礙,；E.調(diào)整鏟子的位置，使機(jī)床的重心平穩(wěn),，以免機(jī)床發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害,，從機(jī)床的側(cè)面鏟運(yùn)，不允許從正面或側(cè)面鏟運(yùn),，鏟運(yùn)時(shí),，機(jī)床的任何部位和鏟車(chē)至少保持375px距離；F.鏟車(chē)的鏟子不允許抬的過(guò)高,，以免傷害人身,，損壞機(jī)器。 tkh??30; " >2,， 吊卸方法 重要說(shuō)明機(jī)床需要用叉車(chē)搬運(yùn),，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車(chē)吊裝設(shè)備。如沒(méi)有叉車(chē)使用吊車(chē)的話,。請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板,，只留下底盤(pán)的木樁。 Y前內(nèi)防護(hù)松開(kāi),，在底座上有打吊裝孔,，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個(gè)預(yù)留通孔,，穿入鋼絲繩,。吊裝時(shí)注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面,。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無(wú)誤,；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起,；二：機(jī)床到客戶前需要客戶準(zhǔn)備工作（售后人員去之前確認(rèn)） 1 三相電源1）動(dòng)力線線徑見(jiàn)表格，長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際情況確定,。（參考值具體見(jiàn)名牌） 2 氣源：保證車(chē)間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa,，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa，氣管準(zhǔn)備?10長(zhǎng)度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通,、直接等,。 3刀具：（加工中心需要刀柄，拉釘要求角度為45°）數(shù)量,、型號(hào)根據(jù)客戶加工零件自己確定,。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購(gòu)買(mǎi)，建議帶油性切削液,，不能用油或易燃液態(tài)物代替，以免發(fā)生火災(zāi),、爆炸等,，若發(fā)生我們公司不負(fù)責(zé)任何責(zé)任)。 5 加工樣件的材料及工裝,、卡具,、量具、水平儀等必要的檢查工具,。 6潤(rùn)滑油（32#耐磨液壓油,，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機(jī)器放在所需要地方并且進(jìn)行粗調(diào)水平。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備,，在加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),，加上設(shè)備自重所以對(duì)地面有一定要求，放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍,，厚度不低于200mm,，混凝土地基，應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上,，澆灌表面應(yīng)該平整,，方便設(shè)備安裝、水平調(diào)試,。如設(shè)備放置在松軟地基上,，我們不給予調(diào)試。9場(chǎng)地2）預(yù)留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門(mén)能打開(kāi)有操作空間建議在周邊預(yù)留1米空間,。 三：機(jī)床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設(shè)備外觀,，板金,，電機(jī)，系統(tǒng),，電氣箱完整性,。2. 拆除固定件，因顛簸,、震動(dòng)等因素易造成對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件的沖擊,，而影響機(jī)床的精度或造成部件的松動(dòng)、脫落,，因此機(jī)床在出廠前,，以下部件均做相應(yīng)的固定措施，在使用機(jī)床前請(qǐng)予以拆除：1）先把系統(tǒng)箱從工作臺(tái)擰開(kāi)螺釘,，然后固定在設(shè)備正面,。主軸箱通過(guò)支撐架用螺釘固定在工作臺(tái)面上，請(qǐng)擰開(kāi)螺釘,，把支撐架拆除,。2）立柱內(nèi)腔的配重塊通過(guò)圓鋼固定在立柱外側(cè)，用扳手拆除螺絲取出圓鋼,。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺(tái)及中滑座通過(guò)連接架也被固定在相應(yīng)的導(dǎo)軌側(cè)面上,，請(qǐng)予以拆除。4）對(duì)于加工中心來(lái)說(shuō),，需拆除刀庫(kù)尾部1個(gè)涂紅漆的鎖緊螺釘,。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件。7）通電前檢查油路是否通暢,，XY向一個(gè)油路,，Z向一個(gè)獨(dú)立的油路。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好,，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi),，以防運(yùn)動(dòng)時(shí)割傷油路。8）機(jī)床的內(nèi)防護(hù),，在上電運(yùn)行之前要充分涂抹潤(rùn)滑油,。3．車(chē)間供電柜（設(shè)備）與機(jī)床之間連接；連接時(shí)特別注意：機(jī)床電源的電壓,、電流及開(kāi)關(guān)容量,，根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑，開(kāi)關(guān)額定電流,。機(jī)床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機(jī)床銘牌上的電器參數(shù),。電源電壓變動(dòng)范圍380V±5%。若用戶的電網(wǎng)電壓達(dá)不到要求,，建議安裝穩(wěn)壓電源,，否則長(zhǎng)期使用會(huì)對(duì)機(jī)床電器造成損壞,。1）電纜接線應(yīng)預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。2）電纜有保護(hù)套或預(yù)埋,，預(yù)防電纜外皮有損壞傷人,。* 3）特別注意接地線，請(qǐng)務(wù)必給機(jī)床進(jìn)行可靠接地,，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵,、角鋼、鍍鋅管長(zhǎng)度1.5米-2米敲打至地下,，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周?chē)康氖亲岃F與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接,，必需分開(kāi)、獨(dú)立,、于接地樁連接,，接地線線徑不得小于6m㎡，預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量,。5）若機(jī)床電柜未接地,，會(huì)影響機(jī)床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無(wú)法釋放雜波、干擾頻率等,。機(jī)床接地注意起到防止電線漏電傷人,，損壞機(jī)床中的電氣設(shè)備，兩者是不同的作用請(qǐng)不要混用,。6）氣源的壓力不低于0.8MPa,，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa,。注意：進(jìn)氣管不宜過(guò)長(zhǎng),，最好加裝蓄氣罐，這樣保證氣壓穩(wěn)定4．上電前準(zhǔn)備工作,， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動(dòng)的如斷路器,、繼電器、接觸器,、變壓器,、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī),、24V電源,、水泵、刀庫(kù)及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個(gè)排查確保沒(méi)有虛接,、漏接現(xiàn)象,。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力，冷卻液,、潤(rùn)滑油是否已加 4）關(guān)掉電器柜的所有斷路器,。 5）檢查防護(hù)罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓,，用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量，要與銘牌一致,。 2）逐個(gè)打開(kāi)斷路器,，每打開(kāi)一個(gè)注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了，然后打開(kāi)系統(tǒng),，檢查系統(tǒng)是否有報(bào)警,，有逐個(gè)排除。 4）當(dāng)接通控制器（系統(tǒng)）開(kāi)關(guān)后,，應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動(dòng)裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確,。6．試運(yùn)行 1）軸運(yùn)動(dòng)；a在手動(dòng),、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行X、Y,、Z,、（4、5）軸+-運(yùn)動(dòng)方向與機(jī)床實(shí)際方向是否一致,，同時(shí)注意機(jī)械異響,。b在手動(dòng)、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行潤(rùn)滑檢查潤(rùn)滑泵工作壓力,，X、Y,、Z,、（4、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa,，檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象,，出油點(diǎn)，出油量是否正常,，若有異常及時(shí)處理,。c在手動(dòng)、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行水泵,，檢查水泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，出水量,，接頭有漏水現(xiàn)象,，電機(jī)反相請(qǐng)換相序。d在手動(dòng),、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行排屑器,，檢查排屑器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)反相請(qǐng)換相序,。e在手動(dòng),、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行工作燈能否正常工作,。f在手動(dòng),、自動(dòng)、MDI方式下運(yùn)行主軸氣冷能否正常工作,。有無(wú)漏氣現(xiàn)象,，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動(dòng),、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作,。（選用功能） h在手動(dòng),、自動(dòng)、MDI,、手輪方式下運(yùn)行測(cè)試X,、Y、Z,、（4,、5）軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致，速度保證在1000-2000mm/min,。i在回零方式下進(jìn)行X,、Y、Z,、（4,、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%,、50%進(jìn)行,，確認(rèn)每一個(gè)軸回零成功。j在手動(dòng),、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以?xún)?nèi)，同時(shí)注意主軸電機(jī)風(fēng)扇風(fēng)向向上為正確,，若方向相反需反電源相序,。k在這些過(guò)程請(qǐng)注意三色燈顏色的變化，紅色是報(bào)警,，綠色是運(yùn)行,，黃色是準(zhǔn)備就緒,。7.刀庫(kù)試運(yùn)行a在手動(dòng)、自動(dòng),、MDI方式下運(yùn)行主軸打刀缸,，在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁，每一次打刀能準(zhǔn)確打下刀,，打刀距離在1mm左右最理想,，打刀時(shí)應(yīng)該注意打刀信號(hào)和緊刀信號(hào)（具體信號(hào)點(diǎn)見(jiàn)電氣原理圖）c 在回原點(diǎn)方式下，執(zhí)行刀庫(kù)回原點(diǎn)到1號(hào)刀套,。d在MDI方式下?lián)Q刀同時(shí)打開(kāi)單段執(zhí)行換刀,，檢查每一步的動(dòng)作與程序是否一致。e識(shí)別刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫(kù)原點(diǎn)重置刀庫(kù)表后換2號(hào)檢查是否在2號(hào)刀套,，若在24號(hào)刀套證明電機(jī)方向反了,，需要換電機(jī)相序，識(shí)別機(jī)械手旋轉(zhuǎn)方向,，在換刀時(shí)刀臂交換刀柄時(shí)注意看交換方向正確是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，反之需要換電機(jī)相序。f在手動(dòng)方式下裝上兩把刀具,，然后在MDI方式下進(jìn)行換刀（注意把單段打開(kāi)）分步執(zhí)行,，注意查每一步的動(dòng)作與程序是否一致和換刀時(shí)動(dòng)作是否有異常。g連續(xù)對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行多次換刀,，檢查刀庫(kù)的穩(wěn)定性,。7．檢查機(jī)床精度 a 在運(yùn)行機(jī)器一段時(shí)間后，重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時(shí)設(shè)備能正常工作,，水平調(diào)整精度保證在1mm,。 b具體檢查項(xiàng)目見(jiàn)機(jī)械檢測(cè)說(shuō)明書(shū)。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機(jī)床精度加工檢測(cè) 在加工工件時(shí)需要準(zhǔn)備加工材料,，工裝,，刀具，夾具等 1）銑圓 準(zhǔn)備鑄件,、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給,、尺寸根據(jù)材料和刀具來(lái)確定,。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準(zhǔn)備材鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定,，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進(jìn)給、尺寸根據(jù)材料和刀具來(lái)確定,。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環(huán)打孔和剛性攻絲見(jiàn)系統(tǒng)編程手冊(cè)（系統(tǒng)不一樣我們按照f(shuō)anuc舉例）G94是每分鐘進(jìn)給G95是每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點(diǎn)到孔底的距離R 從初始平面點(diǎn)到R點(diǎn)的距離P 暫停時(shí)間F 切削進(jìn)給速度K 重復(fù)次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動(dòng)主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點(diǎn)M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據(jù)實(shí)際情況定 5）試水試漏試驗(yàn),在做圓,、方、鋼攻等之前設(shè)備加工時(shí)進(jìn)行了冷卻,，現(xiàn)在就檢查機(jī)床防護(hù)周?chē)袩o(wú)漏水,，滲水現(xiàn)象，有及時(shí)處理,。若有漏水,、滲水現(xiàn)象，在客戶有條件情況下,，請(qǐng)用環(huán)氧樹(shù)脂,、固化劑石膏粉按1:1:1的比例，涂在漏水,，滲水地方,，等干透后在使用。9.培訓(xùn)操作1）正常開(kāi)關(guān)機(jī),，在開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)急停按鈕都是處于急停狀態(tài)（按下?tīng)顟B(tài)特殊機(jī)型除外）注意,，在關(guān)機(jī)時(shí)最好回機(jī)床原點(diǎn)，防止有意外情況發(fā)生找不到原點(diǎn),。（針對(duì)絕對(duì)編碼器）并且也方便換絕對(duì)編碼器換電池2）絕對(duì)編碼器換電池,，系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別，具體見(jiàn)附件,。3）培訓(xùn)內(nèi)容比較多這里就不說(shuō)了,，具體見(jiàn)培訓(xùn)教材10.日常保養(yǎng) 11交機(jī)完成需客戶簽字及反饋意見(jiàn) 注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√。 附件一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法 1）打開(kāi)電氣箱后蓋,，拉出門(mén)斷開(kāi)關(guān)拉桿,， 2）打開(kāi)系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作,，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電,，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好,。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的,，若沒(méi)有報(bào)警就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點(diǎn),，刀庫(kù)換刀點(diǎn)，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問(wèn)題,。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多,。①打開(kāi)電氣箱后蓋，拉出門(mén)斷開(kāi)關(guān)拉桿②打開(kāi)系統(tǒng),，在手輪方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下,，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時(shí)，請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn),。④把刀柄取下來(lái),，機(jī)械手回到原點(diǎn)。只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的,，若沒(méi)有報(bào)警就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池,，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn),，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問(wèn)題,。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開(kāi)電氣箱后蓋,，拉出門(mén)斷開(kāi)關(guān)拉桿②打開(kāi)系統(tǒng),，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)）,。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下,，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時(shí),，請(qǐng)先按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn),。④把刀柄取下來(lái),，機(jī)械手回到原點(diǎn),。
怎樣做精工銑,、加工中心、臥式加工中心,、龍門(mén)加工中心地基圖 精工銑,、加工中心、臥式加工中心,、龍門(mén)加工中心,、對(duì)于地基的要求，大多數(shù)客戶忽略了設(shè)備安裝環(huán)境的要求,，對(duì)于精密重型機(jī)床和精工機(jī)床制造廠,、一般向用戶提供精工機(jī)床基礎(chǔ)地基圖，為使機(jī)床在工作時(shí)保持其穩(wěn)定性及工作精度,，應(yīng)按照“機(jī)床地基圖”尺寸做好混凝土地基,，地基應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上。 機(jī)床安放在地基上之后,，首先初步找正,，然后用混凝土澆灌地腳螺釘，待凝固后,，均勻地旋緊地腳螺釘,，同時(shí)檢查機(jī)床的水平，使其在工作臺(tái)縱,、橫兩方向上的允差為0.02/1000,。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間保養(yǎng)，等基礎(chǔ)進(jìn)入穩(wěn)定階段,，然后再安裝機(jī)床,。精工銑,、加工中心、龍門(mén)精工,、臥式加工中心,。精密機(jī)床必須要有穩(wěn)定的基礎(chǔ),，否則,，無(wú)法調(diào)整機(jī)床精度。即使精度調(diào)整的很好,、以后也會(huì)反復(fù)變化,。而一些中小型精工銑、加工中心,，對(duì)地基沒(méi)有特殊要求,。根據(jù)我國(guó)的GB 50040-1996《動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定，應(yīng)該做好以下工作： 一,、精工機(jī)床地基,、 一般性要求： 1.基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)備廠商應(yīng)該提供以下資料： 2.設(shè)備的型號(hào),、轉(zhuǎn)速,、功率、規(guī)格幾何輪廓尺寸圖等,。 3.設(shè)備的重心及重心的位置,。 4.設(shè)備底座外輪廓圖、輔助設(shè)備,、管道位置和坑,、溝、孔洞尺寸以及灌漿層厚度,、地腳螺栓和預(yù)埋件的位置等,。 5.設(shè)備的擾力和擾力力矩及其方向。 6.基礎(chǔ)的位置及其臨近建筑的基礎(chǔ)圖,。 7.建筑場(chǎng)地的地質(zhì)勘察資料及地基動(dòng)力實(shí)驗(yàn)資料,。 8、設(shè)備基礎(chǔ)與建筑基礎(chǔ),、上部結(jié)構(gòu)以及混凝土地面分開(kāi),。 9、當(dāng)管道與機(jī)器連接而產(chǎn)生較大振動(dòng)時(shí),，管道與建筑物連接處 應(yīng)該采取隔振措施,。 10.當(dāng)設(shè)備基礎(chǔ)的振動(dòng)對(duì)鄰近的人員、精密設(shè)備,、儀器儀表,、工廠生產(chǎn)及 建筑產(chǎn)生有害影響時(shí),，應(yīng)該采取隔離措施。 11,、設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)不得產(chǎn)生有害的不均勻沉降,。 二、設(shè)備地腳螺栓的設(shè)置應(yīng)該符合以下要求： 1.帶彎鉤地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑20倍,。 帶錨 ,、板地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑10倍。 2.地腳螺栓軸線距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于4倍螺栓直徑,， 3.預(yù)留孔邊距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于120mm,、當(dāng)不能滿足要求時(shí).應(yīng)該采取加固措施。4.預(yù)埋地腳螺栓底面下的混凝土厚度不應(yīng)該小于150mm,，5,、當(dāng)為預(yù)留孔時(shí)，則孔底面下的混凝土凈厚度不應(yīng)該小于120mm,。三,、對(duì)于精工設(shè)備還應(yīng)該遵循以下的要求： 1.機(jī)床分類(lèi)可按以下原則劃分： 2.中、小型機(jī)床是指單機(jī)重在100kN以下的,。 3.大型機(jī)床是指單機(jī)重在100~300kN之間的,。 4.重型機(jī)床是指單機(jī)重在300~1000kN之間的。 5,、在進(jìn)行精工設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí),，除了上面的“一般性要求” 四、以外,，設(shè)備廠商還應(yīng)該提供以下的資料：1,、機(jī)床的外形輪廓尺寸。2,、當(dāng)基礎(chǔ)傾斜和變形對(duì)機(jī)床加工精度有影響或計(jì)算基礎(chǔ)配筋時(shí),，尚需要機(jī)床及加工工件重力的分布情況、機(jī)床移動(dòng)不見(jiàn)或移動(dòng)加工工件的重力及其移動(dòng)范圍,。3,、重型和精密機(jī)床應(yīng)該采用單獨(dú)基礎(chǔ)進(jìn)行安裝。五,、當(dāng)進(jìn)行單獨(dú)基礎(chǔ)安裝時(shí),，應(yīng)該遵守以下規(guī)范：1、基礎(chǔ)平面尺寸不能小于機(jī)床支承面積的外廓尺寸,，并應(yīng)滿足安裝,。調(diào)整和維修時(shí)所需尺寸。2,、基礎(chǔ)的混凝土厚度應(yīng)符合表5-1金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)的混凝土厚度,。 （ 未完）
五軸加工中心后置處理算法 1. 加工坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系在三軸加工中心,，加工坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系是同一概念，沒(méi)有區(qū)別,。對(duì)于五軸聯(lián)動(dòng)加工中心,，如果加工中心控制系統(tǒng)不具有RTCP功能，則加工坐標(biāo)系（即NC程序所用的坐標(biāo)系）原點(diǎn)一般只能置于工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心商,；編程坐標(biāo)系（即到位文件所用的坐標(biāo)系）原點(diǎn)為了編程方便,，通常位于工件上,，與五軸加工中心無(wú)關(guān),，故又稱(chēng)為工件坐標(biāo)系。如圖3所示,，帶M下標(biāo)的是加工坐標(biāo)系,，其原點(diǎn)置于工作臺(tái)上表面中心：帶P下標(biāo)的是編程坐標(biāo)系：其原點(diǎn)置于工件上表面中心。工件在工作臺(tái)上裝夾位置可以隨意,。初始狀態(tài)下,，操作者除了通過(guò)對(duì)到找到加工坐標(biāo)系原點(diǎn)，還要得出編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo),，以備后置處理程序使用,。2.A. C角的計(jì)算假設(shè)從到位文件中讀入任一行記錄的刀軸向量為[i0,j0,k0],則A、C角與這個(gè)向量有關(guān),。為了計(jì)算簡(jiǎn)便起見(jiàn),，假設(shè)工件不動(dòng)，刀具軸分別經(jīng)過(guò)A軸旋轉(zhuǎn)和C軸旋轉(zhuǎn)這兩步后與[i0,j0,k0]一致,。A角的取值范圍應(yīng)為[-120,0],C角的取值范圍限定在[0,360],。3.2.1刀具軸線進(jìn)行A軸旋轉(zhuǎn)如圖4所示，—刀具軸初始單位向量即[0,0,1],一繞X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)A角后的向量,，一繞Z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)C角后的向量即[i0, j0,k0],。顯然，與的夾角（即A的絕對(duì)值）等于與的夾角,，因此有： A=arccosk0 (1)3.刀具軸再進(jìn)行C軸旋轉(zhuǎn)容易得到如下的公式：i0＞0,， j0≥0時(shí)：C=270+arctan(j0/ i0) （2）i0≤0， j0＞0時(shí)：C=-arctan( i0/j0) （3）i0＜0,，j0≤0時(shí)：C=90+arctan(j0/ i0 ) （4）i0≥0,，j0＜0時(shí)：C=180-arctan(i0/j0 ) ( 5)4.RTCP的實(shí)現(xiàn)RTCP功能的實(shí)現(xiàn)，分為以下兩步：加工坐標(biāo)系始終固定在工作臺(tái)上表面旋轉(zhuǎn)中心,，編程坐標(biāo)系和刀軌跟隨工件進(jìn)行C軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（即相對(duì)工件靜止）,，此時(shí)進(jìn)行刀軌坐標(biāo)從編程坐標(biāo)系向加工坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換運(yùn)算,；接著進(jìn)行A軸旋轉(zhuǎn)，刀位點(diǎn)將偏離原來(lái)的位置,，此時(shí)對(duì)該偏置進(jìn)行補(bǔ)償運(yùn)算,。5.C軸旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換編程坐標(biāo)系跟隨工件旋轉(zhuǎn)了C角，如圖5所示,。假設(shè)在圖3初始狀態(tài)下,，編程坐標(biāo)系原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為[x0 ，y0,，Z0] ,經(jīng)過(guò)C角旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為[x1,，y1，Z1],。從刀位文件中讀入任一行記錄的刀軌坐標(biāo)為[x2,， y2，Z2],，從編程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)為[x3,，y3，Z3],。則有如下的 6. A軸旋轉(zhuǎn)偏置的補(bǔ)償主軸繞X軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了A角（A為負(fù)值）,，如圖所示。假設(shè)擺頭總擺長(zhǎng)為L(zhǎng),，其等于擺頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到主軸斷面的距離（本加工中心為425.35mm）加上主軸斷面到刀位點(diǎn)的距離,，則由于A軸旋轉(zhuǎn)造成的刀位點(diǎn)[X4,y4 ,Z4] 公式如下：[X4,y4 ,Z4]=[ 0 LsinA L(1-cos A)] (8)為了讓刀位點(diǎn)在A軸旋轉(zhuǎn)后回到原來(lái)的點(diǎn)，則讀入的刀軌坐標(biāo)最終經(jīng)過(guò)RTCP補(bǔ)償?shù)淖鴺?biāo)[x ,y, z]為：[x ,y, z]=[ X3 y 3 Z3]- [X4 y 4 Z4] (9)7. C軸最短距離旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)在一般情況下,，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中：一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸不能360°任意旋轉(zhuǎn),，只能在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，比如上述A軸,，旋轉(zhuǎn)特性與線性軸一樣,，不存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題：另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以360°任意旋轉(zhuǎn)，比如上述C軸,，刀具繞Z軸既可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置,，也可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置，因此存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題,。在五軸聯(lián)動(dòng)加工中,，360°旋轉(zhuǎn)的那個(gè)軸必須具有最短距離旋轉(zhuǎn)功能。一些高級(jí)五軸加工中心控制系統(tǒng)具有最短距離旋轉(zhuǎn)的指令,，比如海德漢iTNC530的M126指令,。機(jī)床控制系統(tǒng)沒(méi)有內(nèi)置的最短距離旋轉(zhuǎn)的指令，因此后置處理程序還要能夠?qū)崿F(xiàn)C軸最短距離旋轉(zhuǎn)功能。如上所述,，C軸旋轉(zhuǎn)特性為EIA (360°絕對(duì)),，即C轉(zhuǎn)角的正負(fù)號(hào)定義旋轉(zhuǎn)方向（正號(hào)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，符號(hào)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）,，C角的絕對(duì)值定義絕對(duì)位置,。3.2.3計(jì)算出來(lái)的C角顯然只確定了刀具軸從初始向量[0,0，1]繞Z軸旋轉(zhuǎn)到達(dá)的絕對(duì)目標(biāo)位置,，沒(méi)有考慮相對(duì)于上一個(gè)C角的旋轉(zhuǎn)方向,。因此，2.計(jì)算出來(lái)的C轉(zhuǎn)角必須經(jīng)過(guò)符號(hào)處理,，以確保最短距離旋轉(zhuǎn)方向,。假設(shè)從刀位文件中讀入本行記錄由3.2計(jì)算出來(lái)的C轉(zhuǎn)角為C2，經(jīng)過(guò)符號(hào)處理后變?yōu)镃3.讀入上一行記錄計(jì)算并經(jīng)過(guò)符號(hào)處理的C轉(zhuǎn)角位C1,，則容易有如下的公式： 0≤C2-︱C1︱＜180時(shí)：C3=C2 ( 10) C2-︱C1︱≥180時(shí),，C3=-C2 ( 11) C≤C1-︱C2︱＜180時(shí)：C3=-C2 ( 12)︱C1︱-C2≥180時(shí)：C3=C2 ( 13) 8后置處理程序后置處理的過(guò)程原則上是一個(gè)解釋執(zhí)行的過(guò)程，即讀入刀位文件中的一個(gè)完整的記錄（行）,，然后根據(jù)上述算法進(jìn)行坐標(biāo)變換與文件代碼轉(zhuǎn)換,，生成一個(gè)完整的精工程序段,，直到整個(gè)刀位文件結(jié)束,，輸出一個(gè)NC程序文件。后置處理程序的流程,，如圖所示,。后置處理程序在其運(yùn)行前必須輸入初始狀態(tài)數(shù)據(jù)，如圖所示,。其中,，刀具長(zhǎng)度指刀位點(diǎn)到主軸端面的距離。這些數(shù)據(jù)又操作者測(cè)得,，即后處理生成NC程序必須在工件,、刀具裝夾完成后進(jìn)行。
精工銑.加工中心,、龍門(mén)加工中心常見(jiàn)故障 機(jī)械故障：精工銑、加工中心,、常見(jiàn)的機(jī)械故障有：主軸部分,、絲杠部分、軸承部分,、刀庫(kù)部分,、打刀部分、導(dǎo)軌部分,、潤(rùn)滑部分,、冷卻部分,、、氣動(dòng)部分 內(nèi)防護(hù)部分等,。 1.主軸因安裝誤差造成不同軸,、因客戶使用環(huán)境等原因引起的機(jī)械皮帶、 引起哨聲震動(dòng),。2）因?qū)к?、運(yùn)動(dòng)部件的干涉、摩擦過(guò)大等原因引起的定位精度故障,；3）因機(jī)械零件的損壞,、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的機(jī)床精度故障，潤(rùn)滑不良,、液壓,、氣動(dòng)系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見(jiàn)原因,。精工機(jī)床的定期維護(hù),、保養(yǎng)、控制,，和根除“三漏”現(xiàn)象的發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施,。2．電氣控制系統(tǒng)故障精工銑、加工中心電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類(lèi),，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件,、集成電路為主的控制部分。精工機(jī)床,、加工中心的弱電部分包括CNC,、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元,、輸入輸出單元等,。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分,。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片,、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障,。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出錯(cuò),、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見(jiàn)的有：加工程序出錯(cuò),，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等。“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓,、大功率回路中的繼電器,、接觸器、開(kāi)關(guān),、熔斷器,、電源變壓器、電動(dòng)機(jī),、電磁鐵,、行程開(kāi)關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修,、診斷較為方便,，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài),，現(xiàn)在都是用進(jìn)口電器 發(fā)生故障的幾率很低,。1.有報(bào)警顯示的故障。精工機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警是指通過(guò)控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警．根據(jù)精工系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,，即使在顯示器故障時(shí),，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)。因此,，在維修,、排除故障過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。2）顯示器顯示報(bào)警精工銑,、加工中心顯示報(bào)警是指可以通過(guò)CNC顯示出報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息的報(bào)警,。由于精工系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息,。精工系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報(bào)警少則幾十種,，多則上千種，它是故障診斷的重要信息,。在顯示器顯示報(bào)警中,，又可分為NC的報(bào)警和PLC的報(bào)等兩類(lèi)。前者為精工生產(chǎn)廠家設(shè)置的故障顯示．它可對(duì)照系統(tǒng)的維修手冊(cè)來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因,。后者是由精工機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報(bào)警信息文本,，屬于機(jī)床側(cè)的故障顯示。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的機(jī)床維修手冊(cè)中的有關(guān)內(nèi)容,，確定故障所產(chǎn)生的原因,。2．無(wú)報(bào)警顯示的故障。精工銑、加工中心這類(lèi)故障發(fā)生時(shí),，機(jī)床與系統(tǒng)均無(wú)報(bào)警顯示,，其分析診斷難度通常較大，需要通過(guò)仔細(xì),、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn),。特別是對(duì)于一些早期的精工系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng),，或無(wú)PLC報(bào)警信息文本,，出現(xiàn)無(wú)報(bào)警顯示的故障情況則更多。對(duì)于無(wú)報(bào)警顯示故障,，通常要具體情況具體分析,，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化，進(jìn)行分析判斷,。原理分析法與PLC程序分析法是解決無(wú)報(bào)警顯示故障的主要方法,。按故障產(chǎn)生的原因分類(lèi)1．精工機(jī)床自身故障這類(lèi)故障的發(fā)生是由于精工機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān),。精工機(jī)床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類(lèi)故障,。2．精工機(jī)床外部故障這類(lèi)故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過(guò)低,、過(guò)高,，波動(dòng)過(guò)大；電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡,；環(huán)境溫度過(guò)高,；有害氣體、潮氣,、粉塵侵入,；外來(lái)振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因。此外,，人為因素也是造成精工機(jī)床故障的外部原因之一,，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，首次使用精工機(jī)床或由不熟練工人來(lái)操作精工機(jī)床,，在使用的第一年,，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。