精工機床,、加工中心、分期付款,、按揭,、融資流程1. 流程：電話溝通——準(zhǔn)備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級審核——合同簽訂——設(shè)備拍照。較近地區(qū)直接進入業(yè)務(wù)訪廠階段,。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內(nèi)容： 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%,，客戶承擔(dān)30%首付款（付于設(shè)備商） 2>申請期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個星期左右（收齊客戶資料開始算起） 4>年利率：7-9個點（主要看客戶資質(zhì)）4.費用： 1>除了租金和手續(xù)費無任何其他費用。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標(biāo)準(zhǔn)3000收取,，遠距離需要加收費用） 4>無保證金,、無抵押物、無稅費,、無保險費等費用,。 5>設(shè)備保險由我司承擔(dān)，險種為財產(chǎn)一切險,。5.發(fā)票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付,，故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票,、手續(xù)費發(fā)票,、第一期租金發(fā)票,。 （此發(fā)票為增值稅發(fā)票，即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn)）6.案例說明：設(shè)備金額假定為100萬,，融資申請金額即為70萬,。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法： （70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬）/24個月=34,968元 （此時每月連本帶息還款金額為34,968，手續(xù)費為一次性3000元,，無其他任何費用,，設(shè)備保險由我司承擔(dān)。）此算法僅限于等息還款,。也就是每個月還的金額是一樣的,。 2>還有一種就是不等息的算法，較為復(fù)雜,。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還,，后一年每月少還些。 3>我們門檻低,，重點注重客戶是否真的在實際經(jīng)營,。3>公司主要承做中小企業(yè)，且只做加工類精工設(shè)備,，故融資金額200一下案件審批速度快,。
德州,、650加工中心、激光采集,、定位精度圖,、重復(fù)定位圖、螺距補賞曲線圖,、
堅持創(chuàng)新 用創(chuàng)新塑造精工機床行業(yè) 先進的制造業(yè)既是國家綜合國力和核心競爭力的重要體現(xiàn),，也是我國未來國民經(jīng)濟發(fā)展的主導(dǎo)力量。機床行業(yè)作為機械行業(yè)的工作母機,，改革創(chuàng)新的緊迫性更為明顯。我國機床行業(yè)連續(xù)多年來穩(wěn)居************,，然而，國內(nèi)機床產(chǎn)品多處于中低端位,，國內(nèi)機床制造企業(yè)總體上是大而不強,，而功能部件和精工系統(tǒng)企業(yè)則是既不大也不強。在機床創(chuàng)新轉(zhuǎn)型勢在必行的趨勢下,，通過改革創(chuàng)新走出了自己的路,，用創(chuàng)新塑造企業(yè)是每位員工的職責(zé)。一,、世界精工機床發(fā)展的特征 1、“高精”：高速,、高效隨著汽車,、航空航天等工業(yè)輕合金材料的廣泛應(yīng)用，高速加工已成為制造技術(shù)的重要發(fā)展趨勢,。精工機床向高速化方向發(fā)展,，不但可大幅度提高加工效率，降低加工成本,，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度,。高速加工具有縮短加工時間、提高加工精度和表面質(zhì)量等優(yōu)點,，在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛,。機床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能,，不但可以大幅度提高加工效率,、降低加工成本，而且還可以提高零件的表面加工質(zhì)量和精度,。由此可見,，中國機床潛力仍有很大發(fā)掘空間。隨著超高速切削機制,、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具,，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅(qū)動進給部件以及高性能控制系統(tǒng)和防護裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決,，為開發(fā)應(yīng)用新一代高速,、高效精工機床提供了技術(shù)基礎(chǔ),。在“十二五”規(guī)劃中，機床產(chǎn)業(yè)已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一,，“高,、精、尖”是未來的發(fā)展重點,，對于精工機床行業(yè)來說,，這也是必經(jīng)之路，唯有創(chuàng)新才能與國外產(chǎn)品抗衡,，在競爭中殺出一條出路,。2、“精”：高精度機床的精密化不僅是汽車,、電子,、醫(yī)療器械等工業(yè)的迫切需求，還直接關(guān)系到航空航天,、導(dǎo)彈衛(wèi)星,、新型武器等國防工業(yè)的現(xiàn)代化。從精密加工發(fā)展到超精密加工,，是世界各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向,。精工機床的高精已經(jīng)成為精工系統(tǒng)制造商和精工機床制造商追求的目標(biāo)。精工系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量,，提高可靠性,。通過硬件功能軟件化，適應(yīng)各種控制功能的要求,，同時采用硬件結(jié)構(gòu)機床標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化,，既提高硬件生產(chǎn)批量，又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān),。走高端路線已是不爭的事實,，一些具備前瞻性的企業(yè)也看到了未來國產(chǎn)機床的走向，早已投入到高水平產(chǎn)品的研發(fā)中,，給了國外企業(yè)一記重拳,，也為國產(chǎn)機床企業(yè)樹立標(biāo)桿。 近幾年,，國內(nèi)精工機床產(chǎn)品加快升級的腳步,，技術(shù)研發(fā)力度不斷加大，創(chuàng)新成果頻出,。但與國際市場相較,，國產(chǎn)機床在可靠性與精度穩(wěn)定性方面還存在較大差距,。這與缺乏好的制造工藝及手段不無關(guān)系，缺乏“細膩”,，也就無法實現(xiàn)“精密的可持續(xù)”,。近幾年，很多企業(yè)都加大了技改力度,，購買更新設(shè)備,，甚至于不惜重金購買進口高檔精工機床。但好的設(shè)備僅僅是基礎(chǔ),，還必須有好的工藝手段做支撐,。因此，對關(guān)鍵核心工藝技術(shù)的傳承和創(chuàng)新,，可以確保好的設(shè)計,，可以產(chǎn)出好的結(jié)果。而缺乏工藝技術(shù)的創(chuàng)新,，在很大程度上制約了可靠性及精度保持性水平的整體提升。把追求機床高精度作為主攻方向,，堅持優(yōu)化機床結(jié)構(gòu),，堅持技術(shù)創(chuàng)新，堅持創(chuàng)建優(yōu)秀技術(shù)團隊作為企業(yè)發(fā)展策略,，使整個機床的動態(tài)性能,、精度、加工效率都有了優(yōu)越的表現(xiàn),。3,、縮小技術(shù)差距精工機床是當(dāng)代機械制造業(yè)的主流裝備，國產(chǎn)精工機床的發(fā)展經(jīng)歷了30年跌宕起伏,，已經(jīng)由成長期進入了成熟期,，可提供市場1，500種精工機床,，2009年中國以4000多億元人民幣成為世界機床工具產(chǎn)值******的國家,，覆蓋超重型機床、高精度機床,、特種加工機床,、鍛壓設(shè)備、前沿高技術(shù)機床等領(lǐng)域,。特別是在五軸聯(lián)動精工機床,、精工超重型機床、立式臥式加工中心,、精工車床,、精工齒輪加工機床領(lǐng)域部分技術(shù)已經(jīng)達到世界先進水平,。 但是，由于中國技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)還比較落后,，精工機床的性能,、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達國家相比，差距還是很大,，我國高檔精工機床的產(chǎn)業(yè)化水平還不高,，一大批機床制造企業(yè)基礎(chǔ)還十分薄弱，國內(nèi)市場所需的高檔精工機床仍主要依賴進口,。而進口這些高檔機床產(chǎn)品的行業(yè)主要集中在航空,、航天、能源,、船舶,、汽車等重點行業(yè)，它們對機床的性能要求較高,，尤其對機床的運動精度,、運動速度、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,、智能監(jiān)控等方面的要求比其他行業(yè)要高很多,。二、精工機床產(chǎn)業(yè)的問題：1,、核心技術(shù)嚴(yán)重缺乏 精工機床的核心—精工系統(tǒng),，我國90%需要國外進口。國內(nèi)能做的中,、高端精工機床,，更多處于組裝和制造環(huán)節(jié)，未掌握核心技術(shù),。國產(chǎn)精工機床的關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)主要依賴進口,，國內(nèi)真正大而強的企業(yè)并不多。國內(nèi)的精工系統(tǒng)剛剛開始產(chǎn)業(yè)化,、水平質(zhì)量一般,。高檔次的系統(tǒng)全都是進口。功能部件等配套產(chǎn)品是精工機床的重要組成部分,，也是發(fā)展精工機床的基礎(chǔ),，我國功能部件發(fā)展的滯后已成為精工機床發(fā)展中公認的瓶頸。目前,，國產(chǎn)中高檔精工機床仍大量采用進口功能部件產(chǎn)品,，我國作為機床生產(chǎn)大國過分地依賴功能部件的進口，無疑會制約我們精工機床產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。因此,，提高功能部件研發(fā)能力,、技術(shù)制造水平，加快功能部件的產(chǎn)業(yè)化進程已成為當(dāng)前迫切需要解決的問題,，也是行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重中之重,。高精設(shè)備幾乎全部依靠國外進口，這占去很大部分的設(shè)備成本和服務(wù)成本,，導(dǎo)致我國機床的市場競爭力不強,。 2、制造和工藝水平落后一些國產(chǎn)精工機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高 ,，加工手段基本以普通機床與低效刀具為主,，裝配調(diào)試完全靠手工，加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高,。 精工機床與基礎(chǔ)制造裝備研發(fā)和生產(chǎn)單位必須了解和熟悉用戶工藝,，深入研究用戶工藝。對于一個優(yōu)秀的機床制造商,，應(yīng)該不僅僅提供給客戶機床設(shè)備,，更應(yīng)該提供工藝軟件和整體解決方案，而在這方面我國與國外著名機床制造商之間存在著顯著差距,。 3,、技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化與市場脫節(jié) 技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品滿足市場需要的關(guān)鍵。多數(shù)企業(yè)在確定精工技術(shù)創(chuàng)新項目上沒有突出重點,，市場定位不明確，不能集中力量,，突破重點,，帶動整體，項目安排帶有盲目性,。首先,，盲目跟隨國際技術(shù)潮流增加生產(chǎn)能力。其次精工技術(shù)創(chuàng)新取得成果后,，缺乏商品化,、產(chǎn)業(yè)化的全面安排，技術(shù)創(chuàng)新與工程化研究,、工藝研究嚴(yán)重脫節(jié),。 為了進一步促進我國精工機床行業(yè)的發(fā)展，必須把企業(yè)作為發(fā)展的主體,，高校,、科研單位作為依托，政府在宏觀政策上予以指導(dǎo)和扶持，社會中介力量提供高質(zhì)量的服務(wù),，加大政府扶持力度 ,、提高綜合應(yīng)用效率 、提高開發(fā)能力,，大力發(fā)展功能零部件,、加快引進吸收才能把精工機床產(chǎn)業(yè)逐步做優(yōu)做強。為我國精工產(chǎn)業(yè),、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ),。 三、面對發(fā)展瓶頸我們該怎樣調(diào)整1,、國產(chǎn)機床亟需專業(yè)化結(jié)構(gòu)調(diào)整近幾年國家一直高度重視機床工業(yè)的發(fā)展,。我國機床產(chǎn)業(yè)擁有數(shù)十年的經(jīng)驗，盡管多年來發(fā)展勢頭強勁,，但在技術(shù)上,、戰(zhàn)略直沿著老路走，沒有從根本上尋求改變發(fā)展思路,。面對國內(nèi)際市場的要求,，國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè)進入調(diào)整期，加強產(chǎn)業(yè)國際市場競爭力,。2,、為客戶提供全程式的服務(wù)面對當(dāng)前不樂觀的形式，提高產(chǎn)品本身性能無可非議,，而服務(wù)作為一種無形的產(chǎn)品,，也是國產(chǎn)機床企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級路程中重視并需要實施的一項重要工作。對國產(chǎn)機床企業(yè)而言,，傳統(tǒng)的服務(wù)模式是24/48小時內(nèi)到現(xiàn)場并解決產(chǎn)品故障問題,，這樣非主動式的服務(wù)模式在轉(zhuǎn)型中也將慢慢退出歷史舞臺，更加積極主動地為客戶服務(wù)將是未來走向,，而這也是目前國內(nèi)企業(yè)欠缺的,。為客戶提供全程式的服務(wù)：售前了解客戶需求，根據(jù)需求提供設(shè)計******方案,；售中抓住季節(jié)變化,，為客戶調(diào)整機器精度設(shè)置；售后為客戶提供遠程服務(wù)等,。除此之外,，也可以為客戶不定期舉行技術(shù)培訓(xùn)，教他們機床,、刀具的改造技術(shù)等等,。3、未來發(fā)展路徑我國機床企業(yè)有自身獨有的優(yōu)勢，具備多年傳統(tǒng)機床生產(chǎn)基礎(chǔ),，同時在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累,，尤其是機械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀，融資渠道廣泛,，具備一定傳市場,。山東海特精工需要抓住良好的發(fā)展機遇，加強自主創(chuàng)新,，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模,，積極開拓新興市場，以應(yīng)對未來的市場競爭,。只有倒閉的企業(yè),，沒有倒閉的行業(yè)?！苯?jīng)過不斷吸收國際先進技術(shù),、自主創(chuàng)新研發(fā)，到具備生產(chǎn)多類的產(chǎn)品,，堅持自主創(chuàng)新,，不斷學(xué)習(xí)改進，秉承工業(yè)興國夢想,，努力爭創(chuàng)行內(nèi)領(lǐng)先品牌,。
精工機床,、功能結(jié)構(gòu)組成 在精工機床加工中,，精工銑削加工最為復(fù)雜，需解決的問題也最多,。除精工銑削加工之外的精工線切割,、精工電火花成型、精工車削,、精工磨削等的精工編程各有其特點,，伺服系統(tǒng)的作用是把來自精工裝置的信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動,。具體有以下部分構(gòu)成：硬件 主機主機是精工機床的主體,，包括 底座、立柱,、滑塊,、工作臺、主軸,、進給機構(gòu)等機械部件,。他是用于完成各種切削加工的機械組成部件。精工系統(tǒng)裝置精工系統(tǒng)裝置為精工機床的核心，包括硬件（印刷電路板,、系統(tǒng)顯示器,、鍵盒、）以及相應(yīng)的軟件,，用于輸入數(shù)字化的零件程序,，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換,、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能,。驅(qū)動裝置是精工機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元,、進給單元,、主軸電機及進給電機等。他在精工裝置的控制下通過電氣或伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動,。當(dāng)幾個進給聯(lián)動時,，可以完成定位、直線,、平面曲線和空間曲線的加工,。輔助裝置指精工機床的一些必要的配套部件，用以保證精工機床的運行,，如冷卻,、排屑、潤滑,、照明,、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置,、排屑裝置,、交換工作臺、精工轉(zhuǎn)臺和精工分度頭,，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等,。編程及其他附屬設(shè)備可用來在機外進行零件的程序編制、優(yōu)盤,、CF卡,、數(shù)據(jù)線等。
教學(xué)專用五軸加工中心 隨著社會發(fā)展的需要全國各地高校都需求高級五軸聯(lián)動加工中心操作人才,、我們公司技術(shù)研發(fā)人員、開發(fā)出適應(yīng)國內(nèi)學(xué)校的專業(yè)機型,。和經(jīng)濟型配置,、配有國產(chǎn)知識產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動的控制系統(tǒng),。可以滿足教學(xué),、模擬,、軍事、航天,、飛機,、增壓葉輪加工的需要。以下是技術(shù)參數(shù)及配置,。(1)進給軸： X,、Y、Z軸行程：≥ 800/400/500㎜,；A軸回轉(zhuǎn)角度：-90度—+120度,；C軸回轉(zhuǎn)角度：360度；(2)旋轉(zhuǎn)工作臺最小承重：≥80㎏,；(3)旋轉(zhuǎn)軸法蘭直徑：≥￠250㎜,；(4)主軸直徑：≥￠120㎜；(5）主軸電機功率：≥11KW,；(6)主軸最高轉(zhuǎn)速（帶電主軸制冷機）：≥28000轉(zhuǎn)/分鐘,；(7)刀柄規(guī)格：HSK-E40；(8)******刀具直徑：≥￠20㎜,；(9)刀庫容量：≥16把,；(10)最高切削速度：≥6米/分鐘；(11)快速移動速度：≥12米/分鐘,；(12)驅(qū)動系統(tǒng)：交流伺服,；(13)精工系統(tǒng)：華中840D(14)精工系統(tǒng)分辨率：≤ 0.001㎜；(15)伺服驅(qū)動器,、華中 (16)全自動對刀儀：雷雷韶(17)油冷機：國產(chǎn)(18)接觸器,、繼電器、空氣開關(guān)元件：施耐德,、(19)編碼器：海德漢（德國）,、雷尼紹（英國）、(20)絲杠：（臺灣）,，(21)直線導(dǎo)軌：HIWIN（臺灣）,，THK（日本）(22)、電主軸：品牌,、德國(23)軸承：日本NSK品牌,， 精度P3,，德國FAG(24)刀庫（圓盤刀庫）：臺灣品牌,、 （25）AC軸255L 臺灣譚興,、 （26）數(shù)字集成供油系統(tǒng)（海特）(27)潤滑泵：廣州(28)加工表面光潔度：≤Ra0.6um；(29)換刀時間：≤15S,；(30)控制軸數(shù)：五軸聯(lián)動,；(31)五軸聯(lián)動；(32)冷卻形式：同時具備風(fēng)冷,、油冷兩種,；(33)系統(tǒng)控制：半閉環(huán)控制；（傾斜軸全閉環(huán)）(34)X\Y\Z導(dǎo)軌軸具有防護罩,；★(35)定位精度： X,、Y、Z軸運動定位精度：≤0.008㎜,； A軸定位精度：15秒,；C軸定位精度：15秒；★(36)X,、Y,、Z軸重復(fù)定位精度：≤0.005㎜；★(37)主軸電機錐孔徑向跳動：≤0.005㎜,；★(38)主軸軸線運動與X主軸運動間的垂直度：≤0.04/300,；★(39)主軸軸線運動與Y主軸運動間的垂直度：≤0.04/300；★(40)X軸軸線運動與Y軸軸線運動的垂直度：≤0.015/300,； 1X軸軸線的運動直線度：a.在Z-X面≤0.015/300,；b.在X-Y面(40) ≤0.015/300；(41)Y軸軸線的運動直線度：a.在Z-Y面≤0.015/280,；(42)b.在X-Y面 ≤0.015/280,；(42)主軸軸線與X軸線運動間的垂直度：≤0.040/300；(43)主軸軸線與Y軸線運動間的垂直度：≤0.040/400,；(44)系統(tǒng)具有USB接口,；
世界各國精工機床史（日本） 日本政府對機床工業(yè)之發(fā)展異常重視，通過規(guī)劃,、法規(guī)(如“機振法”,、“機電法”、“機信法”等)引導(dǎo)發(fā)展,。在重視人才及機床元部件配套上學(xué)習(xí)德國,，在質(zhì)量管理及精工機床技術(shù)上學(xué)習(xí)美國，甚至青出于藍而勝于藍,。自1958年研制出第一臺精工機床后,，1978年產(chǎn)量(7,342臺)超過美國(5,688臺)，至今產(chǎn)量,、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺,，出口27,409臺,，占59%)。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng),，先生產(chǎn)量大而廣的中檔精工機床,，大量出口，占去世界廣大市場,。在上世紀(jì)80年****始進一步加強科研,，向高性能精工機床發(fā)展。日本FANUC公司戰(zhàn)略正確,，仿創(chuàng)結(jié)合,，針對性地發(fā)展市場所需各種低中高檔精工系統(tǒng)，在技術(shù)上領(lǐng)先,，在產(chǎn)量上居************,。該公司現(xiàn)有職工3,674人，科研人員超過600人,，月產(chǎn)能力7,000套,，銷售額在世界市場上占50%，在國內(nèi)約占70%,，對加速日本和世界精工機床的發(fā)展起了重大促進作用,。
一：精工銑,、加工中心調(diào)試安裝1,， 檢查設(shè)備外包裝2， 吊卸方機床需要用叉車搬運,，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備,。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項： 拆下外包裝木質(zhì)護板,，只留下底盤的木樁,。 Y前內(nèi)防護松開，在底座上有打吊裝孔,，安裝上吊環(huán),。立柱上端左右兩個預(yù)留通孔，穿入鋼絲繩,。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面,。搬運步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤,；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起,；D.小心地慢慢放下機器，不得和地面突然碰撞,；3 帶包裝箱時的搬運：A.起重機的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右,；B.包裝箱尺寸為見表格2 必須注意搬運途中有無障礙,；發(fā)生傾斜造成機器和人身的傷害；C.在鏟車允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車直接鏟運,；D.機床的外型尺寸見表格2，必須注意搬運途中有無障礙,，搬運前清除所有障礙,；E.調(diào)整鏟子的位置，使機床的重心平穩(wěn),，以免機床發(fā)生傾斜造成機器和人身的傷害,，從機床的側(cè)面鏟運，不允許從正面或側(cè)面鏟運,，鏟運時,，機床的任何部位和鏟車至少保持375px距離；F.鏟車的鏟子不允許抬的過高,，以免傷害人身,，損壞機器。 tkh??30; " >2,， 吊卸方法 重要說明機床需要用叉車搬運,，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話,。請注意以下事項： 拆下外包裝木質(zhì)護板,，只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護松開,，在底座上有打吊裝孔,，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個預(yù)留通孔,，穿入鋼絲繩,。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面。搬運步驟A.準(zhǔn)備措施,；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤,；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；二：機床到客戶前需要客戶準(zhǔn)備工作（售后人員去之前確認） 1 三相電源1）動力線線徑見表格,，長度根據(jù)實際情況確定,。（參考值具體見名牌） 2 氣源：保證車間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa,，氣管準(zhǔn)備?10長度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通,、直接等。 3刀具：（加工中心需要刀柄,，拉釘要求角度為45°）數(shù)量,、型號根據(jù)客戶加工零件自己確定,。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購買，建議帶油性切削液,，不能用油或易燃液態(tài)物代替,，以免發(fā)生火災(zāi)、爆炸等,，若發(fā)生我們公司不負責(zé)任何責(zé)任),。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具,、量具,、水平儀等必要的檢查工具。 6潤滑油（32#耐磨液壓油,，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機器放在所需要地方并且進行粗調(diào)水平,。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備，在加工過程中會產(chǎn)生振動,，加上設(shè)備自重所以對地面有一定要求,，放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍，厚度不低于200mm,，混凝土地基,，應(yīng)澆灌在堅實的土壤上，澆灌表面應(yīng)該平整,，方便設(shè)備安裝,、水平調(diào)試。如設(shè)備放置在松軟地基上,，我們不給予調(diào)試,。9場地2）預(yù)留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門能打開有操作空間建議在周邊預(yù)留1米空間。 三：機床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設(shè)備外觀,，板金,，電機，系統(tǒng),，電氣箱完整性,。2. 拆除固定件，因顛簸,、震動等因素易造成對機床移動部件的沖擊,，而影響機床的精度或造成部件的松動、脫落,，因此機床在出廠前,，以下部件均做相應(yīng)的固定措施，在使用機床前請予以拆除：1）先把系統(tǒng)箱從工作臺擰開螺釘，然后固定在設(shè)備正面,。主軸箱通過支撐架用螺釘固定在工作臺面上,，請擰開螺釘，把支撐架拆除,。2）立柱內(nèi)腔的配重塊通過圓鋼固定在立柱外側(cè),，用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺及中滑座通過連接架也被固定在相應(yīng)的導(dǎo)軌側(cè)面上,，請予以拆除,。4）對于加工中心來說，需拆除刀庫尾部1個涂紅漆的鎖緊螺釘,。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件,。7）通電前檢查油路是否通暢,，XY向一個油路,，Z向一個獨立的油路。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好,，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi),，以防運動時割傷油路。8）機床的內(nèi)防護,，在上電運行之前要充分涂抹潤滑油,。3．車間供電柜（設(shè)備）與機床之間連接；連接時特別注意：機床電源的電壓,、電流及開關(guān)容量,，根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑，開關(guān)額定電流,。機床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機床銘牌上的電器參數(shù),。電源電壓變動范圍380V±5%。若用戶的電網(wǎng)電壓達不到要求,，建議安裝穩(wěn)壓電源,，否則長期使用會對機床電器造成損壞。1）電纜接線應(yīng)預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量,。2）電纜有保護套或預(yù)埋,，預(yù)防電纜外皮有損壞傷人。* 3）特別注意接地線,，請務(wù)必給機床進行可靠接地,，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵、角鋼,、鍍鋅管長度1.5米-2米敲打至地下,，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周圍（目的是讓鐵與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接，必需分開、獨立,、于接地樁連接,，接地線線徑不得小于6m㎡，預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量,。5）若機床電柜未接地,，會影響機床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無法釋放雜波、干擾頻率等,。機床接地注意起到防止電線漏電傷人,，損壞機床中的電氣設(shè)備，兩者是不同的作用請不要混用,。6）氣源的壓力不低于0.8MPa,，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa。注意：進氣管不宜過長,，最好加裝蓄氣罐,，這樣保證氣壓穩(wěn)定4．上電前準(zhǔn)備工作， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動的如斷路器,、繼電器,、接觸器、變壓器,、驅(qū)動器,、電機、24V電源,、水泵,、刀庫及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個排查確保沒有虛接、漏接現(xiàn)象,。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力,，冷卻液、潤滑油是否已加 4）關(guān)掉電器柜的所有斷路器,。 5）檢查防護罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓,，用萬用表進行測量，要與銘牌一致,。 2）逐個打開斷路器,，每打開一個注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了，然后打開系統(tǒng),，檢查系統(tǒng)是否有報警,，有逐個排除。 4）當(dāng)接通控制器（系統(tǒng)）開關(guān)后,，應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確,。6．試運行 1）軸運動,；a在手動、自動,、MDI方式下運行X,、Y、Z,、（4,、5）軸+-運動方向與機床實際方向是否一致，同時注意機械異響,。b在手動,、自動、MDI方式下運行潤滑檢查潤滑泵工作壓力,，X,、Y、Z,、（4,、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa，檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象,，出油點,，出油量是否正常,，若有異常及時處理,。c在手動、自動,、MDI方式下運行水泵,，檢查水泵電機旋轉(zhuǎn)方向，出水量,，接頭有漏水現(xiàn)象,，電機反相請換相序。d在手動,、自動,、MDI方式下運行排屑器，檢查排屑器電機旋轉(zhuǎn)方向,，電機反相請換相序,。e在手動、自動,、MDI方式下運行工作燈能否正常工作,。f在手動、自動,、MDI方式下運行主軸氣冷能否正常工作,。有無漏氣現(xiàn)象，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動,、自動,、MDI方式下運行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作,。（選用功能） h在手動,、自動、MDI,、手輪方式下運行測試X,、Y、Z,、（4,、5）軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致，速度保證在1000-2000mm/min,。i在回零方式下進行X,、Y、Z,、（4,、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進行,，確認每一個軸回零成功,。j在手動、自動,、MDI方式下運行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以內(nèi),，同時注意主軸電機風(fēng)扇風(fēng)向向上為正確，若方向相反需反電源相序,。k在這些過程請注意三色燈顏色的變化,，紅色是報警，綠色是運行,，黃色是準(zhǔn)備就緒,。7.刀庫試運行a在手動、自動,、MDI方式下運行主軸打刀缸,，在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁，每一次打刀能準(zhǔn)確打下刀,，打刀距離在1mm左右最理想,，打刀時應(yīng)該注意打刀信號和緊刀信號（具體信號點見電氣原理圖）c 在回原點方式下，執(zhí)行刀庫回原點到1號刀套,。d在MDI方式下?lián)Q刀同時打開單段執(zhí)行換刀,，檢查每一步的動作與程序是否一致,。e識別刀庫旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫原點重置刀庫表后換2號檢查是否在2號刀套，若在24號刀套證明電機方向反了,，需要換電機相序,，識別機械手旋轉(zhuǎn)方向，在換刀時刀臂交換刀柄時注意看交換方向正確是逆時針旋轉(zhuǎn),，反之需要換電機相序,。f在手動方式下裝上兩把刀具，然后在MDI方式下進行換刀（注意把單段打開）分步執(zhí)行,，注意查每一步的動作與程序是否一致和換刀時動作是否有異常,。g連續(xù)對刀庫進行多次換刀，檢查刀庫的穩(wěn)定性,。7．檢查機床精度 a 在運行機器一段時間后,，重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時設(shè)備能正常工作，水平調(diào)整精度保證在1mm,。 b具體檢查項目見機械檢測說明書,。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機床精度加工檢測 在加工工件時需要準(zhǔn)備加工材料，工裝,，刀具,，夾具等 1）銑圓 準(zhǔn)備鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速,、進給、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定,。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準(zhǔn)備材鑄件,、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實際情況而定,，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進給,、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定,。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環(huán)打孔和剛性攻絲見系統(tǒng)編程手冊（系統(tǒng)不一樣我們按照fanuc舉例）G94是每分鐘進給G95是每轉(zhuǎn)進給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點到孔底的距離R 從初始平面點到R點的距離P 暫停時間F 切削進給速度K 重復(fù)次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據(jù)實際情況定 5）試水試漏試驗,在做圓、方,、鋼攻等之前設(shè)備加工時進行了冷卻,，現(xiàn)在就檢查機床防護周圍有無漏水，滲水現(xiàn)象,，有及時處理,。若有漏水、滲水現(xiàn)象,，在客戶有條件情況下,，請用環(huán)氧樹脂,、固化劑石膏粉按1:1:1的比例，涂在漏水,，滲水地方,，等干透后在使用。9.培訓(xùn)操作1）正常開關(guān)機,，在開關(guān)機時急停按鈕都是處于急停狀態(tài)（按下狀態(tài)特殊機型除外）注意,，在關(guān)機時最好回機床原點，防止有意外情況發(fā)生找不到原點,。（針對絕對編碼器）并且也方便換絕對編碼器換電池2）絕對編碼器換電池,，系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別，具體見附件,。3）培訓(xùn)內(nèi)容比較多這里就不說了,，具體見培訓(xùn)教材10.日常保養(yǎng) 11交機完成需客戶簽字及反饋意見 注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√。 附件一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法 1）打開電氣箱后蓋,，拉出門斷開關(guān)拉桿,， 2）打開系統(tǒng)，在回原點方式下,，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作,，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作,，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強電,，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好,。 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的,，若沒有報警就可以使用了,。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點,，刀庫換刀點，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題,。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多,。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),，在手輪方式下,，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后,，進行刀庫換刀點的確認,，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機,，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時,，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點,，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來,，機械手回到原點,。只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好,。 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的,，若沒有報警就可以使用了,。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點,，刀庫換刀點，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題,。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多,。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),，在手輪方式下,，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后,，進行刀庫換刀點的確認,，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下,，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機,，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點,。④把刀柄取下來，機械手回到原點,。
怎樣做精工銑、加工中心,、臥式加工中心,、龍門加工中心地基圖 精工銑、加工中心,、臥式加工中心,、龍門加工中心、對于地基的要求,，大多數(shù)客戶忽略了設(shè)備安裝環(huán)境的要求,，對于精密重型機床和精工機床制造廠、一般向用戶提供精工機床基礎(chǔ)地基圖,，為使機床在工作時保持其穩(wěn)定性及工作精度,，應(yīng)按照“機床地基圖”尺寸做好混凝土地基，地基應(yīng)澆灌在堅實的土壤上,。 機床安放在地基上之后,，首先初步找正，然后用混凝土澆灌地腳螺釘,，待凝固后,，均勻地旋緊地腳螺釘，同時檢查機床的水平,，使其在工作臺縱,、橫兩方向上的允差為0.02/1000,。經(jīng)過一段時間保養(yǎng),，等基礎(chǔ)進入穩(wěn)定階段，然后再安裝機床,。精工銑,、加工中心,、龍門精工、臥式加工中心,。精密機床必須要有穩(wěn)定的基礎(chǔ),，否則，無法調(diào)整機床精度,。即使精度調(diào)整的很好,、以后也會反復(fù)變化。而一些中小型精工銑,、加工中心,，對地基沒有特殊要求,。根據(jù)我國的GB 50040-1996《動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定，應(yīng)該做好以下工作： 一,、精工機床地基,、 一般性要求： 1.基礎(chǔ)設(shè)計時，設(shè)備廠商應(yīng)該提供以下資料： 2.設(shè)備的型號,、轉(zhuǎn)速,、功率、規(guī)格幾何輪廓尺寸圖等,。 3.設(shè)備的重心及重心的位置,。 4.設(shè)備底座外輪廓圖、輔助設(shè)備,、管道位置和坑,、溝、孔洞尺寸以及灌漿層厚度,、地腳螺栓和預(yù)埋件的位置等,。 5.設(shè)備的擾力和擾力力矩及其方向。 6.基礎(chǔ)的位置及其臨近建筑的基礎(chǔ)圖,。 7.建筑場地的地質(zhì)勘察資料及地基動力實驗資料,。 8、設(shè)備基礎(chǔ)與建筑基礎(chǔ),、上部結(jié)構(gòu)以及混凝土地面分開,。 9、當(dāng)管道與機器連接而產(chǎn)生較大振動時,，管道與建筑物連接處 應(yīng)該采取隔振措施,。 10.當(dāng)設(shè)備基礎(chǔ)的振動對鄰近的人員、精密設(shè)備,、儀器儀表,、工廠生產(chǎn)及 建筑產(chǎn)生有害影響時，應(yīng)該采取隔離措施,。 11,、設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計不得產(chǎn)生有害的不均勻沉降。 二,、設(shè)備地腳螺栓的設(shè)置應(yīng)該符合以下要求： 1.帶彎鉤地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑20倍,。 帶錨 、板地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑10倍,。 2.地腳螺栓軸線距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于4倍螺栓直徑,， 3.預(yù)留孔邊距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于120mm、當(dāng)不能滿足要求時.應(yīng)該采取加固措施,。4.預(yù)埋地腳螺栓底面下的混凝土厚度不應(yīng)該小于150mm,，5、當(dāng)為預(yù)留孔時,，則孔底面下的混凝土凈厚度不應(yīng)該小于120mm,。三、對于精工設(shè)備還應(yīng)該遵循以下的要求： 1.機床分類可按以下原則劃分： 2.中,、小型機床是指單機重在100kN以下的,。 3.大型機床是指單機重在100~300kN之間的。 4.重型機床是指單機重在300~1000kN之間的,。 5,、在進行精工設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計時，除了上面的“一般性要求” 四,、以外,，設(shè)備廠商還應(yīng)該提供以下的資料：1、機床的外形輪廓尺寸,。2,、當(dāng)基礎(chǔ)傾斜和變形對機床加工精度有影響或計算基礎(chǔ)配筋時，尚需要機床及加工工件重力的分布情況,、機床移動不見或移動加工工件的重力及其移動范圍,。3、重型和精密機床應(yīng)該采用單獨基礎(chǔ)進行安裝,。五,、當(dāng)進行單獨基礎(chǔ)安裝時，應(yīng)該遵守以下規(guī)范：1,、基礎(chǔ)平面尺寸不能小于機床支承面積的外廓尺寸,，并應(yīng)滿足安裝。調(diào)整和維修時所需尺寸,。2,、基礎(chǔ)的混凝土厚度應(yīng)符合表5-1金屬切削機床基礎(chǔ)的混凝土厚度。 （ 未完）
五軸加工中心后置處理算法 1. 加工坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系在三軸加工中心,，加工坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系是同一概念,，沒有區(qū)別。對于五軸聯(lián)動加工中心,，如果加工中心控制系統(tǒng)不具有RTCP功能,，則加工坐標(biāo)系（即NC程序所用的坐標(biāo)系）原點一般只能置于工作臺的旋轉(zhuǎn)中心商；編程坐標(biāo)系（即到位文件所用的坐標(biāo)系）原點為了編程方便，通常位于工件上,，與五軸加工中心無關(guān),，故又稱為工件坐標(biāo)系。如圖3所示,，帶M下標(biāo)的是加工坐標(biāo)系,，其原點置于工作臺上表面中心：帶P下標(biāo)的是編程坐標(biāo)系：其原點置于工件上表面中心。工件在工作臺上裝夾位置可以隨意,。初始狀態(tài)下,，操作者除了通過對到找到加工坐標(biāo)系原點，還要得出編程坐標(biāo)系原點在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo),，以備后置處理程序使用,。2.A. C角的計算假設(shè)從到位文件中讀入任一行記錄的刀軸向量為[i0,j0,k0],則A、C角與這個向量有關(guān),。為了計算簡便起見,，假設(shè)工件不動，刀具軸分別經(jīng)過A軸旋轉(zhuǎn)和C軸旋轉(zhuǎn)這兩步后與[i0,j0,k0]一致,。A角的取值范圍應(yīng)為[-120,0],C角的取值范圍限定在[0,360],。3.2.1刀具軸線進行A軸旋轉(zhuǎn)如圖4所示，—刀具軸初始單位向量即[0,0,1],一繞X軸順時針旋轉(zhuǎn)A角后的向量,，一繞Z軸逆時針旋轉(zhuǎn)C角后的向量即[i0, j0,k0],。顯然，與的夾角（即A的絕對值）等于與的夾角,，因此有： A=arccosk0 (1)3.刀具軸再進行C軸旋轉(zhuǎn)容易得到如下的公式：i0＞0,， j0≥0時：C=270+arctan(j0/ i0) （2）i0≤0， j0＞0時：C=-arctan( i0/j0) （3）i0＜0,，j0≤0時：C=90+arctan(j0/ i0 ) （4）i0≥0,，j0＜0時：C=180-arctan(i0/j0 ) ( 5)4.RTCP的實現(xiàn)RTCP功能的實現(xiàn)，分為以下兩步：加工坐標(biāo)系始終固定在工作臺上表面旋轉(zhuǎn)中心,，編程坐標(biāo)系和刀軌跟隨工件進行C軸旋轉(zhuǎn)運動（即相對工件靜止）,，此時進行刀軌坐標(biāo)從編程坐標(biāo)系向加工坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換運算；接著進行A軸旋轉(zhuǎn),，刀位點將偏離原來的位置,，此時對該偏置進行補償運算。5.C軸旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換編程坐標(biāo)系跟隨工件旋轉(zhuǎn)了C角,，如圖5所示,。假設(shè)在圖3初始狀態(tài)下，編程坐標(biāo)系原點在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為[x0 ,，y0,，Z0] ,經(jīng)過C角旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)為[x1,，y1，Z1],。從刀位文件中讀入任一行記錄的刀軌坐標(biāo)為[x2,， y2，Z2],，從編程坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到加工坐標(biāo)系的坐標(biāo)為[x3,，y3,，Z3],。則有如下的 6. A軸旋轉(zhuǎn)偏置的補償主軸繞X軸順時針旋轉(zhuǎn)了A角（A為負值），如圖所示,。假設(shè)擺頭總擺長為L,，其等于擺頭旋轉(zhuǎn)點到主軸斷面的距離（本加工中心為425.35mm）加上主軸斷面到刀位點的距離，則由于A軸旋轉(zhuǎn)造成的刀位點[X4,y4 ,Z4] 公式如下：[X4,y4 ,Z4]=[ 0 LsinA L(1-cos A)] (8)為了讓刀位點在A軸旋轉(zhuǎn)后回到原來的點,，則讀入的刀軌坐標(biāo)最終經(jīng)過RTCP補償?shù)淖鴺?biāo)[x ,y, z]為：[x ,y, z]=[ X3 y 3 Z3]- [X4 y 4 Z4] (9)7. C軸最短距離旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)在一般情況下,，五軸聯(lián)動加工中心的兩個旋轉(zhuǎn)軸中：一個旋轉(zhuǎn)軸不能360°任意旋轉(zhuǎn)，只能在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，比如上述A軸,，旋轉(zhuǎn)特性與線性軸一樣，不存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題：另一個旋轉(zhuǎn)軸可以360°任意旋轉(zhuǎn),，比如上述C軸,，刀具繞Z軸既可以順時針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置，也可以逆時針旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置,，因此存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題,。在五軸聯(lián)動加工中，360°旋轉(zhuǎn)的那個軸必須具有最短距離旋轉(zhuǎn)功能,。一些高級五軸加工中心控制系統(tǒng)具有最短距離旋轉(zhuǎn)的指令,，比如海德漢iTNC530的M126指令。機床控制系統(tǒng)沒有內(nèi)置的最短距離旋轉(zhuǎn)的指令,，因此后置處理程序還要能夠?qū)崿F(xiàn)C軸最短距離旋轉(zhuǎn)功能,。如上所述，C軸旋轉(zhuǎn)特性為EIA (360°絕對),，即C轉(zhuǎn)角的正負號定義旋轉(zhuǎn)方向（正號逆時針旋轉(zhuǎn),，符號順時針旋轉(zhuǎn)），C角的絕對值定義絕對位置,。3.2.3計算出來的C角顯然只確定了刀具軸從初始向量[0,0,，1]繞Z軸旋轉(zhuǎn)到達的絕對目標(biāo)位置，沒有考慮相對于上一個C角的旋轉(zhuǎn)方向,。因此,，2.計算出來的C轉(zhuǎn)角必須經(jīng)過符號處理,，以確保最短距離旋轉(zhuǎn)方向。假設(shè)從刀位文件中讀入本行記錄由3.2計算出來的C轉(zhuǎn)角為C2,，經(jīng)過符號處理后變?yōu)镃3.讀入上一行記錄計算并經(jīng)過符號處理的C轉(zhuǎn)角位C1,，則容易有如下的公式： 0≤C2-︱C1︱＜180時：C3=C2 ( 10) C2-︱C1︱≥180時，C3=-C2 ( 11) C≤C1-︱C2︱＜180時：C3=-C2 ( 12)︱C1︱-C2≥180時：C3=C2 ( 13) 8后置處理程序后置處理的過程原則上是一個解釋執(zhí)行的過程,，即讀入刀位文件中的一個完整的記錄（行）,，然后根據(jù)上述算法進行坐標(biāo)變換與文件代碼轉(zhuǎn)換，生成一個完整的精工程序段,，直到整個刀位文件結(jié)束,，輸出一個NC程序文件。后置處理程序的流程,，如圖所示,。后置處理程序在其運行前必須輸入初始狀態(tài)數(shù)據(jù)，如圖所示,。其中,，刀具長度指刀位點到主軸端面的距離。這些數(shù)據(jù)又操作者測得,，即后處理生成NC程序必須在工件,、刀具裝夾完成后進行。
精工銑.加工中心,、龍門加工中心常見故障 機械故障：精工銑、加工中心,、常見的機械故障有：主軸部分,、絲杠部分、軸承部分,、刀庫部分,、打刀部分、導(dǎo)軌部分,、潤滑部分,、冷卻部分、,、氣動部分 內(nèi)防護部分等,。 1.主軸因安裝誤差造成不同軸、因客戶使用環(huán)境等原因引起的機械皮帶,、 引起哨聲震動,。2）因?qū)к墶⑦\動部件的干涉,、摩擦過大等原因引起的定位精度故障,；3）因機械零件的損壞,、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的機床精度故障，潤滑不良,、液壓,、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見原因,。精工機床的定期維護,、保養(yǎng)、控制,，和根除“三漏”現(xiàn)象的發(fā)生是減少主機部分故障的重要措施,。2．電氣控制系統(tǒng)故障精工銑、加工中心電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類,，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件,、集成電路為主的控制部分。精工機床,、加工中心的弱電部分包括CNC、PLC,、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動單元,、輸入輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分,。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件,、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障,。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出錯、數(shù)據(jù)丟失等故障,，常見的有：加工程序出錯,，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機運算出錯等,?！皬婋姟辈糠质侵缚刂葡到y(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器,、接觸器,、開關(guān)、熔斷器,、電源變壓器,、電動機、電磁鐵,、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路,。這部分的故障雖然維修,、診斷較為方便，但由于它處于高壓,、大電流工作狀態(tài),，現(xiàn)在都是用進口電器 發(fā)生故障的幾率很低。1.有報警顯示的故障,。精工機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警．根據(jù)精工系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈,，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì),。因此,，在維修、排除故障過程中應(yīng)認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài),。2）顯示器顯示報警精工銑,、加工中心顯示報警是指可以通過CNC顯示出報警號和報警信息的報警。由于精工系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能,，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常,，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息,。精工系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種,，多則上千種，它是故障診斷的重要信息,。在顯示器顯示報警中,，又可分為NC的報警和PLC的報等兩類。前者為精工生產(chǎn)廠家設(shè)置的故障顯示．它可對照系統(tǒng)的維修手冊來確定可能產(chǎn)生該故障的原因,。后者是由精工機床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報警信息文本,，屬于機床側(cè)的故障顯示。它可對照機床生產(chǎn)廠家所提供的機床維修手冊中的有關(guān)內(nèi)容,，確定故障所產(chǎn)生的原因,。2．無報警顯示的故障。精工銑,、加工中心這類故障發(fā)生時,，機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大,，需要通過仔細,、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的精工系統(tǒng),，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強,，或無PLC報警信息文本，出現(xiàn)無報警顯示的故障情況則更多,。對于無報警顯示故障,，通常要具體情況具體分析,，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化，進行分析判斷,。原理分析法與PLC程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法,。按故障產(chǎn)生的原因分類1．精工機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于精工機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān),。精工機床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障,。2．精工機床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低,、過高,，波動過大；電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡,；環(huán)境溫度過高,；有害氣體、潮氣,、粉塵侵入,；外來振動和干擾等都是引起故障的原因。此外,，人為因素也是造成精工機床故障的外部原因之一,，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用精工機床或由不熟練工人來操作精工機床,，在使用的第一年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上,。