發(fā)那科FANUC-0M系統(tǒng)與精工機(jī)床的有關(guān)參數(shù)0M系統(tǒng)與機(jī)床有關(guān)的參數(shù)250與251設(shè)定參數(shù)I/O是2與3時(shí)有效波特率552與553設(shè)定參數(shù)I/O是0與1時(shí)有效波特率518~521：依序?yàn)閄，Y，Z和第4軸的快速進(jìn)給速度,。設(shè)定值：30~24000MM/MIN522~525：依序?yàn)閄,，Y，Z和第4軸的線性加減速的時(shí)間常數(shù),。設(shè)定值：8~4000（單位：MSEC）527設(shè)定切削進(jìn)給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設(shè)定值：6~15000mm/min529：在切削進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給指數(shù)加速/減速之時(shí)間常數(shù),。設(shè)定值：0~4000msec。當(dāng)不用時(shí)此參數(shù)設(shè)0530：在指數(shù)加速/減速時(shí)進(jìn)給率之最低極限（FL）設(shè)定值：6~15000,。通常此值設(shè)0531：設(shè)定在循環(huán)切削G73（高速鉆孔循環(huán)）中之后退量,。設(shè)定值：0~32767MM532：在循環(huán)切削G73（鉆深孔循環(huán)）中，切削開(kāi)始點(diǎn)之設(shè)定,。設(shè)定值：0~32767MM533設(shè)定快速移動(dòng)調(diào)整率的最低進(jìn)給速度（F0）設(shè)定值：6~15000MM/MIN534設(shè)定在原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)之最低進(jìn)給速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN535,，536，537,，538在X,，Y，Z與第4軸各軸的背隙量,，設(shè)定值：0~2550MM539：在高速主軸的******轉(zhuǎn)數(shù)（為主軸機(jī)能的類比輸出使用）,，（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時(shí)主軸速度）設(shè)定值：1~19999RPM546：設(shè)定Cs軸的伺服環(huán)路內(nèi)發(fā)生的漂移量。設(shè)定值：0~+或-8192（VELO）自動(dòng)補(bǔ)正時(shí)此值會(huì)自動(dòng)變化（T系列）548：在指數(shù)加速/減速中手動(dòng)進(jìn)給的最低極限速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自動(dòng)模式中打開(kāi)電源后之切削進(jìn)給速度550：在自動(dòng)插入順序號(hào)碼中,，號(hào)碼之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉(zhuǎn)數(shù)555：在3段變速選擇中,，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)******設(shè)定值（S類比輸出用）556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)最低設(shè)定值（為S類比輸出B類使用）557：在刀尖半徑補(bǔ)正（T系）或刀具補(bǔ)正（M系）時(shí),，當(dāng)?shù)毒哐刂咏?0度的銳角外圍移動(dòng)時(shí),，設(shè)定可忽略的小移動(dòng)量之極限值。設(shè)定值：0~16383MM559~562：X,，Y,，Z和第4軸各別在手動(dòng)模式中之快速移動(dòng)速度。設(shè)定值：30~24000MM/MIN,。設(shè)定0時(shí)與參數(shù)學(xué)518~521相同577：設(shè)定主軸速度補(bǔ)正值,，即主軸速度指令電壓的零補(bǔ)正補(bǔ)償值之設(shè)定（這S4/S5數(shù)位控制選擇）設(shè)定值：0~+或-8192580：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動(dòng)速度調(diào)整的終點(diǎn)減速距離，設(shè)定值：1~3999（0。1MM）設(shè)定動(dòng)作領(lǐng)域Le）581：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動(dòng)速度調(diào)整的終點(diǎn)減速距離,，設(shè)定值：1~3999（0,。1MM）設(shè)定動(dòng)作領(lǐng)域Ls）583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進(jìn)給速度上限值。設(shè)定值：0~15000MM/MIN593~596為X,，Y,，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設(shè)定值：0~32767601~604：手動(dòng)進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速度的時(shí)間常數(shù)之設(shè)定（為X,，Y,，Z和第4軸）當(dāng)設(shè)0時(shí)與參數(shù)529相同605~608：為X，Y,，Z和第4軸的手動(dòng)進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速下限速度的設(shè)定,。設(shè)定值：6~15000MM/MIN613：在剛性攻牙時(shí)，主軸和Z軸馬達(dá)的加減速度的時(shí)間常,。設(shè)定值：0~4000MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：200/150）614：剛性攻牙時(shí),，主軸和Z軸的指數(shù)型加減速的下限速度，設(shè)定值：6~15000MM/MIN615：剛性攻牙時(shí),，主軸和Z軸位置控制的環(huán)路增益,。設(shè)定值：1~9999MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：1500~3000）注：欲改變每一齒輪之環(huán)路增益，將此參數(shù)設(shè)定0,，同時(shí)設(shè)定每一齒輪在參數(shù)689,，670，671中的環(huán)路增益,，本參數(shù)并非0時(shí),，各齒輪之每一環(huán)路增益為無(wú)效，同時(shí)此參數(shù)之值便成為所有齒輪的環(huán)路增益616：剛性攻牙時(shí),，主軸的環(huán)路增益倍率（齒輪有復(fù)數(shù)段時(shí)為低速齒輪用）（此值造成螺紋精度的影響）設(shè)定值：1~32767617：剛性攻牙的容許主軸的最高轉(zhuǎn)速,。設(shè)定值：主軸：位置解碼器齒輪比1：10—74001：20—99991：40—99991：80—9999（單位：RPM。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值：3600）618：設(shè)定剛性攻牙時(shí),，Z軸的位置準(zhǔn)位寬度,，設(shè)定值：1~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）619：設(shè)定剛性攻牙時(shí)，主軸的準(zhǔn)位寬度（此值太大則螺紋精度差）設(shè)定值：0~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）624：剛性攻牙時(shí),，主軸的中速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時(shí)之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767625：：剛性攻牙時(shí)，主軸的高速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時(shí)之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767626：剛性攻牙時(shí),，定義基準(zhǔn)導(dǎo)程用進(jìn)給速度,，設(shè)定值：6~15000MM/MIN627：剛性攻牙時(shí)主軸的位置偏差量（診斷用）628：剛性攻牙時(shí)，主軸的分配量（診斷用）635：設(shè)定所有軸切削進(jìn)給的插入后直線型加減速之時(shí)間常數(shù),。但是設(shè)定值為0時(shí),，即成為指數(shù)型加減速，設(shè)定值：8~1024636：所有軸外部減速的速度。設(shè)定值,；6~15000MM/MIN643與644為第7,，8軸之快速移動(dòng)速度（設(shè)定值：30~24000MM/MIN）645與646為第7，8軸之直線型加減速之時(shí)間常數(shù)（快速進(jìn)給用）設(shè)定值：8~4000647與648為第7,，8軸之背隙量（設(shè)定值：0~2550MM）651~656：為各軸（X,，Y，Z與第4,，7,，8軸）之PMC軸用切削進(jìn)給的指數(shù)加減速的時(shí)間常數(shù)（設(shè)定值：0~4000）注：當(dāng)設(shè)定0時(shí)，則使用NC用資料（參數(shù)529設(shè)定之值）657~662：為各軸（X,，Y,，Z與第4，7,，8軸）之PMC軸用切削進(jìn)給的指數(shù)加減速時(shí)的下限速度（FL）（設(shè)定值：6~15000）注：當(dāng)設(shè)定0時(shí),，則使用NC用資料（參數(shù)530設(shè)定之值）669：剛性攻牙時(shí)，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益,，設(shè)定第1段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）670：剛性攻牙時(shí),，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第2段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）671：剛性攻牙時(shí),，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益,，設(shè)定第3段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）700~707設(shè)定范圍0~99999999此參數(shù)設(shè)定從原點(diǎn)的距離，為利用參數(shù)來(lái)設(shè)定范圍外邊是禁止區(qū),，通常設(shè)定在機(jī)械的******范圍,，當(dāng)軸進(jìn)入禁止區(qū)時(shí)會(huì)有一個(gè)過(guò)行程警報(bào)的顯示。在檢出操作中因會(huì)有變動(dòng),，故應(yīng)有多余的范圍,，有一原則，在米制情形時(shí),，在快速移動(dòng)為1/5的多余之值,，此值為設(shè)定范圍708~711為當(dāng)自動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定使用時(shí)，X,，Y,，Z和第4軸各軸原點(diǎn)坐標(biāo)值的設(shè)定。設(shè)定范圍：0~99999999735~738設(shè)定X,，Y,，Z和第4軸第1原點(diǎn)和第2原點(diǎn)的距離。設(shè)定值：0~99999999753與754分別為X,，Y,，Z和第4軸的外部工件原點(diǎn)偏置量（設(shè)定值：0~+或-7999）這是提供工件坐標(biāo)系（G54~G59）原點(diǎn)位置的參數(shù)之一,，工件原點(diǎn)偏置量按不同坐標(biāo)系而異，但此參數(shù)對(duì)所有工件坐標(biāo)系給于共同的偏置量,。一般以由機(jī)械來(lái)的輸入（外部數(shù)據(jù)輸入）自動(dòng)設(shè)定755~758：分列為X,，Y，Z軸和第4軸的第1工件原點(diǎn)偏置量（G54）設(shè)定值：0~+或-99999999759~762：分列為X,，Y,，Z軸和第4軸的第2工件原點(diǎn)偏置量（G55）設(shè)定值：0~+或-99999999（并以此類推。,。,。）788~796依序?yàn)镕1位數(shù)指令中，F(xiàn)1~F9的進(jìn)給速度,。設(shè)定值：0~15000MM/MIN804~809：設(shè)定上述表示的行程界,，設(shè)定值：0~+或-99999999并以距離參考點(diǎn)的距離設(shè)定（參數(shù)24#4設(shè)定將禁止領(lǐng)域定義于外側(cè)或內(nèi)側(cè)，設(shè)1為外側(cè)）815~818：依序在執(zhí)行自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定時(shí),，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值（輸入系統(tǒng)為英制時(shí),，須使參數(shù)63#1=1）
發(fā)往沈陽(yáng)加工中心3月6號(hào)發(fā)往沈陽(yáng)加工中心、型號(hào)XHS850,、機(jī)床重量7噸叉車后面要配置800kg,、機(jī)床技術(shù)參數(shù)X/y/z行程 900x500x600 配置世界品牌部件、絲杠臺(tái)灣C2級(jí) ,、日本HNKOP級(jí)線規(guī),、德國(guó)軸承、法國(guó)電器,、韓國(guó)主軸,、機(jī)床精度 0.003.使用壽命8-15年
精工機(jī)床與普通機(jī)床的特點(diǎn)精工機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)精工系統(tǒng)中完成，它是精工機(jī)床的大腦,。與普通機(jī)床相比,，精工機(jī)床有如下特點(diǎn)：●對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn),，為模具的制造提供了合適的加工方法,；●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量,；●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),，能加工形狀復(fù)雜的零件；●加工零件改變時(shí),，一般只需要更改精工程序,，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間；●機(jī)床本身的精度高,、剛性大,，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）,；●機(jī)床自動(dòng)化程度高,，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；●有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 精工機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理,、傳遞信息,，使用了計(jì)算機(jī)控制方法，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ),；●對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高,；
西門子加工中心配置 CNC6FC5370-3AM20-0AA0828D BASIC M PPU 241.2 HORIZONTAL1西門子828D銑床版系統(tǒng)CNC6FC5311-0AA00-0AA0I/O MODULE PP 72/48D PN1PP板HMI6FC5303-0AF22-0AA1MCP 483C PN1機(jī)床操作面板SW6FC5835-2GY40-2YA0PPU240/241 MILLING, EXPORT 4.5 SP11銑床版系統(tǒng)軟件MOTOR1FK7101-2AC71-1RG1"27NM,2000 RPM, 4.3KW (ENCODER AM20DQI)WITH DRIVE-CLIQ INTERFACE;IP65;W/O BREAK"227NM進(jìn)給電機(jī),，額定2000轉(zhuǎn)，不帶抱閘MOTOR1FK7101-2AC71-1RH1"27NM,2000 RPM, 4.3KW (ENCODER AM20DQI)WITH DRIVE-CLIQ INTERFACE;IP65;W BREAK"127NM進(jìn)給電機(jī),，額定2000轉(zhuǎn),，帶抱閘SPINDLE1PH7163-2DF03-0CA2"30 KW, 1500 RPM, 191 NM,ENCODER IC22DQ, WITH DRIVE-CLIQ DESIGN IM B3,"130KW主軸電機(jī)，額定1500轉(zhuǎn),，額定191NM,，******251NM，安裝方式,，法蘭安裝DRIVE6SL3120-1TE21-8AA3MM 1AXIS,18A1單軸電機(jī)模塊,，18ADRIVE6SL3120-1TE28-5AA3MM 1AXIS,85A1單軸電機(jī)模塊，85ADRIVE6SL3120-2TE21-8AA3MM 2AXIS,18A1雙軸電機(jī)模塊,，18ADRIVE6SL3130-7TE25-5AA3ALM 55KW155KW電源模塊DRIVE6SL3100-0BE25-5AB0AIM 55KW155KW電抗器CABLE6FX5002-5CN21-1CA0POWER CABLE, 4*1.5 C, SIZE1.5, SPEED-CONNECT2進(jìn)給軸動(dòng)力電纜CABLE6FX5002-5DN21-1CA0POWER CABLE, 4*1.5+2*1.5 C, SIZE1.5, SPEED-CONNECT1進(jìn)給軸動(dòng)力電纜（帶抱閘）CABLE6FX5002-2DC10-1CA0SIGNAL CABLE,IP20/IP67, WITH 24 V4編碼器電纜CABLE6FX2002-1DC00-1CA0SIGNAL CABLE,IP20/IP20, W/O 24 V2系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng),，系統(tǒng)到PP板電纜CABLE6SL3060-4AU00-0AA0SINAMICS DRIVE-CLIQ CABLE IP20/IP20 LENGTH: 0.60 M2系統(tǒng)到操作面板電纜CABLE6FX5002-2CG00-1CA0SIGNAL CABLE,1Vpp--SMC201主軸外置編碼器電纜附件6EP1436-3BA00SITOP 24VDC, 20A124V直流電源附件6SL3055-0AA00-5BA3SMC201SMC20附件6FX2001-3CC50ENCODER 1Vpp 2500，Cable 1M1主軸外置編碼器附件6FX2001-7KP01CLAMP FOR POSITION ENCODER3編碼器卡盤附件6FX2001-7KF10SPRING DISK COUPLING 6/6MM1聯(lián)軸器手冊(cè)SINUMERIK-828D 操作手冊(cè)- 銑削1手冊(cè)SINUMERIK-828D 診斷手冊(cè)1手冊(cè)SINUMERIK-828D 編程手冊(cè)1
隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,，人們對(duì)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來(lái)越高,，從而使精工機(jī)床應(yīng)用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會(huì)所需,。通過(guò)幾年的加工中心實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)實(shí)踐及摸索,，筆者將自己的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)，希望對(duì)廣大讀者有所啟迪,?！ ?.暫停指令 G04X(U)_/P_是指刀具暫停時(shí)間(進(jìn)給停止，主軸不停止),，地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間,。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算,，以秒(s)為單位,，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)(即整數(shù)表示),，以毫秒(ms)為單位。例如,，G04 X2.0;或G04 X2000; 暫停2秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中(如G82,、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度,，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間,，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示,，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行,。例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0,，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0,； 鉆孔(2.0，100.0)至孔底不會(huì)暫停,?！ ?.M00、M01,、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系 M00為程序無(wú)條件暫停指令,。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn),。重新啟動(dòng)程序,，必須先回? 絁OG狀態(tài)下，按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動(dòng)主軸,，接著返回AUTO狀態(tài)下,，按下START鍵才能啟動(dòng)程序?！ 01為程序選擇性暫停指令,。程序執(zhí)行前必須打開(kāi)控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同,，要重新啟動(dòng)程序同上,。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑,?！ 02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,，進(jìn)給停止,，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾,?！ 30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,，不同之處是,，光標(biāo)返回程序頭位置,，不管M30后是否還有其他程序段,。 3.地址D,、H的意義相同 刀具補(bǔ)償參數(shù)D,、H具有相同的功能，可以任意互換,，它們都表示精工系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱,，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來(lái)決定,。不過(guò)在加工中心中,，為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂?，補(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào),，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開(kāi)始(20把刀的刀庫(kù)),。例如,，G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200; 4.鏡像指令 鏡像加工指令M21、M22,、M23,。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序(順銑與逆銑),，刀補(bǔ)方向,，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí),，走刀順序,，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變,?！ ∽⒁猓菏褂苗R像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序,。在G90模式下,，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用,。否則,，精工系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡,，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決,。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化,。
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· 立臥加工中心發(fā)展趨勢(shì) 加工中心主要用于汽車零部件行業(yè),，工程機(jī)械、農(nóng)機(jī),、模具,、飛機(jī)、航天,、輪船,、衛(wèi)星醫(yī)療、電子,、IT,、光學(xué)設(shè)備等各種需要切削成型的加工行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種,、小批量的產(chǎn)品,，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。今后電子零部件,、精密機(jī)枝零部件,、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。各生產(chǎn)廠家面對(duì)預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī),、模具,、半導(dǎo)體等行業(yè)，正在抓緊開(kāi)發(fā)五軸加工機(jī),。和幾年前的以生產(chǎn)一般零部件為主的立式加工中心形成鮮明對(duì)比的是,，突出以加工模具為主的設(shè)備方案不斷從廠家出現(xiàn)，由此可明顯地看出對(duì)高速,、高效,、高品位加工的需求正在增加。針對(duì)高精度加工,，一些廠家比較注重研制對(duì)不易切削材質(zhì)搞重切削加工的機(jī)型,。同時(shí)，以減少工件更換時(shí)間和集中工序?yàn)槟康牡膹?fù)合化加工技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。為進(jìn)一步提高效率,，有些廠家正在嘗試在立式加工中心的控制軸方面再加上l~2個(gè)軸,，形成五軸控制，這樣對(duì)于形狀復(fù)雜的工件和自由曲面等工件都可完成一次裝卡加工,。 在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面,，由于用戶的要求更加嚴(yán)格，不得不在保持低價(jià)位的同時(shí)不斷追求高性能的技術(shù),。由于正在加快適應(yīng)環(huán)保要求的新技術(shù)開(kāi)發(fā),，因此，更加需要可以調(diào)整品種,、數(shù)量的可形成柔性線結(jié)構(gòu)的設(shè)備,。 現(xiàn)在干式切削也在研制之中，如已經(jīng)出現(xiàn)的使用高純度氮?dú)獾母墒郊庸は到y(tǒng),，以氧化來(lái)控制精度變化。同時(shí)為改善作業(yè)環(huán)境,、提高經(jīng)濟(jì)效率,，對(duì)于切屑的處理也采用了易于回收的方式。 臥式加工中心因其加工面是垂直的,，切屑易脫落,，比較適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。又因是模塊結(jié)構(gòu),，可以短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入最適當(dāng)規(guī)模的系統(tǒng),。因其無(wú)人操作時(shí)間較長(zhǎng)，在成本費(fèi)用方面與單機(jī)相比效果更好,。 從用戶需求來(lái)看,，對(duì)臥式加工中心的要求更加趨向于適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)，要求加工設(shè)備能夠靈活地適應(yīng)工序集中導(dǎo)致的生產(chǎn)型加工件的變化?，F(xiàn)在由于汽車廠家的設(shè)備投資呈上升趨勢(shì),，需求可望進(jìn)一步擴(kuò)大。此外,，因?qū)τ诋a(chǎn)品制造的認(rèn)識(shí)和對(duì)生產(chǎn)體系的看法正在發(fā)生根本的轉(zhuǎn)變,，由此而派生的新的生產(chǎn)體系可能對(duì)能形成柔性線的小型機(jī)種產(chǎn)生需求。著手生產(chǎn)以上機(jī)型的廠家在追求高速,、高精度的同時(shí),，還在如何使機(jī)體小型化及成本控制方面下功夫。也就是說(shuō)此類產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)在于機(jī)體的小型化,、適應(yīng)形成柔性線體系方面,。 從技術(shù)開(kāi)發(fā)動(dòng)向來(lái)看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度,、提高精密度,、并將對(duì)應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來(lái),。其中,，作為機(jī)床基本課題的高速化研究也不斷取得成果。由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工時(shí)間,，以利提高生產(chǎn)效率,，因此在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動(dòng)裝置采用直線電機(jī)的機(jī)型正在增多,。同時(shí)也有廠家在開(kāi)發(fā)不使用直線電機(jī),，采用進(jìn)給軸以大導(dǎo)程滾珠絲杠為驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給加速度1.5G~ 2G,、快速進(jìn)給速度120 mm／min的高速臥式加工中心,。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為 2 萬(wàn) r/min,、快速進(jìn)給速度為60 m/min,、以盡量縮短重復(fù)定位。
精工機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制方式●點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制精工機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運(yùn)動(dòng),，在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序,。如精工鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床,、精工焊機(jī)和精工彎管機(jī)等,。●直線控制點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位,，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。●輪廓控制輪廓控制精工機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置,，而且要求控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動(dòng)軌跡,，將零件加工成在平面內(nèi)的直線,、曲線或在空間的曲面。按控制方式分類●開(kāi)環(huán)控制即不帶位置反饋裝置的控制方式,?！癜腴]環(huán)控制指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地 檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給精工裝置的比較器,，與輸入的指令進(jìn)行比較,，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件,。●閉環(huán)控制是在機(jī)床的最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置,，將直接測(cè)量到的位移或角位移值反饋到精工裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較,，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng),。按精工制機(jī)床的性能分類經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床,；中檔精工機(jī)床；高檔精工機(jī)床,；按所用精工裝置的構(gòu)成方式分類硬線精工系統(tǒng),；軟線精工系統(tǒng)；
立體曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀,，也可以使用球頭銑刀,。精加工應(yīng)使用球頭銑刀。 球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來(lái)完成走刀,。在進(jìn)刀控制上有從上向下進(jìn)刀和從下向上進(jìn)刀兩種,，一般應(yīng)使用從下向上進(jìn)刀來(lái)完成加工，此時(shí)主要利用銑刀側(cè)刃切削,，表面質(zhì)量較好,，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推,，有利于控制加工尺寸。 進(jìn)刀控制算法 進(jìn)刀點(diǎn)的計(jì)算：先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度,，確定合理的Z向進(jìn)刀量,，再根據(jù)給定加工深度Z，計(jì)算加工圓的半徑,，即：r=sqrt[R2-z2],。此算法走刀次數(shù)較多。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度,，確定兩相鄰進(jìn)刀點(diǎn)相對(duì)球心的角度增量,，再根據(jù)角度計(jì)算進(jìn)刀點(diǎn)的r和Z值，即Z=R*sinθ,，r=R*cosθ,。進(jìn)刀軌跡的處理對(duì)立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的,，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運(yùn)動(dòng)時(shí),，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個(gè)刀具半徑,。對(duì)球頭刀加工,，曲面加工是球刃完成的,，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個(gè)刀具半徑,。